車載慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)分析

車載慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)分析1

慣性導(dǎo)航：高可靠性的自主導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航：不依賴外部信號(hào)的自主導(dǎo)航慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位，不依賴外界信號(hào)。慣性導(dǎo)航（InertialNavigationSystem，簡(jiǎn)稱

INS）是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，利用慣性測(cè)量單元（InertialMeasurementUnit，簡(jiǎn)稱

IMU）測(cè)量載體的比力及角速度信息，結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件，與全球?qū)Ш?/p>

衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）等系統(tǒng)進(jìn)行信息融合，從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航

設(shè)備，可以輸出完備六自由度數(shù)據(jù)?；谠摷夹g(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可裝備于運(yùn)載體（如飛機(jī)、

船舶、汽車、無(wú)人機(jī)等）并用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，該方法不向外部輻射能量、不依賴于外界

信號(hào)，因而具備強(qiáng)自主性。GNSS+IMU是常見(jiàn)的組合導(dǎo)航方案，兩者互補(bǔ)，滿足定位精度和穩(wěn)定性的要求。

GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）在衛(wèi)星信號(hào)良好時(shí)可提供厘米級(jí)定位，但在地下車庫(kù)等衛(wèi)星

信號(hào)微弱的場(chǎng)景下，其定位精度會(huì)大幅下降。IMU即使在復(fù)雜工作環(huán)境中或極限運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

下也可進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但其存在誤差累計(jì)問(wèn)題。此外，GNSS更新頻率低（僅

10Hz，其

延遲達(dá)

100ms），不足以支撐實(shí)時(shí)位置更新，IMU的更新頻率＞100Hz（其延時(shí)＜10ms），

可彌補(bǔ)

GNSS的實(shí)時(shí)性缺陷。因此，通過(guò)

IMU與

GNSS的組合，可達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的效果，

大幅提升定位系統(tǒng)的精確度。IMU的核心零部件為加速度計(jì)和陀螺儀。從組成上來(lái)看，IMU通常由慣性傳感器加速

度計(jì)、陀螺儀以及其他部件（磁力計(jì)、壓力傳感器等）組成。通常情況下，每套

IMU裝置

包含

3

組陀螺儀和加速度計(jì)，分別測(cè)量三個(gè)自由度的角加速度和線加速度。陀螺儀用以獲

取運(yùn)動(dòng)體的角速度并測(cè)量其角度變化，加速度計(jì)用以獲取運(yùn)動(dòng)體的線性加速度并測(cè)量其速

度變化，慣性導(dǎo)航解算軟件通過(guò)積分運(yùn)算、姿態(tài)矩陣計(jì)算等方法計(jì)算出地理坐標(biāo)系下運(yùn)載

體的速度、位置和姿態(tài)。慣性導(dǎo)航技術(shù)起初軍用為主，目前民用領(lǐng)域快速發(fā)展。慣性導(dǎo)航技術(shù)起源于二戰(zhàn)期間，

德國(guó)以慣性技術(shù)為基礎(chǔ)成功研制了

V-Ⅱ火箭的制導(dǎo)系統(tǒng)。隨著慣性導(dǎo)航技術(shù)的普及，其逐

漸應(yīng)用于導(dǎo)彈、飛機(jī)、衛(wèi)星、潛水艇、太空實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等工作環(huán)境復(fù)雜、數(shù)據(jù)要求全面的運(yùn)

載體之上。慣性技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)體高動(dòng)態(tài)、全方位的測(cè)量，并在測(cè)量結(jié)果基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)

對(duì)運(yùn)動(dòng)體的有效控制，進(jìn)一步應(yīng)用于工業(yè)控制、測(cè)量、消費(fèi)電子、石油、交通、通信、消

費(fèi)電子等多個(gè)行業(yè)。MEMS慣導(dǎo)有望成為車用領(lǐng)域的主流路線目前慣性導(dǎo)航在車載領(lǐng)域的產(chǎn)品形態(tài)主要以

P-Box（定位盒子）為主。其主要電氣架

構(gòu)包括

IMU模塊、電源、衛(wèi)星接收機(jī)、收發(fā)器、天線等。IMU通常與

GNSS協(xié)同，同時(shí)

采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)時(shí)提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息，

以實(shí)現(xiàn)城市峽谷、隧道橋梁、地下車庫(kù)等衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量較差環(huán)境下的持續(xù)高精度定位。產(chǎn)業(yè)鏈角度看，慣性導(dǎo)航上游主要為各類元器件，如陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，中

游主要為

INS模塊生產(chǎn)企業(yè)及慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成商，下游主要為軍工領(lǐng)域（航天、導(dǎo)

彈）和民用領(lǐng)域（自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)）。MEMS陀螺儀有望成為車載領(lǐng)域的主流路線。器件層上，陀螺儀可分為激光陀螺儀、

光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀及半球諧振陀螺儀，加速度計(jì)主要為

MEMS加速度計(jì)和石英撓性加速度計(jì)。激光陀螺儀具有高精度、高可靠性等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于武器裝備等軍用領(lǐng)

域；光纖陀螺儀同樣具有較高的精度及較高的可靠性，同樣以軍用領(lǐng)域應(yīng)用為主；而

MEMS陀螺儀由于體積小、成本適中、性價(jià)比高、能滿足車規(guī)級(jí)需求等特點(diǎn)，在智能汽車、民用

導(dǎo)航、控制領(lǐng)域及消費(fèi)類市場(chǎng)更易得到普及和應(yīng)用，是慣性導(dǎo)航民用領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的

陀螺儀。軟件和算法能力對(duì)慣導(dǎo)精度影響深刻慣導(dǎo)算法深刻影響系統(tǒng)精度。在同樣的硬件環(huán)境下，算法優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)在于盡可能對(duì)車

輛精確建模、導(dǎo)航過(guò)程中準(zhǔn)確測(cè)算并及時(shí)糾正航位誤差、適應(yīng)多種外部環(huán)境特別是在衛(wèi)星

信號(hào)較弱的極端環(huán)境。慣導(dǎo)系統(tǒng)的算法包括

GNSS、IMU子系統(tǒng)內(nèi)的算法，以及

GNSS和

IMU耦合算法，均對(duì)定位精度有影響：1）IMU子系統(tǒng)內(nèi)算法：主要是

DR（DeadReckoning，航位推算）算法，指已知上

一時(shí)刻導(dǎo)航狀態(tài)（狀態(tài)、速度和位置），根據(jù)傳感器觀測(cè)值推算到下一時(shí)刻的導(dǎo)航狀態(tài)。

DR算法包括姿態(tài)編排和位置編排兩個(gè)部分。2）GNSS子系統(tǒng)內(nèi)算法：GNSS系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度均在米級(jí)，需要使用

RTK（Real-

timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)等增強(qiáng)技術(shù)達(dá)到厘米級(jí)定位精度，由于實(shí)

際環(huán)境、通信情況等因素會(huì)影響高精度定位算法的準(zhǔn)確性，依賴于長(zhǎng)時(shí)間積累實(shí)現(xiàn)算法迭

代。3）IMU和GNSS融合算法：INS和GNSS的組合方式可分為松耦合（looselycoupled）

和緊耦合（tightlycoupled）：a）松耦合：采用的是

RTK定位結(jié)果+IMU原始數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)融合，系統(tǒng)同時(shí)具有獨(dú)立

的

GNSS和

INU，各自解算載體方位和運(yùn)動(dòng)情況信息，所得結(jié)果導(dǎo)入濾波器進(jìn)行進(jìn)一步解算，估算

INS誤差情況，從而提高導(dǎo)航精度。松耦合在隧道、地下車庫(kù)等完全無(wú)衛(wèi)星信號(hào)

的場(chǎng)景下與緊耦合相當(dāng)，但在有衛(wèi)星信號(hào)但是信號(hào)被遮擋的場(chǎng)景下，如城市峽谷等，定位

效果不如緊耦合。b）緊耦合：采用

RTK定位結(jié)果+GNSS的原始數(shù)據(jù)+IMU原始數(shù)據(jù)。相較于松耦合，

緊耦合不要求完整的

GNSS結(jié)果，根據(jù)

GNSS提供的部分?jǐn)?shù)據(jù)即可計(jì)算

INS誤差，因此

在

GNSS受到一定干擾、探測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)量少于

4

時(shí)，得到的信息經(jīng)解算后依然可以作為

濾波器的依據(jù)計(jì)算。緊耦合算法的實(shí)現(xiàn)需要的計(jì)算量較大，此外廠家同時(shí)具備

RTK定位

算法和組合導(dǎo)航算法兩種研發(fā)能力。2

慣性導(dǎo)航有望成為自動(dòng)駕駛標(biāo)配，空間超500億多種優(yōu)勢(shì)顯著，有望成為

L3

以上自動(dòng)駕駛標(biāo)配自動(dòng)駕駛獲得定位的技術(shù)方法通常有

3

種：1.

基于信號(hào)的定位：主要為全球衛(wèi)星GNSS的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位的技術(shù)，也包括Wi-Fi，

UWB（UltraWideBand，超寬帶）等方式；2.

環(huán)境特征匹配：基于視覺(jué)或激光雷達(dá)定位，用觀測(cè)到的特征和數(shù)據(jù)庫(kù)里的語(yǔ)義地圖

或特征地圖進(jìn)行匹配，得到車輛的位置和姿態(tài)；3.

慣性定位:

依靠慣性傳感器獲得加速度和角速度信息，通過(guò)推算獲得當(dāng)前的位置和

方位的定位技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航

具備不受雨雪天氣、電磁干擾等外界信息擾動(dòng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，且輸出信息連續(xù)不間斷，能夠

為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，在自動(dòng)駕駛的定位系統(tǒng)中具有不可或缺的位

置。

其核心優(yōu)勢(shì)可概括為：1.

IMU不依賴外部信號(hào)，定位穩(wěn)定且連續(xù)，在失去

GNSS/5G/4G信號(hào)后，仍能提供

車道級(jí)精度的定位。例如，在車道線識(shí)別模塊失效時(shí)，基于失效前感知到的道路信息和

IMU對(duì)汽車航跡的推演，仍然能夠讓汽車?yán)^續(xù)在車道內(nèi)行駛；2.

IMU可驗(yàn)證

GNSS定位的自洽性，對(duì)于無(wú)法自洽的

GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾和修正。

例如，若

GNSS輸出汽車的絕對(duì)位置在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生了很大的變化，這意味著汽車有很大

的加速度，而此時(shí)

IMU發(fā)現(xiàn)汽車并不具備這樣的加速度，就表明

GNSS的定位出了問(wèn)題，

應(yīng)該由

IMU來(lái)接管絕對(duì)定位系統(tǒng)；3.

IMU能夠與車輛輪速、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、其他傳感器等信息結(jié)合，進(jìn)一步提升定位精度。GNSS+IMU構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)有望成為L(zhǎng)3以上自動(dòng)駕駛主流定位方案。衛(wèi)星定位、

環(huán)境特征定位、慣性導(dǎo)航三種定位方式各有優(yōu)劣，需要相互配合補(bǔ)足構(gòu)成最完美的定位方

案。慣性導(dǎo)航獲得相對(duì)的位移變量，GNSS獲得車輛初始點(diǎn)信息，即可通過(guò)原始參照點(diǎn)+

相對(duì)位移的方法，共同實(shí)現(xiàn)既準(zhǔn)確又足夠?qū)崟r(shí)的位置更新。同時(shí)，慣性導(dǎo)航是所有定位技

術(shù)中最容易實(shí)現(xiàn)與其他傳感器提供的定位信息進(jìn)行融合的主體，作為定位信息融合的中心，

將視覺(jué)傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)、車身系統(tǒng)信息進(jìn)行更深層次的融合，為決策層提供精確

可靠的連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息。以百度阿波羅的多傳感器融合定位系統(tǒng)解決方案為例，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)處于定位模塊的

中心位置，將

IMU、GNSS、Lidar等定位信息進(jìn)行融合，通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解算修正后最

終輸出滿足自動(dòng)駕駛需求的

6

個(gè)自由度的高精度位置信息。多家智能汽車主機(jī)廠及自動(dòng)駕駛科技公司均已采用慣性導(dǎo)航作為定位系統(tǒng)的一部分。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展推動(dòng)高精度定位技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。GNSS+IMU系統(tǒng)的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)逐

漸得到重視，目前其在車中的應(yīng)用落地正不斷加速。小鵬、蔚來(lái)、智己、埃安、華為

AITO等車企均在其量產(chǎn)車型上搭載配置慣性導(dǎo)航的高精度定位單元。Waymo、Apollo、Momenta、

小馬智行等專注于

L3-L4

的自動(dòng)駕駛科技企業(yè)亦在其高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案中采用慣性導(dǎo)航

作為自動(dòng)駕駛標(biāo)配硬件。中國(guó)車載慣導(dǎo)遠(yuǎn)期空間超

500

億當(dāng)前慣導(dǎo)技術(shù)主要應(yīng)用于軍工領(lǐng)域。據(jù)測(cè)算，2019

年中國(guó)慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)

模約

174

億元，同比+13.5%，其中軍用慣導(dǎo)占比約

82%。近

5

年

CAGR約

13%。從產(chǎn)

品來(lái)看，當(dāng)前慣導(dǎo)市場(chǎng)以高價(jià)格、高精度、高穩(wěn)定性、廣泛應(yīng)用于軍工的激光慣性導(dǎo)航系

統(tǒng)和光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為主，合計(jì)占比約

66%。車載慣性導(dǎo)航打開(kāi)民用領(lǐng)域需求，中國(guó)車載慣導(dǎo)市場(chǎng)遠(yuǎn)期空間超

500

億。慣性導(dǎo)航目

前的單車價(jià)值量在

1000-2000

元左右（根據(jù)其不同精度）。目前

L3

及以上自動(dòng)駕駛滲透率

仍較低，我們預(yù)測(cè)到

2025

年中國(guó)

L3

及以上自動(dòng)駕駛滲透率可達(dá)

26%。作為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配產(chǎn)品，隨著

L3

及以上自動(dòng)駕駛的逐步滲透，車載慣性導(dǎo)航市場(chǎng)空間有望快速擴(kuò)大。

若假設(shè)其單車價(jià)值量為

1500

元/個(gè)，L2

及以下車輛不使用，L3

及以上車輛配置

1

個(gè)，則

2025年中國(guó)慣性導(dǎo)航市場(chǎng)可達(dá)

134億元。若假設(shè)

L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率達(dá)到

100%后，

則中國(guó)慣性導(dǎo)航的遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間有望達(dá)到

570

億元。上游原器件以外資為主，國(guó)產(chǎn)廠商有望在中游應(yīng)用端發(fā)力慣性導(dǎo)航核心上游元器件仍以外資主導(dǎo)。目前全球較為領(lǐng)先的慣性導(dǎo)航公司包括霍尼

韋爾(Honeywell)、諾格(NorthropGrumman)和賽峰(SAFRAN)。賽迪顧問(wèn)數(shù)據(jù)顯示，在民

用

MEMS慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，其核心的慣性導(dǎo)航傳感器（芯片）由博世、意法半導(dǎo)體、TDK、

ADI等企業(yè)主導(dǎo)，合計(jì)份額在80%以上。國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航傳感器主要企業(yè)包括航天三十三所、

航天電子、賽微電子、中國(guó)兵器工業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所等軍工企業(yè)，但其主要產(chǎn)品仍

以軍工領(lǐng)域應(yīng)用的高精度激光陀螺儀、光纖陀螺儀為主，較少涉及民用領(lǐng)域的

MEMS傳

感器。國(guó)內(nèi)企業(yè)有望在軟件和應(yīng)用層取得產(chǎn)品的率先落地。目前國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航/組合導(dǎo)航企業(yè)

主要集中在中游慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、以及軟件算法上。得益于國(guó)內(nèi)智能汽車和自動(dòng)

駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，主機(jī)廠對(duì)慣性導(dǎo)航產(chǎn)品的需求持續(xù)提升。在此過(guò)程中，國(guó)內(nèi)車載慣

導(dǎo)廠商有望與主機(jī)廠形成更緊密的合作，在定制化、差異化服務(wù)方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)。此外，通

過(guò)軟件和算法上快速和持續(xù)的迭代升級(jí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)軟件性能的領(lǐng)先，并以此實(shí)現(xiàn)

應(yīng)用層產(chǎn)品的率先落地。3

重點(diǎn)公司分析華依科技：測(cè)試設(shè)備與服務(wù)先行者，發(fā)力智能汽車業(yè)務(wù)汽車動(dòng)力總成智能測(cè)試技術(shù)先行者。公司于

1998

年成立，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車動(dòng)力總

成智能測(cè)試臺(tái)架供應(yīng)商，面向各大主機(jī)廠提供燃油車及新能源汽車動(dòng)力總成測(cè)試臺(tái)架，并

提供新能源動(dòng)力總成測(cè)試相關(guān)服務(wù)。公司通過(guò)自主研發(fā)，打破了外資發(fā)動(dòng)機(jī)冷試設(shè)備的壟

斷，并作為第一起草單位，起草了發(fā)動(dòng)機(jī)冷試國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司積極擁抱新能源趨勢(shì)，

新能源汽車動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備以及服務(wù)快速發(fā)展，2020

年新能源相關(guān)的收入占比已達(dá)到

約

43%。設(shè)備進(jìn)口替代空間廣闊，測(cè)試服務(wù)快速發(fā)展。汽車動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備是汽車生產(chǎn)過(guò)程

中不可或缺的設(shè)備。2020

年中國(guó)及全球汽車動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)空間分別約

40/116

億

元，2019

年中國(guó)及全球汽車動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模分別約為

119/424

億元。伴隨著

中國(guó)車企在新能源領(lǐng)域的研發(fā)投入加大及行業(yè)車型周期的縮短，整車及核心零部件的研發(fā)

測(cè)試需求有望快速增長(zhǎng)。目前國(guó)外龍頭在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位，而隨著國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)

能力與服務(wù)水平的進(jìn)步，以發(fā)行人為代表的中國(guó)企業(yè)市場(chǎng)份額有望持續(xù)提升。前瞻布局

IMU，智能汽車業(yè)務(wù)有望發(fā)力。公司成立智能駕駛事業(yè)部，專注研發(fā)智能汽

車與自動(dòng)駕駛相關(guān)的前瞻業(yè)務(wù)。目前，公司已布局自動(dòng)駕駛核心零部件慣性測(cè)量單元（IMU），

并已與上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部和奇瑞汽車進(jìn)行深度合作，相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入與主機(jī)廠匹配

階段。公司

IMU工廠建設(shè)處于尾聲，有望在

2022

年上半年建成投產(chǎn)。公司

IMU產(chǎn)品滿足車規(guī)級(jí)要求，采用自研算法實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的精度水平，具有技術(shù)先進(jìn)、高性價(jià)比、快速響應(yīng)等

競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，IMU產(chǎn)品有望逐步放量。華測(cè)導(dǎo)航：衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)先進(jìn)，組合導(dǎo)航定點(diǎn)哪吒汽車國(guó)內(nèi)北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，近年來(lái)業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng)。公司成立于

2003

年

9

月，2017

年

3

月在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，公司聚焦全球高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位（GNSS）

核心技術(shù)研發(fā)、制造和產(chǎn)業(yè)化推廣，是國(guó)內(nèi)北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。目前

公司擁有

28

個(gè)國(guó)內(nèi)省級(jí)本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)，并設(shè)有

8

個(gè)海外子公司代表處，經(jīng)銷商逾

150

家，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋全球

100

多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。2018-2021Q3

公司實(shí)現(xiàn)收入

9.52/11.46

/14.10/12.69

億元，同比增長(zhǎng)

40.4%/20.3%/23.1%/50.8%，歸母凈利潤(rùn)

1.05/1.39/1.97/1.77

億元，同比-18.6%/+31.9%/+42%/+61.9%。數(shù)據(jù)采集設(shè)備、方案化產(chǎn)品雙輪驅(qū)動(dòng)，逐漸拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域。公司已經(jīng)形成了“數(shù)

據(jù)采集設(shè)備+數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案”并重的業(yè)務(wù)模式，近

5

年來(lái)數(shù)據(jù)采集設(shè)備收入平均占

總營(yíng)業(yè)收入的

72%，數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案收入平均占總營(yíng)業(yè)收入的

28%；此外公司提出

“一個(gè)核心，兩大平臺(tái)，三大應(yīng)用”的一二三戰(zhàn)略，以高精度衛(wèi)星導(dǎo)航為技術(shù)核心，持續(xù)

打造高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)和全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，應(yīng)用方向包括導(dǎo)航定位

授時(shí)、測(cè)繪與地理信息、封閉和半封閉場(chǎng)景的無(wú)人駕駛。積極拓展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，已獲哪吒汽車定點(diǎn)。公司導(dǎo)航應(yīng)用解決方案以北斗高精度

OEM板卡、定位模塊、接收機(jī)、GNSS+INS組合導(dǎo)航類產(chǎn)品為核心，為智能交通、工程

機(jī)械自動(dòng)化控制、農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航、無(wú)人駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、形變監(jiān)測(cè)、機(jī)場(chǎng)、船舶、

航天類科研院校提供核心部件及系統(tǒng)解決方案。公司在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)積極拓展，已經(jīng)被指

定為哪吒汽車和浙江省某車企的自動(dòng)駕駛位置單元業(yè)務(wù)定點(diǎn)供應(yīng)商，項(xiàng)目周期為

2021

年

至

2026

年，目前處于量產(chǎn)前的開(kāi)發(fā)階段。星網(wǎng)宇達(dá)：專注于慣性技術(shù)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用公司致力于慣性技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。公司成立于

2005

年

5

月，2016

年上市，公司始

終專注于慣性技術(shù)開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，主要開(kāi)展慣性組合導(dǎo)航、慣性測(cè)量、慣性穩(wěn)控產(chǎn)品

的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，并為航空航天、航海、電子、石油、測(cè)繪、交通及通信等多個(gè)領(lǐng)域

用戶提供全自主、高動(dòng)態(tài)的位置、速度、姿態(tài)等信息的感知、測(cè)量及穩(wěn)定控制服務(wù)。

2018-2021Q3

公司實(shí)現(xiàn)收入

4.02/3.99/6.85/4.02

億元，同比-1.8%/-0.9%/+71.9%/+13.9%，

歸母凈利潤(rùn)

0.19/0.12/1.10/0.84

億元，同比-70.5%/-35.1%/+816.3%/+2.6%。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、下游應(yīng)用不斷拓展，核心業(yè)務(wù)為智能無(wú)人系統(tǒng)。2010

年之前，公司主要

面向工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)研制相關(guān)高新技術(shù)產(chǎn)品，產(chǎn)品以慣性技術(shù)相關(guān)的組件和器件為主；

2010-2016

年，公司以慣性技術(shù)為中心進(jìn)行行業(yè)應(yīng)用拓展，抓住衛(wèi)星通信和智能駕考兩大

市場(chǎng)分別開(kāi)發(fā)了“動(dòng)中通”和“智能駕考”系列產(chǎn)品；2017

年以來(lái)，公司“以慣性技術(shù)

引領(lǐng)智能發(fā)展”，在實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)核心器件自研、打通慣導(dǎo)全產(chǎn)業(yè)鏈的情況下，向無(wú)人智能系

統(tǒng)發(fā)力。目前星網(wǎng)宇達(dá)業(yè)務(wù)可劃分為信息感知、衛(wèi)星通信和無(wú)人系統(tǒng)三個(gè)業(yè)務(wù)板塊，核心

業(yè)務(wù)為智能無(wú)人系統(tǒng)，產(chǎn)品包括器件、組件、系統(tǒng)、解決方案等。智能無(wú)人系統(tǒng)目前主要為無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，無(wú)人車業(yè)務(wù)向百度、美團(tuán)小規(guī)模供貨。公司

2020

年智能無(wú)人系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入

4.5

億元，其中無(wú)人機(jī)

2.7

億元，占比

60%。根據(jù)公司

2021

年

7

月

1

日投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表，無(wú)人車板塊目前給百度和美團(tuán)提供的產(chǎn)品數(shù)量合計(jì)在

三千套左右，單價(jià)從千元到萬(wàn)元不等。導(dǎo)遠(yuǎn)電子：通過(guò)

ISO26262

ASIL-D功能安全認(rèn)證，高精度組合定位系統(tǒng)

出貨量超

10

萬(wàn)套專注于為自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域提供高精度組合定位解決方案。公司成立于

2016

年

11

月，

是行業(yè)領(lǐng)先的為智能駕駛提供高精度定位技術(shù)的科技公司，致力于引領(lǐng)智能駕駛定位技術(shù)

的變革。公司總部位于廣州，在廣州開(kāi)發(fā)區(qū)、江蘇海門設(shè)有制造和研發(fā)中心，在上海虹橋、

蘇州工業(yè)園區(qū)設(shè)有研發(fā)中心，并在北京設(shè)有分公司。配套小鵬汽車，高精度組合定位系統(tǒng)出貨量