第二章倉儲設(shè)施與設(shè)備

物流設(shè)施與設(shè)備2倉庫進(jìn)行生產(chǎn)和輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械設(shè)備和設(shè)施的總稱。用于倉庫存取貨物的各種機(jī)械設(shè)備和器具倉儲設(shè)施與設(shè)備裝卸搬運設(shè)備倉儲機(jī)械設(shè)備容器設(shè)備儲存設(shè)備輔助設(shè)備一、倉儲貨架二、堆垛起重機(jī)三、裝卸堆垛機(jī)器人四、自動化立體倉庫3學(xué)習(xí)要求了解倉儲機(jī)械的類型熟悉各類貨架的特點及用途熟悉堆垛起重機(jī)的類型及特點掌握自動化倉庫的類型及優(yōu)缺點熟悉倉儲機(jī)械的選用原則2009-5-3

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（1）用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用提升貨架高度來擴(kuò)大倉庫的儲存能力。（2）貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損。（3）貨物存取方便，結(jié)合計算機(jī)管理易實現(xiàn)先進(jìn)先出。（4）可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質(zhì)量。（5）有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理。一、貨架的概念P28

貨架是以具有一定強(qiáng)度的材料，按一定的建成用來存放貨物的幾何建筑體，在倉庫中占有十分重要的地位。貨架的作用2009-5-3

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二、貨架的種類

貨架

層架式貨架層格式貨架主要用于存放規(guī)格復(fù)雜多樣、必須互相隔開的物品。層架結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，有利于提高空間利用率，方便作業(yè)的存取，是人工作業(yè)倉庫主要存儲設(shè)備。特點抽屜式層架主要用于存放比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品。6一、倉儲貨架P29貨架的作用

貨架是指專門用于存放成件物品的保管設(shè)備種類多、數(shù)量大機(jī)械化、自動化貨物清點、計量和存取都很方便，可以使存儲貨物做到先進(jìn)先出充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴(kuò)大倉庫存儲能力采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，可以保持存儲貨物的質(zhì)量存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小，可完整保持物資本身的功能很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實現(xiàn)倉庫的機(jī)械化和自動化管理架式結(jié)構(gòu)獨立貨位整潔排列質(zhì)保措施現(xiàn)代技術(shù)7傳統(tǒng)貨架：層架、層格式、抽屜式、櫥柜式…新型貨架：旋轉(zhuǎn)式、移動式、進(jìn)車式、重力式

、托盤貨架…通用貨架、專用貨架

鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木制貨架和鋼木合制貨架

敞開式貨架、半封閉貨架、封閉式貨架層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、柵型架固定式貨架、移動式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、組合貨架、可調(diào)式貨架、流動儲存貨架低層貨架(<5m),中層貨架(5-15m),高層貨架(>15m)重型貨架(>500Kg),中型貨架(150-500),輕型貨架(<150Kg)一、倉儲貨架貨架類型按可動性按制造材料按適用性按封閉程度按結(jié)構(gòu)特點按發(fā)展水平

按貨架高度每層載重量8入庫出庫常見貨架旋轉(zhuǎn)式貨架托盤式貨架單元貨格式重力式貨架駛?cè)胧截浖軐蛹軕冶凼截浖芤苿邮截浖荛w樓式貨架抽屜式貨架一、倉儲貨架9分類適用：人工作業(yè)倉庫的主要存儲設(shè)備輕型層架多用于小批量、零星收發(fā)的小件物資的儲存中型和重型貨架配合叉車等工具儲存大件、重型物資（一）層架主柱、橫梁、層板構(gòu)成分為數(shù)層，層間存放貨物便于貨物的收發(fā)存放物資數(shù)量有限層架存放重量層板安裝

結(jié)構(gòu)方式

重型層架、中型層架和輕型層架裝配式：采用輕鋼結(jié)構(gòu)，機(jī)動靈活，多用于輕型貨架固定式：層架結(jié)實堅固，承載力強(qiáng)，用于重中型層架固定層高和可變層高10（二）單元貨格式貨架結(jié)構(gòu)及種類與層架相似層間用隔板分成若干格特點沿倉庫寬度分為若干排每兩排貨架為一組各組貨架間留有堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)的巷道沿倉庫長度分為許多列沿倉庫高度分為若干層形成儲存貨物的大量貨格，貨格的開口面向巷道適用：立體倉庫中應(yīng)用最為廣泛

懸臂式貨貨架－－－單面和和雙面組合式貨貨架13（三）托托盤式貨貨架存放裝有有貨物托托盤的貨貨架用托盤裝裝載貨物物一個托盤盤占一個個貨位可實現(xiàn)機(jī)機(jī)械化裝裝卸作業(yè)業(yè)便于計算算機(jī)管理理和控制制選用考慮慮存儲單元元尺寸、、重量倉庫堆放放層數(shù)以決定支支柱和橫橫梁尺寸寸托盤貨架架托盤貨架架專門用用于存放放堆碼在在托盤上上的貨物物，其基基本形式式與層架架相似。。倉庫管理理要實現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)代化化，與貨貨架的種種類、功功能有直直接關(guān)系系貨架的作作用架式結(jié)構(gòu)構(gòu)可充分分利用倉倉庫空間間完整保存存貨物本本身，減減少損失失存取方便、、便于清點點，易于先先進(jìn)先出保證存儲貨貨物質(zhì)量，，防潮、防防塵、防盜盜、防破壞壞很多新型貨貨架有利于于實現(xiàn)倉庫庫的機(jī)械化化和自動化化管理貨架2009-5-316貨架二、貨架的的種類重力式貨架架在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。17重力式貨架架屬于貫通式式貨架，在在單元格式式貨架基礎(chǔ)礎(chǔ)上發(fā)展起起來貨架合并在在一起，同同層同列貨貨物相互貫貫通，形成成存放通道道裝入通道的的貨物單元元靠重力沿沿?zé)o動力輥輥杠滑道下下滑貨物單元從從入庫端向向出庫端移移動，低端端取貨每個單位存存貨通道只只能存放同同一種貨物物，先進(jìn)先先出18重力式貨架架特點單位庫房面面積存儲量量大：密集型貨架架出入庫工具具運距縮短短：出入庫位置置固定保證作業(yè)先先進(jìn)先出：：一個通道只只存放同一種貨物物效率高且事事故率低：：叉車可直接接進(jìn)入貨架每列存貨貨通道作業(yè)業(yè)大大縮小了了作業(yè)面入庫出庫適用：比較適合于于同類大批批量貨物的的儲存輕體小件物物到集裝托托盤乃至小小型集裝箱箱應(yīng)用用在在需需大大量量儲儲存存貨貨物物或或有有揀揀選選作作業(yè)業(yè)要要求求的的場場合合重力力式式貨貨架架20駛?cè)肴胧绞截涁浖芗苡址Q稱進(jìn)進(jìn)車車式式貨貨架架鋼柱柱上上有有向向外外伸伸出出的的水水平平突突出出構(gòu)構(gòu)件件送入入時時突突出出構(gòu)構(gòu)件件拖拖住住托托盤盤底底部部兩兩邊邊托盤盤本本身身起起架架子子橫橫梁梁作作用用無托托盤盤貨貨物物時時貨貨架架正正面面成成無無橫橫梁梁通通道道特點叉車直接駛?cè)肴胴浖茏鳂I(yè)提高庫容率及及空間利用率率叉車只能從架架子正面駛?cè)肴牒茈y實現(xiàn)先進(jìn)進(jìn)先出用途：每一巷道只宜宜保管同品種種貨物少品種大批量量及不受保管管時間限制2009-5-321駛?cè)胧截浖芸晒┎孳嚕ɑ驇ж洸娴牡臒o人搬運車車）弛入、存存取單元托盤盤貨物的貨架架。因為叉車車作業(yè)通道與與貨物保管場場所合一，倉倉庫面積利用用率大大提高高。但同一通道內(nèi)內(nèi)的貨物品種種必須相同或或同一通道內(nèi)內(nèi)的貨物必須須一次完成出出入庫作業(yè)。。駛?cè)胧截浖荞傫偝鍪截浖芗?3旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)使貨架上上貨物送到揀揀貨點，再取取出所需貨物物揀貨路線短，，揀貨操作效效率高占地面積小，，儲存密度大大，易管理旋轉(zhuǎn)方式：分層旋轉(zhuǎn)式(各層分設(shè)驅(qū)動動裝置獨立旋旋轉(zhuǎn))整體旋轉(zhuǎn)式(整個貨架是一一個旋轉(zhuǎn)整體體)垂直旋轉(zhuǎn)式水平旋轉(zhuǎn)式適用：以分揀為目的的的多品種小小件物品的存存取多層各自獨立立的旋轉(zhuǎn)貨架架24旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)式貨貨架可在水平面內(nèi)內(nèi)沿著一定的的環(huán)形路線運運行提取貨物時，操作人員給給出指令，相相應(yīng)的貨架開開始運轉(zhuǎn)當(dāng)裝有該貨物物的貨架到達(dá)達(dá)揀選位置時時，貨架便停停止運轉(zhuǎn)操作人員即可可從中揀出貨貨物，然后再再給出貨架回回位指令適用：出入庫頻率高高、多品種揀揀選的配送中中心等場所底部驅(qū)動頂部驅(qū)動CCCAAB25旋轉(zhuǎn)式貨架垂直旋轉(zhuǎn)式貨貨架與水平旋轉(zhuǎn)式式貨架的結(jié)構(gòu)構(gòu)原理相似貨架在垂直面面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運運動，既可以以正轉(zhuǎn)也可反反轉(zhuǎn)作業(yè)員發(fā)出取取貨指令，需需取貨物降到到最下面的取取貨位置適用：特別適用于于儲存小件物物品旋轉(zhuǎn)式貨架特點：減少人力，并并可增加空間間利用。由標(biāo)準(zhǔn)化的組組件及模塊式式的設(shè)計而成成，能適合各各種空間配置置。存取入出口固固定，貨品不不易失竊?？衫糜嬎銠C(jī)機(jī)快速檢索、、尋找指定之之儲位，適合合揀貨。需要使用電源源，且維修費費用高。取料口的高度度符合人體工工學(xué)，適合操操作人員長時時間作業(yè)。儲物型態(tài)：紙箱、包、小小件物品。28又稱動力貨架架，或流動貨貨架將貨架本身放放置在移動導(dǎo)導(dǎo)軌上貨架底部設(shè)有有驅(qū)動和傳動動裝置，使貨貨架沿著導(dǎo)軌軌移動存取貨物時，，移動貨架，，騰出通道，，進(jìn)行存取作作業(yè)搖把驅(qū)動式電動式人力推動式移動貨架用途適用于庫存品品種多、出入入庫頻率較低低的倉庫或庫存頻率高高但可按巷道道順序出入庫庫的倉庫只需一個作業(yè)業(yè)通道，廣泛泛用于存放檔檔案、文獻(xiàn)、、票據(jù)等移動式貨架移動貨架式31懸臂式貨架又稱樹枝形貨貨架由中間立柱向向單側(cè)或雙側(cè)側(cè)伸出懸臂而而成懸臂可以是固固定的也可以以是可調(diào)節(jié)的的一般用于儲存長料貨物物,如圓鋼、型鋼鋼、木板和地地毯等2009-5-332閣樓式貨架閣樓式貨架可可以有效增加加空間利用率率，通常上層層存放輕量物物品，不適合合重型搬運設(shè)設(shè)備運行，上上層物品搬運運需配垂直輸輸送設(shè)備。底層貨架不但但是保管物料料的場所，而而且是上層建建筑承重梁的的支撐（柱）），承重梁的的跨距大大減減小，建筑費費用也大大降降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的的技術(shù)改造，，提高倉庫的的空間利用率率。也可以多多層結(jié)構(gòu)。閣樓式貨架特點：1.提高倉儲高度度、增加空間間使用率。2.上層僅限輕量量物品儲放，，不適合重型型搬運設(shè)備行行走。3.搬運至上層的的物品之必須須加裝垂直輸輸送設(shè)備。4.適合各類型貨貨品存放。5.儲物型態(tài)：下下層--棧板。上層--箱、包、散品品。一般用于舊庫庫改造可成倍提高倉倉庫利用率存取作業(yè)效率率低主要用于存放放儲存期較長長的中小件貨貨物閣樓式貨架適適用于2009-5-337懸臂式貨架適用于保管管材、型型鋼、鋁型材材、塑鋼材等等長大的物料料。特點及用途：懸臂架為開放式貨架，不大便于機(jī)械化作業(yè)，需配合跨距較寬的設(shè)備。一般高度6m以下，空間利用率較低，約35％～50％。

懸臂式貨架適合長條形、、板形、圓形形貨物。如管管材、線材、、板材等。此此貨架能體現(xiàn)現(xiàn)其獨特性能能。39（九）閣樓式式貨架由低層貨架承承重，上部搭搭置樓板，形形成一層新的的庫面或者由立柱承承重，上部搭搭置樓板形成成庫面特點：可充分利用倉倉儲空間適用：庫房較高、貨貨物較輕、人人工存取且儲儲貨量大40抽屜式貨架貨物儲存在封封閉的抽屜內(nèi)內(nèi)，分層保管管貨架按列布置置，抽屜可從從貨架中向巷巷道方向抽出出用途：該貨架具有防防塵、防潮、、避光等作用用用于貴重物品品如刀具、量量具、精密儀儀器、藥品的的存放2009-5-341后退式貨架后推式貨架是擱板或滑軌軌向前方傾斜斜。用叉車把把后到的貨物物由前方存入入貨架時，此此貨物便把原原先的貨物用用到后方。當(dāng)從前方取貨貨時，后方的的貨物自動滑滑向前方，以以待揀取。高層立體貨架架43（十一）貨架架的選型物品特性選型原則存取性出入庫量搬運設(shè)備貨物尺寸大小小、外形包裝裝等影響儲存存單位選用貨物重量直接接影響選用何何種強(qiáng)度的貨貨架高儲存密度以以犧牲貨物的的存取性為代代價貨架型式的選選用需對各種種因素統(tǒng)籌考考量出入庫量高低低是存儲設(shè)備備選型時應(yīng)考考慮的重點貨物存取作業(yè)業(yè)是通過搬運運設(shè)備來完成成的，貨架選選用應(yīng)同時考考慮搬運設(shè)備備的實用性44（十一）貨架架的選型因素項托盤貨架駛?cè)胧搅鲃邮揭苿邮阶詣恿Ⅲw倉庫貨架占用面積大小小小小存儲密度低高高高高空間利用一般很好非常好非常好非常好存取性非常好差一般好非常好先進(jìn)先出可不可可可可通道數(shù)多少少少多單位縱深貨位數(shù)1最多15最多1512堆疊高度/m610101014出入庫能力中小大小大按照系統(tǒng)化原原則，從經(jīng)濟(jì)濟(jì)與效率視角角，綜合考慮慮選擇46第三節(jié)、堆垛垛起重機(jī)p39堆垛起重機(jī)也也稱堆垛機(jī)在立體倉庫通通道內(nèi)來回運運行將位于巷道口口的貨物存入入貨架的貨格格或者取出貨格格內(nèi)的貨物運運送到巷道口口巷道式起重堆堆垛機(jī)有軌巷道式無軌巷道式中高層貨架的的窄巷道內(nèi)作作業(yè)自動化倉庫的的主要設(shè)備結(jié)構(gòu)特點：整機(jī)結(jié)構(gòu)高而而窄配有伸縮貨叉叉(或平板)取物裝置滿足快速、平平穩(wěn)和準(zhǔn)確性性要求又稱三向堆垛垛叉車或高架架叉車是為高貨架而而特別設(shè)計的的叉車主要區(qū)別：可自由沿不同同路徑水平運運行不需要設(shè)置水水平運行軌道道可向前、向左左及向右進(jìn)行行貨物存取操操作47有軌巷道堆垛垛起重機(jī)二、堆垛起重重機(jī)運行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)存取貨機(jī)構(gòu)(載貨臺)：鋼絲繩或鏈條條連接起升機(jī)機(jī)構(gòu)可沿立柱導(dǎo)軌軌上下升降機(jī)架(車身)上橫梁立柱下橫梁BACK巷道式堆垛起起重機(jī)（有軌軌堆垛機(jī)）StackerCraneBACK50二、堆垛起重重機(jī)設(shè)備名稱巷道寬度作業(yè)高度作業(yè)靈活性自動化程度普通叉車最大<5m任意移動非常靈活一般為手動自動化程度低無軌巷道式堆垛起重機(jī)中5-12m可服務(wù)于兩個以上巷道，并完成高架區(qū)外作業(yè)可進(jìn)行手動、半自動、自動及遠(yuǎn)距離集中控制有軌巷道式堆垛起重機(jī)最小>12m只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，必須配備出入庫設(shè)備可進(jìn)行手動、半自動、自動及遠(yuǎn)距離集中控制立體倉庫中的的主要堆垛作作業(yè)設(shè)備的性性能比較：51二、堆垛起重重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)數(shù)裝載重重量運行速速度起升速速度伸縮速速度尺寸參參數(shù)水平方方向上上的行行駛速速度，，一般般為40-120米/分垂直方方向上上的提提升速速度，，一般般為3-30米/分存取貨貨叉在在進(jìn)行行叉取取作業(yè)業(yè)時的的水平平伸縮縮速度度堆垛機(jī)機(jī)的外外廓尺尺寸(長、寬寬、高高)、起升升高度度、最最低貨貨位極極限高高度和和貨叉叉的下下?lián)隙榷鹊榷讯鈾C(jī)機(jī)能夠夠裝載載的貨貨物重重量，，一般般為幾幾十Kg到幾t，而載載重量量為0.5t的堆垛垛機(jī)使使用最最廣泛泛52三、裝裝卸堆堆垛機(jī)機(jī)器人人按預(yù)先先設(shè)定定的命命令完完成上上料、、裝配配、裝裝卸、、碼垛垛等作作業(yè)碼盤盤：：機(jī)機(jī)器器人人將將放放在在載載貨貨臺臺上上的的貨貨物物進(jìn)進(jìn)行行分分類類搬運運：：識識別別貨貨箱箱的的位位置置和和尺尺寸寸，，將將其其放放到到指指定定輸輸送送系系統(tǒng)統(tǒng)堆垛垛：：根根據(jù)據(jù)計計算算機(jī)機(jī)發(fā)發(fā)出出的的入入庫庫指指令令完完成成堆堆垛垛作作業(yè)業(yè)揀選選：：根根據(jù)據(jù)出出庫庫信信息息完完成成揀揀選選作作業(yè)業(yè)在搬搬運運、、揀揀選選和和堆堆碼碼作作業(yè)業(yè)中中完完成成決決策策，，起起專專家家系系統(tǒng)統(tǒng)作作用用適合有污污染、高高低溫等等特殊環(huán)環(huán)境或反反復(fù)單調(diào)調(diào)作業(yè)的的場合53三、裝卸卸堆垛機(jī)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)器人結(jié)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)檢測傳感感系統(tǒng)為機(jī)器人人提供動動力的裝裝置每一個關(guān)關(guān)節(jié)設(shè)置置一個驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)接受動作作指令，，準(zhǔn)確控控制關(guān)節(jié)節(jié)的運動動位置控制機(jī)器人按按照規(guī)定的程程序運動記憶指令信息息，并向各驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出出指令檢測執(zhí)行系統(tǒng)統(tǒng)的運動狀態(tài)態(tài)和位置將執(zhí)行系統(tǒng)的的實際位置反反饋給控制系系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整人工智能系統(tǒng)統(tǒng)手部腕部臂部機(jī)身行走機(jī)構(gòu)頭部具有學(xué)習(xí)、記記憶、邏輯判判斷能力抓取工件按規(guī)定運動速速度和軌跡將將工件送到指指定位置然后放下工件件54第四節(jié)、裝卸卸堆垛機(jī)器人人p44作業(yè)特點用途廣泛，用用于搬運、裝裝配等物流作作業(yè)領(lǐng)域改變機(jī)器人軟軟件系統(tǒng)即可可使其實現(xiàn)新新的操作依據(jù)軟件系統(tǒng)統(tǒng)自動地進(jìn)行行一系列的動動作機(jī)器人的動作作具有高度的的精確性通用性生產(chǎn)柔性自動性準(zhǔn)確性技術(shù)參數(shù)即負(fù)荷能力，，正常運行速速度時所能抓抓取的重量運行速度與機(jī)機(jī)器人抓重、、定位精度等等參數(shù)關(guān)系密密切最大運行速度度<1.5m/s，最大回轉(zhuǎn)速速度<20轉(zhuǎn)/分各運動部件在在三維空間坐坐標(biāo)軸上獨立立運動的可能能狀態(tài)每個可能狀態(tài)態(tài)為一個自由由度機(jī)器人手部重重復(fù)工作時能能放在同一位位置的準(zhǔn)確度度與位置控制、運動部件精度度、抓取重量和運運動速度相關(guān)關(guān)抓取重量運行速度自由度重復(fù)定位精度度程序編制與存儲容量代表機(jī)器人的的控制能力存儲容量大，，則機(jī)器人的的適應(yīng)性強(qiáng)56第五節(jié)、自動動化立體倉庫庫p46自動化倉庫與與立體倉庫的的有機(jī)結(jié)合自動化倉庫：：由計算機(jī)進(jìn)行行管理和控制制,不需人工搬運運而實現(xiàn)收發(fā)發(fā)作業(yè)的倉庫庫立體倉庫：高層貨架配以以貨箱或托盤盤儲存貨物，，用巷道堆垛垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)業(yè)的倉庫充分實現(xiàn)倉儲儲作業(yè)的機(jī)械械化、智能化化高層貨架、巷巷道堆垛機(jī)、、自動分揀系系統(tǒng)、出入庫庫自動輸送系系統(tǒng)、自動控控制系統(tǒng)、計計算機(jī)倉儲管管理系統(tǒng)等組組成可對集裝單元元貨物實現(xiàn)自自動倉儲倉庫由貨架組組成，貨架間間留有巷道自動化立體倉倉庫1、概念自動化倉庫：由電子計算算機(jī)進(jìn)行管理理和控制，不不需要人工搬搬運作業(yè)，而而實現(xiàn)收發(fā)作作業(yè)的倉庫。。立體倉庫：采用高層貨貨架以貨箱或或托盤儲存貨貨物，用巷道道堆垛起重機(jī)機(jī)及其他機(jī)械械進(jìn)行作業(yè)的的倉庫。將上述兩種種倉庫的作作業(yè)結(jié)合稱稱為自動化化立體倉庫庫。設(shè)施選址及及其評價機(jī)機(jī)械械與汽車工工程學(xué)院2、自動化立體體倉庫的構(gòu)構(gòu)成1）貨架2）巷道機(jī)3）周邊搬運運系統(tǒng)4）控制系統(tǒng)統(tǒng)貨架巷道機(jī)周邊搬運系系統(tǒng)控制系統(tǒng)①按照自動化化立體倉庫庫建筑形式式進(jìn)行分類類類型整體式自動動化立體庫庫分離式自動動化立體庫庫②按照儲存物物品的特性性進(jìn)行分類類常溫自動化化立體倉庫庫系統(tǒng)低溫自動化化立體倉庫庫系統(tǒng)防爆型自動動倉儲系統(tǒng)統(tǒng)65（一）自動動化立體倉倉庫的功能能p47從供應(yīng)方接接受貨物、、收存入倉倉庫的過程程收貨階段將將信息輸入入計算機(jī)，，自動進(jìn)行行貨物入庫庫操作將貨物自動動存放到高高層貨架指指定貨位上上的過程按貨物的種種類、性質(zhì)質(zhì)、大小和和包裝形式式來實行分分區(qū)存放根據(jù)出庫要要求自動從從倉庫貨架架上取出所所需貨物的的過程通常的取貨貨原則是先先進(jìn)先出取出的貨物物按照訂單單的要求發(fā)發(fā)往用戶的的過程發(fā)貨時需要要分揀、配配貨、配載載等一系列列業(yè)務(wù)流程程自動收貨自動存貨自動取貨自動發(fā)貨信息處理隨時統(tǒng)計和和查詢倉庫庫的作業(yè)信信息并打印印其報表和和單據(jù)例如可隨時時查詢?nèi)霂鞄臁⒊鰩?、、庫存等信信?）自動化倉倉儲系統(tǒng)的的功能自動化倉庫庫的功能一一般包括收貨、存貨、取貨和發(fā)貨和信息查詢等。AS/RS進(jìn)出庫庫立體倉庫-箱式全自自動立體倉倉庫作業(yè)演演示67（二）自動動化立體倉倉庫的優(yōu)缺缺點優(yōu)點高層貨架存儲自動化存取計算機(jī)控制缺點基建投資高操作要求高配套要求高作業(yè)彈性較小存儲區(qū)大幅幅度向高空空發(fā)展，節(jié)節(jié)省庫存占占地面積單位面積存存儲量達(dá)7.5t/m2，普通倉庫庫的5-10倍使用機(jī)械和和自動化設(shè)設(shè)備，運行行和處理速速度快有效減少貨貨物處理和和信息處理理過程中的的差錯合理分配貨貨位，有效效利用倉庫庫存儲能力力便于清點和和盤庫貨架安裝精精度要求高高，施工周周期長結(jié)構(gòu)復(fù)雜，，一次性資資金投入大大人員必須專專門培訓(xùn)設(shè)備維護(hù)要要求高儲存貨物的的品種受一一定限制配套設(shè)備多多自動化設(shè)備備數(shù)目固定定運行速度調(diào)調(diào)整范圍不不大68（三）自動動化立體倉倉庫的分類類貨架作為建建筑物的支支撐結(jié)構(gòu)貨架與建筑筑物形成一一個整體貨架與建筑筑物相互獨獨立溫度控制在在5～40℃相對濕度控控制在90％以下恒溫倉庫(溫度按要求求設(shè)計)冷藏倉庫(溫度在0—5℃)冷凍倉庫(溫度在-35-2℃)存放易燃、、易爆等危危險貨物分類按儲存條件按構(gòu)造形式

按貨架結(jié)構(gòu)整體式分離式防爆型常溫型低溫型單元貨格式貫通貨架式旋轉(zhuǎn)貨架式移動貨架式69五、倉儲機(jī)機(jī)械選用原原則型號、數(shù)量量應(yīng)與倉庫庫日吞吐量量相適應(yīng)型號、數(shù)量量應(yīng)與出入入庫頻率相相適應(yīng)搬運和計量量作業(yè)同時時進(jìn)行減少裝卸搬搬運的次數(shù)數(shù)，提高作作業(yè)效率選擇合適的的貨架和托托盤以提高高作業(yè)效率率考慮機(jī)械設(shè)設(shè)備自動化化程度以提提高作業(yè)效效率進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性性評價選擇擇合適的機(jī)機(jī)械設(shè)備選擇投資回回收期短的的倉儲機(jī)械械設(shè)備經(jīng)濟(jì)濟(jì)性性與與技技術(shù)術(shù)性性結(jié)結(jié)合合起起來來綜綜合合考