北斗的歷史機遇

北斗三頻系統(tǒng)為國內(nèi)企業(yè)帶來彎道超車機會，時間窗大約3～5年

（二）高精度是北斗產(chǎn)業(yè)從“有沒有”到“好不好”轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵

（三）軍工和行業(yè)應(yīng)用需求最大，民用領(lǐng)域替代GPS進(jìn)展緩慢

報告摘要：

（一）北斗B3頻段僅對內(nèi)資廠商開放，極大提高定位精度。目前，北斗B3頻段沒有對國外廠商開放，僅對內(nèi)資開放。而利用北斗獨特的三頻（B1/B2/B3）系統(tǒng)，定位精度將最高達(dá)到厘米級?？紤]到市場對高精度的熱情，國內(nèi)廠商占據(jù)了一個彎道超越GPS的極好機會。

（二）從“有沒有”到“好不好”，高精度是關(guān)鍵。目前北斗相關(guān)公司越來越多，應(yīng)重點關(guān)注有先進(jìn)核心技術(shù)的公司，重點解決性能“好不好”的問題。一旦應(yīng)用開始放量，性能優(yōu)異的核心器件最先獲益。同時，由于北斗要完成對GPS的替換，因此，北斗芯片一開始就要在性能和可靠性上與GPS芯片相當(dāng)。性能的主要指標(biāo)是高精度和高動態(tài)。關(guān)注那些有先進(jìn)芯片和終端技術(shù)的公司

（三）軍工/公共安全/行業(yè)應(yīng)用需求最大，消費類領(lǐng)域替代GPS進(jìn)展緩慢。軍用北斗受國家軍事安全驅(qū)動，公共安全是維穩(wěn)客觀需要，行業(yè)應(yīng)用受政策驅(qū)動。從GPS的應(yīng)用市場以及目前的政策分布看，交通運輸行業(yè)有可能最先放量且規(guī)模最大。由于技術(shù)和成本原因造成消費類領(lǐng)域替代GPS進(jìn)展緩慢。

（四）重點公司：行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)注合眾思壯、北斗星通；合眾思壯通過收購全球第三的Hemisphere獲得高精度芯片和板卡技術(shù)，目前在國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先；北斗星通芯片技術(shù)先進(jìn)，目前已經(jīng)規(guī)模出貨。軍事應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)注振芯科技，其在軍用終端的評測中獲得多項第一。華力創(chuàng)通在軍用領(lǐng)域?qū)嵙σ草^強，民用領(lǐng)域芯片芯片已經(jīng)開始出貨。

（五）風(fēng)險提示。行業(yè)放量延期；芯片性能不達(dá)預(yù)期；市場對高精度需求不達(dá)預(yù)期；競爭加劇；軍隊采購延期。

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一、投資觀點概要

1.北斗三頻系統(tǒng)為國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)帶來行業(yè)性機會

現(xiàn)在中國的北斗系統(tǒng)，是世界唯一的三頻系統(tǒng)（B1/B2/B3），北斗系統(tǒng)在短期之內(nèi)是全世界最領(lǐng)先的，這為國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)提供了一個彎道超車的機會。中國政府不會對國外企業(yè)公開B3頻數(shù)據(jù)，這對中國衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)是一個歷史機遇。

2.從“有沒有”到“好不好”的轉(zhuǎn)變，高精度是致勝關(guān)鍵。

在北斗二代組網(wǎng)期間，不少廠家通過自研和并購，形成完整的北斗產(chǎn)業(yè)鏈，打通“芯片—模塊—天線”甚至運營等環(huán)節(jié)，解決了北斗終端“有沒有”的問題。軍用和行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn)了一些示范性北斗運營項目，充分論證了北斗系統(tǒng)完全“可以用”。下一階段就是解決“好不好用”的問題。目前，市場上北斗終端已經(jīng)存在不少，重點在于研發(fā)出性能優(yōu)秀的芯片和板卡，以滿足市場需求，解決“好不好”的問題，屬于典型的技術(shù)驅(qū)動階段。特別是在有高精度高性能GPS做對比的情況下，北斗芯片的性能顯得格外重要。誰的芯片和終端性能卓越，誰就能在接下來的軍用和商用采購中占據(jù)主導(dǎo)?！昂貌缓谩钡臉?biāo)準(zhǔn)是高精度和高動態(tài)。高精度是行業(yè)應(yīng)用的殺手锏，高動態(tài)是軍用殺手锏。以合眾思壯為例，該公司通過收購Hemisphere的高精度部門和配套業(yè)務(wù)，不僅獲得了該領(lǐng)域的一系列專利，同時也獲得了世界級的明星研發(fā)團(tuán)隊，研發(fā)實力一舉躍至全球第三。公司已經(jīng)推出兩款三模六頻的高精度板卡進(jìn)行小規(guī)模測試。公司依托強大的研發(fā)平臺和優(yōu)異的產(chǎn)品性能，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和公安領(lǐng)域已有斬獲。

3.軍用、公共安全和行業(yè)應(yīng)用(特別是交通運輸)領(lǐng)域需求最大。

根據(jù)我們的估算，北斗軍用市場大約在280億元的規(guī)模。由交通部等三部委聯(lián)合下發(fā)的《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法》將于2014年7月1日執(zhí)行，該辦法要求運營車輛安裝衛(wèi)星。我們預(yù)計，交通運輸應(yīng)用將達(dá)每年300億元規(guī)模。同時，根據(jù)GPS的發(fā)展歷史，交通運輸應(yīng)用是GPS規(guī)模最大，增速最快的領(lǐng)域。公安移動互聯(lián)終端市場處于發(fā)展初期，大客戶成為業(yè)務(wù)主體。公安部已下達(dá)文件不再選擇普通手機裝備。目前全國有近200萬警察、700萬協(xié)警，預(yù)計3-5年將有80%會選用加固型產(chǎn)品，近8000億維穩(wěn)費用，行業(yè)拓展空間巨大。

二、四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各有優(yōu)劣

目前，共有4大主要的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別是：美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem-"GPS"）、俄羅斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Глоба?льнаянавигацио?ннаяспу?тниковаясисте?ма-"GLONASS"）、中國的北斗導(dǎo)航（BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem）、歐盟的伽利略（GALILEO）。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要應(yīng)用在軍事、行業(yè)、大眾消費三大領(lǐng)域，通過衛(wèi)星提供定位、導(dǎo)航、授時，其中我國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)還提供另外的雙向通信功能。美國的GPS是目前唯一全面運行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，占據(jù)全球90%以上的應(yīng)用服務(wù)，在系統(tǒng)的成熟性、服務(wù)精度等方面都處于全球最領(lǐng)先的水平。俄羅斯的GLONASS目前也正在恢復(fù)建設(shè)中，并能提供一定的應(yīng)用服務(wù)。中國的北斗二代導(dǎo)航系統(tǒng)在2012年底完成亞太地區(qū)組網(wǎng)，并于2011年底開始試運營。歐盟的伽利略系統(tǒng)正在建設(shè)中。由于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對國家戰(zhàn)略安全以及民用領(lǐng)域起著重要作用，4大主流全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所屬國都已經(jīng)做出較為明確的規(guī)劃，計劃加速建設(shè)或升級來構(gòu)建新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

1、美國全球定位系統(tǒng)（GPS）

由24顆衛(wèi)星組成，分布在6條交點互隔60度的軌道面上，精度約為10米，軍民兩用。美國的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)始于上世紀(jì)60年代后期，通過軍碼（P碼）、民碼（C/A碼）兩種信號在軍用、民用領(lǐng)域中有著極為廣泛的應(yīng)用。2000年，美國政府取消SA（SelectiveAvailability）政策，GPS民碼精度得到極大的改善，利用C/A碼進(jìn)行單點定位的精度由100米提高到10米，極大的推動了GPS導(dǎo)航在民用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前GPS在民用領(lǐng)域占據(jù)壟斷地位，市場份額超過90%。目前美國正在加速部署第三代GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，由洛克希德.馬丁公司和波音公司共同承擔(dān)的GPSIII衛(wèi)星計劃于2014年交付及發(fā)射，導(dǎo)航精度將提升一個數(shù)量級，并有望引入北斗導(dǎo)航中的雙向通信功能，以確保GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在全球技術(shù)的領(lǐng)先地位。

2、俄羅斯“格洛納斯”（GLONASS）系統(tǒng)

由24顆衛(wèi)星組成，精度在10米左右，軍民兩用，設(shè)計2009年底服務(wù)范圍拓展到全球。俄羅斯GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)由前蘇聯(lián)于80年代建設(shè)，之后由于蘇聯(lián)解體導(dǎo)致GLONASS一直沒有得到較大的發(fā)展。2001年俄羅斯政府通過“GLONASS系統(tǒng)”聯(lián)邦目標(biāo)計劃，宣布恢復(fù)建設(shè)，并于2007年取消所有民用限制。目前GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)市場規(guī)模比較小，主要是覆蓋俄羅斯境內(nèi)以及周邊一些國家，隨著俄羅斯政府近年來加大了對GLONASS系統(tǒng)的恢復(fù)性建設(shè)步伐，以及新一代系統(tǒng)的迅速發(fā)展，GLONASS未來有望成為全球衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)重要的組成部分。

3、歐洲“伽利略”（GALILEO）系統(tǒng)

由30顆衛(wèi)星組成，定位誤差不超過1米，主要為民用。2005年首顆試驗衛(wèi)星已成功發(fā)射。已經(jīng)于2008年開通定位服務(wù)。GALILEO導(dǎo)航系統(tǒng)是歐盟正在建設(shè)中的衛(wèi)星地位系統(tǒng)，于1999年2月提出計劃，到2012年年底，已經(jīng)有4個衛(wèi)星在軌，預(yù)計到2014年底，將有18顆GALILEO衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星進(jìn)入軌道，并正式開始運營。但由于內(nèi)部紛爭不斷，財務(wù)緊張，從目前進(jìn)展看，很難按時完成組網(wǎng)。GALILEO導(dǎo)航系統(tǒng)是基于民用的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，能與GPS和GLONASS系統(tǒng)實現(xiàn)互操作，主要提供公共服務(wù)（OS）、生命安全服務(wù)（SoLS）、商業(yè)服務(wù)（CS）、公共特許服務(wù)（PRS）、以及搜救服務(wù)（SAR）5種服務(wù)。

4、中國“北斗”系統(tǒng)

由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成。定位精度10米。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，建設(shè)過程分為兩個階段，第一階段為北斗試驗導(dǎo)航系統(tǒng)（北斗一代），第二階段為北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)（北斗二代）。作為后起之秀，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)獲得我國政府的大力支持，并提升為國家戰(zhàn)略高度來發(fā)展，2012年底已完成發(fā)射16顆導(dǎo)航衛(wèi)星，實現(xiàn)了亞太地區(qū)組網(wǎng)；2020年前將完成發(fā)射35顆導(dǎo)航衛(wèi)星實現(xiàn)全球范圍組網(wǎng)，并免費向全球提供導(dǎo)航定位信號。

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三、北斗導(dǎo)航是中國獨立研發(fā)和運營的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

（一）北斗導(dǎo)航系統(tǒng)簡介

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是繼美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem-"GPS"）和俄羅斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Глоба?льнаянавигационнаяспу?тниковаясисте?ма-"GLONASS"）之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力，定位精度優(yōu)于20m，授時精度優(yōu)于100ns。

系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是：建成獨立自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動衛(wèi)星導(dǎo)航在國民經(jīng)濟(jì)社會各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。2013年12月27日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)一周年新聞發(fā)布會在國務(wù)院新聞辦公室新聞發(fā)布廳召開，正式發(fā)布了《北斗系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范（1.0版）》和《北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件（2.0版）》兩個系統(tǒng)文件。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)及歐盟伽利略定位系統(tǒng)一起，是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會已認(rèn)定的供應(yīng)商。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，包括開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開放服務(wù)是向全球免費提供定位、測速和授時服務(wù)，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶，提供定位、測速、授時和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。北斗衛(wèi)星研制、發(fā)射及地面控制設(shè)施由中國航天科技集團(tuán)主導(dǎo)，國家給予巨額補貼。北斗管理單位包括：

?北斗辦---總裝備部

?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室

?導(dǎo)航辦----總參作戰(zhàn)部測繪導(dǎo)航局

?中國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用管理辦公室

1、北斗系統(tǒng)組成

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成空間段包括5顆靜止軌道(GEO)衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。其中30顆非靜止軌道衛(wèi)星包括27顆中園軌道(MEO)衛(wèi)星和3顆傾斜同步軌道(IGSO)衛(wèi)星。5顆靜止軌道衛(wèi)星定點位置為東經(jīng)58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球軌道衛(wèi)星運行在3個軌道面上，軌道面之間為相隔120°均勻分布。5顆GEO不僅僅是為了雙向通信，也是為了提高定位精度。若僅使用北斗24顆MEO方式，理論無差分站精度為垂直/高程：7.5/7.5米，還不能滿足CAT-1，也就是航空一類近進(jìn)的需求。而增加了5顆GEO之后，不僅滿足了CAT-1，甚至在高密度可見星區(qū)可以實現(xiàn)無差分站1米內(nèi)精度。

地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站。

主控站主要任務(wù)是收集各個監(jiān)測站段觀測數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，生成衛(wèi)星導(dǎo)航電文和差分完好性信息，完成任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度，實現(xiàn)系統(tǒng)運行管理與控制等。注入站主要任務(wù)是在主控站的統(tǒng)一調(diào)度下，完成衛(wèi)星導(dǎo)航電文、差分完好性信息注入和有效載荷段控制管理。監(jiān)測站接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號，發(fā)送給主控站，實現(xiàn)對衛(wèi)星段跟蹤、監(jiān)測，為衛(wèi)星軌道確定和時間同步提供觀測資料。用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。用戶段包括北斗系統(tǒng)用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。系統(tǒng)采用衛(wèi)星無線電測定（RDSS）與衛(wèi)星無線電導(dǎo)航（RNSS）集成體制，既能像GPS、GLONASS、GALILEO系統(tǒng)一樣，為用戶提供衛(wèi)星無線電導(dǎo)航服務(wù)，又具有位置報告以及短報文通信功能。

2、北斗系統(tǒng)主要參數(shù)

（1）時間系統(tǒng)

北斗時（BDT）溯源到協(xié)調(diào)世界時UTC（NTSC），與UTC的時間偏差小于100納秒。BDT的起算歷元時間是2006年1月1日零時零分零秒（UTC）。BDT與GPS時和Galileo時的互操作在北斗設(shè)計時間系統(tǒng)時已經(jīng)考慮，BDT與GPS時和Galileo時的時差將會被監(jiān)測和發(fā)播。

（2）坐標(biāo)系統(tǒng)

北斗系統(tǒng)采用中國2000大地坐標(biāo)系（CGS2000）。CGS2000與國際地球參考框架ITRF的一致性約為5個厘米。

（3）定位精度

北斗可免費為定位、測速和授時服務(wù)，目標(biāo)為定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。北斗一代，定位精度最高可達(dá)20米(GPS可到10米)，一般為25米，單向授時精度為100ns，雙向授時精度20ns。北斗二代1期，定位精度10米，單向授時精度為50納秒，測速精度為0.2米/秒。北斗二代在實現(xiàn)被動式定位的同是也保留了主動式定位技術(shù)（主動式定位只有GEO衛(wèi)星才具備），綜合了各自優(yōu)點。

（4）頻率參數(shù)

系統(tǒng)在L、S頻段發(fā)播導(dǎo)航信號，L頻段B1、B2和B3三個頻點上發(fā)射開放和授權(quán)服務(wù)信號。

B1：1559.052MHz-1591.788MHz

B2：1166.22MHz-1217.37MHz

B3：1250.618MHz-1286.423MHz

3、北斗系統(tǒng)的三步走戰(zhàn)略實施情況

按照“質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益”的總要求，堅持“自主、開放、兼容、漸進(jìn)”的發(fā)展原則，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)按照“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略穩(wěn)步推進(jìn)。具體如下：

第一步：2000年建成了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)，使中國成為世界上第三個擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。

第二步：建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，2012年左右形成覆蓋亞太大部分地區(qū)的服務(wù)能力，并試運行，在小部分范圍提供測試性服務(wù)。

第三步：2020年左右，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)形成全球覆蓋能力，并完成全球的定位與服務(wù)工作。

2012年10月，第16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星入軌，北斗區(qū)域?qū)Ш酵瓿蓙喬珔^(qū)組網(wǎng)。水平/垂直定位精度優(yōu)于10m，測速精度優(yōu)于0.2m/s，授時精度優(yōu)于50ns。

2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。

4、北斗導(dǎo)航擁有位置報告和短報文雙向通信能力

北斗二代在實現(xiàn)被動式定位的同是也保留了主動式定位技術(shù)（主動式定位只有GEO衛(wèi)星才具備），綜合了各自優(yōu)點。由于北斗系統(tǒng)這種雙向通信的能力，北斗相對于GPS系統(tǒng)還擁有位置報告和短報文功能。位置報告是指，發(fā)送自己的位置信息，讓別人知道我現(xiàn)在的位置。短報文通信，軍用版容量為120個漢字，民用版49個漢字?？勺鳛閼?yīng)急指揮通信的有效手段。北斗雖啟動較晚，但發(fā)展最快，未來6年將形成全球覆蓋；從發(fā)展勢頭看，僅次于GPS系統(tǒng)。

四、軍用、行業(yè)應(yīng)用和大眾消費是衛(wèi)星導(dǎo)航的三大市場

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的三大功能是：導(dǎo)航、定位、授時。北斗系統(tǒng)還具有第四大功能：雙向通信。這幾大功能在軍事、行業(yè)應(yīng)用和大眾消費領(lǐng)域起到了關(guān)鍵作用。

（一）衛(wèi)星導(dǎo)航成倍提升軍事力量

根據(jù)美軍的使用經(jīng)驗，美國軍用GPS的使用和精確制導(dǎo)武器的廣泛應(yīng)用大大減少了武器消耗量和戰(zhàn)爭費用。在海灣戰(zhàn)爭中，美國向伊拉克的重要目標(biāo)發(fā)射288枚“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈，其中有259枚命中目標(biāo)，命中率高達(dá)89%。全球定位系統(tǒng)對美軍的幫助，體現(xiàn)在如下幾個方面：

1.部隊士兵

為士兵、特種部隊等列裝定位設(shè)備，使軍隊時刻掌握特種部隊的位置情況和傷亡情況。隊員一旦面臨危險，立刻就能派出空中力量對敵方進(jìn)行精準(zhǔn)打擊和對己方隊員進(jìn)行及時救援。海外戰(zhàn)爭期間，GPS成為美軍陸軍被標(biāo)配，降低了人員傷亡，也極大地提高了戰(zhàn)場信息的及時性和準(zhǔn)確性。

2.航空炸彈、火箭彈等

為炸彈按照定位設(shè)備，可以極大提高炸彈的命中率和命中精度。加裝了GPS制導(dǎo)的聯(lián)合直接攻擊炸彈在距離目標(biāo)30公里處投下，命中精度可達(dá)10米以內(nèi)。美軍對MA270A1火箭炮加裝GPS慣導(dǎo)組件，減少了80%的用彈量。美軍利用GPS/INS制導(dǎo)組件作為寶石路系列激光制導(dǎo)炸彈的輔助制導(dǎo)模式。1999年科索沃戰(zhàn)爭中，美軍使用了大量GPS/INS改裝的航空炸彈。

3.制導(dǎo)炮彈、榴彈炮等

2006年，美國雷聲與英國BEA公司聯(lián)合開發(fā)出“神劍”GPS制導(dǎo)炮彈，在22公里射程的情況下，命中精度小于10米！目前，美國陸軍已經(jīng)接收了數(shù)萬發(fā)XM982炮彈，并在2006年伊拉克戰(zhàn)爭中使用。2009年11月，美軍開始精確迫擊炮的研制工作。研制完成后將率先部署到阿富汗。精確迫擊炮主要用于打擊藏身在山脊和其他高地勢地區(qū)的敵人。

4.戰(zhàn)機、艦艇

美軍為所有的戰(zhàn)機和艦艇裝備了GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)。在充分發(fā)揮定位和導(dǎo)航功能的同時，也能讓指揮部實時收到飛機和艦艇的具體位置和實時狀況，便于隨時調(diào)整戰(zhàn)斗部署。

（二）衛(wèi)星導(dǎo)航在專用領(lǐng)域和大眾消費領(lǐng)域的應(yīng)用

衛(wèi)星導(dǎo)航在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

1.地理數(shù)據(jù)采集

采集地理信息數(shù)據(jù)，詳細(xì)繪制地圖等數(shù)據(jù)庫。便于確認(rèn)航點、航線和軌跡。

2.高精度測量

用于大地測量、資源勘探、地殼運動、工程測量和海洋測量等。

3.車輛調(diào)度和導(dǎo)航

精確顯示車輛所處位置、速度和方向，方便進(jìn)行車輛調(diào)度和監(jiān)控。

4.航空航海

可用于救援、導(dǎo)航、定位和港口運作等。

5.授時

通過原子鐘下發(fā)授時電文給用戶。用戶可以非常方便地實時地得到高精度時

間信息?？捎糜诨镜鹊氖跁r。

6.機械控制

應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)拖拉機控制，道路橋梁施工建設(shè)等。

在大眾消費領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航主要用在：戶外休閑，如登山、野外探險等；位置跟蹤，如為了方便對老人和孩子以及其他需要保護(hù)的特殊群體的監(jiān)護(hù)，實時得到被監(jiān)控目標(biāo)的運動軌跡和位置等；車輛跟蹤，對車輛進(jìn)行位置監(jiān)控；車載導(dǎo)航，如根據(jù)實時導(dǎo)航信息，讓你在開車時掌握方向和目的地。

（三）交通、海運、軍事以及消費電子是GPS最重要的四個市場

衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用主要分為三類：軍事應(yīng)用、行業(yè)應(yīng)用和大眾消費。美國出于國家軍事戰(zhàn)略的考慮，GPS系統(tǒng)就是先軍后民的發(fā)展順序。最初是為軍事原因建立，為軍事目的服務(wù)，之后，擴展到海洋、航空、測繪等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；最后擴展到大眾消費領(lǐng)域。特別是2000年克林頓政府關(guān)閉SA(SelectiveAvailability)，民用精度達(dá)到10米，民用GPS市場開始高速發(fā)展。從北美GPS的情況看，GPS設(shè)備收入從2005年的255億美元增長到2010年的396億美元，增長了55％以上。2010年，商業(yè)應(yīng)用類GPS設(shè)備的銷售額占總額的25％，而大眾消費類和軍事GPS設(shè)備占59％和16％。

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軍事應(yīng)用的增速最快。從增長率看，商業(yè)GPS設(shè)備的收入從2005年的46.8億美元至2010年的1029.8億美元，增加了120％，占2010年GPS設(shè)備總收入的近26％。非商業(yè)性（消費類）GPS設(shè)備，其中包括汽車，娛樂產(chǎn)品（掌上電腦，健身，運動硬件解決方案），手機和便攜式消費電子設(shè)備），從2005年的176億美元的到2010年的213億美元，增加了22％，占2005-2010年期間GPS設(shè)備總收入的60％。軍事GPS設(shè)備收入從2005年的32.4億至2010年的79.9億美元，增加了147％。在GPS商用市場中，地面交通和航海2010年分別占比41%和32%。其中地面交通2005年到2010年，市場規(guī)模增長250%，航海從2005年到2010年，市場規(guī)模增長97%。跟蹤定位的增速最快，達(dá)到352%，但總量較小，僅占1%。

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上表中“占比%”列表示：1）GPS包含三大類應(yīng)用。以2010年為例，行業(yè)應(yīng)用占比26%，大眾消費類占比53.8%，軍事應(yīng)用占比20.2%；2）在每一類中，進(jìn)一步細(xì)分在該列表中的占比。以2010年為例，，地面交通在行業(yè)應(yīng)用中占比40.9%。

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大眾消費領(lǐng)域，包括汽車應(yīng)用（主要是車載導(dǎo)航），休閑健身產(chǎn)品（包括手持終端、健康類、運動硬件解決方案等），融合設(shè)備（包括移動手臺和各種便攜消費電子，如手機等）。綜上，地面交通、海運、軍事以及消費電子是GPS最重要的四個市場。

五、北斗系統(tǒng)將按照軍用和行業(yè)應(yīng)用并舉的方式發(fā)展

（一）北斗系統(tǒng)不具有獨創(chuàng)性，要在軍事和敏感行業(yè)領(lǐng)域替代GPS

鑒于國家信息安全考慮，很多行業(yè)信息化應(yīng)用將越來越多的采購國內(nèi)產(chǎn)品。而在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，中國的軍用和民用導(dǎo)航系統(tǒng)一直嚴(yán)重依賴美國GPS。1996年臺海危機的時候，解放軍震驚地發(fā)現(xiàn)所有衛(wèi)星導(dǎo)航參數(shù)全部中斷。美國利用延時技術(shù)和干擾斷網(wǎng)手段破壞了中國導(dǎo)彈發(fā)射諸元。2010年1月13日，GPS進(jìn)行升級維護(hù)，中國電信CDMA現(xiàn)網(wǎng)中絕大多數(shù)省份出現(xiàn)GPS告警。部分廠家的基站設(shè)備在告警機制設(shè)置上，每隔12分鐘有一秒鐘的丟星現(xiàn)象，現(xiàn)網(wǎng)出現(xiàn)了大量網(wǎng)絡(luò)告警。盡管未造成網(wǎng)絡(luò)故障，但也給中國敲響警鐘。因此，逐步替代現(xiàn)有的基于GPS的各種系統(tǒng)將是大勢所趨。由于北斗本身并不具有獨創(chuàng)性，因此沒有必要延續(xù)GPS系統(tǒng)當(dāng)年優(yōu)先軍用，然后再緩慢放開民用的發(fā)展歷程。GPS的發(fā)展歷程告訴我們：將軍用和商用精度進(jìn)行區(qū)分，可在滿足和保障軍用(<1m)的同時促進(jìn)商用(<10m)領(lǐng)域發(fā)展；軍用和商用并不矛盾，可互相促進(jìn)。對于非商用領(lǐng)域（即大眾消費領(lǐng)域），我們認(rèn)為北斗替代GPS進(jìn)程會比較緩慢。

1.GPS已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了大眾消費的各個領(lǐng)域，占據(jù)全球90%以上的應(yīng)用服務(wù)，呈現(xiàn)壟斷地位。目前GPS芯片價格低廉，性能卓越，按照目前市場價格，GPS單模芯片國際價格大約2-3美元，加上關(guān)稅，在國內(nèi)市場價格約5-10美元之間。目前，北斗芯片的價格多在百元人民幣，價格競爭力較差。各企業(yè)沒有動力采用北斗導(dǎo)航芯片。北斗很難短期內(nèi)切入大眾消費領(lǐng)域而快速發(fā)展。

2.GPS在個人消費電子上已經(jīng)隨著智能手機的普及而普及。目前，智能手機和各種智能終端成了GPS應(yīng)用的主要領(lǐng)域。而芯片廠商往往將GPS、藍(lán)牙、WiFi等集成到一個芯片中。北斗若要在大眾消費領(lǐng)域滲透，首先要被這種集成芯片廠商接受。市場上智能終端并沒有對北斗的迫切需求，因而集成芯片廠商沒有意愿和動力去開發(fā)或者購買北斗導(dǎo)航的知識產(chǎn)權(quán)。這就為北斗在這個領(lǐng)域的滲透又平添了一道障礙。

3.智能手機芯片主要掌握在美國和臺灣地區(qū)公司手中。即使北斗在智能手機芯片中鋪開，北斗也將作為智能手機芯片的一個小的附加功能，而國內(nèi)北斗廠商也很難有機會分一杯羹。反倒是展訊等國內(nèi)智能手機芯片廠商有可能因此獲益。

4.目前，北斗僅在亞太區(qū)域完成布網(wǎng)，到2020年完成全球布網(wǎng)。我們認(rèn)為，只有等北斗2020年完成全球覆蓋，北斗才更容易在大眾應(yīng)用上普及，更能得到國際芯片大廠的支持。

因此，北斗將沿著軍用和商用同步先行，非商用類應(yīng)用隨后緊跟的發(fā)展策略(盡管國家也在鼓勵非商業(yè)領(lǐng)域的北斗導(dǎo)航產(chǎn)品，但我們認(rèn)為，2020年北斗全球覆蓋完成前后，大眾消費領(lǐng)域可能爆發(fā)。屆時，可能還需要國家具體政策支持)。

目前，我國出臺了各項政策鼓勵北斗導(dǎo)航在各行業(yè)應(yīng)用的落地。各部委和地區(qū)也開展了很多北斗應(yīng)用示范項目，以帶動市場熱情。

（二）軍用受國家安全驅(qū)動，商用受政策驅(qū)動

1、軍用是北斗最重要的市場

2014年5月，解放軍總參謀部日前發(fā)布《中國人民解放軍衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用管理規(guī)定》?！兑?guī)定》自2014年6月1日起施行?！兑?guī)定》是專門規(guī)范衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用管理工作的規(guī)章，對衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的職責(zé)任務(wù)、規(guī)劃計劃、申請審批、應(yīng)用組織、技術(shù)保障、安全管理等方面做出明確規(guī)定。

《規(guī)定》從實際出發(fā)，著眼提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的作戰(zhàn)應(yīng)用效能，遵循衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的特點和規(guī)律，為衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用管理工作提供了法規(guī)依據(jù)，對推動衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用向?qū)崙?zhàn)化、規(guī)范化、常態(tài)化發(fā)展，全面提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)保障軍隊完成多樣化軍事任務(wù)的能力具有重要意義。此《規(guī)定》明確了北斗在軍事戰(zhàn)爭中的地位。

目前，我國軍隊中各種制導(dǎo)武器、飛機艦艇以及作戰(zhàn)單位的導(dǎo)航、定位、授時等功能，主要依靠美國GPS系統(tǒng)。在強調(diào)高科技對抗的今天，精確打擊、精確制導(dǎo)以及對戰(zhàn)場諸單位的實時監(jiān)控定位等，都需要GPS系統(tǒng)的信號。一旦美國對我國使用的GPS信號加以破壞，在戰(zhàn)時，我軍面對高科技武裝到牙齒的美軍，卻因GPS信號問題直接退回到二戰(zhàn)時的軍隊狀態(tài)，這將是個災(zāi)難。這對中國的國家安全是極大的威脅。1996年臺海危機的時候，解放軍震驚地發(fā)現(xiàn)所有衛(wèi)星導(dǎo)航參數(shù)全部中斷。美國利用延時技術(shù)和干擾斷網(wǎng)手段破壞了中國導(dǎo)彈發(fā)射諸元。

軍事應(yīng)用領(lǐng)域包括：導(dǎo)航應(yīng)用、精確制導(dǎo)、作戰(zhàn)部隊定位和調(diào)度、精確授時、報文通信（應(yīng)急通信）等。主要應(yīng)用有：一是導(dǎo)航定位，用于飛機、潛/艦艇、車輛的定位導(dǎo)航；二是精確制導(dǎo)，其高精度用于精度制導(dǎo)的火炮、導(dǎo)彈上；三是部隊定位和調(diào)度，用于部隊確定自己準(zhǔn)確的位臵；四是精確授時，為軍用通信網(wǎng)絡(luò)提供同步授時。

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為了使用北斗提供的功能，首先需要部署大量的軍事應(yīng)用終端，包括：單兵手持、裝甲車輛、飛機艦艇、導(dǎo)彈等。

首先，我們按照衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備占比整體軍費來估算北斗軍用的市場規(guī)模

根據(jù)瑞典斯德哥爾摩國際和平研究所公布的數(shù)據(jù)，2012年世界軍事支出實現(xiàn)了15年來的首次減少，同比下降0.5%，美國的比例自蘇聯(lián)解體以來首次降到40%以下，俄羅斯和中國軍費有所增加，躋身三強。總體而言，2012年世界各國軍事支出總計17530億美元，占世界GDP總和的2.5%。瑞典智庫統(tǒng)計的軍事支出數(shù)字，主要包括武裝力量維持費用，比如軍事演習(xí)費用、軍人工資或補貼、其他方面的人員支出、武器裝備使用費、武器和設(shè)備采購費、軍事建設(shè)、科研和武器研發(fā)費用，以及行政支出等。根據(jù)瑞典智庫的數(shù)據(jù)，中國位居第二，為1660億美元，占GDP的2%，大約是中國官方公布的1.5倍，相對而言，比較合理。但中國軍費占GDP比重顯然過低，不僅低于美國的4%以上，也低于世界平均的2.5%。根據(jù)世界銀行的數(shù)據(jù)，中國軍費2007年增至5465億，2008年6377億，2009年7523億，2010年達(dá)到8081億。根據(jù)中國官方數(shù)據(jù)，2013年，我國軍費達(dá)7201億元。按照美國軍用GPS占整體軍費開支1%計算，中國北斗導(dǎo)航保守估計每年約有70~80億人民幣的市場空間，樂觀估計每年約有160~170億元的市場空間。

我們再根據(jù)詳細(xì)的可能使用北斗設(shè)備的裝備數(shù)量和單價進(jìn)行估算，以下所有數(shù)據(jù)均

來自公開資料和我們的估算。根據(jù)我們估算，北斗設(shè)備在軍用市場大約有280億元的市場規(guī)模。根據(jù)美國國防部《2013年中國軍力報告》，中國海軍力量擁有79艘水面主力軍艦，至少55艘潛艇，55艘中型及大型兩棲艦艇和大概85艘裝有導(dǎo)彈的小型軍艦。共計270余艘。根據(jù)百度百科資料，中國陸軍目前擁有兵力170萬，坦克8000輛，火炮15000余門，直升機300架；空軍兵力40萬人，共3000多架各類飛機；海軍兵力25萬人，飛機400架，艦艇95艘。二炮部隊兵力9萬人，各類導(dǎo)彈約1640枚。我們綜合以上各方面信息，根據(jù)網(wǎng)上其它公開信息做補充，可以推測北斗軍用市場規(guī)模如下。

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從北斗前幾年經(jīng)驗看，2001年北斗一代布網(wǎng)完成，2003年開始軍隊訂單爆發(fā)，北斗二代2012年底布網(wǎng)完成，2014年開始，軍隊訂單進(jìn)入爆發(fā)期。由于北斗一代時，北斗更像試驗系統(tǒng)，軍隊更多地是試用，確認(rèn)北斗網(wǎng)絡(luò)的性能以及北斗終端的功能是否符合軍隊要求，同時對北斗網(wǎng)絡(luò)和終端提出改進(jìn)意見。因此，我們認(rèn)為，隨著北斗二代真正開始啟用，軍隊一方面要更換北斗一代的設(shè)備，另一方面，目前軍隊?wèi)?yīng)該開始北斗二代的中小范圍裝備，并在長期逐漸擴展到全軍裝備。

基于上面的考慮，我們認(rèn)為，北斗二代的裝備量會大幅超過北斗一代。而2014年，很可能是北斗二代訂單開始爆發(fā)的時點。

2、行業(yè)應(yīng)用從國家安全出發(fā)，受政策影響落地，可重點關(guān)注交通運輸

由于行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域也被GPS高度覆蓋，很多單位并沒有更換設(shè)備的意愿和動力。因此在涉及國計民生的重點行業(yè)，政策驅(qū)動成為北斗在這些行業(yè)滲透的主要驅(qū)動力。在關(guān)系國家安全和民生的重點行業(yè)，北斗替代GPS可能性較大。如武警、運營車輛、精細(xì)農(nóng)業(yè)、海洋漁業(yè)、旅游等，以及通信設(shè)備(基站)授時等?！笆濉逼陂g，已經(jīng)有數(shù)個與北斗衛(wèi)星應(yīng)用相關(guān)的重大項目，包括國家電網(wǎng)規(guī)劃投資上萬億元用于建設(shè)包含北斗系統(tǒng)的“國家電網(wǎng)智能電網(wǎng)工程”；國家民政局減災(zāi)委規(guī)劃投入上百億建設(shè)可容納50萬減災(zāi)人員的“北斗減災(zāi)信息系統(tǒng)”；交通部計劃投資數(shù)億建設(shè)基于北斗系統(tǒng)的“重點運輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)”；以及水利部的“北斗水文監(jiān)測系統(tǒng)”、通信部門的“北斗授時系統(tǒng)”、國家海洋局的“北斗海洋災(zāi)害應(yīng)急管理輔助決策支持系統(tǒng)”均已通過立項并開始籌建。

（1）海洋漁業(yè)：在中遠(yuǎn)海域漁業(yè)有獨特優(yōu)勢，北斗=GPS+海事電話

國內(nèi)海洋漁業(yè)近海共20萬艘船，目前主要是中國電信和中國聯(lián)通為部分漁船提供運營服務(wù)。遠(yuǎn)海（東海、南海、黃渤海）共5-6萬艘船，主要由具有北斗運營牌照的公司運營。運營海洋漁業(yè)業(yè)務(wù)收入包括終端收入和運營費。終端費用每部1萬元以內(nèi)，其中60%-80%由政府財政支付；運營費目前每戶700-800元/年，需要漁民自行支付。政府通過油量補貼的手段強制漁民使用北斗終端。目前，中遠(yuǎn)海漁業(yè)運營服務(wù)的市場主要由北斗星通公司占據(jù)。以20萬艘船計算，每臺終端1萬人民幣，市場規(guī)模在20億人民幣。

（2）交通運輸：國家將強制特種車輛安裝北斗車載終端

交通部74萬艘船載終端采購2011年啟動，規(guī)劃完成后正在制定相關(guān)具體方案。交通部于2010年末啟動了特種車輛配裝北斗導(dǎo)航終端項目，初步計劃安裝9萬輛左右。未來除特種車輛外，公交系統(tǒng)、出租車、航運等交運市場對衛(wèi)星導(dǎo)航定位的需求預(yù)計將相當(dāng)可觀。同時，北斗/GPS組合導(dǎo)航和聯(lián)合定位的推廣，可望實現(xiàn)兼顧安全和應(yīng)用效果這一雙重目標(biāo)。

2013年，交通運輸部要求9個省市80%以上的大客車、旅游包車和危險品運輸車輛，均需在3月底前安裝北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)車載終端。計劃用2年時間(到2015年)，在江蘇、安徽、河北、陜西、山東、湖南、寧夏、貴州、天津共9個示范省份建設(shè)7個應(yīng)用系統(tǒng)和一套支撐平臺，安裝8萬臺北斗終端。截止2013年底，近15萬輛車輛安裝完畢。

2014年1月開始，貴州省規(guī)定重型載貨汽車和半掛牽引車必須安裝北斗兼容車載終端，并接入全國道路貨運車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺，否則不予核發(fā)或?qū)忩灐兜缆愤\輸證》。2014年1月28日，交通運輸部、公安部、國家安監(jiān)總局聯(lián)合下發(fā)《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法》，要求全國運營車輛安裝衛(wèi)星定位裝置，并接入監(jiān)控平臺。該《辦法》將于2014年7月1日起實施。在本辦法實施前已經(jīng)進(jìn)入運輸市場的重型載貨汽車和半掛牽引車，應(yīng)當(dāng)于2015年12月31日前全部安裝、使用衛(wèi)星定位裝置，并接入道路貨運車輛公共平臺。

《辦法》將多種車輛出廠前安裝衛(wèi)星定位裝置，并接入監(jiān)控平臺作為車輛運營的必要條件。雖然《辦法》未明確衛(wèi)星定位裝置必須是北斗終端，但可以預(yù)見這將是北斗進(jìn)一步拓展車載領(lǐng)域應(yīng)用的一次良機?！掇k法》規(guī)定，旅游客車、包車客車、三類以上班線客車、危險貨物運輸車輛、重型載貨汽車和半掛牽引車在出廠前應(yīng)當(dāng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星定位裝置。道路旅客運輸企業(yè)和道路危險貨物運輸企業(yè)監(jiān)控平臺應(yīng)當(dāng)接入全國重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)，重型載貨汽車和半掛牽引車應(yīng)接入全國道路貨運車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺。未按照要求安裝衛(wèi)星定位裝置、已安裝但未能有效接入監(jiān)控平臺及其它違反本辦法的行為，道路運輸管理機構(gòu)將按照《辦法》規(guī)定不予發(fā)放或?qū)忩灐兜缆愤\輸證》。這意味著，大中小型企業(yè)和個體的運營車輛都將納入全國動態(tài)監(jiān)控中。雖然《辦法》未明確衛(wèi)星定位裝置必須是北斗終端，但出于全國重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)、全國道路貨運車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺建設(shè)的國家戰(zhàn)略性和安全性考慮，北斗仍然是首要選擇。據(jù)中汽協(xié)統(tǒng)計，2013年全年汽車產(chǎn)銷分別為2211.68萬輛和2198.41萬輛，同比增長14.76%和13.87%。其中，乘用車產(chǎn)銷分別為1808.52萬輛和1792.89萬輛，同比增長16.5%和15.71%。商用車產(chǎn)銷分別完成403.16萬輛和405.52萬輛，比2012年分別增長7.6%和6.4%。商用車行業(yè)在2010年達(dá)到歷史最高點后，2011年和2012年連續(xù)兩年下降，2013年恢復(fù)增長態(tài)勢。商用車通常分為貨車和客車。貨車分為輕型貨車和中重型貨車。客車分為輕型客車和大中型客車。商用車基本符合《辦法》規(guī)定的汽車種類。按照商用車年產(chǎn)400萬輛計算，保守假設(shè)其中75%符合《辦法》規(guī)定，按300萬臺終端計算，每臺1萬元，每年至少有300億人民幣的市場。

（3）電力、通信、金融：精確授時是關(guān)鍵

目前，電力、通信和金融的需求主要來自精確授時。2010年1月，GPS升級造成的中電信CDMA網(wǎng)絡(luò)大范圍告警已經(jīng)給我們敲響警鐘。2010年，中國移動江蘇省分公司已經(jīng)成功在TD基站上采用了北斗/GPS作為雙備份時鐘源。截至2010年底，我國2G移動基站共94.6萬個（中國移動55.4萬個、中國電信6.3萬個、中國聯(lián)通32.9萬個）；另據(jù)工信部統(tǒng)計，截至2011年5月底，我國3G移動基站共計71.4萬個（中國移動21.4萬個、中國電信22.6萬個、中國聯(lián)通27.4萬個）。目前，我國總基站突破166萬個，未來隨著4G的大規(guī)模部署，基站數(shù)將在短時間內(nèi)激增(增量超過100萬臺)。按照200萬臺基站計算，每個模塊3000元人民幣，市場規(guī)模共計60億人民幣。

（4）防災(zāi)減災(zāi)

在防災(zāi)減災(zāi)行業(yè)中，通過北斗系統(tǒng)的導(dǎo)航定位、雙向通信以及位置報告功能，實現(xiàn)災(zāi)害預(yù)警速報、救災(zāi)指揮調(diào)度、快速應(yīng)急通信等，可極大地提高災(zāi)害應(yīng)急救援反應(yīng)速度和決策能力。出于對國家安全的考慮，國家民政局減災(zāi)委規(guī)劃投入上百億建設(shè)可容納50萬減災(zāi)人員的“北斗減災(zāi)信息系統(tǒng)”。一個終端估計為2萬人民幣，總體規(guī)模在100億人民幣左右。在森林防火行業(yè)中，火場定位、偵察、引導(dǎo)撲救、后勤保障、損失評估等需要北斗系統(tǒng)的定位、授時、通信等功能實現(xiàn)。目前，全國各地森林防火系統(tǒng)已經(jīng)配備200多臺/套北斗終端，森林武警指揮部及所轄總隊共配備500多臺/套北斗終端。

（5）特種應(yīng)用

各地武警、邊防武警等也需要北斗定位和緊急通訊功能。目前，合眾思壯為新疆搭建了“公安緝毒扁平化指揮系統(tǒng)”，向新疆提供了2萬臺北斗移動警務(wù)手持終端，用于全疆全警種的公安移動執(zhí)法工作，這也是我國北斗移動執(zhí)法產(chǎn)品首次在公安領(lǐng)域開展規(guī)?；瘧?yīng)用。目前，2萬臺警務(wù)通終端也已供貨完畢。這套系統(tǒng)共需要6.5萬臺終端，分三年期實施，已提供的2萬臺終端屬第一期，未來還將有4.5萬臺終端。汶川地震時，四川武警森林總隊裝備了“北斗一號”定位終端，做為抗震救災(zāi)先遣隊參加了救援行動。該設(shè)備由神州天鴻公司提供。武警黃金部隊也在招標(biāo)北斗衛(wèi)星通信指揮系統(tǒng)和手持終端設(shè)備，準(zhǔn)備裝備隊伍。武警部隊擁有三大類、八個警種的部隊。其中，三大類為：一、內(nèi)衛(wèi)部隊；二、列入武警序列受國務(wù)院有關(guān)業(yè)務(wù)部門和武警總部雙重領(lǐng)導(dǎo)的部隊，由黃金、水電、森林、交通部隊組成，是以軍事化組織形式直接參與國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的特殊武裝力量；三、列入武警序列、由公安部門管理的部隊，即邊防、消防、警衛(wèi)部隊。

到2010年，中國有武警88萬左右，其中內(nèi)衛(wèi)部隊（各省總隊和機動師）共有45萬左右，警種部隊（黃金、森林、水電和交通四種工程建設(shè)部隊）為20萬左右，歸屬公安部管理的武警公安現(xiàn)役部隊23萬左右（其中邊防10萬，消防不到12萬，剩余的1萬多為警衛(wèi)部隊）。我們假設(shè)警鐘部隊、邊防、內(nèi)衛(wèi)部隊需要配置北斗終端（這幾類武警部隊有定位的需求，比如火警災(zāi)情定位、礦業(yè)和交通定位、個人定位等）。這幾類武警部隊總數(shù)為75萬。以一臺終端1萬人民幣計算，加上指揮平臺，按照50%的人數(shù)裝備北斗，我們預(yù)計市場規(guī)模約為50億人民幣。

（6）精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是當(dāng)今世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的新潮流，是由信息技術(shù)支持的、根據(jù)空間變異定位、定時、定量地實施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)，其基本涵義是根據(jù)作物生長的土壤性狀，調(diào)節(jié)對作物的投入，即一方面查清田塊內(nèi)部的土壤性狀與生產(chǎn)力空間變異，另一方面確定農(nóng)作物的生產(chǎn)目標(biāo)，進(jìn)行定位的“系統(tǒng)診斷、優(yōu)化配方、技術(shù)組裝、科學(xué)管理”，調(diào)動土壤生產(chǎn)力，以最少的或最節(jié)省的投入達(dá)到同等收入或更高的收入，并改善環(huán)境，高效地利用各類農(nóng)業(yè)資源，取得更好經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在GNSS高精度測量行業(yè)中是一個新興的應(yīng)用市場，與處于成熟期的測量測繪行業(yè)相比，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)GNSS應(yīng)用處于導(dǎo)入期，國外進(jìn)口產(chǎn)品也未能形成規(guī)?；?yīng)。在精密農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，對GPS系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)來說都還是處女地，是推廣北斗兼容型高精度測量終端應(yīng)用的最佳時機和良好市場階段。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在2～3年內(nèi)，大部分替代進(jìn)口產(chǎn)品，以致大量出口，成為北斗應(yīng)用的又一個亮點。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方面，合眾思壯利用衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)遙控指揮農(nóng)機自動駕駛進(jìn)行精準(zhǔn)耕作,在黑龍江和新疆等地已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)模商用,積累銷售數(shù)百套產(chǎn)品。以黑龍江省為例，全省有超過2萬臺超大型拖拉機和50萬臺大型拖拉機，市場空間巨大。

農(nóng)機項目建設(shè)周期為2012年至2015年，公司共獲國家補貼1600萬元。大型拖拉機每臺導(dǎo)航售價約為11.7萬元，公司計劃在2015年完成5000臺的銷售量。國家補貼公司10%，補貼農(nóng)戶25%。以每臺導(dǎo)航售價10萬元計算，按照30%的覆蓋率，黑龍江一個省約150億市場空間。

（7）行業(yè)應(yīng)用總結(jié)

從上面的分析來看，交通運輸業(yè)的應(yīng)用規(guī)模較大，且最為明確。由于交通部下發(fā)的《管理辦法》有一定的強制性，市場前景較為確定，因此可以重點關(guān)注。根據(jù)美國GPS的經(jīng)驗，交通運輸也是GPS在行業(yè)應(yīng)用中規(guī)模最大，增長最快的領(lǐng)域。

六、北斗導(dǎo)航從“有沒有”到“好不好”，高精度是殺手锏

（一）北斗產(chǎn)業(yè)將高速發(fā)展，打破GPS在國內(nèi)的壟斷地位2013年10月9日，《國家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》印發(fā)。根據(jù)《規(guī)劃》，到2020年，我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展格局基本形成，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用規(guī)模和國際化水平大幅提升，產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過4000億元，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其兼容產(chǎn)品在國民經(jīng)濟(jì)重要行業(yè)和關(guān)鍵領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在大眾消費市場逐步推廣普及，對國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用市場的貢獻(xiàn)率達(dá)到60%，重要應(yīng)用領(lǐng)域達(dá)到80%以上，在全球市場具有較強的國際競爭力?！兑?guī)劃》提出的主要任務(wù)包括完善導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、推行應(yīng)用時頻保障、促進(jìn)行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用、擴大大眾應(yīng)用規(guī)模、推進(jìn)海外市場開拓等。根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會的數(shù)據(jù)，中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)2010年產(chǎn)業(yè)規(guī)模700億元，到2012年產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)810億元，其中北斗產(chǎn)值2010年僅15億元，到2012年約40億元。2014年3月，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會編寫的2013年度《中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》在中國測繪創(chuàng)新基地正式發(fā)布。根據(jù)統(tǒng)計，2013年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值超過1040億元，比2012年增加了28.4%，其中北斗產(chǎn)值超過100億元，占比達(dá)9.8%。截至2013年底，我國北斗終端社會持有量已超過130萬套?，F(xiàn)階段我國涉足衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的企事業(yè)單位數(shù)量超過11000家，從業(yè)人員數(shù)量接近33萬人。若要達(dá)到《規(guī)劃》提出的目標(biāo)，到2020年，北斗將在4000億元的產(chǎn)業(yè)規(guī)模中占比60%，即2400億元；由此計算，中國未來幾年，北斗產(chǎn)業(yè)的年復(fù)合增速約在66%。

（二）北斗產(chǎn)業(yè)投資鏈條：“星—芯—端—服務(wù)”北斗大產(chǎn)業(yè)鏈包括“星—芯—端—服務(wù)”。首先是“星”。北斗衛(wèi)星的制造和發(fā)射時北斗產(chǎn)業(yè)鏈最初的投資機會。在衛(wèi)星布網(wǎng)的后期，“芯”會跟上?！靶尽笔侵附K端里面的一些核心芯片和器件，包括基帶處理芯片、射頻芯片、板卡等。然后是“端”，待流片成功后，各種功能終端產(chǎn)生，終端包括與終端生產(chǎn)相關(guān)的一些器件；終端和芯片關(guān)聯(lián)緊密，在初期，終端的功能特性很大程度上由芯片的性能和對各種芯片的組裝來決定。最后，行業(yè)更加重視“服務(wù)”，服務(wù)類收入占比將增大，企業(yè)需要有能力將軟件、硬件和平臺融合在一起為用戶提供各種服務(wù)。盡管北斗行業(yè)成長迅速，但仍然逃不開這個發(fā)展規(guī)律。目前，衛(wèi)星亞太布網(wǎng)完畢，投資重點在“芯”和“端”上面。特別是考慮到，在不少領(lǐng)域北斗要完成對GPS的替代，因此北斗的“芯”和“端”首先要在性能和可靠性與GPS相當(dāng)，這在一開始就對北斗提出了高要求。

（三）從“有沒有”到“好不好”，目前重點在“芯”和“端”根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程，中國北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了芯片和終端緊隨衛(wèi)星布網(wǎng)的特點，前后時間間隔較小。2012年10月，北斗二代1期布網(wǎng)完成，覆蓋亞太區(qū)域。同年，北斗二代手持終端裝備軍隊，開始試用。而2010年，首顆軍用北斗二代基帶芯片就已經(jīng)流片。2013年，高通、博通在自己的集成芯片中加入北斗導(dǎo)航功能；更多的芯片和終端出現(xiàn)。我們認(rèn)為，這里面有幾個因素促成了中國北斗產(chǎn)業(yè)鏈的迅速成長：1.中國IC設(shè)計水平的提高。2.國家安全時不我待，潛在市場需求釋放。3.政策的強力推動。

盡管如此，我們認(rèn)為，技術(shù)的成熟不是一蹴而就的。產(chǎn)業(yè)鏈的迅速成長只是讓我們不必等待幾年的時間再去投資，而其中的投資邏輯是不變的。一開始，很多公司為了推出北斗產(chǎn)品，不得不自己開發(fā)核心技術(shù)，加上參股或者收購其它公司，形成從各種核心器件到終端到服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。這首先解決了市場上對北斗產(chǎn)品的需求，解決了“有沒有”的問題。

隨著市場上北斗相關(guān)的公司越來越多，各種終端和芯片的大量出現(xiàn)，目前要解決“好不好”的問題?！昂貌缓谩钡年P(guān)鍵在于底層的芯片、算法、射頻、天線、板卡等核心器件。因此目前的投資重點應(yīng)該放在那些性能突出的芯片和終端上面。同時，市場上北斗廠商將像GPS那樣，出現(xiàn)分工化，每個公司都將有自己較強的方面，而不再以全產(chǎn)業(yè)鏈布局作為競爭力。

目前，中國市場有不少上市和非上市公司涉足北斗產(chǎn)業(yè)鏈。我們重點關(guān)注有突出核心技術(shù)的芯和端類公司。

（四）高精度/高動態(tài)是“好不好”的重要指標(biāo)，高精度應(yīng)用廣泛隨著北斗相關(guān)公司越來越多，北斗產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展，市場對北斗產(chǎn)品的性能要求也在提高。如果說初期是解決了北斗系統(tǒng)“能不能用”的問題，那么眼下的重點將是“好不好用”。2012年，歐洲衛(wèi)星導(dǎo)航局發(fā)布了《全球GNSS市場報告》。該報告指出，從2010年到2016年全球GNSS市場將以13%的復(fù)合增長率增長。其中高精度市場占整個GNSS應(yīng)用市場的15%，而在高精度市場中測繪地理信息僅占高精度應(yīng)用的10%，高精度在其它行業(yè)如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、無人機、智能交通等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在高精度GNSS技術(shù)越發(fā)成熟的大方向下，高精度測量型產(chǎn)品對傳統(tǒng)測量儀器的替代進(jìn)程將繼續(xù)進(jìn)行，同時，國內(nèi)測繪領(lǐng)域總規(guī)模將隨著經(jīng)濟(jì)規(guī)模的增長、基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、城市化進(jìn)程的推進(jìn)，還將繼續(xù)保持增長勢頭，而高精度測量型產(chǎn)品的市場規(guī)模還將繼續(xù)保持較好增長，預(yù)計2014年，中國高精度測量型產(chǎn)品市場規(guī)模將達(dá)31億。

1、“好不好”主要指高精度和高動態(tài)在解決了“有沒有”之后，現(xiàn)在要重點解決“好不好”的問題?！昂貌缓谩钡臉?biāo)準(zhǔn)，我們認(rèn)為主要是高精度和高動態(tài)。高精度指定位精度高，在定位平面和高程方面達(dá)到厘米級，是測繪等應(yīng)用的關(guān)鍵指標(biāo)。高動態(tài)指能夠?qū)崟r地更新位置信息，是導(dǎo)航等應(yīng)用的關(guān)鍵指標(biāo)。在滿足高精度的前提下做到高動態(tài)，技術(shù)難度較大，是軍用、飛行、高鐵等應(yīng)用的關(guān)鍵指標(biāo)。一般而言，高精度是行業(yè)應(yīng)用的殺手锏，高動態(tài)是軍用武器應(yīng)用和某些特種行業(yè)應(yīng)用的殺手锏，目前國內(nèi)的針對北斗的各種評測，主要以高精度和高動態(tài)為考量指標(biāo)。高精度一般用位置定位的水平和垂直精度為指標(biāo)，比如是否能達(dá)到靜態(tài)定位厘米級別精度。高動態(tài)一般用動態(tài)情況下的定位精度、初始化時間、定位測速更新頻率等。2、國內(nèi)高精度應(yīng)用滲透低，未來市場空間廣闊根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)的數(shù)據(jù)，相對于國外高精度市場占整個GNSS應(yīng)用市場的15%，國內(nèi)高精度市場僅占比3%；國外測繪地理信息僅占高精度應(yīng)用的10%且逐年減少，而國內(nèi)占比高達(dá)50%。我國高精度GNSS產(chǎn)業(yè)僅在測繪于地理信息方面發(fā)展較快，其它行業(yè)應(yīng)用基本處于初始期甚至空白。僅就測繪于地理信息市場而言，2020年有可能達(dá)到100億元的市場規(guī)模。而其它行業(yè)的應(yīng)用，比如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智能交通等，有可能在未來三五年內(nèi)得到快速增長?？傮w而言，國內(nèi)高精度市場無論從GNSS市場占比還是行業(yè)應(yīng)用結(jié)構(gòu)，都與成熟市場差距明顯，處在發(fā)展期。未來國內(nèi)高精度市場將必然高速增長，行業(yè)應(yīng)用也會出現(xiàn)爆發(fā)。3、高精度產(chǎn)品的高性價比催生新應(yīng)用是趨勢目前，駕考、航空、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、高鐵、地理測繪等領(lǐng)域?qū)Ω呔刃枨竺鞔_。隨著高精度產(chǎn)品的價格下探，部分行業(yè)將出現(xiàn)應(yīng)用需求。比如，去年出現(xiàn)的駕考應(yīng)用，就是駕照考試市場出現(xiàn)的新需求。而這種需求往往不在傳統(tǒng)觀點的預(yù)期中。未來部分行業(yè)可能會隨著高精度產(chǎn)品的高性能低價格，而誕生應(yīng)用需求。換句話說，高精度行業(yè)應(yīng)用廣泛，甚至可以催生新市場，而市場規(guī)模反過來使高精度產(chǎn)品受益。4、國內(nèi)企業(yè)實現(xiàn)高精度突破，從政策到市場帶給國內(nèi)企業(yè)彎道超車機會目前，我國高精度板卡的市場主要由Trimble、NovAtel和麥哲倫占據(jù)。隨著北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)公司開始在芯片模塊和高精度板卡市場實現(xiàn)突破。中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任冉承其在2014年5月的第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會上指出，截至2014年第一季度，北斗/GNSS導(dǎo)航型模塊出貨量已達(dá)200多萬片，占國內(nèi)市場的15%(不含智能手機領(lǐng)域)，主要以車載導(dǎo)航、監(jiān)控為主，而面向民政減災(zāi)、海事搜救的專用手機及對講機、手持機等應(yīng)用領(lǐng)域也在形成規(guī)模。這不僅完成了北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化初期的可靠性驗證，也培育了用戶信心。國產(chǎn)北斗/GNSS高精度測量型基礎(chǔ)產(chǎn)品的市場占有率也正在穩(wěn)步增長。截至2014年第一季度，國產(chǎn)北斗/GNSS高精度OEM板卡總銷量達(dá)4.5萬套，約占國內(nèi)市場總量的30%。其中，2013年，上海司南出貨15000套，涉及多個應(yīng)用領(lǐng)域。合眾思壯2013年收購Hemisphere，大力研發(fā)高精度板卡等產(chǎn)品。北斗為內(nèi)資企業(yè)提供了難得的加速發(fā)展彎道超車的機會。我們預(yù)計，未來中國市場的高精度板卡將出現(xiàn)明顯的進(jìn)口替代。根據(jù)上海司南提供的信息，通過實際產(chǎn)品的市場應(yīng)用反饋，在中國廣大區(qū)域，北斗與GPS的系統(tǒng)組合優(yōu)于原有GPS與GLONASS的系統(tǒng)組合（我們認(rèn)為，這與北斗覆蓋良好，以及俄羅斯GLONASS衛(wèi)星數(shù)量相對較少有部分關(guān)系）。同時，根據(jù)國家規(guī)定，北斗B3頻段沒有開發(fā)給外國企業(yè)只開放給內(nèi)資企業(yè)，利用北斗三頻進(jìn)行精確定位是國內(nèi)企業(yè)彎道超車的政策優(yōu)勢(三頻定位將最高達(dá)到厘米級精度)，未來兩三年，將是國內(nèi)企業(yè)在高精度領(lǐng)域的關(guān)鍵時期。國家對B3頻段的保護(hù)政策，加上實際應(yīng)用市場對北斗的正面反饋，以及高精度市場在國內(nèi)的廣闊前景，為內(nèi)資企業(yè)彎道超車提供了從政策到市場的絕好環(huán)境。北斗高精度應(yīng)用將是未來幾年重要的投資機會。

（五）星衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)鏈包括衛(wèi)星制造、衛(wèi)星發(fā)射、地面設(shè)備和衛(wèi)星應(yīng)用及運營服務(wù)。2012年全球衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)收入1895億美元，11年間，復(fù)合增長率11.2%。地面設(shè)備占比30%，應(yīng)用服務(wù)占比最大達(dá)60%，也是增長最快的部分。我們定義的“星”，主要集中在衛(wèi)星制造、衛(wèi)星發(fā)射。地面設(shè)備主要指北斗導(dǎo)航終端，應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域就是我們通常所說的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用等。1、衛(wèi)星研制中國空間技術(shù)研究院是衛(wèi)星制造的龍頭。中國空間技術(shù)研究院（五院）隸屬于中國航天科技集團(tuán)公司，是中國最具實力的空間技術(shù)及其產(chǎn)品的研制基地和中國空間事業(yè)發(fā)展的骨干力量。中國空間技術(shù)研究院下設(shè)10個研究所、一個工廠，建立了空間技術(shù)研制試驗中心。目前五院已經(jīng)形成返回式遙感衛(wèi)星、東方紅通信廣播衛(wèi)星、風(fēng)云氣象衛(wèi)星、實踐科學(xué)探測與技術(shù)試驗衛(wèi)星、地球資源衛(wèi)星和北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星等6個衛(wèi)星系列，海洋衛(wèi)星系列也即將形成，取得了70余顆衛(wèi)星升空、6艘“神舟”飛船飛天、“嫦娥”成功繞月的輝煌成就。2、衛(wèi)星發(fā)射中國運載火箭技術(shù)研究院是我國最大的導(dǎo)彈武器和運載火箭研究、設(shè)計、試制、試驗和生產(chǎn)基地。下屬10個事業(yè)單位、3個企業(yè)單位、3個全資公司、2個院本級實體單位和3個控股公司。主營業(yè)務(wù)包括航天型號工程、航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域，覆蓋系統(tǒng)總體、空間飛行、結(jié)構(gòu)與強度、自動控制、地面發(fā)控、伺服機電、計量測試、強度與環(huán)境、新材料、特種制造、總裝總測、新能源、煤化工等多方面專業(yè)技術(shù)，具有先進(jìn)雄厚的生產(chǎn)制造能力。3、地面設(shè)備及運營服務(wù)地面設(shè)備收入占比高。全球衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)鏈中，地面設(shè)備的占比為30％左右，占比僅次于衛(wèi)星運營服務(wù)的收入占比。地面設(shè)備涉及面廣。地面設(shè)備涉及到衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收、傳輸、處理、綜合應(yīng)用等各個方面，需要的設(shè)備也種類繁多。在北斗衛(wèi)星加速發(fā)射，北斗布網(wǎng)的過程中，地面系統(tǒng)架構(gòu)和專業(yè)應(yīng)用平臺的搭建必須快速跟進(jìn)。其中，以航天恒星為代表的“國家隊”，承擔(dān)著核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)制訂的責(zé)任；而以北斗星通、振芯科技、海格通信、合眾思壯等為代表的眾多衛(wèi)星應(yīng)用民營力量，承擔(dān)著終端設(shè)備開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈角色。衛(wèi)星應(yīng)用研究院以中國衛(wèi)星全資子公司航天恒星為依托。衛(wèi)星應(yīng)用研究院在航天恒星的基礎(chǔ)上，重點加強戰(zhàn)略規(guī)劃、系統(tǒng)論證和戰(zhàn)略市場開拓等三大職能。同時借助中國衛(wèi)星等資本平臺，聯(lián)合集團(tuán)內(nèi)外優(yōu)勢資源，加速衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。（六）芯我國在導(dǎo)航領(lǐng)域一直以來被GPS占領(lǐng)，國內(nèi)廠家衛(wèi)星導(dǎo)航芯片研制起步較晚，GPS芯片基本上被外資廠商壟斷，其中面向測繪、GIS等專業(yè)市場的廠商主要有Trimble、Novatel和Javad等，面向大眾市場的廠商有Broadcom、SiRF、TI等。這些廠商具有較強的技術(shù)、規(guī)模和品牌優(yōu)勢，因此GPS芯片市場的格局將很難被打破?，F(xiàn)在北斗系統(tǒng)為國內(nèi)基帶芯片制造廠商崛起創(chuàng)造了很好的條件。芯片除研發(fā)成本外，還要考慮權(quán)利金的影響。目前，北斗系統(tǒng)每天維持的費用就高達(dá)2000萬元人民幣。我們認(rèn)為，北斗系統(tǒng)建設(shè)方將參照GPS系統(tǒng)的運營方式，采取對芯片制造商收取權(quán)利金的方式收費，以彌補巨大的運營維護(hù)費用。用戶購買北斗終端的時候就算作交了使用費。北斗終端在技術(shù)上與GPS終端是一樣的，研發(fā)和生產(chǎn)成本相似，加上權(quán)利金，北斗終端的價格會比GPS終端高，在零售市場上沒有競爭力。所以，估計北斗的定位、授權(quán)服務(wù)收費會集中在高端企業(yè)用戶。因為GPS系統(tǒng)的民碼早已遭到破解，目前國內(nèi)生產(chǎn)的GPS終端使用的芯片大部分是未經(jīng)授權(quán)的，所以現(xiàn)在國內(nèi)的GPS終端價格非常便宜。如車載GPS終端，其GPS解碼芯片所占的成本很小，成本大部分是購買數(shù)字地圖產(chǎn)生的費用。清華大學(xué)精儀系的本科畢業(yè)生高杏欣，在斯坦佛大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間破解了北斗的民用編碼規(guī)則（此人早前曾破解伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的民碼編碼規(guī)則）。這可能導(dǎo)致將來大眾市場出現(xiàn)很多價格便宜的未授權(quán)的北斗芯片，盡管面臨監(jiān)管風(fēng)險。1、北斗與GPS相比還有差距，自研芯片/板卡意義重大與發(fā)展了近30年的GPS相比，北斗的主要差距體現(xiàn)在三個方面。一是國外的GPS基帶芯片技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了十幾年，在抗多徑、加慣導(dǎo)方面積累了大量的實踐經(jīng)驗，芯片技術(shù)非常成熟，出貨量大，成本優(yōu)勢非常明顯。北斗也要經(jīng)過若干年的經(jīng)驗積累，才能達(dá)到類似的成熟度。二是要實現(xiàn)高質(zhì)量的服務(wù)，還需要建設(shè)地基增強系統(tǒng)，開展運營和服務(wù)。由于北斗的用戶數(shù)量少，還沒有運營商投資建設(shè)地基增強系統(tǒng)。三是北斗系統(tǒng)還在升級當(dāng)中，要到2020年全球布網(wǎng)結(jié)束，才會結(jié)束技術(shù)更新(民用部分)。芯片也要跟著不停地更新。盡管北斗芯片發(fā)展的困難很大，但是做自己的北斗芯片和板卡的意義很大。首先，發(fā)展北斗產(chǎn)業(yè)，必須要有相應(yīng)的基礎(chǔ)芯片做支撐，否則既談不上產(chǎn)業(yè)發(fā)展，也無法達(dá)到保障國家經(jīng)濟(jì)和社會安全的目的。從這個意義上說，北斗芯片關(guān)系到整個北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。北斗芯片對整個北斗產(chǎn)業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要作用。一是產(chǎn)業(yè)拉動。芯片的1元產(chǎn)值，可以帶動整機的幾十元甚至上百元的產(chǎn)值。二是擴大整個市場的規(guī)模。芯片成本的穩(wěn)步降低，將使北斗在越來越廣闊的范圍內(nèi)獲得應(yīng)用，從而帶動市場規(guī)模的擴大。三是促進(jìn)我國信息化程度的進(jìn)一步提高。未來，基于位置的廣告、社交、安全等服務(wù)將成為移動互聯(lián)網(wǎng)的重要服務(wù)內(nèi)容。把北斗的位置服務(wù)與車輛的信息服務(wù)相結(jié)合，將使車聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)內(nèi)容更加豐富。2、芯片市場狀況簡介芯片是地面導(dǎo)航接收設(shè)備的核心器件，包括：基帶芯片、射頻芯片、核心算法、天線等、板卡。射頻芯片、基帶芯片以及板卡是設(shè)備中的核心器件。我們將重點考察。不管是軍用還是民用，對導(dǎo)航終端都有三個基本要求：一是靈敏度，二是捕獲時間，三是精度。軍用對這三個指標(biāo)要求更高，民用除了這三個要求還要加上價格的要求?？紤]到目前北斗芯片以及整個產(chǎn)業(yè)鏈還處在初始開發(fā)階段，因此，按照我們的投資邏輯，開發(fā)出性能卓越的芯片、定位導(dǎo)航的效果參數(shù)領(lǐng)先的企業(yè)，才有能力領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)驅(qū)動，具有很強的競爭力?？紤]到GPS設(shè)備的性能在市場上的榜樣作用，技術(shù)領(lǐng)先的因素在北斗現(xiàn)階段更加具有意義。（1）板卡2013年9月，由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會（GLAC）組織的衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎評選中，上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司的《基于BDS/GPS的雙模四頻高精度GNSS接收機的研制及應(yīng)用》項目獲得工程和產(chǎn)品類的特等獎。上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司《基于BDS/GPS的雙模四頻高精度GNSS接收機的研制及應(yīng)用》項目實現(xiàn)了我國在高精度定位OEM板卡市場上國產(chǎn)品牌“零”的突破，一舉打破國外企業(yè)長期壟斷我國市場的局面。該項目僅僅用了一年多的時間就已占據(jù)國內(nèi)1/4市場份額，實現(xiàn)產(chǎn)值2400萬元。該項目廣泛應(yīng)用于RTK測量、駕考駕培、機載導(dǎo)航、大壩監(jiān)測、高精度授時、精細(xì)農(nóng)業(yè)、南極科考、礦山機械控制等行業(yè)。項目的各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到靜態(tài)平面精度（2.5+D×10-6）mm，實時動態(tài)平面精度（10+D×10-6）mm精度（D為兩臺接收機之間的距離），20km基線平均動態(tài)初始化時間短于10秒，可靠性99.9%。這些關(guān)鍵指標(biāo)均已達(dá)到國際最高水平，而成本僅是國外同類產(chǎn)品的40%。與上海司南設(shè)備的性能先進(jìn)所對應(yīng)的是，該公司在市場上屢有斬獲。2013年獲新疆農(nóng)八師149團(tuán)訂單，幫助該團(tuán)實現(xiàn)基于北斗導(dǎo)航的自動駕駛與精密播種作業(yè)系統(tǒng)。2014年，上海司南中標(biāo)溪洛渡水電站（中國第二、世界第三大水電站）庫區(qū)滑坡第二期應(yīng)急監(jiān)測設(shè)備GNSS部分的采購。除此之外，合眾思壯是國內(nèi)高精度板卡的領(lǐng)先企業(yè)。2013年2月，合眾思壯以1496萬美元收購加拿大Hemisphere的高精度產(chǎn)品部門和配套業(yè)務(wù)。Hemisphere是全球第三大高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片與OEM板卡企業(yè)（另外兩家是Trimble和Novatel）。通過收購，合眾思壯不僅獲得了Hemisphere的高精度定位的相關(guān)專利，還獲得了整個頂級研發(fā)團(tuán)隊，技術(shù)位列世界前三。目前，Hemisphere開發(fā)的三系統(tǒng)六頻板卡P306、P307已小批量測試。和芯星通是北斗星通旗下負(fù)責(zé)北斗開發(fā)的控股子公司，目前擁有全系列核心器件以及板卡和終端等技術(shù)。和芯星通板卡系列主要是UB240、UB280和UB370，分別是北斗/GPS雙系統(tǒng)四頻板卡、雙系統(tǒng)八頻板卡（用了兩個Nebulas芯片）和三系統(tǒng)七頻板卡。性能指標(biāo)國際一流，且采用自己研發(fā)的芯片。（2）基帶在基帶芯片領(lǐng)域，泰斗微電子和和芯星通是市場上最有競爭力的兩家。泰斗微電子在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的專利申請量排名國內(nèi)第一。2013年9月，由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會（GLAC）組織的衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎評選中，東莞泰斗微電子的《雙模導(dǎo)航基帶芯片》獲科技進(jìn)步類一等獎。在中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航管理辦公室組織的北斗專項應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化招標(biāo)項目中的實物比測中，和芯星通（母公司為北斗星通）研發(fā)的基帶芯片和多模OEM板卡分別獲得第一名，射頻芯片獲得第四名。2012年3月，泰斗微電子中標(biāo)交通運輸部示范項目，為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供芯片及模塊研發(fā)和生產(chǎn)。這是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)專項啟動的第一個民用示范工程，8萬輛車使用的北斗車載導(dǎo)航系統(tǒng)，全部由泰斗微電子研發(fā)和生產(chǎn)。據(jù)泰斗方面介紹，截止2012年7月，量產(chǎn)化的北斗產(chǎn)品中，軍用授時手表，已出貨4萬片，“兩客一?！睂?dǎo)航模塊出貨8萬片，加上其他應(yīng)用1.5萬片，共計13.5萬片，占北斗民用市場90％份額。同洲電子參股泰斗微電子，股權(quán)占比18.9%。北斗星通則中標(biāo)北斗一代漁船應(yīng)用，在5萬多艘遠(yuǎn)洋漁船上安裝北斗終端。合眾思壯目前也具有北斗基帶開發(fā)能力，芯片樣片已處于小規(guī)模測試階段。依托Hemisphere的研發(fā)實力，此款芯片有望在北斗市場占據(jù)一席之地。華力創(chuàng)通在芯片領(lǐng)域，主要集中在北斗/gps雙模雙頻。其特點是將導(dǎo)航功能與多媒體等功能集成在一起，代表產(chǎn)品是GNiStar-2BD-2/GPS智能多媒體SoC芯片，目前被應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域。2013年11月，華力創(chuàng)通公布了與廣東好幫手公司簽訂的1.82億元合同，向好幫手供應(yīng)此款BD-2/GPS智能多媒體SoC芯片。（3）射頻在射頻芯片領(lǐng)域，主要廠家有，廣州潤芯（海格通信參股）、西南集成、振芯科技等。其中，廣州潤芯在北斗射頻芯片技術(shù)水平及市場占有率方面均處于全國第一位。但國產(chǎn)的北斗芯片大部分仍處于130nm以上CMOS工藝水平，芯片在功耗、面積和噪聲等技術(shù)性能方面與GPS芯片差距較大。為了縮短與GPS的距離，北斗芯片需突破以65nm以下CMOS工藝為主流設(shè)計工藝。廣州潤芯計劃于2014年年中推出55nm樣片，計劃今年下半年量產(chǎn)。這里我們僅對民用領(lǐng)域的公司進(jìn)行對比。（1）和眾思壯公司業(yè)務(wù)較多，在北斗導(dǎo)航領(lǐng)域，產(chǎn)品線主要有天線、板卡、終端。公司的板卡主要由收購的Hemispher研發(fā)，技術(shù)水平全球一流。公司目前主要瞄準(zhǔn)高精度應(yīng)用市場。目前推出了多款板卡，包括功能強大三模六頻的OEM板卡P306/P307。（2）上海司南產(chǎn)品線包括板卡、天線、接收機。主打產(chǎn)品為高精度板卡。接收機方面基本實現(xiàn)了三大導(dǎo)航系統(tǒng)(北斗、GPS、Glonass)的兩兩排列組合（即分別支持北斗+GPS、GPS+Glonass、北斗+Glonass）以及同時支持三大系統(tǒng)。各板卡均瞄準(zhǔn)高精度，性能指標(biāo)達(dá)到國際水平。其中功能最全面的K508板卡支持三星八頻，高精度性能指標(biāo)國際一流。司南板卡的具體型號和特征如下：?K508三星八頻(北斗B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5+GLONASSL1/L2)?K500三星單頻(北斗B1+GPSL1+GLONASSL1)?K501雙星四頻(GPSL1/L2+GLONASSL1/L2)?K505雙星五頻(北斗B1/B2/B3+GPSL1/L2)（3）泰斗微電子泰斗微電子擁有芯片（集成基帶+射頻）和各種模塊，包括導(dǎo)航模塊、差分模塊、組合導(dǎo)航模塊、授時模塊等。泰斗微電子芯片主要有TD1010和TD1020，其中TD1020為55nm制程，功耗僅為90mw。兩款均為北斗2+GPS雙系統(tǒng)解決方案。（4）東方聯(lián)星產(chǎn)品線包括多模芯片、天線、模塊、終端。其芯片并沒有集中于高精度。其代表產(chǎn)品為OTrack-32三模單頻芯片。具體參數(shù)可參見后面的產(chǎn)品比較。（5）和芯星通和芯星通是北斗星通旗下子公司，主要研發(fā)北斗芯片和板卡。公司是北斗星通和原美國Sirf公司（全球最大的GPS芯片提供商之一）副總裁韓紹偉共同成立。產(chǎn)品線包括芯片、模塊、板卡、接收機、天線。其中公司的芯片在尺寸和功耗方面業(yè)界領(lǐng)先，公司的模塊和板卡主要都是基于自己的芯片。芯片產(chǎn)品主要為Nebulas和Humbird兩款SoC芯片，集成度高，功耗低。Nebulas系列芯片已經(jīng)出貨超過20萬，其瞄準(zhǔn)的是多系統(tǒng)多頻高精度市場。Humbird是國內(nèi)第一顆多系統(tǒng)多頻率高性能SoC，也是世界上第一顆支持全部現(xiàn)有GNSS的芯片。Humbird兼容支持北斗L1/GPSL1/GLONASSL1/GALILEOE1(單頻)，支持雙系統(tǒng)聯(lián)合定位和單系統(tǒng)獨立定位模式。獨有的Ultra-sense高靈敏度基帶設(shè)計，使接收機在城市峽谷及復(fù)雜環(huán)境中仍保持出色的定位效果。除適用于車輛監(jiān)控/導(dǎo)航、授時等專業(yè)應(yīng)用外，也非常適合于便攜導(dǎo)航、GIS手持等應(yīng)用。該芯片采用55nm工藝和公司完全自主知識產(chǎn)權(quán)的GNSS技術(shù)，可同時運行64通道，功耗僅35mw，目前技術(shù)指標(biāo)國內(nèi)領(lǐng)先。和芯星通板卡系列主要是UB240、UB280和UB370，分別是北斗/GPS雙系統(tǒng)四頻板卡、雙系統(tǒng)八頻板卡（用了兩個Nebulas芯片）和三系統(tǒng)七頻板卡。性能指標(biāo)國際一流。（6）華力創(chuàng)通北斗系列產(chǎn)品線包括芯片、板卡、模塊、天線、終端、組合導(dǎo)航等。華力創(chuàng)通的芯片主要集中在北斗/GPS雙系統(tǒng)導(dǎo)航，其HwNavChip芯片主打精密導(dǎo)航，應(yīng)用于其定位定向以及專業(yè)導(dǎo)航板卡和終端中。GNiStar芯片主打北斗/GPS雙系統(tǒng)導(dǎo)航，可應(yīng)用于對精度要求不高的場合，如汽車導(dǎo)航，另一賣點是與多媒體功能結(jié)合，進(jìn)入汽車電子領(lǐng)域。（7）總結(jié)我們將以上廠家的代表性產(chǎn)品進(jìn)行比較。通過下表比較，目前在高精度板卡方面，和芯星通和上海司南技術(shù)指標(biāo)不分伯仲，合眾思壯目前盡管高精度板卡并沒有開始大規(guī)模出貨，但部分技術(shù)指標(biāo)甚至優(yōu)于和芯星通和上海司南。合眾思壯的三星六頻P307/P306板卡最大可支持五種導(dǎo)航系統(tǒng)（包括Gallileo和日本QZSS這兩個可選系統(tǒng)），數(shù)據(jù)更新頻率達(dá)到了20Hz，均優(yōu)于和芯星通和上海司南的板卡，定位精度等指標(biāo)不分伯仲。而普通芯片方面，和芯星通的Humbird在功耗等性能指標(biāo)上優(yōu)勢明顯。我們預(yù)計，合眾思壯、和芯星通和上海司南將領(lǐng)銜中國高精度領(lǐng)域應(yīng)用?？紤]到合眾思壯已經(jīng)收購了Hemisphere的商標(biāo)使用權(quán)和海外渠道，公司在品牌認(rèn)知和市場方面更具有優(yōu)勢。4、總結(jié)在民用領(lǐng)域關(guān)注的重點公司如下。表中列出射頻是為了分類更全面。但實際市場中，大部分芯片或板卡廠商都有自己的射頻芯片，一般會自產(chǎn)自銷。

（七）端芯片成熟之后就是各種終端，包括手持終端、測繪終端、車載終端等等。不同應(yīng)用場景對終端需求不同，比如軍用手持終端注重：低耗電、高精度、高可靠性、定位快民用手持終端注重：低耗電、低成本車載終端等：高可靠性、連續(xù)工作低發(fā)熱測繪、授時等：高精度、高可靠性、高靈敏度目前，很多芯片企業(yè)直接生產(chǎn)各種終端，向市場銷售，各企業(yè)的終端差別不大。在北斗的初期階段，這種偏標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品是必經(jīng)階段。在后期，終端滲透率達(dá)到一定程度，強調(diào)各種細(xì)化功能的終端將推出。因為芯片存在規(guī)模效應(yīng)，現(xiàn)階段終端應(yīng)該重點應(yīng)用在對價格不太敏感的軍用和行業(yè)用領(lǐng)域，但性能一定要達(dá)標(biāo)。性能優(yōu)異的芯片/板卡帶來性能優(yōu)異的終端，因此，一定要關(guān)注有領(lǐng)先技術(shù)的公司。1、高精度GNSS終端市場狀況簡介高精度GNSS市場可細(xì)分為：測繪應(yīng)用、地理信息GIS應(yīng)用、海洋應(yīng)用和系統(tǒng)集成應(yīng)用四個細(xì)分市場。其中測繪應(yīng)用，目前基本形成了中海達(dá)、南方測繪兩大主流國產(chǎn)品牌及上海華測、易測等新興品牌。截至2009年底，中海達(dá)、南方測繪合計占有國產(chǎn)品牌70%左右的銷售額（中海達(dá)34.2%、南方測繪35.9%、其他品牌30.0%）