人工智能概述

人工智能ArtificialIntelligence人工智能是一門交叉學(xué)科腦科學(xué)認知科學(xué)心理學(xué)語言學(xué)邏輯學(xué)哲學(xué)計算機科學(xué)人工智能學(xué)習(xí)目標領(lǐng)略人工智能思想的精髓，對人工智能的思想和方法有較深刻的認識，從人工智能的角度出發(fā)去思考問題，解決問題了解人工智能的發(fā)展歷史，國內(nèi)外人工智能相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)掌握人工智能的基本理論、技術(shù)及其應(yīng)用方法討論一些新的和正在研究中的人工智能方法與技術(shù)能夠應(yīng)用相應(yīng)的人工智能技術(shù)解決實際應(yīng)用問題主要參考書人工智能-一種現(xiàn)代的方法

(第2版)StuartJ.RUSSELL，PeterNovig清華大學(xué)出版社,2006人工智能——復(fù)雜問題求解的結(jié)構(gòu)和策略(原書第5版)

GeorgeF.Luger著,史忠植等譯機械工業(yè)出版社,2006

主要參考文獻IJCAI，世界人工智能大會，兩年一次AAAI，美國一年一次的年會ArtificialIntelligenceComputationalIntelligenceIEEETransactionsonPatternanalysisandMachineIntelligenceIEEEIntelligentSystems……國內(nèi)計算機學(xué)報軟件學(xué)報自動化學(xué)報中國科學(xué)E輯信息科學(xué)模式識別與人工智能……什么是人工智能

什么是人工智能

人工智能概念的一般描述英文表示：“ArtificialIntelligence”,forshortAI。字面解釋(一般解釋)：“人工智能”一詞目前是指用計算機模擬或?qū)崿F(xiàn)的智能,因此人工智能又稱機器智能?？茖W(xué)定義,還沒有統(tǒng)一的認識。部分學(xué)者對AI概念的描述,可以看做是他們各自對人工智能的理解。——廣義地講,人工智能是關(guān)于人造物的智能行為,而智能行為包括知覺、推理、學(xué)習(xí)、交流和在復(fù)雜環(huán)境中的行為(Nilsson,1998年)?！猄tuartRussell和PeterNorvig把已有的一些人工智能定義分為4類:像人一樣思考的系統(tǒng)、像人一樣行動的系統(tǒng)、理性地思考的系統(tǒng)、理性地行動的系統(tǒng)(2003年)。馬文明斯基(MarvinMinsky):“人工智能就是讓機器來完成那些如果由人來做則需要智能的事情的科學(xué)”“AI問題是科學(xué)曾經(jīng)經(jīng)歷的最困難的問題之一”(1982)怎么定義人工智能？馬文明斯基(MarvinMinsky)“人工智智能之父父”1927~1969年獲圖圖靈獎,獲此殊榮榮的第一一位人工工智能學(xué)學(xué)者1969年獲圖圖靈獎,1991年年獲IJCAI終身成成就獎。。他在人人工智能能、認知知心理學(xué)學(xué)、數(shù)學(xué)學(xué)、計算算語言學(xué)學(xué)、機器器人學(xué)等等領(lǐng)域都都做出了了杰出貢貢獻。他他創(chuàng)建了了MIT的AI實驗室室、還是是MIT的Media實驗室室奠基人人。智能的特特征？智能有哪哪些具體體特征？？具有感知知能力（（系統(tǒng)輸輸入）:機器視覺覺，機器器聽覺，，圖像語語音識別別……具有記憶憶與思維維能力：：思維是智智能的根根本原因因，思維維是一個個動態(tài)的的過程。。思維分分為：邏邏輯思維維，形象象思維和和頓悟思思維。具有學(xué)習(xí)習(xí)能力及及自適應(yīng)應(yīng)能力：：適應(yīng)環(huán)境境的變換換、積累累經(jīng)驗的的能力具有行為為能力（（系統(tǒng)輸輸出）：：對外界的的智能化化反應(yīng)兩個界定定：圖靈測試試和中文文屋子英國數(shù)學(xué)學(xué)家阿蘭蘭·圖靈靈(AlanTuring)提提出了現(xiàn)現(xiàn)稱為““圖靈測測試”(TuringTest)的方法法。簡單單來講,圖靈靈測試的的做法是是:讓讓一位測測試者分分別與一一臺計算算機和一一個人進進行交談?wù)?當(dāng)時時是用電電傳打字字機),而測測試者事事先并不不知道哪哪一個是是人,哪哪一個個是計算算機。如如果交交談后測測試者分分不出哪哪一個被被測者是是人,哪哪一個個是計算算機,則則可以以認為這這臺被測測的計算算機具有有智能。。圖靈測試試TuringTest測試主持持人被測機器器被測人小于50%？“快速的的、按規(guī)規(guī)矩行事事的傻子子機器。。”※如果測試試主持人人能分辨辨出人和和機器的的概率小小于50%，則則認為機機器具有有了智能能圖靈測試試TuringTest阿倫?圖圖靈（AlanTuring）計算機科科學(xué)理論論的創(chuàng)始始人1912年出生生于英國國倫敦，，1954年去去世，享享年42歲1936年發(fā)表表論文““論可計計算數(shù)及及其在判判定問題題中的應(yīng)應(yīng)用”，，提出圖圖靈機理理論1950年發(fā)表表論文““計算機機與智能能”，闡闡述了計計算機可可以具有有智能的的想法，，提出圖圖靈測試試1966年為紀紀念圖靈靈的杰出出貢獻，，ACM設(shè)立圖圖靈獎AssociationforComputingMachinery圖靈（AlanTuring））Turing測測試存在在的問題題“圖靈測測試”沒沒有規(guī)定定問題的的范圍和和提問的的標準僅反映了了結(jié)果的的比較，，無涉及及思維過過程沒指出是是什么人人爭論：通通過了圖圖靈檢驗驗的電腦腦就具備備思維能能力了么么？約翰·西西爾勒測試主持持人被測機器器被測人美國哲學(xué)學(xué)家約翰翰·西爾爾勒(JohnSearle,1980年)對于“圖圖靈測試試”提出了異異議。他他用一個個現(xiàn)在稱稱為“中文屋子子”的假設(shè)設(shè),試試圖說明明即便是是一臺計計算機通通過了圖圖靈測試試,也也不能說說它就真真的具有有智能。。約翰·西西爾勒的的中文屋子子假設(shè)是是說:有有一臺臺計算機機閱讀了了一段故故事并且且能正確確回答相相關(guān)問題題,這這樣這臺臺計算就就通過了了圖靈測測試。而而西爾勒勒設(shè)想將將這段故故事和問問題改用用中文描描述(因因為他本本人不懂懂中文),然然后將自自己封閉閉在一個個屋子里里,代代替計算算機閱讀讀這段故故事并且且回答相相關(guān)問題題。描述述這段故故事和問問題的一一連串中中文符號號只能通通過一個個很小的的縫隙被被送到屋屋子里。。西爾爾勒則完完全按照照原先計計算機程程序的處處理方式式和過程程(如符符號匹配配、查找找、照抄抄等)對對這些符符號串進進行操作作,然然后把得得到的結(jié)結(jié)果即問問題答案案通過小小縫隙送送出去。。西爾勒也也得到了了問題的的正確答答案。西爾勒認認為盡管管計算機機用這種種符號處處理方式式也能正正確回答答問題,并且且也可通通過圖靈靈測試,但仍仍然不能能說計算算機就有有了智能能。中文屋子子中文屋子子不懂？中文模仿約翰·西西爾勒我國古代代先人對對智能機機器的遐遐想和創(chuàng)創(chuàng)造三千多年年前的古古代機器器人：據(jù)《列子子·湯問問》記載載，傳說說周穆王王在西巡巡途中，，遇到一一位名叫叫偃師的的能工巧巧匠。偃偃師獻上上一個會會歌舞表表演的““假倡””，““鋇（抑抑）其頤頤則歌合合律，捧捧其手則則舞應(yīng)節(jié)節(jié)，千變變?nèi)f化，，惟意所所適”。。兩千多年年前的偵偵察機：：據(jù)《墨子子·魯問問》記載載，“公公輸子（（魯班））削竹木木以為鵲鵲”，““三日不不下”。。他還還造了能能載人的的大木鳶鳶，在戰(zhàn)戰(zhàn)爭中擔(dān)擔(dān)任偵查查的任務(wù)務(wù)。指南車：東漢張衡木牛流馬：：魯班？諸葛葛亮？人工智能的的發(fā)展概況況孕育期（1956年年以前）人工智能的的發(fā)展概況況孕育期（1956年年以前）亞里斯多德德（Aristotle，公公元前384——322）：：古希臘偉大大的哲學(xué)家家和思想家家，創(chuàng)立了了演繹法。。他提出的的三段論至至今仍然是是演繹推理理的最基本本出發(fā)點。。萊布尼茨(G.W.Leibnitz，1646——1716)：德國數(shù)學(xué)家家和哲學(xué)家家把形式邏邏輯符號化化，奠定了了數(shù)理邏輯輯的基礎(chǔ)(四則運算計計算器)圖靈(A.M.Turing，1912——1954)：英國數(shù)學(xué)家家，1936年創(chuàng)立立了自動機機理論，自自動機理論論亦稱圖靈靈機，是一一個理論計計算機模型型。又于1950年，發(fā)表題為《《計算機能能思維嗎？？》的著名名論文，明明確提出了了“機器能能思維”的的觀點。莫克利(J.W.Mauchly，1907———1980)：美國數(shù)學(xué)家家、電子數(shù)數(shù)字計算機機的先驅(qū)，，與他的研研究生埃克克特(J.P.Eckert)合作，，1946年研制成成功了世界界上第一臺臺通用電子子計算機ENIAC.人工智能的的發(fā)展概況況孕育期（1956年年以前）麥克洛奇(W.McCulloch)和皮茲(W.Pitts)：美國神經(jīng)生生理學(xué)家，，于1943年建成成了第一個個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)模型(MP模型)。維納(N.Wiener，1874——1956)：美國著名數(shù)數(shù)學(xué)家、控控制論創(chuàng)始始人。1948年創(chuàng)創(chuàng)立了控制制論?？刂浦普撓蛉斯すぶ悄艿臐B滲透，形成成了行為主主義學(xué)派。。可見，在人工智能能誕生之前前，一些著著名科學(xué)家家就已經(jīng)創(chuàng)創(chuàng)立了數(shù)理理邏輯、神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模模型和控制制論，并發(fā)發(fā)明了通用用電子數(shù)字字計算機。。為人工智智能的誕生生準備了必必要的思想想、理論和和物質(zhì)技術(shù)術(shù)條件。人工智能的的發(fā)展概況況形成期（1956--1970年）AI誕生于于一次歷史史性的聚會會(Dartmouth人工工智能夏季季研討會)時間：1956年年夏季地點：美國達特茅茅斯(Dartmouth)大學(xué)目的：為使計算機機變得更““聰明”，，或者說說使計算機機具有智能能發(fā)起人：麥卡錫(J.McCarthy），，Dartmouth的年輕輕數(shù)學(xué)家、、計算機專專家，后為為MIT教教授明斯基(M.L.Minsky），哈哈佛大學(xué)數(shù)數(shù)學(xué)家、神神經(jīng)學(xué)家，，后為MIT教授洛切斯特(N.Lochester)，IBM公司信信息中心負負責(zé)人香農(nóng)(C.E.Shannon)，貝貝爾實驗室室信息部數(shù)數(shù)學(xué)研究員員參加人：莫爾(T.more)、塞繆繆爾(A.L.Samuel)，IBM公司司塞爾夫里奇奇(O.Selfridge)、索羅羅蒙夫(R.Solomonff)，，MIT紐厄爾(A.Newell)，蘭德(RAND)公司西蒙(H.A.Simon)，卡內(nèi)基基(Carnagie)梅隆隆大學(xué)會議結(jié)果：：由麥卡錫提提議正式采采用了“ArtificialIntelligence”這這一術(shù)語會議上的一一些人物麥卡錫(J.McCarthy)首次提出人人工智能的的概念發(fā)明α－ββ剪枝算法法提出人工智智能語言Lisp提出情景演演算理論論明斯基(M.L.Minsky)提出思維如如何萌發(fā)并并形成的基基本理論建造第一個個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)模擬器，，學(xué)習(xí)如何何穿過迷宮宮最早提出agent的概念提出知識表表示的框架架理論西蒙(H.A.Simon)符號主義學(xué)學(xué)派的創(chuàng)始始人之一開創(chuàng)了機器器定理證明明的學(xué)科領(lǐng)領(lǐng)域最早的AI語言IPL開發(fā)了“通通用問題求求解系統(tǒng)””GPS紐厄爾(A.Newell)符號主義學(xué)學(xué)派的創(chuàng)始始人之一西蒙的學(xué)生生與同事1975年年與西蒙同同獲圖靈獎獎人工智能的的發(fā)展概況況2.形成期期（1956----1970年）心理學(xué)小組組1957年年，西蒙和和紐厄爾等等人的心理理學(xué)小組研研制了一個個稱為邏輯輯理論機(LogicTheoryMachine，簡稱LT)的數(shù)學(xué)定理證證明程序。1960年年研制了通通用問題求求解(GeneralProblemSolving)程序序。該程序的設(shè)設(shè)計是從模模仿人類問問題求解的的規(guī)程開始始的，不依依賴于具體體領(lǐng)域。在它能處處理的有限限類別的問問題中，它它顯示出程程序決定的的子目標及及可能采取取的行動的的次序，與與人類求解解同樣問題題是類似的的。因此，，GPS是第第一個實現(xiàn)現(xiàn)了“像人人一樣思考考”方法的的程序。人工智能的的發(fā)展概況況2.形成期期（1956----1970年）IBM工程程小組1956年年，塞繆爾爾在IBM704計計算機上研研制成功了了具有自學(xué)習(xí)、自自組織和自自適應(yīng)能力的西洋跳棋程序。這個程序可可以從棋譜譜中學(xué)習(xí)，，也可以在在下棋過程程中積累經(jīng)經(jīng)驗、提高高棋藝。通過不斷學(xué)學(xué)習(xí)，該程程序1959年擊敗敗了塞繆爾爾本人1962年年又擊敗了了一個州的的冠軍。MIT小組組1960年年，麥卡錫錫研制了人人工智能語語言LISP。人工智能的的發(fā)展概況況2.形成期期（1956----1970年）其他開創(chuàng)性性貢獻1958年年，美籍華人數(shù)理邏輯學(xué)學(xué)家王浩在在IBM-740計計算機上僅僅用了3-5分鐘就就證明了《《數(shù)學(xué)原理理》命題演演算全部220條條定理。。1965年年，魯賓遜遜(J.A.Robinson)提出出了歸結(jié)（（消解）原原理。1965年年，費根鮑鮑姆(E.A.Feigenbaum)開開始研究究化學(xué)專家家系統(tǒng)DENDRAL，用于于質(zhì)譜儀分分析有機化化合物的分分子結(jié)構(gòu)。。1969年年召開了第第一屆國際際人工智能能聯(lián)合會議議（InternationalJointConferenceonAI，IJCAI）），標志著著人工智能能作為一門門獨立學(xué)科科登上了國國際學(xué)術(shù)舞舞臺。此后后IJCAI每兩年年召開一次次。1970年年《InternationalJournalofAI》創(chuàng)刊。。人工智能的的發(fā)展概況況3.暗淡淡期（1966----1974年年）失敗的預(yù)言言給人工智智能的聲譽譽造成重大大傷害“20年內(nèi)內(nèi)，機器將將能做人所所能做的一一切”西蒙1965“在3~8年時間里里，我們們將研制出出具有普通通人智力的的計算機。。這樣的機機器能讀莎莎士比亞的的著作，會會給汽車上上潤滑油，，會玩弄政政治權(quán)術(shù)，，能講笑話話，會爭吵吵……它的的智力將無無以倫比。?！泵魉够?977人工智能的的發(fā)展概況況3.暗淡淡期（1966----1974年年）挫折和困境境在博弈方面面：塞繆爾的下下棋程序在在與世界冠冠軍對弈時時，5局敗敗了4局。。在定理證明明方面：發(fā)現(xiàn)魯賓遜遜歸結(jié)法的的能力有限限。當(dāng)用歸歸結(jié)原理證證明兩個連連續(xù)函數(shù)之之和還是連連續(xù)函數(shù)時時，推了10萬步也也沒證出結(jié)結(jié)果。在機器翻譯譯方面：發(fā)現(xiàn)并不那那么簡單，，甚至?xí)[鬧出笑話。。例如，把把“心有余余而力不足足”的英語語句子翻譯譯成俄語，，再翻譯回回來時竟變變成了“酒酒是好的，，肉變質(zhì)了了”在問題求解解方面：對于不良結(jié)結(jié)構(gòu)，會產(chǎn)產(chǎn)生組合爆爆炸問題。。在神經(jīng)生理理學(xué)方面：：研究發(fā)現(xiàn)人人腦有1011-12以上的神經(jīng)經(jīng)元，在現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)條條件下用機機器從結(jié)構(gòu)構(gòu)上模擬人人腦是根本本不可能的的。在英國，劍劍橋大學(xué)的的詹姆教授授指責(zé)“人人工智能研研究不是騙騙局，也是是庸人自擾擾”。從從此，形勢勢急轉(zhuǎn)直下下，在全世世界范圍內(nèi)內(nèi)人工智能能研究陷入入困境、落落入低谷。。人工智能的的發(fā)展概況況3.暗淡淡期（1966----1974年年）Minsky的批評評1969年年M.Minsky和和S.Papert在在《感知機機》一書中中指出了感感知機無法法解決異或或（XOR）問題的的缺陷，并并表示出對對這方面研研究的悲觀觀態(tài)度，使使得神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的研究究從興起期期進入了停停滯期。該批評對人人工智能的的發(fā)展造成成了重要的的影響在以后的二二十年，感感知機的研研究方向被被忽視基于符號的的知識表示示成為主流流基于邏輯的的推理成為為主要研究究方向人工智能的的發(fā)展概況況3.暗淡淡期（1966----1974年年）當(dāng)時的人工工智能存在在三個方面面的局限性性知識局限性性：早期開發(fā)的的人工智能能程序中包包含了太少少的主題知知識，甚至至沒有知識識，而且只只采用簡單單的句法處處理。解法局限性性：求解方法和和步驟的局局限性使得得設(shè)計的人人工智能程程序在實際際上無法求求得問題的的解答，或或者只能得得到簡單問問題的解答答，而這種種簡單問題題并不需要要人工智能能的參與。。結(jié)構(gòu)局限性性：用于產(chǎn)生智智能行為的的人工智能能系統(tǒng)或程程序在一些些基本結(jié)構(gòu)構(gòu)上嚴重局局限，如沒沒有考慮不不良結(jié)構(gòu)，，無法處理理組合爆炸炸問題，因因而只能用用于解決比比較簡單的的問題，影影響到人工工智能系統(tǒng)統(tǒng)的推廣應(yīng)應(yīng)用。人工智能的的發(fā)展概況況4.知識識應(yīng)用期（（1970-1988年年）以知識為中中心的研究究：專家系統(tǒng)實現(xiàn)了人工工智能從理理論研究走走向?qū)嶋H應(yīng)應(yīng)用，從一一般思維規(guī)規(guī)律探討走走向?qū)ｉT知知識運用的的重大突破破，是AI發(fā)展史上上的一次重重要轉(zhuǎn)折。。1972年年，費根鮑姆開始研究MYCIN醫(yī)療專家家系統(tǒng)，并并于1976年研制制成功。從從應(yīng)用角度度看，它能能協(xié)助內(nèi)科科醫(yī)生診斷斷細菌感染染疾病，并并提供最佳佳處方。從從技術(shù)角度度看，他解解決了知識識表示、不不精確推理理、搜索策策略、人機機聯(lián)系、知知識獲取及及專家系統(tǒng)統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)構(gòu)等一系列列重大技術(shù)術(shù)問題。這一時期，，與專家系系統(tǒng)同時發(fā)發(fā)展的重要要領(lǐng)域還有有計算機視覺覺和機器人，自然語言理理解與機器器翻譯等。費根鮑姆（E.A.Feigenbaum）人工智能的的發(fā)展概況況4.知識識應(yīng)用期（（1970----1988年））整個20世世紀80年年代，專家家系統(tǒng)和知知識工程在在全世界得得到了迅速速發(fā)展。專專家系統(tǒng)為為企業(yè)等用用戶贏得了了巨大的經(jīng)經(jīng)濟效益。。在開發(fā)專家家系統(tǒng)過程程中，許多多研究者獲獲得共識，，即人工智智能系統(tǒng)是是一個知識識處理系統(tǒng)統(tǒng)，而知識獲取、、知識表示示和知識利利用則成為為人工智能能系統(tǒng)的三三大基本問問題。新的問題：：專家系統(tǒng)本本身所存在在的應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域狹窄、、缺乏常識識性知識、、知識獲取取困難、推推理方法單單一、沒有有分布式功功能、不能能訪問現(xiàn)存存數(shù)據(jù)庫等等問題被逐逐漸暴露出出來。人工智能的的發(fā)展概況況5.集成成發(fā)展期（（1986年以來））神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的的復(fù)興：1982年年，Hopfield模型提提出。1984年，，J.Hopfield設(shè)計研制制了Hopfield網(wǎng)的電電路，較好好地解決了了著名的TSP（TravellingSalesmanProblem）問題，引引起了較大大的轟動。。1986年年，Rumelhart,Hinton提提出多層層感知機與與反向傳播播(BP)學(xué)習(xí)算算法，該方方法克服了了感知器非非線性不可可分類問題題，給神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究究帶來了新新的希望。。美國加州理理工學(xué)院物理學(xué)家J.J.Hopfield教授人工智能的的發(fā)展概況況5.集成成發(fā)展期（（1986年以來））1995年年，Vapnik提提出SupportVectorMachine（（SVM））。1997年年5月11日，由IBM研制制的超級計計算機“深深藍”首首次擊敗了了國際象棋棋特級大師師卡斯帕洛洛夫。2000年年，中國科科學(xué)院計算算所開發(fā)出出知識發(fā)現(xiàn)現(xiàn)系統(tǒng)MSMiner。該系系統(tǒng)是一種種多策略知知識發(fā)現(xiàn)平平臺，能夠夠提供快捷捷有效的數(shù)數(shù)據(jù)挖掘解解決方案，，提供多種種知識發(fā)現(xiàn)現(xiàn)方法。2011年年，IBM超級電腦腦“沃森””亮相美國國最受歡迎迎的智力競競賽節(jié)目《《危險邊緣緣》戰(zhàn)勝該該節(jié)目兩位位最成功的的選手。人工智能研研究形成了了三大學(xué)派派符號主義連接主義行為主義符號主義又稱：邏輯輯主義、心心理學(xué)派或或計算機學(xué)學(xué)派原理：物理理符號系統(tǒng)統(tǒng)(即符號號操作系統(tǒng)統(tǒng))假設(shè)和和有限合理理性原理理起源：源于于數(shù)理邏輯輯學(xué)派代表：：紐厄爾、、西蒙和尼尼爾遜等符號主義的的基本理論論認為人的認認知基元是是符號，認認知過程即即符號操作作過程。認為人是一一個物理符符號系統(tǒng)，，計算機也也是一個物物理符號號系統(tǒng)，因因此，能用用計算機來來模擬人的的智能行為為。認為知識是是信息的一一種形式，，是構(gòu)成智智能的基礎(chǔ)礎(chǔ)。人工工智能的核核心問題是是知識表示示、知識推推理和知連接主義又稱：仿生生學(xué)派或生生理學(xué)派原理：神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間間的連接機機制與學(xué)習(xí)習(xí)算法。起源：源于于仿生學(xué)，，特別是人人腦模型的的研究。學(xué)派代表：：卡洛克、、皮茨、Hopfield、、魯梅爾哈哈特等。連結(jié)主義基基本理論認為思維基基元是神經(jīng)經(jīng)元，而不不是符號處處理過程。。認為人腦不不同于電腦腦，并提出出連結(jié)主義義的大腦工工作模式式，用于取取代符號操操作的電腦腦工作模式式。行為主義又稱：進化化主義或控控制論學(xué)派派原理：控制制論及感知知—動作型型控制系統(tǒng)統(tǒng)起源：源于于控制論學(xué)派代表作作：布魯克克斯(Brooks)的六足足行走機器器人，一個個基于感知知-動作作模式的模模擬昆蟲行行為的控制制系統(tǒng)行為主義基基本理論認為智能取取決于感知知和行動(所以被稱稱為行為主主義)，提提出智能行行為的““感知—動動作”模式式；認為智能不不需要知識識、不需要要表示、不不需要推理理；人工智智能可以象象人類智智能一樣逐逐步進化(所以稱為為進