智能噴涂機(jī)器人

智能噴涂機(jī)器人1.什么是智能噴涂裝置？圖1智能噴涂裝置智能噴涂裝置是針對(duì)變電站圍墻、防火墻飾面真石漆噴涂作業(yè)自主研發(fā)的一套智能裝備。主要由裝置主體和軌道兩大部分構(gòu)成。裝置主體包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元、智能控制單元和噴涂執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)噴涂作業(yè)的自動(dòng)控制。（1）機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元是怎么工作的？機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元主要部件是機(jī)械臂，由智能控制單元進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂擺動(dòng)角度、步進(jìn)速率、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、噴涂區(qū)域，機(jī)械臂通過(guò)鏈條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)。（2）智能控制單元是怎么工作的？智能控制單元主要部件是PLC工業(yè)智能控制主機(jī)，按照作業(yè)類型選定應(yīng)用場(chǎng)景，根據(jù)料筒內(nèi)空氣壓力、涂料類型和濃度，設(shè)定出料速度和噴涂幅寬，實(shí)現(xiàn)噴涂作業(yè)。圖2智能控制單元面板（3）噴涂執(zhí)行單元是什么工作的？噴涂執(zhí)行單元主要部件是噴頭，按照不同作業(yè)場(chǎng)景，選擇合適碰頭，在噴涂參數(shù)、氣泵壓力設(shè)定確認(rèn)后，通過(guò)升降電機(jī)、噴頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴頭做豎向和橫向移動(dòng)，確保噴涂效果。圖3噴涂執(zhí)行單元2.相比人工噴涂效果如何？傳統(tǒng)人工噴涂的施工方法，至少4人配合完成（1人填料、1人手持噴頭、1人控制噴涂機(jī)、1人安全監(jiān)護(hù)），需提前搭設(shè)腳手架，過(guò)程中配合腳手架搭設(shè)移動(dòng)及高處作業(yè)安全監(jiān)護(hù)，噴涂作業(yè)主要靠手持噴頭人員手臂擺動(dòng)來(lái)控制，易造成噴涂不均勻、滴流現(xiàn)象。該智能噴涂裝置僅需要1人操作，提前完成噴涂數(shù)據(jù)設(shè)置后，過(guò)程中只負(fù)責(zé)填料即可，整體噴涂過(guò)程設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，涂料噴涂均勻，達(dá)到預(yù)期成效。與傳統(tǒng)人工噴涂相比大幅提升噴涂顆粒均勻度，省去腳手架搭設(shè)移動(dòng)及高處作業(yè)工作量，在降低施工風(fēng)險(xiǎn)的前提下，施工效率提升約