閉環(huán)控制系統(tǒng)的 干擾與反饋

閉環(huán)控制系統(tǒng)的

干擾與反饋

復(fù)習(xí)與回顧

什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)請(qǐng)回顧閉環(huán)控制系統(tǒng)，舉例并畫(huà)出方框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖1、干擾因素干擾就是對(duì)控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號(hào)及擾動(dòng)，即除給定量外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。干擾對(duì)控制功能的影響

克服干擾的基本方法

1、消除干擾

2、減弱干擾

3、提高控制系統(tǒng)性能2、反饋1、什么是反饋控制系統(tǒng)中，輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，就是反饋。2、系統(tǒng)工程最重要的定理是反饋原理。一個(gè)系統(tǒng)要讓它安定運(yùn)行下去必須有反饋系統(tǒng)。反饋有兩種，一種是叫正反饋，一種叫負(fù)反饋。系統(tǒng)在運(yùn)行中不斷會(huì)受到周圍信號(hào)的干擾，正反饋的作用是把這些干擾信號(hào)放大到無(wú)限大，讓這個(gè)系統(tǒng)崩潰。負(fù)反饋的作用是把這些信號(hào)縮小到最小，讓它不影響系統(tǒng)的安全運(yùn)行，讓系統(tǒng)處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程

從反饋看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過(guò)反饋來(lái)減少被控量的偏差。閉環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的比較

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)本身不能對(duì)被控量進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償。由于某種干擾信號(hào)的作用使輸出信號(hào)出現(xiàn)非正常狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)本身沒(méi)有自動(dòng)糾正能力，必須借助與人工。閉環(huán)控制系統(tǒng)則不然，不論何種原因造成系統(tǒng)的輸出量偏離給定量，閉環(huán)控制系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生控制作用來(lái)減小這一偏差。3、控制系統(tǒng)的分析方法功能模擬方法以功能和行為的相似性為基礎(chǔ)，用“模型”模擬原型的功能和行為的方法

。黑箱方法通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的輸入與輸出的關(guān)系的研究推斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的方法，通過(guò)觀測(cè)黑箱外部的輸入信息(外界對(duì)黑箱的影響)和輸出信息(黑箱對(duì)外界的反應(yīng))研究和認(rèn)識(shí)其功能、特性、結(jié)構(gòu)、機(jī)理。動(dòng)手實(shí)踐練習(xí)：學(xué)習(xí)了開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)其原