自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題及答案解析浙江歷年自考試卷及答案解析1月

浙江省2018年1月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題課程代碼：02237一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每小題2分，共20分)差動(dòng)變壓器是一種( )傳感器(檢測(cè)元件)。A.線(xiàn)位移 B.線(xiàn)速度C.轉(zhuǎn)速 D.轉(zhuǎn)矩2?減小PI調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器)的積分時(shí)間常數(shù)，將使PI調(diào)節(jié)器的響應(yīng)速度()。加快 B.減慢C.不變 D.不一定3?若f(t)的拉氏變換為F(s),則e-at?f(t)的拉氏變換為()。A.F(s+a) B.F(s-a)C.easF(s) D.e-asF(s)TOC\o"1-5"\h\z以下為線(xiàn)性系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型的是( )。A. 微分方程 B. 傳遞函數(shù)C. 頻率特性 D. 幅相極坐標(biāo)圖對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線(xiàn)不為零分貝線(xiàn)的環(huán)節(jié)是( )。慣性 B. 振蕩C. 比例微分 D. 積分對(duì)應(yīng)如圖的幅相頻率特性曲線(xiàn)的頻響函數(shù)是( )。

7?加大中頻寬，將使II型系統(tǒng)()。相位穩(wěn)定裕量增大 B.穩(wěn)定性變差C.最大超調(diào)量增大 D.對(duì)穩(wěn)定性能無(wú)影響對(duì)于典型二階系統(tǒng)，阻尼比z愈小，貝y()。A.最大超調(diào)量越小 B.振蕩次數(shù)越小C.相對(duì)穩(wěn)定性越差 D.峰值時(shí)間tp越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，除了比例增益外，主要取決于系統(tǒng)中的( )A.積分環(huán)節(jié)多少 B.慣性環(huán)節(jié)C.比例微分環(huán)節(jié) D.振蕩環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器)，以下錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。是一種相位超前校正裝置能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的低頻段使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變差二、多項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中，選出二至四個(gè)正確的答案，并將正確答案的序號(hào)分別填在題干的括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分。每小題3分，共15分)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，其中k為任意值，貝單位負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是( )。A.G(s)=40s(0.1s+A.G(s)=40s(0.1s+1)B.G(s)=40s2(0.1s+1)C.G(s)=⑷恥+D D.G(s)=k(0.4s+1)S2(0.1s+1) S2(0.1s+1)以下措施中，有可能改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是( )。A.增加穿越頻率3c B.增加相位裕量YC.增加中頻寬 D.增加增益轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是( )。能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響能有效抑制機(jī)械負(fù)載變化對(duì)轉(zhuǎn)速的影響能自動(dòng)限制最大電流具有良好的穩(wěn)態(tài)性能關(guān)于系統(tǒng)頻率特性的描述，正確的有( )。頻率特性是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特性若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，則其頻率特性為G(jw)借助頻率特性，可以研究系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性最小相位系統(tǒng)可以用頻率特性求取其傳遞函數(shù)5?對(duì)于典型二階系統(tǒng) ，以下說(shuō)法正確的是( )。T2s2+2TQ+1無(wú)阻尼，即Z=0時(shí)的階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線(xiàn)當(dāng)Z21時(shí)，二階系統(tǒng)無(wú)超調(diào)對(duì)于單位階躍響應(yīng)，穩(wěn)態(tài)值為1選擇適當(dāng)阻尼比，如Z=0.707,能兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速性三、填空題（每空1分，共10分）輸出量能立即響應(yīng)輸入量的變化的調(diào)節(jié)器為 調(diào)節(jié)器。晶閘管觸發(fā)電路大致可以分成脈沖形成、 、 和脈沖功率放大四個(gè)部分。系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)微分方程的特征方程的所有根都位于 。4?振蕩環(huán)節(jié) 1 ，其對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)的漸近線(xiàn)的交接頻率為 。T2s2+2?Ts+15?比例微分（PD）校正對(duì)系統(tǒng)的 性能不產(chǎn)生直接影響。6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不僅和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且還和作用量 （輸入量和擾動(dòng)量）的 ， 和 有關(guān)。7?根據(jù)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性相位的影響，PID（比例積分微分）調(diào)節(jié)器屬于相位 校正。四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共10分）1?某調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如下，試闡明系統(tǒng)的反饋情況，以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。2?簡(jiǎn)述隨動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。五、計(jì)算題（每小題9分，共45分）1?求傳遞函數(shù)日（$）=口血。（圖中運(yùn)算放大器為理想運(yùn)算放大器）Ui（s）具有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)某直流調(diào)速系統(tǒng)的框圖如下所示，簡(jiǎn)化該框圖，并求其傳遞函數(shù)0(S)0(S)=C(s)R(S)假設(shè)某一系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t試求：(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(S)/R(S)；(2)系統(tǒng)的阻尼比Z與自然振蕩頻率叫。(初始條件為0)4.系統(tǒng)框圖如下圖所示。已知G,(s)=k(TS+11;G2(s)= 1 ,其中：k=316,t=0.1,