第四章氣動執(zhí)行元件

第四章氣動執(zhí)行元件1執(zhí)行元件為傳動裝置，將壓力能轉換成機械能，驅動機構實現(xiàn)直線往復運動、擺動、旋轉或沖擊運動。分為氣缸和氣動馬達。

一般氣缸由缸體、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封裝置等構成。2一、氣缸的分類

壓縮空氣對活塞的作用力單作用雙作用式按氣缸的結構特征活塞式薄膜式柱塞式無桿汽缸氣缸的功能普通氣缸薄膜氣缸沖擊氣缸氣-液阻尼缸緩沖氣缸擺動氣缸§2-1氣缸的分類及工作原理1、普通型氣缸：柱塞式、緩沖式、擺動式表2-1普通氣缸的結構型及特點452、組合型氣缸7

普通氣缸

4.2氣缸的特性壓力－位移特性94.2氣缸的特性速度特性平均速度爬行現(xiàn)象：

出現(xiàn)在進氣節(jié)流調速回路中自行現(xiàn)象104.3氣缸結構參數(shù)的計算與選擇氣缸輸出力氣缸實際負載F氣缸負載率（P49表4－2）氣缸工作壓力p氣缸缸徑、工作壓力與理論輸出力的關系根據(jù)理論輸出力初選壓力根據(jù)選定壓力計算缸徑D及活塞桿直徑d根據(jù)負載運動速度計算流量根據(jù)初選壓力及流量進行氣源裝置選型114.3氣缸結構參數(shù)的計算與選擇氣缸行程(P51表4－4)氣缸安裝方式：安裝空間；避免超靜定活塞桿壓曲穩(wěn)定性校核空氣消耗量124.3氣缸結構參數(shù)的計算與選擇氣缸緩沖的計算及緩沖裝置活塞及運動部件機械能緩沖室內空氣背壓能13例：D=0.1m水平放置緩沖柱塞d=0.042m、長度L=0.015mPI=0.5MPa、P排=0.3MPa、活塞桿d=45mm無桿腔緩沖，最高許可壓力1.9MPa、u=0.2m/s、運動部件總重量2000N，問能否滿足要求。解：忽略EfE2>E1

可滿足緩沖要求若Ep<Ek滿足不了緩沖要求，則需1、增大緩沖行程(通常15～40mm)2、關小節(jié)流閥閥口4.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途膜片式氣缸薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復直線運動的氣缸。它由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成。其功能類似于活塞式氣缸，它分單作用式和雙作用式兩種。16無桿氣缸無桿氣缸沒有活塞桿，它利用活塞直接或間接地驅動缸筒上的滑塊，實現(xiàn)往復運動，占有的安裝空間也只有1.2L

（

L為滑塊行程）。大大節(jié)省了安裝空間。

特別適用于小缸徑、長行程的場合，而且運動精度高，與其他氣缸組合方便。無桿氣缸有機械接觸式和磁性耦合式兩種。

圖13-5機械接觸式無桿氣缸

1－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架4.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途174.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途雙作用被力氣缸184.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途雙作用多位置氣缸194.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途氣液阻尼缸204.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途氣液增壓缸214.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途氣動抓取單元22平行氣動手指4.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途氣動抓取單元23擺動式兩點手指4.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途氣動抓取單元24擺動式三點手指4.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途氣動抓取單元25旋轉手指4.4幾種特殊氣缸的工作原理及用途沖擊氣缸26沖擊氣缸是一種體積小、結構簡單、易于制造、耗氣功率小但能產(chǎn)生相當大的沖擊力的一種特殊氣缸。與普通氣缸相比，沖擊氣缸的結構特點是增加了一個具有一定容積的蓄能腔和噴嘴。4.4幾種特殊氣缸的工作原