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運(yùn)動(dòng)方程矢量式為r v0t —gt2xv0cost(水平分運(yùn)動(dòng)為勻速直線運(yùn)動(dòng))分量式為1分量式為yv0sint-gt(豎直分運(yùn)動(dòng)為勻變速直線運(yùn)動(dòng) )2三.圓周運(yùn)動(dòng)(包括一般曲線運(yùn)動(dòng))1.線量:線位移s、線速度vds
dt切向加速度atdv而(速率隨時(shí)間變化率2法向加速度an 上(速度方向隨時(shí)間變化率)。Rd 1.角重:角位移(單位rad)、角速度 ——(單位rads)dt角速度J-d—(單位rads2)dtdt.線量與角量關(guān)系:sR、v=R、at R、.勻變速率圓周運(yùn)動(dòng):(1)線量關(guān)系sv。atv°t(1)線量關(guān)系sv。atv°t2v。1 2at2(2)22as角量關(guān)系0tt2第二章牛頓運(yùn)動(dòng)定律主要內(nèi)容、牛頓第二定律物體動(dòng)量隨時(shí)間的變化率dp等于作用于物體的合外力dtFri”:?r?rrdPdmvF=K'm說明:(1)只適用質(zhì)點(diǎn);(平面直角坐標(biāo)系中)r,一.r dV,、r r常重時(shí)F=m 或F=madtrr(2)F為合力;(3)a與F是瞬時(shí)關(guān)系和矢量關(guān)系;(4)解題時(shí)常用牛頓定律分量式rrFxm&Fm3 (一般物體作直線運(yùn)動(dòng)情況)Fymay(自然坐標(biāo)系中)FnmanFmaFtmat2mv-(法向)rmdv(切向)dt(物體作曲線運(yùn)動(dòng))運(yùn)用牛頓定律解題的基本方法可歸納為四個(gè)步驟運(yùn)用牛頓解題的步驟:1)弄清條件、明確問題(弄清已知條件、明確所求的問題及研究對(duì)象)2)隔離物體、受力分析(對(duì)研究物體的單獨(dú)畫一簡(jiǎn)圖,進(jìn)行受力分析3)建立坐標(biāo),列運(yùn)動(dòng)方程(一般列分量式);4)文字運(yùn)算、代入數(shù)據(jù)舉例:如圖所示,把質(zhì)量為m10kg的小球掛在傾角 300的光滑斜面上,求1(1)當(dāng)斜面以a-g的加速度水平向右運(yùn)動(dòng)時(shí),3(2)繩中張力和小球?qū)π泵娴恼龎毫?。解?)研究對(duì)象小球2)隔離小球、小球受力分析3)建立坐標(biāo),列運(yùn)動(dòng)方程(一般列分量式)x:FTcos30oNsin30oma(1)y:FTsin30oNcos30omg0(2)4)文字運(yùn)算、代入數(shù)據(jù)3FTN2ma1a3g)Ft、3N2mg(4)Ft1八3八-mg(-1)2 31—109.821.57777.3N(2)品3。由運(yùn)動(dòng)方程,N=0109.80.866情況77.30.57768.5NFTcos30omaFTsin30o=mga=ggctg30o9.8、317第三章動(dòng)量守恒和能量守恒定律主要內(nèi)容.動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定理.沖量和動(dòng)量r 12vIFdt稱為在t1t2時(shí)間內(nèi),力F對(duì)質(zhì)點(diǎn)的沖量。t1r r質(zhì)重m與速度V乘積稱動(dòng)重Pmvr2.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理:It2t1rFgdtr
mv2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理的分量式:3.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:t2t1exdt質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理分量式PxPyPzIxIz動(dòng)量定理微分形式,在dt時(shí)間內(nèi):rFdtt2Fxdtt1t2mv2xmv1xt1t2tiPoxPoyPozFydtFzdtrmiVir-dP或mlV2ymv2zrdPdtmv1ymv1zr
mi0Vi0rPo4.動(dòng)量守恒定理:當(dāng)系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量將保持不變,稱為動(dòng)量守恒定律nF#= Fi 0,i1rmMnrmiWi0=恒矢事動(dòng)量守恒定律分量式:若Fx0,則5MxCi包量若Fy0,則mvyC2包量若Fz0,則甲VzC3包量二.功和功率、保守力的功、1.功和功率:勢(shì)能質(zhì)點(diǎn)從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)變力F所做功Wrdrcosds恒力的功:WFcos心加dw rr功率:p不一 FcosvFgv.保守力的功rr心加dw rr功率:p不一 FcosvFgv.保守力的功rr物體沿任意路徑運(yùn)動(dòng)一周時(shí),保守力對(duì)它作的功為零 Wc?Fgdr0i.勢(shì)能保守力功等于勢(shì)能增量的負(fù)值, w EpEp VEpp pu p物體在空間某點(diǎn)位置的勢(shì)能Epo01 1萬有引力作功: wGMmrb%重力作功: w mgybmgya彈力作功: w -kxb2-kxa2\o"CurrentDocument"2 2三.動(dòng)能定理、功能原理、機(jī)械能守恒守恒1.動(dòng)能定理\o"CurrentDocument"1質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能th理:Wmv2—mv0\o"CurrentDocument"2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理:Epx,y,zEp(x,y,z)Epo0vv, 、FdrA(x,y,z)作用于系統(tǒng)一切外力做功與一切內(nèi)力作功之和等于系統(tǒng)動(dòng)能的增量nWiexnWiinn12—mviii21一mv2+勢(shì)能)的增量.功能原理:外力功與非保守內(nèi)力功之和等于系統(tǒng)機(jī)械能(動(dòng)能+勢(shì)能)的增量WexWncinEEonc機(jī)械能守恒定律:只有保守內(nèi)力作功的情況下,質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能保持不變當(dāng)WexWnin 0 WexW: (EkEp)(Eko Epo)第4章機(jī)械能和功知識(shí)點(diǎn):.1.功的定義質(zhì)點(diǎn)在力F的作用下有微小的位移dr(或?qū)憺閐s),則力作的功定義為和位移的標(biāo)積,即dAFdrFdrcosFdscos對(duì)質(zhì)點(diǎn)在力作用下的有限運(yùn)動(dòng),力作的功為bAFdra在直角坐標(biāo)系中,此功可寫為b b bAaFxdxaFydyaFzdz應(yīng)當(dāng)注意,功的計(jì)算不僅與參考系的選擇有關(guān),一般還與物體的運(yùn)動(dòng)路徑有關(guān)。只有保守力(重力、彈性力、萬
有引力)的功才只與始末位置有關(guān),而與路徑形狀無關(guān)。.動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理:合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。八1 2 1 2A-mv-m%
2 2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理:系統(tǒng)外力的功與內(nèi)力的功之和等于系統(tǒng)總動(dòng)能的增量。A外A內(nèi)EkEk0應(yīng)當(dāng)注意,動(dòng)能定理中的功只能在慣性系中計(jì)算。3.勢(shì)能重力勢(shì)能: Ep=±m(xù)gh,零勢(shì)面的選擇視方便而定。Ep1kx2彈性勢(shì)能: 規(guī)定彈簧無形變時(shí)的勢(shì)能為零,它總?cè)≌怠2 ,Mm 八-一,一—、,什。一萬有引力勢(shì) Ep G—j,能:取無窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)點(diǎn),它總?cè)∝?fù)值。.功能原理A卜。保內(nèi)(EkEp)(EkoEp。)即:外力的功與非保守內(nèi)力的功之和等于系統(tǒng)機(jī)械能的增量。.機(jī)械能守恒定律外力的功與非保守內(nèi)力的功之和等于零時(shí),系統(tǒng)的機(jī)械能保持不變。即當(dāng)4卜勺保內(nèi)0時(shí),EkEp常量重點(diǎn):熟練掌握功的定義及變力作功的計(jì)算方法。.理解保守力作功的特點(diǎn)及勢(shì)能的概念,會(huì)計(jì)算重力勢(shì)能、彈性勢(shì)能和萬有引力勢(shì)能。掌握動(dòng)能定理及功能原理,并能用它們分析、解決質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的力學(xué)問題。難點(diǎn):1. 4. 掌握機(jī)械能守恒的條件及運(yùn)用守恒定律分析、求解綜和問題的思想和方法。難點(diǎn):計(jì)算變力的功。理解一對(duì)內(nèi)力的功。機(jī)械能守恒的條件及運(yùn)用守恒定律分析、求解綜和問題的思想和方法。第5章剛體力學(xué)描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量及運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量及運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1rdm(連續(xù)分布質(zhì)點(diǎn))定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理知識(shí)點(diǎn):I平行軸定理MI2miri(離散質(zhì)點(diǎn))IIcml2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量剛體角動(dòng)量定理dL5.dtdt5.剛體所受的外力對(duì)某固定軸的合外力矩為零時(shí),角動(dòng)量守恒定律則剛體對(duì)此軸的總角動(dòng)量保持不變。即當(dāng)M外 0時(shí),Iii6.6.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的機(jī)械能守恒只有保守力的力矩作功時(shí),剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與轉(zhuǎn)動(dòng)勢(shì)能之和為常量。112mgh常量式中hc是剛體的質(zhì)心到零勢(shì)面的距離。重點(diǎn):們的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。1.掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、 角速度和角加速度等概念及聯(lián)系它2. 掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理,并能用它求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體和質(zhì)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)問3.定律。4.題。會(huì)計(jì)算力矩的功、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能和重力勢(shì)能,能在有剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問題中正確的應(yīng)用機(jī)械能守恒會(huì)計(jì)算剛體對(duì)固定軸的角動(dòng)量,并能對(duì)含有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律。難點(diǎn):1.2.1. 正確運(yùn)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理求解問題。對(duì)含有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律和機(jī)械能守恒定律。第6章 狹義相對(duì)論基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn):1.1. 愛因斯坦狹義相對(duì)論的基本假設(shè)。utut2.2. 洛侖茲坐標(biāo)變換4.2u2cux2c式中3.3.(注意同地性條件)2u2c4.時(shí)間膨脹ux2c長(zhǎng)度收縮Lo12c (注意同時(shí)性條件)5.5. 相對(duì)論速度變換vxuVy2 2Vy1UCVz1u2c2,UVx1—
c6.(1)(1)6.狹義相對(duì)論中的質(zhì)量和能量(mo為靜質(zhì)量)m0E(1)電場(chǎng)強(qiáng)度的定義(mo為靜質(zhì)量)m0E(1)電場(chǎng)強(qiáng)度的定義E(2)場(chǎng)強(qiáng)疊加原理E(3)點(diǎn)電荷的場(chǎng)強(qiáng)公式Ei(矢量疊加)q20r(4)用疊加法求電荷系的電場(chǎng)強(qiáng)度—?4 0rm相對(duì)論質(zhì)量與速度關(guān)系p(2)相對(duì)論動(dòng)量(3)相對(duì)論能量總能 E=mc2靜能 Eo=moc2動(dòng)能 EK=mc2-moc2能量動(dòng)量關(guān)系 E2=(cP)2+(m0c2)2重點(diǎn):1. 理解愛因斯坦狹義相對(duì)論的兩條基本假設(shè)。2. 正確理解和應(yīng)用洛侖茲坐標(biāo)變換公式。3. 理解長(zhǎng)度收縮、時(shí)間膨脹以及同時(shí)性的相對(duì)性等概念,并能用以分析問題。4. 理解狹義相對(duì)論中的質(zhì)量、動(dòng)量和能量的關(guān)系,并能用以分析、計(jì)算有關(guān)的問題。5. 了解相對(duì)論速度變換。難點(diǎn):1. 理解長(zhǎng)度收縮、時(shí)間膨脹以及同時(shí)性的相對(duì)性等概念,并能用以分析問題。理解狹義相對(duì)論中的質(zhì)量、動(dòng)量和能量的關(guān)系,并能用以分析、計(jì)算有關(guān)的問題。第7章真空中的靜電場(chǎng)知識(shí)點(diǎn):.場(chǎng)強(qiáng).高斯定理1喈dS—q內(nèi)TOC\o"1-5"\h\z真空中 0C1SDds—q內(nèi)自由s電介質(zhì)中 0DE0rE.電勢(shì)零勢(shì)點(diǎn)Vp Edl(1)電勢(shì)的定義 p對(duì)有限大小的帶電體,取無窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)點(diǎn),則VppEdlbVa Vb Edl(2)電勢(shì)差 a\o"CurrentDocument"—一…VV _…(3)電勢(shì)疊加原理 i (標(biāo)量疊加)V(4)點(diǎn)電荷的電勢(shì)q4or(取無窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)點(diǎn))電荷連續(xù)分布的帶電體的電勢(shì)4.電荷q在外電場(chǎng)中的電勢(shì)能5.移動(dòng)電荷時(shí)電場(chǎng)力的功dq4orWaqVaAab q(VaVb)(取無窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)點(diǎn)).場(chǎng)強(qiáng)與電勢(shì)的關(guān)系第8章靜電場(chǎng)中的導(dǎo)體知識(shí)點(diǎn):.導(dǎo)體的靜電平衡條件2)E表面 導(dǎo)體表面.靜電平衡導(dǎo)體上的電荷分布導(dǎo)體內(nèi)部處處?kù)o電荷為零.電荷只能分布在導(dǎo)體的表面上E表面0c色.電容定義平行板電容器的電容電容器的并聯(lián)電容器的串聯(lián)4.電容器的能量電場(chǎng)能量密度CiCirS1q!2C(各電容器上電壓相等)(各電容器上電量相等)2CV25、電動(dòng)勢(shì)的定義式中Ek5、電動(dòng)勢(shì)的定義場(chǎng)中的電介質(zhì)知識(shí)點(diǎn):.電介質(zhì)中的高斯定理.介質(zhì)中的靜電場(chǎng).電位移矢量知識(shí)點(diǎn):.畢奧-薩伐定律Idl2r電流元Idl2r式中,Idl表示穩(wěn)恒電流的一個(gè)電流元式中,Idl表示穩(wěn)恒電流的一個(gè)電流元(線元),r表示從電流元到場(chǎng)點(diǎn)的距離 ,?表示從電流元指向場(chǎng)點(diǎn)的單位矢量...磁場(chǎng)疊加原理,某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度等于每個(gè)電流(或電流元)單獨(dú)存在時(shí)在該點(diǎn)所產(chǎn)生的磁在若干個(gè)電流(或電流元)產(chǎn)生的磁場(chǎng)中,某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度等于每個(gè)電流(或電流元)單獨(dú)存在時(shí)在該點(diǎn)所產(chǎn)生的磁感強(qiáng)度的矢量和.感強(qiáng)度的矢量和.即BBi.要記住的幾種典型電流的磁場(chǎng)分布(1)有限長(zhǎng)細(xì)直線電流(1)有限長(zhǎng)細(xì)直線電流』(cos1cos2)a式中,a式中,a為場(chǎng)點(diǎn)到載流直線的垂直距離1、2為電流入、出端電流元矢量與它們到場(chǎng)點(diǎn)的矢徑間的夾角a)無限長(zhǎng)細(xì)直線電流Ba)無限長(zhǎng)細(xì)直線電流Bb)通電流的圓環(huán)R2I(x2R2)3/2圓環(huán)中心單位為:弧度(rad)(4)圓環(huán)中心單位為:弧度(rad)(4)通電流的無限長(zhǎng)均勻密繞螺線管內(nèi)B0nI4.安培環(huán)路定律一■-Bdl真空中L磁介質(zhì)中“LHdl當(dāng)電流I的方向與回路5.磁力0rH的方向符合右手螺旋關(guān)系時(shí),I為正,否則為負(fù).(1)洛侖茲力 Fqv質(zhì)量為m、帶電為的粒子以速度 v沿垂直于均勻磁場(chǎng) B方向進(jìn)入磁場(chǎng),粒子作圓周運(yùn)動(dòng) ,其半徑為qBqB周期為(2)安培力FIdl載流線圈的磁矩pmNisn?載流線圈受到的磁力矩pmBIB(4)霍爾效應(yīng) 霍爾電壓ne電磁感應(yīng)電磁場(chǎng)知識(shí)點(diǎn):.楞次定律:感應(yīng)電流產(chǎn)生的通過回路的磁通量總是反抗引起感應(yīng)電流的磁通量的改變2.法拉第電磁感應(yīng)定律2.法拉第電磁感應(yīng)定律dt3.動(dòng)生電動(dòng)勢(shì):導(dǎo)體在穩(wěn)恒磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)abba(abba(vB)dl或j(vB)dl4.4.感應(yīng)電場(chǎng)與感生電動(dòng)勢(shì):由于磁
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