PPEB折彎?rùn)C(jī)使用說(shuō)明書(shū)

目錄TOC\o"1-2"\h\z1 機(jī)床的介紹 21.1機(jī)床外觀圖 21.2構(gòu)造與工作原理 21.3機(jī)床的技術(shù)參數(shù) 41.4同步系統(tǒng)簡(jiǎn)介 51.5油缸與密封件 101. 6工件折彎圖 122 機(jī)床的安裝 182.1吊運(yùn)與安裝 182.2電氣接線 202.3可編程控制器（ＰLＣ）的一般要求: 202.4使用前的檢查 213 機(jī)床的操作 213.1按鈕操作站介紹 213.2電柜控制按鈕操作面板介紹 223.3電源 243.3.1油泵電機(jī)運(yùn)行及停止 243.3.2操作方式的選擇 243.3.3起動(dòng) 254 折彎參數(shù)的調(diào)節(jié) 254.1行程調(diào)節(jié) 254.1.1上死點(diǎn)調(diào)節(jié) 254.1.2變速點(diǎn)調(diào)節(jié) 254.1.3下死點(diǎn)調(diào)節(jié) 254.2液壓系統(tǒng)工作壓力調(diào)節(jié) 254.2.1公式法計(jì)算壓力 254.2.2查表法計(jì)算壓力 264.2.3工作壓力調(diào)節(jié) 284.3工作臺(tái)的加凸量 285 折彎精度 295.1材料質(zhì)量對(duì)精度的影響 295.2工作臺(tái)加凸補(bǔ)償 295.3偏載 295.4折彎角度誤差的修正 296 機(jī)床的安全保護(hù) 306.1接地保護(hù) 306.2急停 306.3電機(jī)的過(guò)載（斷相）保護(hù) 317 模具 318 機(jī)床的調(diào)整 358.1同步系統(tǒng)的調(diào)整 358.2機(jī)床導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 359 液壓油 3510 機(jī)床的潤(rùn)滑 3611 維修與保養(yǎng) 3811.1液壓系統(tǒng) 3811.1.1液壓油 3811.1.2油過(guò)濾器 3811.1.3空氣過(guò)濾器 3811.1.4管道的聯(lián)接 3811.2密封 3811.3機(jī)械零件 3811.4主溢流閥 3912 電氣系統(tǒng) 3913 售后服務(wù) 39HPC640/61使用說(shuō)明書(shū) 第39頁(yè)共39頁(yè)前 言本說(shuō)明書(shū)旨在向您提供安裝、操作和維修單臺(tái)數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)的永久性資料。本說(shuō)明書(shū)務(wù)必交給負(fù)責(zé)使用、維護(hù)機(jī)床者，以便正確地操作和維修。這里向您提供根據(jù)我們多年積累的有關(guān)操作和維修經(jīng)驗(yàn)資料，如果遵照說(shuō)明書(shū)所述去做，您將對(duì)所購(gòu)買的折彎?rùn)C(jī)感到滿意。在使用本機(jī)床前，請(qǐng)務(wù)必看懂本說(shuō)明書(shū)。用戶在使用本機(jī)床時(shí)切記：不允許超載使用本機(jī)床!!若對(duì)說(shuō)明書(shū)的敘述有疑義，或發(fā)生特殊情況，請(qǐng)及時(shí)與我們的服務(wù)部門(mén)聯(lián)系，請(qǐng)注明機(jī)床的出廠編號(hào)。不允許復(fù)制、翻印本說(shuō)明書(shū)。今后，機(jī)床如有改動(dòng)，屬改進(jìn)技術(shù)的結(jié)果，與已出售的機(jī)床無(wú)關(guān)，恕不另行通知，請(qǐng)諒解。機(jī)床的介紹1.1機(jī)床外觀圖機(jī)床外觀圖詳見(jiàn)圖1。圖11.2構(gòu)造與工作原理HPC640/61數(shù)控板料折彎，是用來(lái)使板料完成彎曲成形的設(shè)備。提供了多種操作方式。在空載速度、工作速度和回程速度等三種不同的工況下，始終能保持滑塊的位置同步速度（與工作臺(tái)平行），并能在行程終點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)高精度的定位，廣泛用于汽車、造船、集裝箱、吊車、工程機(jī)械、建筑機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、燈桿、電力桿等行業(yè)的超長(zhǎng)構(gòu)件的折彎加工。

本機(jī)床由機(jī)架、滑塊、工作臺(tái)、油缸、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。

機(jī)床運(yùn)行時(shí)，操作者踩動(dòng)按鈕操作站上的腳踏開(kāi)關(guān)，滑塊在數(shù)控系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的控制下，以空載速度迅速由上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至變速點(diǎn)（又稱安全制動(dòng)點(diǎn)，是指滑塊空載速度與工作速度的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，其位置可調(diào)整），然后滑塊以工作速度繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)至下死點(diǎn)（又稱行程終點(diǎn)，其位置可調(diào)整）時(shí)，通過(guò)液壓伺服系統(tǒng)完成行程終點(diǎn)的定位并保壓，這時(shí)夾在上下模具之間的板材就形成了一個(gè)所需要的角度，然后滑塊快速返程回到上死點(diǎn)。

1.3機(jī)床的技術(shù)參數(shù)表1序號(hào)主要技術(shù)參數(shù)名稱數(shù)值單位1公稱壓力16000kN2最大寬度8000mm3最大開(kāi)啟高度1250mm4滑塊行程600mm5滑塊行程調(diào)節(jié)量600mm6喉口深度1600mm7立柱間距離6200mm8工作臺(tái)寬度600mm9空載速度50mm/s10工作速度7mm/s11回程速度55mm/s12液壓系統(tǒng)最大工作壓力28.0MPa13電機(jī)功率2*55kW14油箱容積3600dm315外形尺寸長(zhǎng)8500mm16寬4670mm17地面高5970mm18機(jī)床質(zhì)量210000kg注：本機(jī)床單位長(zhǎng)度上的最大許用負(fù)載為2500kN/m

1.4同步系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)床的電液同步系統(tǒng)是由①驅(qū)動(dòng)總成、②壓力控制閥單元、③閉環(huán)控制閥單元、④閉環(huán)比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測(cè)系統(tǒng)、⑦ＣＮＣ系統(tǒng)、⑧電氣系統(tǒng)等組成。兩個(gè)活塞油缸在行程過(guò)程中的位置同步和行程終點(diǎn)的定位是通過(guò)電液同步伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，具有較高的同步精度和重復(fù)定位精度。

機(jī)床同步系統(tǒng)的工作原理參見(jiàn)圖２。它由驅(qū)動(dòng)總成①輸出的油經(jīng)壓力控制閥單元②、閉環(huán)控制閥單元③向兩邊的液壓缸⑤進(jìn)油，帶動(dòng)滑塊向下（或向上）運(yùn)動(dòng)并通過(guò)滑塊兩端的位置檢測(cè)系統(tǒng)⑥檢測(cè)反饋到ＣＮＣ系統(tǒng)⑦和電氣系統(tǒng)⑧，然后由ＣＮＣ給出處理信號(hào)發(fā)送到閉環(huán)比例閥放大器④，再由閉環(huán)控制閥單元③向兩端液壓缸⑤分油，從而達(dá)到滑塊兩端同步的目的。并具有較高的同步精度和重復(fù)定位精度。該機(jī)液壓系統(tǒng)原理和液壓元件的動(dòng)作順序，請(qǐng)參見(jiàn)該機(jī)液壓原理圖（圖３）以及附在右上角的動(dòng)作順序表。該液壓原理圖上還標(biāo)有液壓系統(tǒng)各個(gè)元件的名稱、型號(hào)、生產(chǎn)廠，為您購(gòu)買備件提供方便。該液壓元件的布置請(qǐng)參見(jiàn)液壓系統(tǒng)壓力控制閥組圖４和閉環(huán)控制閥組圖５，圖中的元件序號(hào)和代號(hào)與圖３中相同。該機(jī)在工作時(shí)滑塊完成一次行程需經(jīng)過(guò)八個(gè)階段。１：快速下行；２：減速下行；３：壓料并保壓；４：卸壓；５：快速上行；６：減速上行；７：慢速至上死點(diǎn)；８：停止在上死點(diǎn)。１：操作下行按鈕，４Ｙ３得電和４Ｙ５得電。４Ｙ３得電，提動(dòng)閥（三－2）Ａ、Ｔ口相通，Ｐ口關(guān)閉，使插裝閥（三－5）上腔與油箱相通，開(kāi)啟插裝閥（三－5）；４Ｙ５得電，比例伺服閥（三－1）Ｐ、Ｂ口相通，Ａ、Ｔ口相通，且節(jié)流口為最大。此時(shí)，由于（三－5）閥的開(kāi)啟，使得兩油缸下腔的油很快經(jīng)（三－5）閥、（三－1）閥Ａ－Ｔ口回到油箱，同時(shí)失去支承滑塊所需要的油壓?；瑝K由于自重帶動(dòng)活塞快速下降，油缸上腔的容積變化率大于油泵流量，油缸上腔產(chǎn)生負(fù)壓，油箱的油經(jīng)充液閥（四）壓入兩油缸上腔，滑塊形成了空載快速向下運(yùn)行。

２：當(dāng)滑塊快速下行到達(dá)設(shè)定值后，通過(guò)ＣＮＣ給４Ｙ５新的參數(shù)值，減小比例伺服閥（三－1）節(jié)流口，達(dá)到減速下行。３：工進(jìn)升壓：４Ｙ３失電、１Ｙ２得電、４Ｙ５通電，比例伺服閥（三－1）在Ｐ－Ｂ和Ａ－Ｔ口相通狀態(tài)。４Ｙ３失電，提動(dòng)閥（三－2）復(fù)位（Ｐ－Ａ口相通、Ｔ口關(guān)閉），使閥（三－5）也同時(shí)關(guān)閉，油缸下腔的油路被切斷，并迅速產(chǎn)生支承滑塊所需要的壓力，使滑塊不能自由下落；１Ｙ２得電，換向閥（二－7）Ｐ－Ａ口相通，Ｂ－Ｔ口相通，關(guān)閉充液閥控制口，充液閥關(guān)閉，切斷油缸上腔與油箱的通路。此時(shí)，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（二－9）、比例伺服閥（三－1）Ｐ－Ｂ口進(jìn)入油缸的上腔，并通過(guò)電磁鐵１Ｙ１使比例溢流閥（二－5）建立起壓力，迫使滑塊克服油缸下腔的支承力和壓料力向下運(yùn)動(dòng)，而油缸下腔的油經(jīng)溢流閥（二－5）Ｐ－Ａ口、比例伺服閥（三－1）Ａ－Ｔ口回到油箱，這樣完成壓料升壓過(guò)程。

圖3４：當(dāng)壓料完成后，１Ｙ２保持通電、１Ｙ１失電、４Ｙ５通電。１Ｙ１失電，系統(tǒng)油開(kāi)始卸壓，而４Ｙ５通電，比例伺服閥（三－1）的Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ關(guān)閉，達(dá)到油缸上下腔的力平衡。

５：當(dāng)卸壓后，１Ｙ２失電、１Ｙ１、４Ｙ５通電。１Ｙ２失電，換向閥（二－7）復(fù)位Ｐ－Ｂ口相通和Ａ－Ｔ口相通，由于P－B口相通，充液閥（四）開(kāi)啟，接通油缸上腔與油箱的回油通路；４Ｙ５通電，比例伺服閥（三－1）Ｐ－Ａ口相通、Ｂ－Ｔ口相通。此時(shí)，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（二－9）、比例伺服閥（三－1）Ｐ－Ａ口、單向閥（四－11）和閥（三－5）流入油缸的下腔，并通過(guò)電磁鐵１Ｙ１使比例溢流閥（二－5）建立起壓力，使滑塊向上快速運(yùn)動(dòng)，油缸上腔的液壓油通過(guò)充液閥（四）回到油箱。

６、７：當(dāng)滑塊上升到達(dá)某一位置時(shí)，１Ｙ１繼續(xù)保持通電，同時(shí)改變４Ｙ５的電信號(hào)，達(dá)到改變比例伺服閥（三－1）的開(kāi)口，慢慢地關(guān)閉，以達(dá)到減速上升，慢速至上死點(diǎn)。

８：當(dāng)滑塊到達(dá)上死點(diǎn)后，１Ｙ１失電，滑塊停止運(yùn)行，這樣機(jī)床就完成了一次全行程。機(jī)床的滑塊在單機(jī)的同步伺服系統(tǒng)的控制下，可在快速趨近、工作行程、終點(diǎn)定位和回程的過(guò)程中始終與工作臺(tái)保持平行。當(dāng)滑塊在各種擾動(dòng)和偏載的作用下產(chǎn)生傾斜時(shí)，位于滑塊兩端位置檢測(cè)系統(tǒng)將偏差值檢測(cè)并反饋到計(jì)算機(jī)，并通過(guò)比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸油液的流量和壓力等參數(shù)，使兩活塞保持位置同步，從而使得滑塊與工作臺(tái)保持平行。

1.5油缸與密封件本機(jī)床有兩個(gè)油缸，其結(jié)構(gòu)示意圖詳見(jiàn)圖6。

該圖中注有油缸內(nèi)的密封件的名稱、代號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家以及數(shù)量等。這些密封件的備件均可與我公司聯(lián)系購(gòu)買。1.6 工件折彎圖工件折彎圖詳見(jiàn)圖7-圖12，供用戶參考。機(jī)床的安裝2.1吊運(yùn)與安裝本機(jī)床由機(jī)架、滑塊、工作臺(tái)、油缸、模具、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。機(jī)架采用拼裝結(jié)構(gòu)，它由左右立柱、油箱、中梁、底梁和工作臺(tái)主板組裝而成，各部件備有起吊孔供吊運(yùn)安裝時(shí)使用。在吊運(yùn)時(shí)，必須考慮到各部件的重量，以選擇適合的吊運(yùn)工具和設(shè)備。機(jī)床的安裝精度將直接影響機(jī)床的幾何精度和使用性能，所以本機(jī)床的安裝必須由專業(yè)人員（或制造廠派人到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)）進(jìn)行。安裝機(jī)床前，必須在15天前準(zhǔn)備好基礎(chǔ)?；A(chǔ)圖詳見(jiàn)圖13。用戶應(yīng)按照該圖的要求澆灌好基礎(chǔ)，該圖上標(biāo)注的外形和深度尺寸是最小尺寸，用戶可根據(jù)地耐力適當(dāng)加大。圖中標(biāo)明的橫桿、墊板和電源進(jìn)線管由用戶自備，并按要求進(jìn)行預(yù)埋，其余的由本公司隨機(jī)提供。預(yù)留的8個(gè)安放地腳螺栓的梯形方孔附近的表面應(yīng)采用水準(zhǔn)儀校平，以便機(jī)床安裝落位時(shí)的初步調(diào)整。機(jī)床落在基礎(chǔ)上后應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行初步調(diào)整后，用調(diào)整楔鐵將機(jī)床校水平，特別注意不要使機(jī)架扭曲，然后將地腳螺栓擰緊，并進(jìn)行第二次澆灌。二次澆灌的水泥漿干燥后，須對(duì)機(jī)床進(jìn)行精確調(diào)整。放置水平儀的工作臺(tái)表面應(yīng)無(wú)油污、灰塵和臟物，校平以后，縱向和橫向水平應(yīng)在0.2/1000mm以內(nèi)。機(jī)床安裝調(diào)整完畢后，用戶可根據(jù)機(jī)床外形配制地坑蓋板。2.2電氣接線本機(jī)床采用三相380V、50HZ電源供電，控制電路由控制變壓器提供交流220V、50HZ電源，電磁閥采用直流24V電源供電。為了避免電流峰值引起的過(guò)大的電壓峰，電源進(jìn)線必須采用足夠截面積的導(dǎo)線與機(jī)床電源進(jìn)線端作可靠的連接。為了保障人身和設(shè)備的安全，務(wù)必請(qǐng)您將機(jī)床的接地與車間的接地網(wǎng)用電源進(jìn)線同等截面的導(dǎo)線作可靠的連接。機(jī)床在通電前，請(qǐng)務(wù)必檢查電源電壓及頻率與機(jī)床要求是否一致，電源電壓允許變化范圍為±５%,頻率變化范圍為±１%.接通電源，開(kāi)啟機(jī)床（見(jiàn)“HYPERLINK3.機(jī)床的操作”），觀察油泵電機(jī)選轉(zhuǎn)方向，若轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)注方向相反，則需將三相電源中的任意兩相線互換。2.3可編程控制器（ＰLＣ）的一般要求:控制電源AC220V單相50HZ電源波動(dòng)AC198∽242V環(huán)境溫度0℃∽55℃環(huán)境濕度10%∽90%無(wú)凝露振動(dòng)10∽55HZ0.7mm(最大2G)沖擊10GXYZ三座標(biāo)抗干擾1000Vp-p1YS30∽100HZ(模擬干擾)耐壓AC1500V1分鐘(接地端與任何其它端于之間)絕緣電阻5MΩ500VDC(同上)安裝環(huán)境無(wú)有害氣體,無(wú)金屬碎片ＰLＣ中的備用電池為鋰電池,大約可使用５年。注：對(duì)于DA-60系列數(shù)控系統(tǒng)，可編程控制器（PLC）集成在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。2.4使用前的檢查機(jī)床在使用前，首先將油箱內(nèi)注上液壓油，觀察油標(biāo)，其液壓油應(yīng)占據(jù)油標(biāo)的空間的五分之四以上，使用液壓油的規(guī)格和數(shù)量詳見(jiàn)“HYPERLINK9.液壓油”和“HYPERLINK1.3機(jī)床技術(shù)參數(shù)”。將所有的潤(rùn)滑點(diǎn)加注相應(yīng)的潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油，詳見(jiàn)“HYPERLINK10.機(jī)床的潤(rùn)滑”。檢查上模中心線是否與下模開(kāi)口中心重合，若不重合請(qǐng)參見(jiàn)“7.模具”進(jìn)行調(diào)節(jié)。確定折彎板厚與下模開(kāi)口（一般選用的模具，其開(kāi)口是被折板厚的八至十倍）。機(jī)床的操作3.1按鈕操作站介紹按鈕操作站為移動(dòng)式的操作站，詳見(jiàn)圖14。ＳＢ２：急停按鈕，按此鈕，整個(gè)機(jī)床失電，滑塊立即停在當(dāng)前位置上，一般在緊急情況時(shí)使用。ＳＢ6，ＳＢ7：左（右）機(jī)雙手操作按鈕，配合操作方式選擇開(kāi)關(guān)使用（詳見(jiàn)“3.3.2操作方式的選擇”）。ＳＢ9：滑塊上行按鈕，按此鈕，滑塊上行至系統(tǒng)設(shè)定的上死點(diǎn)位置。Ｓ１：腳踏開(kāi)關(guān)，滑塊上下運(yùn)行的開(kāi)關(guān)，詳見(jiàn)“3.3.2操作方式的選擇”。3.2電柜控制按鈕操作面板介紹電柜控制按鈕操作面板見(jiàn)圖15。

ＳＢ4：主油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕。

ＳＢ3：主油泵電機(jī)停止按鈕。ＳＢ5：機(jī)床準(zhǔn)備按鈕。ＨＬ4：機(jī)床準(zhǔn)備指示燈。

ＨＬ１：機(jī)床電源指示燈。

ＳＡ2：機(jī)床操作方式選擇開(kāi)關(guān)，它有四種操作方式可供用戶選擇，詳見(jiàn)“3.3.2操作方式的選擇”。ＳＡ１：機(jī)床控制電源鑰匙開(kāi)關(guān)，指向０關(guān)閉控制電源；指向１開(kāi)啟控制電源。ＳＢ１：機(jī)床急停按鈕，按此鈕，整個(gè)機(jī)床失電，滑塊立即停在當(dāng)前位置上，一般在緊急情況時(shí)使用。3.3電源合上主電源開(kāi)關(guān)QF（操作手柄在電氣柜門(mén)的上方），電源指示燈亮，主電路有電！旋轉(zhuǎn)操作面板上的鑰匙SA1至1位置，控制電路通電。3.3.1油泵電機(jī)運(yùn)行及停止電源準(zhǔn)備完畢后，按ＳＢ4按鈕，主油泵電機(jī)可自行完成“Ｙ”起動(dòng)并轉(zhuǎn)“△”運(yùn)行。請(qǐng)注意轉(zhuǎn)向應(yīng)與方向標(biāo)一致。停車時(shí)，只需按ＳＢ3按鈕，油泵電機(jī)便斷電停止。注意：當(dāng)機(jī)床第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用后的第一次使用時(shí)，在啟動(dòng)機(jī)床前，務(wù)必往油泵中注入液壓油。3.3.2操作方式的選擇操作面板上有操作方式選擇開(kāi)關(guān)“SA2”，改變?cè)撻_(kāi)關(guān)的位置，可對(duì)機(jī)床進(jìn)行下例操作：調(diào)整（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-３”位置）雙手同時(shí)按操作站上“ＳＢ6”和“ＳＢ7”兩個(gè)按鈕，滑塊即可作快速下行運(yùn)動(dòng)，滑塊運(yùn)行至變速點(diǎn)處停止。此時(shí)可用腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”繼續(xù)操作，滑塊以工作速度下行至下死點(diǎn)停止。注意:<1>當(dāng)滑塊尚未到達(dá)變速點(diǎn)處之前，如果松開(kāi)了雙手操作按鈕（ＳＢ6，ＳＢ7）其中的一個(gè)，滑塊會(huì)立即返程。要重新起動(dòng)，必須將另一按鈕也松開(kāi)，然后同時(shí)將該兩按鈕按下。<2>滑塊一旦起過(guò)變速點(diǎn)時(shí)，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”滑塊會(huì)立即停止。重新操作腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”處，會(huì)使滑塊繼續(xù)下行。循環(huán)手、腳操作（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-４”位置）雙手同時(shí)按起操作站上“ＳＢ6”及“ＳＢ7”兩按鈕，滑塊作快速下行運(yùn)動(dòng)，滑塊運(yùn)行至變速點(diǎn)處停止。換腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”操作，滑塊以工進(jìn)速度下行至下死點(diǎn)，并在下死點(diǎn)停止一定時(shí)間后自動(dòng)返程回至上死點(diǎn)，滑塊運(yùn)動(dòng)停止。注意:<1>當(dāng)滑塊未到達(dá)變速點(diǎn)時(shí)，如果松開(kāi)了雙手操作按鈕（ＳＢ6，ＳＢ7）其中的一個(gè)，滑塊會(huì)立即回到上死點(diǎn)，為重新起動(dòng)，必須將另一按鈕松開(kāi)，然后再同時(shí)按下兩按鈕。<2>滑塊一旦起過(guò)變速時(shí)，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”滑塊會(huì)立即停止，重新操作腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”會(huì)使滑塊繼續(xù)下行。<3>按緊急停止按鈕“ＳＢ１－ＳＢ３”中任一個(gè)，可使返程運(yùn)動(dòng)停止。循環(huán)手操作（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-１”位置）雙手同時(shí)按操作站上“ＳＢ6”和“ＳＢ7”兩按鈕，滑塊作快速下行運(yùn)動(dòng)，滑塊運(yùn)動(dòng)行至變速點(diǎn)處自動(dòng)轉(zhuǎn)入工進(jìn)至下死點(diǎn)，并在下死點(diǎn)停留一定時(shí)間后自動(dòng)返程回至上死點(diǎn)，滑塊運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。循環(huán)腳操作（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-2２”位置）腳踏下行開(kāi)關(guān)“Ｓ１”，其滑塊運(yùn)動(dòng)同“”。3.3.3起動(dòng)起動(dòng)主機(jī)后，必須按ＳＢ5按鈕（HL4機(jī)床準(zhǔn)備指示燈熄滅），否則機(jī)床的所有操作無(wú)效。折彎參數(shù)的調(diào)節(jié)在工作過(guò)程中，根據(jù)折彎工件的工藝要求，須調(diào)整機(jī)床的上死點(diǎn)、變速點(diǎn)和下死點(diǎn)的位置；根據(jù)實(shí)際折彎力的大小，調(diào)整液壓系統(tǒng)的工作壓力。4.1行程調(diào)節(jié)4.1.1上死點(diǎn)調(diào)節(jié)上死點(diǎn)位置調(diào)整可通過(guò)計(jì)算機(jī)的“開(kāi)口”項(xiàng)編程來(lái)改變上下位置。（詳見(jiàn)“數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)”）4.1.2變速點(diǎn)調(diào)節(jié)變速點(diǎn)是滑塊由空載速度切換為工作速度時(shí)的位置，變速點(diǎn)的位置調(diào)整可通過(guò)計(jì)算機(jī)的“變速點(diǎn)”項(xiàng)編程來(lái)改變上下位置。（詳見(jiàn)“數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)”）4.1.3下死點(diǎn)調(diào)節(jié)滑塊完成工作行程后，分別通過(guò)計(jì)算機(jī)的“Y軸值”項(xiàng)的編程來(lái)改變各自下死點(diǎn)位置。（詳見(jiàn)“數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)”）4.2液壓系統(tǒng)工作壓力調(diào)節(jié)折彎所需的壓力可采用查表法或公式法計(jì)算，優(yōu)先采用查表法。4.2.1公式法計(jì)算壓力所需的折彎壓力可以從以下折彎公式計(jì)算:1.42*Ｌ*σb*Ｓ２Ｆ＝────────１０００Ｖ式中：Ｆ─負(fù)載（kN）Ｓ─板厚（mm）Ｌ─折彎長(zhǎng)度（mm）Ｖ─開(kāi)口距（mm）σb─抗拉強(qiáng)度（N/mm2）力的新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位為牛頓１kgf≈１０N１tf≈１００００N＝１０kN(千牛頓)１MPa≈１０bar例:

板料：１６Ｍｎσb＝５３０N／mm2板厚：Ｓ＝１５mm

板長(zhǎng)：Ｌ＝10000mm＝10m

下模開(kāi)口距：Ｖ＝８×Ｓ＝８×１５＝１２０mm計(jì)算折彎力：42×10000×530×152Ｆ1＝────────────≈14000（kN）1000×120考慮到各種因素的影響，計(jì)算折彎力還應(yīng)加上１０％的儲(chǔ)備才是所需的折彎力。Ｆ2＝1.1×Ｆ1＝1.1×14000＝15400（kN）4.2.2查表法計(jì)算壓力折彎壓力參數(shù)表見(jiàn)圖16，表中折彎力的值是在σb＝450N/mm2時(shí)給定的，其單位為kN/m，表中

Ｓ─板厚mm

Ｖ─下模的開(kāi)口寬度mm（８×板厚）

使用折彎壓力參數(shù)表可以確定所需的折彎壓力。折彎壓力參數(shù)表的表牌附在機(jī)床的電柜門(mén)上。例：被折板料的參數(shù)和上例一樣。由表可見(jiàn)，在板厚Ｓ＝15mm，開(kāi)口距Ｖ＝120mm的相交點(diǎn)就是每米長(zhǎng)的折彎力，Ｆ3＝１２００kN/m因σb＝530N/mm2，查表Ｃ≈1.18。（530／450≈1.18）計(jì)算折彎力:Ｆ1＝Ｆ3×Ｌ×Ｃ＝1200×10×1.18≈14000（kN）計(jì)算折彎力還應(yīng)加上１０％的儲(chǔ)備才是所需的折彎力。所需的折彎力:Ｆ2＝1.1×Ｆ1＝1.1×14000=15400（kN）

4.2.3工作壓力調(diào)節(jié)如果某一折彎長(zhǎng)度的計(jì)算折彎力Ｆ2小于上表中的機(jī)床輸出力Ｐ時(shí)，為了降低油溫，提高液壓元件的壽命，應(yīng)降低液壓系統(tǒng)的工作壓力。液壓系統(tǒng)的工作壓力ｑ可通過(guò)下式計(jì)算。ｑ＝２８×Ｆ2／Ｐ（ＭＰａ）液壓系統(tǒng)的工作壓力可通過(guò)機(jī)床計(jì)算機(jī)調(diào)整。調(diào)整時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際折彎力在圖１7中查出對(duì)應(yīng)的ｐ值，輸入計(jì)算機(jī)即可。4.3工作臺(tái)的加凸量工作臺(tái)和滑塊在全長(zhǎng)上有兩點(diǎn)支承，在加載力Ｐ的作用下,會(huì)產(chǎn)生變形，其變形量為ｆ(見(jiàn)圖17)。為了解決這一問(wèn)題，本機(jī)床采用了工作臺(tái)活動(dòng)“加凸”，以補(bǔ)償工作臺(tái)和滑塊的變形，提高制件的角度和直線度的精度。該工作臺(tái)的可調(diào)加凸量范圍在０～2.０mm之間。操作時(shí)，根據(jù)實(shí)際折彎載荷力（或制件兩端相對(duì)中間的角度差）確定加凸值，然后輸入計(jì)算機(jī)運(yùn)行即可。在加凸調(diào)整電機(jī)端有一小孔和一組數(shù)字，分別為測(cè)量孔和加凸零點(diǎn)參考位置，為用戶確定加凸零點(diǎn)提供方便。折彎精度影響折彎精度的因素很多,其中板厚的不均勻、板材的硬度、工作臺(tái)和滑塊在折彎時(shí)的變形、所選用的模具開(kāi)口、上模進(jìn)入下模的深度、模具的磨損和工作臺(tái)加凸量等等,都會(huì)造成工件在折彎后的折彎角度和直線度的誤差。其中模具開(kāi)口、上模進(jìn)入下模的深度由人工編程時(shí)控制。5.1材料質(zhì)量對(duì)精度的影響公稱折彎是在自由折彎中折抗拉強(qiáng)度σb＝450N/mm2的低碳鋼板，在開(kāi)口距Ｖ為８×Ｓ的Ｖ形模上將板料折彎成90°角。當(dāng)用厚薄不均勻的板材進(jìn)行公稱折彎時(shí)，制件就會(huì)出現(xiàn)角度的誤差；當(dāng)板材的硬度不均勻時(shí)，工件在折彎時(shí)的回彈量也不相等。因此，材料的質(zhì)量對(duì)加工質(zhì)量是有很大影響的。5.2工作臺(tái)加凸補(bǔ)償工作臺(tái)和滑塊在載荷的作用下，會(huì)產(chǎn)生彈性變形，上模進(jìn)入下模的深度在全長(zhǎng)上不均勻，影響了制件的折彎角度和直線度。為了解決這一問(wèn)題，本機(jī)床采用了工作臺(tái)數(shù)控加凸，以補(bǔ)償其變形，使上模進(jìn)入下模的深度在全長(zhǎng)基本上保持均勻，提高制件的折彎角度和直線度的精度。5.3偏載偏載是指在滑塊的左側(cè)或右側(cè)進(jìn)行負(fù)載工作。本機(jī)床具有較強(qiáng)的抗偏載能力。在偏載力的作用下，工作臺(tái)和滑塊之間就產(chǎn)生傾斜，位于滑塊兩端的光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)將偏差檢測(cè)并反饋到計(jì)算機(jī)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)控制比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸的油液量，使兩活塞保持位置同步，使工作臺(tái)和滑塊之間保持較小的平行度誤差。如加工特殊零件，應(yīng)了解上述偏載情況。一般情況下，應(yīng)以避免偏載工作。5.4折彎角度誤差的修正當(dāng)折彎件已成形的角度約為α°，測(cè)量的角度誤差值△α°時(shí)，可通過(guò)調(diào)整下死點(diǎn)的位置Ｙ來(lái)進(jìn)行修正，其修正值△Ｙ按下式近似計(jì)算。

△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α

式中：△Ｙ──下死點(diǎn)修正值（mm）Ｖ──選用模具開(kāi)口（mm）△α──角度誤差值（度）Ｋ──修正系數(shù)（度／mm）當(dāng)α≈９０°時(shí)，Ｋ≈0.0055；對(duì)于折制８～１２邊形鋼桿，其α≈135°～157.5°時(shí)，Ｋ≈0.004。如果檢查的制件角度大于圖樣要求時(shí)，將下死點(diǎn)位置按修正值△Ｙ向下調(diào)整；反之，則向上調(diào)整。例①：兩端角度與中間角度相等。折十二邊形，α＝150°，選開(kāi)口Ｖ＝200mm，折彎后測(cè)量的角度α＝151.5°，按上述方法則:△α＝1.5°；Ｋ＝0.004△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α＝0.004×200×1.5＝1.2mm將下死點(diǎn)Y+△Y輸入計(jì)算機(jī)即可。例②：兩端角度與中間角度不相等。在V=60mm開(kāi)口，折彎α＝90°工件。實(shí)際測(cè)量?jī)啥私嵌圈粒?0°，中間角度α＝91°（加凸量不夠）。按上述方法則：△α＝1°；Ｋ=0.0055△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α＝0.0055×60×1＝0.33mm將加凸值在原基礎(chǔ)上增加△Y輸入計(jì)算機(jī)即可。如果中間角度比兩端角度?。油沽窟^(guò)大），則將加凸值在原基礎(chǔ)上減小△Y輸入計(jì)算機(jī)即可。例③：立柱下兩端角度不相等。在V=60mm開(kāi)口,折彎α＝90°工件。實(shí)際測(cè)量左端角度α＝90°，右端角度α＝91°（左低右高）。按上述方法則：△α＝1°；Ｋ=0.0055△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α＝0.0055×60×1＝0.33mm將右端零點(diǎn)向上輸入Y0+△Ｙ值改變其參考位置。機(jī)床的安全保護(hù)6.1接地保護(hù)本機(jī)床接線盒的下方設(shè)有接地裝置為了保障人身和設(shè)備的安全，應(yīng)將機(jī)床的接地與車間接地網(wǎng)作可靠的連接。6.2急停為了方便用戶安全，可靠地使用該機(jī)床，特設(shè)置了三個(gè)急停按鈕ＳＢ１、ＳＢ２和ＳＢ３，分別安裝在控制柜門(mén)、數(shù)控系統(tǒng)掛箱及移動(dòng)操作站上。如果機(jī)床出現(xiàn)故障或不正?，F(xiàn)象時(shí)，任意撳三個(gè)按鈕中的其中一個(gè)，機(jī)床立即停止運(yùn)行。6.3電機(jī)的過(guò)載（斷相）保護(hù)為了以上電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載（或斷相）運(yùn)行，該機(jī)床所有電機(jī)均采用熱繼電器作為保護(hù)無(wú)件，故障時(shí)可自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源，從而達(dá)到保護(hù)電機(jī)之目的。模具與本機(jī)配套的上、下模具圖詳見(jiàn)圖18、19供用戶參考。模具的安裝安裝模具時(shí)，不得啟動(dòng)機(jī)床。──清除模具及模具安裝貼合面上的毛刺、飛邊及雜質(zhì)。──根據(jù)選用的模具高度調(diào)節(jié)滑塊的上死點(diǎn)位置，安裝上、下模。──模具安裝后，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力至３.５MPa──開(kāi)動(dòng)機(jī)床，踩（按）操作站上的開(kāi)關(guān)（按鈕）使滑塊下行，控制在合適的位置，使上、下模間有一定的間隙。停機(jī)！──檢查上、下模是否對(duì)中，也就是說(shuō)間隙ａ和ｂ在全長(zhǎng)上是否相等，假如不等則用螺釘ｃ調(diào)節(jié)下模（詳見(jiàn)圖２0）。──壓緊時(shí)擰緊螺釘ｃ。──開(kāi)動(dòng)機(jī)床，踩（按）操作站上的開(kāi)關(guān)（按鈕）使滑塊下行，使上、下模間合攏加壓（３.５MPa），檢查滑塊與上模是否還有間隙。──踩操作站上的返程開(kāi)關(guān)，滑塊返回上死點(diǎn)。──計(jì)算機(jī)編程調(diào)整恢復(fù)液壓系統(tǒng)原來(lái)的壓力。注意:──定期檢查模具的固定螺栓。更換模具時(shí)，應(yīng)將其小心放置在機(jī)床旁邊的架子上，以免損壞模具。──在夜間或較長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，請(qǐng)將滑塊降到平板上。──在折彎時(shí)，必須時(shí)刻記住，機(jī)床和模具的最大許用負(fù)載和單位長(zhǎng)度上的最大許用負(fù)載?。▍⒁?jiàn)“1.3機(jī)床的技術(shù)參數(shù)”）

機(jī)床的調(diào)整8.1同步系統(tǒng)的調(diào)整滑塊在行程過(guò)程中和行程終點(diǎn)處的定位過(guò)程中的位置同步是由電液同步伺服系統(tǒng)控制。因此，光柵尺安裝正確與否，將會(huì)影響Y軸的采樣。正確的安裝方法是：機(jī)床水平找正（參見(jiàn)“HYPERLINK2.機(jī)床的安裝”）后，光柵尺和導(dǎo)軌應(yīng)與地面垂直（框架水平儀檢查）。

當(dāng)機(jī)床滑塊在下死點(diǎn)時(shí)與工作臺(tái)不平行時(shí)，可改變兩Y軸參考零點(diǎn)值來(lái)調(diào)整。注意：該項(xiàng)調(diào)整較為精細(xì)，有時(shí)需要反復(fù)進(jìn)行，建議用戶派專人負(fù)責(zé)調(diào)整，必要時(shí)可請(qǐng)有關(guān)專家或制造廠派專人進(jìn)行指導(dǎo)調(diào)整。8.2機(jī)床導(dǎo)軌間隙的調(diào)整──調(diào)節(jié)導(dǎo)軌緊定螺釘，用塞尺檢查，保證導(dǎo)軌間隙0.1mm左右，要求導(dǎo)軌間隙上下、左右均勻一致。──在導(dǎo)軌上端潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑油，然后開(kāi)動(dòng)機(jī)床讓滑塊上下運(yùn)行，重新檢查導(dǎo)軌間隙是否達(dá)到要求，否則需要重新調(diào)整。──當(dāng)尼龍導(dǎo)軌板修整或更換后，要重新檢查滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，檢查方法與精度要求詳見(jiàn)《機(jī)床合格證明書(shū)》，如有誤差，則應(yīng)作相應(yīng)的調(diào)整和修復(fù)。液壓油本機(jī)床使用液壓油的粘度為５０℃時(shí)４°E～５°E（恩式粘度），或40℃時(shí)45～68厘沲（運(yùn)動(dòng)粘度），建議夏季選用Ｎ68號(hào)抗磨液壓油，冬季選用Ｎ46號(hào)抗磨液壓油。必須確保液壓系統(tǒng)的清潔度，液壓系統(tǒng)的大多數(shù)故障是因油液不清潔造成的。注油前，應(yīng)將油箱清洗干凈，油箱內(nèi)不允許有任何雜質(zhì)。油箱清洗后，向油箱注入經(jīng)過(guò)精細(xì)過(guò)濾(10um