泵車電氣系統(tǒng)提升

泵車電氣系統(tǒng)提升泵送研究院控制所魏志魁

8403168213975885961系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖控制器SYMC

端子號定義：

本控制器共有四個端子，兩個34針、兩個26針。將控制器正面向上，橫放于面前，兩個小三角標(biāo)志在左。左側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為A1，小端子(26針)標(biāo)記為

A2；

右側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為B1，小端子（26針）標(biāo)記為B2。

控制器SYMC4.5、開關(guān)量輸入輸出性能參數(shù)表

項目要求性能指標(biāo)開關(guān)量輸入項目獨立通道模擬量復(fù)用通道脈沖量復(fù)用通道最高輸入電壓(V)363636最低有效高電平電壓(V)9.83.54.9響應(yīng)時間(ms)≤10≤20≤20最高有效低電平電壓(V)9.83.74.9開關(guān)量輸出最大持續(xù)電流(A)3響應(yīng)時間(ms)≤10泵車水平調(diào)節(jié)泵車水平傾角傳感器

X軸±3.0°報警

Y軸±5.0°報警現(xiàn)在改為支腿支撐，臂架打開前1.X0<=0.0時

X-X0<-2.0ORX>3.02.X0>0.0時,X-X0>2.0ORX<-3.03.Y0<=0.0時,Y-Y0<-2.0ORY>5.04.Y0>0.0時,Y-Y0>3.0ORY<-5.0臂架旋轉(zhuǎn)控制臂架旋轉(zhuǎn)限位檢測：1、接近開關(guān)2、旋轉(zhuǎn)編碼器（總線）3、機械式編碼器臂架旋轉(zhuǎn)控制機械式編碼器123414B119B111區(qū)域

4

1

2

3

4

1B119

+

+--++B111

-++--+支腿控制

1、X支腿單側(cè)支撐功能：

支腿展開裝有4個接近開關(guān)；支腿全展開，臂架能旋轉(zhuǎn)±360°；單側(cè)支腿展開，臂架旋轉(zhuǎn)范圍-0.5°---+120°；臂架離開到位位置，動支腿報警。支腿控制

2、前擺動腿單側(cè)支撐功能(現(xiàn)已不生產(chǎn))：支腿全展開，臂架能旋轉(zhuǎn)±270°；單側(cè)支腿展開，臂架旋轉(zhuǎn)范圍-0.5°---+120°；單側(cè)支腿且另側(cè)前腿展開，臂架旋轉(zhuǎn)范圍-0.5°---+180°；

3、常規(guī)控制：

支腿動作只能在近控方式下進(jìn)行；臂架到位后，才允許支腿動作；液壓油溫控制液壓油溫控制有三種：1、溫控開關(guān)B2202、溫度傳感器1

安裝1個溫度傳感器

B2203、溫度傳感器2

安裝2個溫度傳感器液壓油溫控制選擇溫度傳感器2注意事項——IO交換1、2個溫度傳感器輸入

B220A215（原擺缸后退）2、擺缸后退改用

A116（吶叭按鈕）3、吶叭按鈕直接連接到繼電器KA8(B105)SYLD顯示屏升級

一、顯示屏程序升級操作

1、控制器、顯示屏程序查詢操作2、SYLD升級將U盤插入下載線的U口，將其串入SYLD的AMP插頭和線束間

SYLD顯示屏升級

3、然后上電，同時按住SYLD上F3,F4,F6鍵，直到出現(xiàn)如右頁面；

4、然后依次松開F6,F3和F4，再按F5。必須要出現(xiàn)“1.execopyisOK”；

5、斷電重上電，依然同時按住SYLD上F3,F4,F6鍵，直到出現(xiàn)同樣畫面，首先松開F6，然后F3和F4，再按F6。必須要出“success”。

6、拆下下載工具，將SYLD的AMP插頭插入SYLD。SYLD顯示屏升級

下載程序說明請升級前查看泵車上安裝的SYLD編碼，區(qū)分3501開頭還是3503開頭，

SYLD顯示屏有兩種：1、2410屏：3501XXXXXX程序為1.exe2、9200屏：3503XXXXXX程序為2.exe

主油泵控制1、主油泵類型選擇說明：

1—力士樂

1＋1—力士樂＋力士樂

1＋2—力士樂＋川崎

2—川崎

2＋1—川崎＋力士樂

2＋2—川崎＋川崎2、當(dāng)程序版本為V3.32或用V3.32更換以前老版本泵車，而泵車電氣板采用

SYMCEB-II

A810201204031，請選擇主油泵類型：1主油泵控制3、兩主油泵參數(shù)說明：

DT0——B206主油泵；

DT01——增加控制主油泵B201；當(dāng)主油泵是川崎油泵時；最大值Max不許超過45000。4、主油泵調(diào)試，請選擇“是否開啟”功能；執(zhí)行單個主油泵是否工作。速度控制五十鈴速度控制由PWM-B201控制改為模擬量B221控制

速度控制五十鈴底盤測速位置速度控制1、五十齡速度控制由B201

改用B221；2、Benz、Volvo等泵車巡航

B201改由B110控制；3、增加的一個主油泵DT01

控制點采用B201控制，原控制主油泵DT0點B206

不變；4、主油泵位置定位：B206控制與分動箱相連的主泵，

B201控制遠(yuǎn)離分動箱主油泵；

程序版本說明泵車程序版本升級的說明1、泵車增加新功能2、開發(fā)不同型號泵車使用一個程序，后者兼容前者3、設(shè)置參數(shù)發(fā)生變化4、電氣器件改型5、質(zhì)量分析會、售后反饋信息程序版本說明泵車版本：1、控制器程序版本V4.0顯示屏版本V2.0

2、控制器程序版本V5.10顯示屏版本V5.103、控制器程序版本V3.XX顯示屏版本V3.XX4、控制器程序版本V6.XX顯示屏版本V6.XX

泵車遠(yuǎn)程下載，器件要求：

1、GPS采用SYMT-2BA8102990005382、SYLD采用SYLD-2BA8102990005183、電路板采用SYMCEB-ⅢA810299000601

中央配電盒KA7KA5-1KA5-1D49KA2左起QF7~8KA8-1KA8-2KA1-AKA1-B左起QF1~3左起QF4~6KA31KA32KA3備用元件控制說明：KA1---控制電源KA2---遙控電源D49---防止緊停電流流入遙控器KA7---遙控停止KA5---緊停KA8---吶叭（臂架到位在電柜內(nèi)LY1繼電器）KA31---控制邊燈和示寬燈KA32---控制行駛和泵送指示燈KA3---發(fā)動機熄火（普通遙控器）（大電流后振動電機）中央配電盒元件控制說明：QF1---控制總電源QF2---邊燈QF3---示寬燈QF4---備用QF5---料斗工作燈QF6---備用QF7---37保險QF8---34行駛/泵送指示燈中央配電盒元件控制說明：S1---CAN遙控器發(fā)動機熄火S2---五十鈴斷開里程表S3---Benz斷開里程表S4---Benz斷開里程表S5---

GPS上電S6---遙控器啟機(6個繼電器)注：當(dāng)KA3---大電流后振動電機時，普通遙控器發(fā)動機熄火采用五十鈴或Benz斷開里程表繼電器S2或S3中央配電盒電路板5313/43米機身線束1#線束（電柜）8#前部線束10#右外