汽車(chē)雨刮器設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument".設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1\o"CurrentDocument"刮水器的功用 1\o"CurrentDocument"刮水器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及運(yùn)動(dòng)原理 1\o"CurrentDocument"刮水器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 2\o"CurrentDocument".刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析 3\o"CurrentDocument"計(jì)算極位夾角 3\o"CurrentDocument"計(jì)算BC的長(zhǎng)度 3\o"CurrentDocument"計(jì)算AB桿和CD桿的關(guān)系 4\o"CurrentDocument".加速度，速度多邊形的計(jì)算分析 4\o"CurrentDocument"方案一的速度加速度分析： 7\o"CurrentDocument"方案二速度和加速度分析： 9\o"CurrentDocument".動(dòng)態(tài)靜力分析 9\o"CurrentDocument"對(duì)兩方案進(jìn)行受力分析 9.乂人口仿真建模分析速度與加速度 10\o"CurrentDocument".1仿真運(yùn)動(dòng)軌跡 12\o"CurrentDocument".2分析速度與加速度圖線 13\o"CurrentDocument".心得體會(huì) 14.參考文獻(xiàn) 16一.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)刮水器的功用為了保證汽車(chē)在雪雨天有良好的視野，各種車(chē)輛均配有刮水器，它利用連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為刮片的往復(fù)掛刷運(yùn)動(dòng)，清除車(chē)窗上的水滴或污垢，保持清晰的視野。刮水器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及運(yùn)動(dòng)原理汽車(chē)風(fēng)窗刮水器是利用汽車(chē)刮水的驅(qū)動(dòng)裝置，如運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖所示：風(fēng)窗刮水器工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪裝置1-2,傳至曲柄搖桿裝置2,-3-4,將電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為刷片4做往復(fù)擺動(dòng)，其左右擺動(dòng)的平均速度相同。刮水器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析符號(hào)n1k中LABxldWG4JS4M1單位r/min(°)mmmmmmNkm?EN?mm數(shù)據(jù)30112060180100150.0150030112080180100150.01500三.刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析計(jì)算極位夾角0=180(k-1)(k+1)???0=0°可見(jiàn)該機(jī)構(gòu)無(wú)急回作用，可以達(dá)到擺臂左右擺動(dòng)速度相同的要求。計(jì)算BC的長(zhǎng)度???Lae=180mm,Lab=60mm…LAB=LCE1.”180mm3.3計(jì)算AB桿和CD桿的關(guān)系Vcos30=CE/CD=^ABACD=23AB2 3四.加速度，速度多邊形的計(jì)算分析方案一的速度加速度分析:如下圖所示L=60mm在左極限位置，由已知條件可得:匕=JWbw=(30x2力+60m/san=w2xL=0.592m2/sc _c ABAB選取比例尺口v=0.01(m/s)/mm,^a=0.1(m2/s)/mm由理論力學(xué)公式得：V=V+VV=0,V =0.188m/sCBBCC'BCTOC\o"1-5"\h\z<a=a+a+a ,CBBCbc?V,,an=I"cIxL=0.195m2/s2cl'J 改?atxsin30°=an+an at=1.573m2/sC BBC Ca=p'c'xU=1.573m2/sC a在右極限位置:速度與加速度多邊形如下

V=V+Vy=o?-v=0.188m/sTOC\o"1-5"\h\zC B BCc BCa=a+a1+a,①=oC B BC BCCan— 2xL—0.592m2/s ，a〃=o由加速度分析圖可得°xcos60°+。〃=Q〃 ？ =0.792fn2/sC BCB Ca=p'c'xU=0.792祖2/sC a4.2方案二速度和加速度分析:LAB=80mm在左極限位置，由已知條件可得:匕=JWABWAB=(30X2n)+60m/s.??。n=W2*L=0.789m2/sC ABAB選取比例尺口v=0.01(m/s)/mm,^a=0.1(m2/s)/mm由理論力學(xué)公式得

*?*v=v+vy=o =o.25im/sCBBCC BC?d=a+a”+。,a“=o?。?。xcos60°+〃"=Cln，??dt=2.278m2IsC BCB Caa=p'c'xU=2.27/5C a在右極限位置：速度與加速度多邊形如下速度與加速度多邊形如下bJ?V=bJ?V=v+vV=0CBBCC,,V=0.251m/sBC?a=ci+ +。?a=ci+ +。，a”=oCBBCBCCananBCbcIxL=0.350m2/sBC由加速度分析圖可得aXcos60o+an=an，a=0.878m2/sa=p'c'xU=0.878m2/sC BCB C C a五.動(dòng)態(tài)靜力分析5.1對(duì)兩方案進(jìn)行受力分析慣性力FS4=G/gXac=15+9.8X1.573=2.408N慣性力矩M=JXaC=0.5*1.573=0.787N?m對(duì)方案二，同理可得慣性力FS4=G/gXaC=15-9.8X2.278=3.487N慣性力矩M^=Js4XaC=0.5X2.278=1.139N?m由功用要求分析可得，應(yīng)選取慣性力及慣性力矩較小，對(duì)桿件沖擊力較小的方案一六.乂人口仿真建模分析速度與加速度6.1仿真運(yùn)動(dòng)軌跡6.2分析速度與加速度圖線方案一 方案二加速度比較方案一 方案二由圖分析可得：方案一的在兩極限位置的速度差較方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。綜上所述，最終方案為方案一。七.心得體會(huì)一個(gè)周的機(jī)械原理設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。碰到課程設(shè)計(jì)，一開(kāi)始沒(méi)有一點(diǎn)頭緒，不知如何下手，老師說(shuō)的ADAMS軟件安裝不成功，后來(lái)在《課程設(shè)計(jì)》里面看到用乂人口軟件也可以達(dá)到同樣的效果，而且更加方便快捷，所以改用MAD軟件來(lái)構(gòu)圖。由于剛開(kāi)始學(xué)習(xí)應(yīng)用這個(gè)軟件，我們對(duì)于這個(gè)軟件應(yīng)用很不熟悉，不斷犯錯(cuò)，有些機(jī)構(gòu)知道用處，就是畫(huà)不出來(lái)，很煩惱。但是碰到難題，大家一起做，一點(diǎn)點(diǎn)畫(huà)，一點(diǎn)點(diǎn)熟悉軟件，操作也越來(lái)越快，終于把方案做出來(lái)，雖然還不能實(shí)現(xiàn)真正的打印，但是我們有開(kāi)始一點(diǎn)點(diǎn)想，一起畫(huà)，一起找不足，一起實(shí)現(xiàn)一個(gè)成果，那是一種快樂(lè)。也許，做出來(lái)的東西還不能真正像那些產(chǎn)品一樣成熟。但是我收獲了很多，特別是團(tuán)隊(duì)一起動(dòng)手，一起解決問(wèn)題才是真正的收獲。很高興能夠在學(xué)習(xí)中發(fā)現(xiàn)自身不足，學(xué)習(xí)更多的東西。在