汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn) 課件

1、汽車的轉(zhuǎn)向系的技術(shù)狀況直接影響到行車的安全。2、汽車的轉(zhuǎn)向系是整部汽車的最重要的部件。是汽車的生命線汽車轉(zhuǎn)向系汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是,駕駛員通過一套專設(shè)的機(jī)構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系。1、汽車的轉(zhuǎn)向系的技術(shù)狀況直接影響到行車的安全。汽車轉(zhuǎn)向系汽1對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要要求：（1）保證整車具有足夠小的最小轉(zhuǎn)彎直徑，能在有限場地處轉(zhuǎn)彎行駛。（2）保證轉(zhuǎn)彎時所有車輪繞一個瞬時中心旋轉(zhuǎn)，各車輪純滾動。（3）操縱輕便，轉(zhuǎn)向盤上手力要小。（4）轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤能自動回正。（5）既要減少轉(zhuǎn)向輪受到的沖擊傳到轉(zhuǎn)向盤，又要保證駕駛員有路感。（6）裝有動力轉(zhuǎn)向的汽車，在動力轉(zhuǎn)向失效時，靠人力仍能操縱汽車轉(zhuǎn)向。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要要求：2作用： 用來改變或恢復(fù)汽車的行駛方向。分類：

按轉(zhuǎn)向能源的不同分為：

1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有的傳力件都是機(jī)械零件。組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。

2、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車轉(zhuǎn)向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而大部分能量由發(fā)動機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供。組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向加力裝置。

作用：32023/1/6第4頁二．兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式為了避免在汽車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生路面對汽車的附加阻力和輪胎過快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均作純滾動，顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交與一點(diǎn)時方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。2022/12/25第4頁二．兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系5

汽車轉(zhuǎn)向時兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)角α之差β-α稱為前展。為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計成梯形。三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑（1）轉(zhuǎn)向中心：汽車轉(zhuǎn)向時，要求所有車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。（2）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。2、轉(zhuǎn)向梯形與前展5汽車轉(zhuǎn)向時兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)角α之差β-α稱為汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件6汽車內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角的保證。前輪內(nèi)轉(zhuǎn)向角>外轉(zhuǎn)向角。將由轉(zhuǎn)向系的傳動機(jī)構(gòu)的梯形機(jī)構(gòu)保證。汽車內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角的保證。前輪內(nèi)轉(zhuǎn)向角>外轉(zhuǎn)向角7汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件8一、三軸為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車一、二軸為轉(zhuǎn)向橋的四軸汽車一、三軸為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車一、二軸為轉(zhuǎn)向橋的四軸汽車9汽車的轉(zhuǎn)向系和轉(zhuǎn)向輪定位1、汽車轉(zhuǎn)向系是動的轉(zhuǎn)向。2、汽車的前輪定位是靜止的方向。汽車的轉(zhuǎn)向系和轉(zhuǎn)向輪定位1、汽車轉(zhuǎn)向系是動的轉(zhuǎn)向。10主銷后傾：保證轉(zhuǎn)向輪在受外力而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時，自動回正。確保直線行駛主銷后傾：保證轉(zhuǎn)向輪在受外力而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時，自動回正。11主銷內(nèi)傾：保證轉(zhuǎn)向輪在駕駛員打方向讓車輛轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪能自動回正確保轉(zhuǎn)向輪直線行駛。主銷內(nèi)傾：保證轉(zhuǎn)向輪在駕駛員打方向讓車輛轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪能自動12前輪外傾前輪外傾：保護(hù)車輪的外軸承和其外端的鎖緊螺帽。進(jìn)一步讓轉(zhuǎn)向更輕便。保證汽車的方向更保險。前輪外傾前輪外傾：保護(hù)車輪的外軸承和其外端的鎖緊螺帽。進(jìn)一步13前輪前束消除前輪外傾的影響。使前輪每一瞬間的滾動方向接近正前方。保證車輪的直線前進(jìn)。前輪前束14二、轉(zhuǎn)向盤的自由行程定義：轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段的角行程作用：

可以緩和路面沖擊，避免駕駛員過分的緊張和疲勞；但過大轉(zhuǎn)向盤自由行程會降低轉(zhuǎn)向靈敏性。轉(zhuǎn)向盤自由行程比較理想的情況是不超過10°～15°。當(dāng)零件磨損使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過25°～30°時必須進(jìn)行調(diào)整。產(chǎn)生原因：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中傳動件之間存在安裝間隙。在轉(zhuǎn)向開始階段，所施加的轉(zhuǎn)向力矩很小，用來克服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部的摩擦，使各傳動件之間的間隙完全消除。二、轉(zhuǎn)向盤的自由行程定義：作用：產(chǎn)生原因：15164、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊張。164、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程可逆式轉(zhuǎn)向器：逆效率很高的轉(zhuǎn)向器，可以將路面阻力完全反饋到轉(zhuǎn)向盤，駕駛員路感好，可以實(shí)現(xiàn)方向盤的回正，但可能發(fā)生“打手”現(xiàn)象。現(xiàn)代汽車一般不采用不可逆轉(zhuǎn)向器，大部分采用可逆式轉(zhuǎn)向器，部分越野車輛采用極限可逆式轉(zhuǎn)向器。不可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很低的轉(zhuǎn)向器，讓駕駛員喪失路感，無法根據(jù)路面阻力調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)距；方向盤不會回正。極限可逆式轉(zhuǎn)向器：逆效率略高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器，可以獲得一定的路感，轉(zhuǎn)向盤可自動回正?？赡媸睫D(zhuǎn)向器：逆效率很高的轉(zhuǎn)向器，可以將路面阻力完全反饋到轉(zhuǎn)17方向盤轉(zhuǎn)向柱方向機(jī)汽車轉(zhuǎn)向系的組成方向盤轉(zhuǎn)向柱方向機(jī)汽車轉(zhuǎn)向系的組成18l.轉(zhuǎn)向盤

2.安全轉(zhuǎn)向軸

3.轉(zhuǎn)向節(jié)

4.轉(zhuǎn)向輪

5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂

6.轉(zhuǎn)向橫拉桿

7.轉(zhuǎn)向減振器

8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器1機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)l.轉(zhuǎn)向盤

2.安全轉(zhuǎn)向軸

3.轉(zhuǎn)向節(jié)

4.轉(zhuǎn)向輪

1920組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。機(jī)械轉(zhuǎn)向系一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向盤（1）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。1—輪圈2—輪輻3—輪轂20組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；機(jī)械轉(zhuǎn)21材料：輪輻和輪圈：心部有鋼、鋁或鎂合金制的骨架、外表通過注朔方法包覆有一定形狀的塑料外層或合成橡膠，以改善操縱轉(zhuǎn)向盤的手感并提高駕駛員的安全性。裝置：1、安全氣囊的電纜盤2、汽車?yán)乳_關(guān)3、巡航系統(tǒng)控制開關(guān)4、音響控制開關(guān)1—輪圈2—輪輻3—輪轂21材料：1—輪圈2.轉(zhuǎn)向盤（1）輪緣（2）輪輻（3）輪轂，輪轂通過細(xì)牙內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向軸連接。轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開關(guān)和安全氣囊。2.轉(zhuǎn)向盤（1）輪緣轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤22齒輪齒條式方向機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向柱1、分上下兩段2、以兩個驅(qū)動銷連接3、具有吸收能量的作用。齒輪齒條式方向機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向柱23轉(zhuǎn)向柱管支承在駕駛室的前圍板上；轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上，是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件3.轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當(dāng)受到巨大沖擊時，轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生軸向位移，使其支架或某些支撐件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。方向盤轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向柱管支架支座橡膠墊轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)支架轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向軸襯套轉(zhuǎn)向柱管支承在駕駛室的前圍板上；3.轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管及其24（1）轉(zhuǎn)向軸錯位緩沖當(dāng)發(fā)生猛烈撞車時，上、下凸緣盤上的銷子與銷孔脫開，緩和沖擊，吸收沖擊能量。上凸緣盤下凸緣盤（1）轉(zhuǎn)向軸錯位緩沖當(dāng)發(fā)生猛烈撞車時，上、下凸緣盤上的銷子25轉(zhuǎn)向柱的吸能作用1、上轉(zhuǎn)向柱的半月形的凸緣盤安裝在下轉(zhuǎn)向柱的凸緣上。2、在事故中，強(qiáng)大的撞擊力迫使上轉(zhuǎn)向柱脫離銷孔。抱護(hù)了駕駛員。轉(zhuǎn)向柱的吸能作用1、上轉(zhuǎn)向柱的半月形的凸緣26吸能原理在強(qiáng)大的撞擊力下迫使傳動銷自動脫離吸能原理在強(qiáng)大的撞擊力下迫使傳動銷自動脫離27原理：當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量。（2）轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向柱管波紋管式轉(zhuǎn)向柱管原理：當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時，網(wǎng)格部分或波紋管部28防盜鎖鈦

上轉(zhuǎn)向柱上段和汽車鑰匙配合的防盜裝置。防盜鎖鈦29轉(zhuǎn)向柱的傾斜度、伸縮可調(diào)以獲得最佳的駕駛位置轉(zhuǎn)向柱的傾斜度、伸縮可調(diào)以獲得最佳的駕駛位置30轉(zhuǎn)向柱的傾斜度調(diào)整轉(zhuǎn)向柱的傾斜度調(diào)整31轉(zhuǎn)向柱可調(diào)整伸縮度轉(zhuǎn)向柱可調(diào)整伸縮度32轉(zhuǎn)向器殼1、鋁合金鑄成2、緊固于車身3、轉(zhuǎn)向齒輪、齒條安裝在里面轉(zhuǎn)向器殼1、鋁合金鑄成3334(3)蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器34(3)蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副主動件：轉(zhuǎn)向蝸桿；從動件：指銷。（3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副35（2）組成具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支承于搖臂軸內(nèi)端的曲柄孔中。（2）組成36（3）工作過程：轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線作圓弧運(yùn)動，并帶動搖臂軸轉(zhuǎn)動。（3）工作過程：37雙指銷式轉(zhuǎn)向器:每個指銷所承受的載荷小，因此壽命長；一個指銷脫離嚙合，另一個指銷仍保持嚙合。雙指銷式轉(zhuǎn)向器:38汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件39轉(zhuǎn)向器的分類：三、轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動裝置，一般有1~2個減速傳動副。轉(zhuǎn)向器的分類：三、轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的40汽車底盤構(gòu)造與維修

汽車底盤構(gòu)造與維修41特點(diǎn)：正傳動效率高（最高90%~95%），故操縱輕便，使用壽命長。特點(diǎn)：正傳動效率高（最高90%~95%），故操縱輕便，使用壽4243⑵循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器①組成：一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，

第二級是齒條齒扇傳動副。43⑵循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器①組成：一般有兩級傳動副，第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副2循環(huán)球式轉(zhuǎn)44第三節(jié)轉(zhuǎn)向器演示圖第三節(jié)轉(zhuǎn)向器演示圖45汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件46（3）工作原理：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動—轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動—轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動—循環(huán)球沿螺旋通道滾動—螺母軸向移動—通過齒條帶動齒扇擺動—齒扇軸擺動—轉(zhuǎn)向搖臂擺動—轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。（3）工作原理：4748

轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。②工作過程：轉(zhuǎn)向螺桿、轉(zhuǎn)向螺母、鋼球、鋼球?qū)Ч?、齒扇軸、調(diào)整螺釘、軸承、殼體48轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿（4）特點(diǎn)：（1）正傳動效率高達(dá)90%~95%，操縱輕便，使用壽命長，工作平穩(wěn)、可靠；（2）逆?zhèn)鲃有室埠芨?，容易打手；適合用于經(jīng)常在平坦路面上行駛的中、輕型載貨汽車上。（4）特點(diǎn)：4950502023/1/6哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）第51頁齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器2022/12/25哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）第51頁齒輪齒條式三

1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是以齒輪和齒條傳動作為傳動機(jī)構(gòu)。三1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是以齒輪和齒條傳521、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副：齒輪(主動件)齒條(從動件)

傳動副（2）結(jié)構(gòu)：彈簧通過墊片、壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙配合。彈簧預(yù)緊力用調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)。1、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副：齒輪(主動件)齒條(從動件53（3）工作過程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，使與之嚙合的齒條沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動左右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。（3）工作過程：54（4）特點(diǎn)：

簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。（5）應(yīng)用： 奧迪桑塔納 夏利 南京依維柯輕型貨車（4）特點(diǎn)： 簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。55一、與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)布置：后置式（轉(zhuǎn)向橋）、前置式（轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋）、轉(zhuǎn)向直拉桿橫置式作用：將轉(zhuǎn)向裝置輸出的轉(zhuǎn)向力傳遞給轉(zhuǎn)向輪，使之偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，還要承受、衰減及路面不平而引起的沖擊振動，并能自動消除因磨損而產(chǎn)生的間隙，保證汽車行駛的方向。三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)一、與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)作用：將轉(zhuǎn)向裝置輸出的轉(zhuǎn)向力56571—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向搖臂3—轉(zhuǎn)向直拉桿4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂5—梯形臂6—轉(zhuǎn)向橫拉桿

與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)571—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向搖臂3—轉(zhuǎn)向直拉桿三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋一般布置在前橋后前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動橋防止干涉，布置在前橋前轉(zhuǎn)向直拉桿橫置三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向直拉桿橫置58轉(zhuǎn)向搖臂把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給直拉桿或橫拉桿，進(jìn)而推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖臂把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給直拉桿或橫拉桿，進(jìn)而推動轉(zhuǎn)59汽車底盤構(gòu)造與維修

(1)轉(zhuǎn)向垂臂如圖所示，其大端用錐面的三角形細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接，并用螺母固定，其小端用錐形孔與球頭銷柄部連接，轉(zhuǎn)向垂臂安裝時，應(yīng)對正標(biāo)記，使從中間往兩邊的擺角范圍大致相等。汽車底盤構(gòu)造與維修(1)轉(zhuǎn)向垂臂602、轉(zhuǎn)向搖臂 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向直拉桿空間絞接。 搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。2、轉(zhuǎn)向搖臂搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向61汽車底盤構(gòu)造與維修

(2)轉(zhuǎn)向直拉桿為減弱由于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)造成懸架形變時車輪對車架的跳動，由于轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都在空間進(jìn)行，所以為了防止運(yùn)動的相互干涉，直拉桿兩端均采用球頭銷連接。直拉桿由兩端擴(kuò)大的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部內(nèi)裝有球頭銷，球頭碗、彈簧、彈簧座、螺塞，開口銷等，組成鉸接。汽車底盤構(gòu)造與維修(2)轉(zhuǎn)向直拉桿623、轉(zhuǎn)向直拉桿

在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，而且因地面不平而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。3、轉(zhuǎn)向直拉桿 在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，而且因地面不平而相對于車架跳動63轉(zhuǎn)向直拉桿作用：將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運(yùn)動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(轉(zhuǎn)向節(jié)臂)在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或懸架彈性變形相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動，為不發(fā)生運(yùn)動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。轉(zhuǎn)向直拉桿作用：64汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修65汽車底盤構(gòu)造與維修

①壓緊彈簧：隨時補(bǔ)償球頭與球碗的磨損產(chǎn)生的間隙，保證二者達(dá)到無間隙配合，緩和沖擊力，保持平穩(wěn)。所以，兩端彈簧應(yīng)分別裝在球頭的同一側(cè)。②彈簧座：彈簧座用以支承彈簧，同時，限制彈簧超載形變或彈簧折斷時，防止球頭從管孔中脫落。③螺塞：作用主要是調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，調(diào)整后必須用開口銷鎖定螺塞。

汽車底盤構(gòu)造與維修①壓緊彈簧：隨時補(bǔ)償球頭與66汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修67

橫拉桿體與橫拉桿接頭通過螺紋連接。橫拉桿桿體旋裝到橫拉桿接頭上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為左旋，一為右旋，因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束。與梯形臂相連4、轉(zhuǎn)向橫拉桿 橫拉桿體與橫拉桿接頭通過螺紋連接。橫拉桿桿體旋裝到橫拉桿接68轉(zhuǎn)向橫拉桿作用：聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接桿調(diào)節(jié)前束轉(zhuǎn)向橫拉桿作用：調(diào)節(jié)前束69汽車底盤構(gòu)造與維修

(4)轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂轉(zhuǎn)向直拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端通過左、右梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂的錐形柱部分與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用鍵防止相對轉(zhuǎn)動，端部用螺母緊固，并用開口銷鎖住，另一端的錐形孔和相應(yīng)的拉桿球頭錐形部位相配合，也用螺母緊固后，插入開口銷鎖住螺母。汽車底盤構(gòu)造與維修(4)轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂70作用：是克服汽車行駛時轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。1.連接環(huán)襯套2.連接環(huán)橡膠套3.油缸4.壓縮閥總成5.活塞及活塞桿總成6.導(dǎo)向座7.油封8.擋圈9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸5、轉(zhuǎn)向減振器作用：是克服汽車行駛時轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定71轉(zhuǎn)向系減振器是安裝于汽車轉(zhuǎn)向系中的一種阻尼式減振器，其主要作用如下：（1）防止汽車轉(zhuǎn)向輪發(fā)生自激擺振或受迫擺振，因此也稱之為轉(zhuǎn)向輪減擺器；（2）轉(zhuǎn)向減振器對因路面沖擊引起的轉(zhuǎn)向輪瞬態(tài)擺振也有較強(qiáng)的衰減作用；（3）這種減振器亦有防止制動跑偏的作用。

轉(zhuǎn)向系減振器是安裝于汽車轉(zhuǎn)向系中的一種阻尼式減振器，其主要作72汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件73汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件74二、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向橋是斷開式的，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須斷開。與獨(dú)立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器布置在車身上，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過球頭銷與齒條及梯形臂相連。

二、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向橋是斷75直拉桿搖桿前端固定于車架橫梁中部，后端借球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿和左、右橫拉桿相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過球頭銷與梯形臂連接。直拉桿搖桿前端固定于車架橫梁中部，后端借球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿和76771—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—搖桿；8—懸架左擺管；9—懸架

當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨(dú)立運(yùn)動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。771—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右轉(zhuǎn)演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！781、汽車的轉(zhuǎn)向系的技術(shù)狀況直接影響到行車的安全。2、汽車的轉(zhuǎn)向系是整部汽車的最重要的部件。是汽車的生命線汽車轉(zhuǎn)向系汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是,駕駛員通過一套專設(shè)的機(jī)構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系。1、汽車的轉(zhuǎn)向系的技術(shù)狀況直接影響到行車的安全。汽車轉(zhuǎn)向系汽79對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要要求：（1）保證整車具有足夠小的最小轉(zhuǎn)彎直徑，能在有限場地處轉(zhuǎn)彎行駛。（2）保證轉(zhuǎn)彎時所有車輪繞一個瞬時中心旋轉(zhuǎn)，各車輪純滾動。（3）操縱輕便，轉(zhuǎn)向盤上手力要小。（4）轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤能自動回正。（5）既要減少轉(zhuǎn)向輪受到的沖擊傳到轉(zhuǎn)向盤，又要保證駕駛員有路感。（6）裝有動力轉(zhuǎn)向的汽車，在動力轉(zhuǎn)向失效時，靠人力仍能操縱汽車轉(zhuǎn)向。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要要求：80作用： 用來改變或恢復(fù)汽車的行駛方向。分類：

按轉(zhuǎn)向能源的不同分為：

1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有的傳力件都是機(jī)械零件。組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。

2、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車轉(zhuǎn)向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而大部分能量由發(fā)動機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供。組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向加力裝置。

作用：812023/1/6第82頁二．兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式為了避免在汽車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生路面對汽車的附加阻力和輪胎過快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均作純滾動，顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交與一點(diǎn)時方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。2022/12/25第4頁二．兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系83

汽車轉(zhuǎn)向時兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)角α之差β-α稱為前展。為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計成梯形。三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑（1）轉(zhuǎn)向中心：汽車轉(zhuǎn)向時，要求所有車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。（2）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。2、轉(zhuǎn)向梯形與前展5汽車轉(zhuǎn)向時兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)角α之差β-α稱為汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件84汽車內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角的保證。前輪內(nèi)轉(zhuǎn)向角>外轉(zhuǎn)向角。將由轉(zhuǎn)向系的傳動機(jī)構(gòu)的梯形機(jī)構(gòu)保證。汽車內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角的保證。前輪內(nèi)轉(zhuǎn)向角>外轉(zhuǎn)向角85汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件86一、三軸為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車一、二軸為轉(zhuǎn)向橋的四軸汽車一、三軸為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車一、二軸為轉(zhuǎn)向橋的四軸汽車87汽車的轉(zhuǎn)向系和轉(zhuǎn)向輪定位1、汽車轉(zhuǎn)向系是動的轉(zhuǎn)向。2、汽車的前輪定位是靜止的方向。汽車的轉(zhuǎn)向系和轉(zhuǎn)向輪定位1、汽車轉(zhuǎn)向系是動的轉(zhuǎn)向。88主銷后傾：保證轉(zhuǎn)向輪在受外力而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時，自動回正。確保直線行駛主銷后傾：保證轉(zhuǎn)向輪在受外力而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時，自動回正。89主銷內(nèi)傾：保證轉(zhuǎn)向輪在駕駛員打方向讓車輛轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪能自動回正確保轉(zhuǎn)向輪直線行駛。主銷內(nèi)傾：保證轉(zhuǎn)向輪在駕駛員打方向讓車輛轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪能自動90前輪外傾前輪外傾：保護(hù)車輪的外軸承和其外端的鎖緊螺帽。進(jìn)一步讓轉(zhuǎn)向更輕便。保證汽車的方向更保險。前輪外傾前輪外傾：保護(hù)車輪的外軸承和其外端的鎖緊螺帽。進(jìn)一步91前輪前束消除前輪外傾的影響。使前輪每一瞬間的滾動方向接近正前方。保證車輪的直線前進(jìn)。前輪前束92二、轉(zhuǎn)向盤的自由行程定義：轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段的角行程作用：

可以緩和路面沖擊，避免駕駛員過分的緊張和疲勞；但過大轉(zhuǎn)向盤自由行程會降低轉(zhuǎn)向靈敏性。轉(zhuǎn)向盤自由行程比較理想的情況是不超過10°～15°。當(dāng)零件磨損使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過25°～30°時必須進(jìn)行調(diào)整。產(chǎn)生原因：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中傳動件之間存在安裝間隙。在轉(zhuǎn)向開始階段，所施加的轉(zhuǎn)向力矩很小，用來克服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部的摩擦，使各傳動件之間的間隙完全消除。二、轉(zhuǎn)向盤的自由行程定義：作用：產(chǎn)生原因：93944、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過小：路面沖擊大，駕駛員過度緊張。164、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程可逆式轉(zhuǎn)向器：逆效率很高的轉(zhuǎn)向器，可以將路面阻力完全反饋到轉(zhuǎn)向盤，駕駛員路感好，可以實(shí)現(xiàn)方向盤的回正，但可能發(fā)生“打手”現(xiàn)象。現(xiàn)代汽車一般不采用不可逆轉(zhuǎn)向器，大部分采用可逆式轉(zhuǎn)向器，部分越野車輛采用極限可逆式轉(zhuǎn)向器。不可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很低的轉(zhuǎn)向器，讓駕駛員喪失路感，無法根據(jù)路面阻力調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)距；方向盤不會回正。極限可逆式轉(zhuǎn)向器：逆效率略高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器，可以獲得一定的路感，轉(zhuǎn)向盤可自動回正。可逆式轉(zhuǎn)向器：逆效率很高的轉(zhuǎn)向器，可以將路面阻力完全反饋到轉(zhuǎn)95方向盤轉(zhuǎn)向柱方向機(jī)汽車轉(zhuǎn)向系的組成方向盤轉(zhuǎn)向柱方向機(jī)汽車轉(zhuǎn)向系的組成96l.轉(zhuǎn)向盤

2.安全轉(zhuǎn)向軸

3.轉(zhuǎn)向節(jié)

4.轉(zhuǎn)向輪

5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂

6.轉(zhuǎn)向橫拉桿

7.轉(zhuǎn)向減振器

8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器1機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)l.轉(zhuǎn)向盤

2.安全轉(zhuǎn)向軸

3.轉(zhuǎn)向節(jié)

4.轉(zhuǎn)向輪

9798組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。機(jī)械轉(zhuǎn)向系一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向盤（1）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。1—輪圈2—輪輻3—輪轂20組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；機(jī)械轉(zhuǎn)99材料：輪輻和輪圈：心部有鋼、鋁或鎂合金制的骨架、外表通過注朔方法包覆有一定形狀的塑料外層或合成橡膠，以改善操縱轉(zhuǎn)向盤的手感并提高駕駛員的安全性。裝置：1、安全氣囊的電纜盤2、汽車?yán)乳_關(guān)3、巡航系統(tǒng)控制開關(guān)4、音響控制開關(guān)1—輪圈2—輪輻3—輪轂21材料：1—輪圈2.轉(zhuǎn)向盤（1）輪緣（2）輪輻（3）輪轂，輪轂通過細(xì)牙內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向軸連接。轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開關(guān)和安全氣囊。2.轉(zhuǎn)向盤（1）輪緣轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤100齒輪齒條式方向機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向柱1、分上下兩段2、以兩個驅(qū)動銷連接3、具有吸收能量的作用。齒輪齒條式方向機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向柱101轉(zhuǎn)向柱管支承在駕駛室的前圍板上；轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上，是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件3.轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當(dāng)受到巨大沖擊時，轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生軸向位移，使其支架或某些支撐件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。方向盤轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向柱管支架支座橡膠墊轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)支架轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向軸襯套轉(zhuǎn)向柱管支承在駕駛室的前圍板上；3.轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管及其102（1）轉(zhuǎn)向軸錯位緩沖當(dāng)發(fā)生猛烈撞車時，上、下凸緣盤上的銷子與銷孔脫開，緩和沖擊，吸收沖擊能量。上凸緣盤下凸緣盤（1）轉(zhuǎn)向軸錯位緩沖當(dāng)發(fā)生猛烈撞車時，上、下凸緣盤上的銷子103轉(zhuǎn)向柱的吸能作用1、上轉(zhuǎn)向柱的半月形的凸緣盤安裝在下轉(zhuǎn)向柱的凸緣上。2、在事故中，強(qiáng)大的撞擊力迫使上轉(zhuǎn)向柱脫離銷孔。抱護(hù)了駕駛員。轉(zhuǎn)向柱的吸能作用1、上轉(zhuǎn)向柱的半月形的凸緣104吸能原理在強(qiáng)大的撞擊力下迫使傳動銷自動脫離吸能原理在強(qiáng)大的撞擊力下迫使傳動銷自動脫離105原理：當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量。（2）轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向柱管波紋管式轉(zhuǎn)向柱管原理：當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時，網(wǎng)格部分或波紋管部106防盜鎖鈦

上轉(zhuǎn)向柱上段和汽車鑰匙配合的防盜裝置。防盜鎖鈦107轉(zhuǎn)向柱的傾斜度、伸縮可調(diào)以獲得最佳的駕駛位置轉(zhuǎn)向柱的傾斜度、伸縮可調(diào)以獲得最佳的駕駛位置108轉(zhuǎn)向柱的傾斜度調(diào)整轉(zhuǎn)向柱的傾斜度調(diào)整109轉(zhuǎn)向柱可調(diào)整伸縮度轉(zhuǎn)向柱可調(diào)整伸縮度110轉(zhuǎn)向器殼1、鋁合金鑄成2、緊固于車身3、轉(zhuǎn)向齒輪、齒條安裝在里面轉(zhuǎn)向器殼1、鋁合金鑄成111112(3)蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器34(3)蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副主動件：轉(zhuǎn)向蝸桿；從動件：指銷。（3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副113（2）組成具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支承于搖臂軸內(nèi)端的曲柄孔中。（2）組成114（3）工作過程：轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線作圓弧運(yùn)動，并帶動搖臂軸轉(zhuǎn)動。（3）工作過程：115雙指銷式轉(zhuǎn)向器:每個指銷所承受的載荷小，因此壽命長；一個指銷脫離嚙合，另一個指銷仍保持嚙合。雙指銷式轉(zhuǎn)向器:116汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件117轉(zhuǎn)向器的分類：三、轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動裝置，一般有1~2個減速傳動副。轉(zhuǎn)向器的分類：三、轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的118汽車底盤構(gòu)造與維修

汽車底盤構(gòu)造與維修119特點(diǎn)：正傳動效率高（最高90%~95%），故操縱輕便，使用壽命長。特點(diǎn)：正傳動效率高（最高90%~95%），故操縱輕便，使用壽120121⑵循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器①組成：一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，

第二級是齒條齒扇傳動副。43⑵循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器①組成：一般有兩級傳動副，第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副2循環(huán)球式轉(zhuǎn)122第三節(jié)轉(zhuǎn)向器演示圖第三節(jié)轉(zhuǎn)向器演示圖123汽車轉(zhuǎn)向系培訓(xùn)課件124（3）工作原理：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動—轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動—轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動—循環(huán)球沿螺旋通道滾動—螺母軸向移動—通過齒條帶動齒扇擺動—齒扇軸擺動—轉(zhuǎn)向搖臂擺動—轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。（3）工作原理：125126

轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。②工作過程：轉(zhuǎn)向螺桿、轉(zhuǎn)向螺母、鋼球、鋼球?qū)Ч?、齒扇軸、調(diào)整螺釘、軸承、殼體48轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿（4）特點(diǎn)：（1）正傳動效率高達(dá)90%~95%，操縱輕便，使用壽命長，工作平穩(wěn)、可靠；（2）逆?zhèn)鲃有室埠芨撸菀状蚴?；適合用于經(jīng)常在平坦路面上行駛的中、輕型載貨汽車上。（4）特點(diǎn)：127128502023/1/6哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）第129頁齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器2022/12/25哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）第51頁齒輪齒條式三

1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是以齒輪和齒條傳動作為傳動機(jī)構(gòu)。三1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是以齒輪和齒條傳1301、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副：齒輪(主動件)齒條(從動件)

傳動副（2）結(jié)構(gòu)：彈簧通過墊片、壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙配合。彈簧預(yù)緊力用調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)。1、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（1）傳動副：齒輪(主動件)齒條(從動件131（3）工作過程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，使與之嚙合的齒條沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動左右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。（3）工作過程：132（4）特點(diǎn)：

簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。（5）應(yīng)用： 奧迪桑塔納 夏利 南京依維柯輕型貨車（4）特點(diǎn)： 簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。133一、與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)布置：后置式（轉(zhuǎn)向橋）、前置式（轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋）、轉(zhuǎn)向直拉桿橫置式作用：將轉(zhuǎn)向裝置輸出的轉(zhuǎn)向力傳遞給轉(zhuǎn)向輪，使之偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，還要承受、衰減及路面不平而引起的沖擊振動，并能自動消除因磨損而產(chǎn)生的間隙，保證汽車行駛的方向。三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)一、與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)作用：將轉(zhuǎn)向裝置輸出的轉(zhuǎn)向力1341351—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向搖臂3—轉(zhuǎn)向直拉桿4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂5—梯形臂6—轉(zhuǎn)向橫拉桿

與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)571—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向搖臂3—轉(zhuǎn)向直拉桿三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋一般布置在前橋后前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動橋防止干涉，布置在前橋前轉(zhuǎn)向直拉桿橫置三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向直拉桿橫置136轉(zhuǎn)向搖臂把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給直拉桿或橫拉桿，進(jìn)而推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖臂把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給直拉桿或橫拉桿，進(jìn)而推動轉(zhuǎn)137汽車底盤構(gòu)造與維修

(1)轉(zhuǎn)向垂臂如圖所示，其大端用錐面的三角形細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接，并用螺母固定，其小端用錐形孔與球頭銷柄部連接，轉(zhuǎn)向垂臂安裝時，應(yīng)對正標(biāo)記，使從中間往兩邊的擺角范圍大致相等。汽車底盤構(gòu)造與維修(1)轉(zhuǎn)向垂臂1382、轉(zhuǎn)向搖臂 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向直拉桿空間絞接。 搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。2、轉(zhuǎn)向搖臂搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向139汽車底盤構(gòu)造與維修

(2)轉(zhuǎn)向直拉桿為減弱由于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)造成懸架形變時車輪對車架的跳動，由于轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都在空間進(jìn)行，所以為了防止運(yùn)動的相互干涉，直拉桿兩端均采用球頭銷連接。直拉桿由兩端擴(kuò)大的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部內(nèi)裝有球頭銷，球頭碗、彈簧、彈簧座、螺塞，開口銷等，組成鉸接。汽車底盤構(gòu)造與維修(2)轉(zhuǎn)向直拉桿1403、轉(zhuǎn)向直拉桿

在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，而且因地面不平而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。3、轉(zhuǎn)向直拉桿 在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，而且因地面不平而相對于車架跳動141轉(zhuǎn)向直拉桿作用：將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運(yùn)動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(轉(zhuǎn)向節(jié)臂)在轉(zhuǎn)向