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文檔簡介

s西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品選型、EMC規(guī)則以及安裝規(guī)范手冊

前言西門子的自動化與驅(qū)動產(chǎn)品主要包括PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、低壓電器、工控儀表等。在這些產(chǎn)品中,每種產(chǎn)品都有自己的電磁兼容標準。所以在工控系統(tǒng)中對每種產(chǎn)品的電磁兼容的要求也不相同。例如,傳動系統(tǒng)的抗干擾性較強,但它是一個主要的干擾源。然而對于儀表,它產(chǎn)生的干擾信號較小,在系統(tǒng)設(shè)計時應主要考慮它的抗干擾性。在電動機的各種調(diào)速方式中,變頻調(diào)速傳動占有極其重要的地位,有強大的生命力。這類傳動系統(tǒng)功率有回路簡單、功率因素高、輸出諧波小、起動平穩(wěn)、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點。變頻器大多運行在惡劣的電磁環(huán)境,且作為電力電子設(shè)備,內(nèi)部由電子元器件、微處理芯片等組成,會受到外界的電磁干擾。另外,變頻器的輸入和輸出側(cè)的電壓、電流含有豐富的高次諧波。當變頻器運行時,既要防止外界的電磁干擾又要防止變頻器干擾外界其他設(shè)備,即所謂的電磁兼容性。國際電工委員會(IEC)對電磁兼容性的定義是“電磁兼容性是電子設(shè)備的一種功能,電子設(shè)備在電磁環(huán)境中能完成其功能而不產(chǎn)生不能容忍的干擾”。我國最近頒布的“電磁兼容性”國家標準中,對電磁兼容性作出如下定義:“設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中的任何事物構(gòu)成不能承受的電磁干擾”。顯然電磁兼容性含有雙重含義:抗干擾性和干擾性。目前,隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步,工控設(shè)備的使用越來越廣泛。特別是涉及到大的控制系統(tǒng)時,例如控制系統(tǒng)既有PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器又有儀表時。如果在系統(tǒng)設(shè)計和安裝時,沒有充分考慮電磁兼容的問題,小則造成設(shè)備不能穩(wěn)定運行,大則造成設(shè)備的損壞。目前EMC已經(jīng)成為系統(tǒng)故障的主要原因。EMC的一條準則是“預防是最有效的、最經(jīng)濟的方案”。所以EMC已成為電氣系統(tǒng)設(shè)計時必須重視的問題。為此,西門子自動化與驅(qū)動集團編寫了西門子工控產(chǎn)品的安裝和維護手冊,其中包括變頻器、PLC和數(shù)控系統(tǒng)的安裝規(guī)范,以幫助客戶正確地理解和使用我們的產(chǎn)品。書中的第五、第六部分分別是由MC部門的易維成工程師和AS部門的宋柏青工程師完成的,在此表示感謝!若書中有不妥之處,望指正。西門子自動化與驅(qū)動集團:技術(shù)支持2張登山451730目錄一.變頻器的選型

1.負載分類

2.變頻器選型注意事項二.變頻器安裝與接線規(guī)范

1.安裝環(huán)境

2.變頻器EMC規(guī)則

3.將電磁干擾影響減為最小的措施三.變頻器的測量方法

1.變頻器各部分的電壓、電流的測量方法四.變頻器的日常維護和檢修五.SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)和SIMODRIVE驅(qū)動裝置安裝規(guī)范

1.電器控制柜設(shè)計

2.接線,屏蔽和屏蔽聯(lián)接的電磁兼容設(shè)計

3.電纜的安裝六.PLC的安裝規(guī)范

1.S7-200PLC現(xiàn)場接線

2.S7-200網(wǎng)絡(luò)通訊概述

3.S7-200與操作面板(TP/OP/MP)的通訊接線

4.模擬量模塊安裝指南七.系統(tǒng)安裝案例分析和不正確安裝舉例

1.安裝案例分析

2.不正確安裝實例3141623變頻器的選型

一.變頻器的選型1.負載分類變頻器的正確選擇對于控制系統(tǒng)的正常運行是非常關(guān)鍵的。選擇變頻器時必須要充分了解變頻器所驅(qū)動的負載特性。人們在實踐中常將生產(chǎn)機械分為三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負載、恒功率負載和風機、水泵負載。1.1恒轉(zhuǎn)矩負載負載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān),任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定。例如傳送帶、攪拌機,擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載都屬于恒轉(zhuǎn)矩負載。變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載時,低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大,并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運行,應該考慮標準異步電動機的散熱能力,避免電動機的溫升過高。1.2恒功率負載機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等要求的轉(zhuǎn)矩,大體與轉(zhuǎn)速成反比,這就是所謂的恒功率負載。負載的恒功率性質(zhì)應該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時,受機械強度的限制,TL不可能無限增大,在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調(diào)速時,最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;而在弱磁調(diào)速時,最大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比,屬于恒功率調(diào)速。如果電動機的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時,1.3風機、泵類負載在各種風機、水泵、油泵中,隨葉輪的轉(zhuǎn)動,空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的2次方減小。這種負載所需的功率與速度的3次方成正比。當所需風量、流量減小時,利用變頻器通過調(diào)速的方式來調(diào)節(jié)風量、流量,可以大幅度地節(jié)約電能。由于高速時所需功率隨轉(zhuǎn)速增長過快,與速度的三次方成正比,所以通常不應使風機、泵類負載超工頻運行。2變頻器選型注意事項西門子公司可以提供不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事項:2.1根據(jù)負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇西 門子MMV/MDV,MM420/MM440變頻器,如負載為風 機、泵類負載應選擇西門子ECO變頻器。2.2選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù), 電機的額定功率只能作為參考。另外,應充分考慮變頻器 的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數(shù)和效 率變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電 相比較,電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左 右。所以在選擇電動機和變頻器時,應考慮到這種情況,適 當留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。即所謂“匹配”的情況下,電動機的容量和變頻器的容量均最小。

2.3變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施抑制長電纜變頻器輸出動力電纜的長度(以MMV/MDV為例)(下表數(shù)據(jù)僅針對于西門子變頻器和西門子電機)對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。變頻器輸出功率額定電壓外形尺寸無輸出電抗器有輸出電抗器(kW)(V)非屏蔽電纜(m)屏蔽電纜(m)非屏蔽電纜(m)屏蔽電纜(m)0.12~1.5 2.2~4.0 5.5 7.5~11 15~22 30~450.37~1.5 2.2~3.0 4.0~7.57.5~18.5 22~37 45~752.2~18.5 22~37208~240208~240208~240208~240208~240208~240380~480380~480380~480380~480380~480380~480525~575525~575A,B C 44,5 6 7 A B C 4,5 6 7 4,5 6200185200300300300110170200150200300100150200150 50200300300 80140200 75150300100150250235250350350350185220300200250350150200225185 8022532532512517025010017532512517542變頻器的安裝與接線規(guī)范2.4當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時,一定要考慮變頻器 到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果 超過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此 種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且 變頻器無法實現(xiàn)電動機的過流、過載保護,此時需在每臺 電動機側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護。2.5對于一些特殊的應用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、 高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大 一檔選擇。2.6使用變頻器控制高速電機時,由于高速電動機的電抗小, 會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸 出電流值增加。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時, 應比普通電動機的變頻器稍大一些。2.7變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容 量,使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另 外,在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應先停止電動機工作,否 則會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。2.8驅(qū)動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應將變頻器設(shè) 置在危險場所之外。2.9使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn) 動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒 有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生 潤滑油用光的危險。因此,不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。

二.變頻器的安裝與接線規(guī)范1.安裝環(huán)境為了變頻器能穩(wěn)定地工作,必須確保變頻器的運行環(huán)境滿足其 所規(guī)定的允許環(huán)境。1.1安裝場所

?電氣室應濕汽少、無水浸

?無爆炸性、燃燒性或腐蝕性氣體和液體,粉塵少

?維修檢查容易進行

?應備有通風口或換氣裝置以排出變頻器產(chǎn)生的熱量1.2使用條件

?變頻器的運行溫度多為:0~40度或-10~50度,要注意變 頻器柜體的通風性。

?變頻器周圍濕度為90%以下。周圍濕度過高,存在電氣絕 緣降低和金屬部分的腐蝕問題。如果受安裝場所的限制,2.10變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時,大多是利用已有的電 動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機 繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過 電流跳閘現(xiàn)象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一 般繞線電動機多用于飛輪力矩GD較大的場合,在設(shè)定加 減速時間時應多注意。2.11變頻器驅(qū)動同步電動機時,與工頻電源相比,會降低輸出 容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電 動機額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。2.12對于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩波動大的負載和油壓泵等有峰 值負載情況下,如果按照電動機的額定電流或功率值選擇 變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn) 象。因此,應了解工頻運行情況,選擇比其最大電流更大 的額定輸出電流的變頻器。2.13變頻器驅(qū)動潛水泵電動機時,因為潛水泵電動機的額定電 流比通常電動機的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額 定電流要大于潛水泵電動機的額定電流。2.14當變頻器控制羅茨風機或特種風機時,由于其起動電流很大, 所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。2.15選擇變頻器時,一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相 匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。2.16單相電動機不適用變頻器驅(qū)動。

?變頻器周圍不應有腐蝕性、爆炸性或燃燒性氣體以及粉塵 和油霧。變頻器的安裝周圍如有爆炸性和燃燒性氣體,由 于變頻器內(nèi)有易產(chǎn)生火花的繼電器和接觸器,所以有時會 引起火災或爆炸事故。有腐蝕性氣體時,金屬部分產(chǎn)生腐 蝕,影響變頻器的長期運行。如果變頻器周圍存在粉塵和 油霧時,這些氣體在變頻器內(nèi)附著、堆積將導致絕緣降 低。對于強迫風冷的變頻器,由于過濾器堵塞將引起變頻 器內(nèi)溫度異常上升,致使變頻器不能穩(wěn)定運行。

?變頻器的耐振性應機種的不同而不同,振動超過變頻器的 容許值時,將產(chǎn)生部件緊固部分松動以及繼電器和接觸器 等可動部分的器件誤動作,往往導致變頻器不能穩(wěn)定運 行。對于機床、船舶等事先能預見的振動場合,應考慮變 頻器的振動問題。

?變頻器的標高多規(guī)定在1000m以下。標高高則氣壓下將, 容易產(chǎn)生絕緣破壞。另外標高高冷卻效果也下降,必須注 意溫升。變頻器不得已安裝在濕度高的場所,變頻器的柜體應盡量采用密封結(jié)構(gòu)。為了防止變頻器停止時的結(jié)露,有時裝置需加對流加熱器。

5電網(wǎng)設(shè)備(發(fā)射者)變頻器的安裝與接線規(guī)范1.3電源及EMC標準SD變頻器符合下列電網(wǎng)標準.2.變頻器EMC規(guī)則當各種工廠和設(shè)備采用變頻調(diào)速時,在變頻器的電源側(cè)和電IEC/EN61000-4-4:(VDE0847Part4-4)IEC/EN61000-4-5:(VDE0847Part4-5)IEC/EN61000-4-11:(VDE0847Part4-11)瞬變電壓/噪聲脈沖:4kV浪涌電壓:4kV共模

2kV差分電壓塌陷:30%,60ms 10%,100ms電壓中斷:>95%,5s電壓波動:Vrated±10%機側(cè)都會產(chǎn)生諧波干擾,對供電電網(wǎng)和變頻器周圍的其它電氣設(shè)備要產(chǎn)生EMC干擾。另外為了確保變頻器長期可靠的運行,變頻器的接線是非常重要的。2.1什么是EMC?EMC即是“電磁兼容性”。它是指電氣設(shè)備在電磁環(huán)境中良好的工作能力,并且不能產(chǎn)生在此環(huán)境中工作的其它設(shè)備所不能接受的電磁干擾。IEC/EN61000-2-4:工業(yè)環(huán)境低頻干擾的兼容性(VDE0839Part2-4)級3,10%畸變系數(shù)(THD)干擾水平抗干擾水平抗干擾限度EN61000-3-2諧波電流的限定值設(shè)備電磁兼容范圍EMC規(guī)則1級:普通工業(yè)環(huán)境

EMC電機傳動標準EN61800-32級:具有濾波器的工業(yè)環(huán)境

EMC電機傳動標準EN50081-2和EN50082-2 (VDE083981-2部分和VDE0839部分82-2)3級:具有濾波器的民用、商業(yè)環(huán)境

EMC電機傳動標準EN50081-2和EN50082-2 (VDE083981-1部分和VDE0839部分82-1),

EN61000-3-21.4IP防護等級IP碼定義了變頻器的防護等級IP20/IP21(對應NEMA1)意味者變頻器必須安裝在防護等級很高的柜子中以適應周圍的環(huán)境。IP56(對應NEMA4/12),IP56的

噪聲發(fā)射限度 噪聲發(fā)射水平 獨立的變量,例如頻率2.2噪聲發(fā)射和抗擾度EMC決定于與電氣設(shè)備有關(guān)的兩個特性-噪聲發(fā)射和抗擾度。規(guī)定噪聲發(fā)射和抗擾度的極限值取決于電氣設(shè)備應用時所處的環(huán)境。一般分為第一類環(huán)境(民用環(huán)境)和第二類環(huán)境(工業(yè)環(huán)境)。民用環(huán)境即當電氣設(shè)備接至公共電源系統(tǒng)時對噪聲發(fā)射具有嚴格規(guī)定,但可以要求有較低的抗擾度;相反,在工業(yè)環(huán)境中,對電氣設(shè)備的抗擾度要求很高,但對噪聲發(fā)射要求卻較低。

傳導路徑變頻器有單獨的機殼,可以安裝在柜外。民用低壓電網(wǎng)工業(yè)低壓電網(wǎng)IP等級的詳細描述,請見下表:傳導測量點第二類環(huán)境測量點第一類環(huán)境第一個數(shù)字第二個數(shù)字IPXxx0無防護1防護大于50mm的固體物質(zhì)2防護大于12mm的固體物質(zhì)3防護大于2.5mm的固體物質(zhì)4防護大于1mm的固體物質(zhì)5防護粉塵(有限侵入)6防護粉塵(完全)IPxXx0無防護1防護水垂直澆入2防護水以15度角直接噴灑3防護水以60度角直接噴灑4防護水以任何角度直接噴灑5防護來自各個方向的低壓噴射6防護來自各個方向的低壓噴射7防護浸泡在15cm和1m以下8防護浸泡在一定壓力的水中

10

輻射測量點

PDS (受干擾者)如果電氣設(shè)備是系統(tǒng)的一個組成部分,它不要求一開始就滿足有關(guān)發(fā)射和抗擾度的任何要求,但是整個系統(tǒng)必須符合相關(guān)電磁兼容的要求。一般來說,電氣設(shè)備必須同時具有對高頻和低頻干擾的抑制能力。其中高頻干擾主要包括靜電放電(ESD)、脈沖干擾和發(fā)射性頻率的電磁場等;而低頻干擾主要是指電源電壓波動、欠壓和頻率不穩(wěn)定等。注意:一定不要把IP21防護等級的變頻器應用到不符合其防護規(guī)范的場合!!!6U變頻器的安裝與接線規(guī)范電網(wǎng)PDS輻射干擾控制器ZNIsUCp

MCp3-ZE傳導干擾BDM電機電纜

地 電機2.3變頻器及其電磁兼容性通常變頻器能夠運行在一個可能存在著較高電磁干擾(EMI)的工業(yè)環(huán)境中,此時它即是噪聲發(fā)射源,可能又是噪聲接受器。2.3.1變頻器作為噪聲發(fā)射源

t Is

t

變頻器輸出電壓U和噪聲電流Is的波形圖寄生電容Cp存在于電機電纜和電機內(nèi)部,因此變頻器的PWM輸出電壓波形的開關(guān)翼部通過寄生電容產(chǎn)生一個高頻脈沖噪聲電流Is,使變頻器成為一個噪聲源。由于噪聲電流Is的源是變

頻器,因此它一定要流回變頻器。圖中ZE為大地阻抗,ZN為 動力電纜與地之間的阻抗。噪聲電流流過此二阻抗所造成的電 壓降將影響到同一電網(wǎng)上的其它設(shè)備造成干擾。此外,變頻器 的整流部分也會產(chǎn)生低頻諧波,導致電網(wǎng)電壓產(chǎn)生畸變。當電 網(wǎng)的短路阻抗小于1%時,建議加進線電抗器來抑制低頻干擾。 具體的諧波分量詳見下表。(下列數(shù)據(jù)適用于西門子MM3變頻器)

變頻器進線電壓1-ph.230VAC3-ph.230VAC(變頻器<=22kW)3-ph.230VAC(變頻器>22kW)3-ph.400/500VAC(變頻器<=37kW)3-ph.400/500VAC(變頻器>37kW)

諧波(1=基波) 1 3 5 7 9 11 13 1 5 7 11 13 1 5 7 11 13 1 5 7 11 13 1 5 7 11基于基波的諧波電流 百分比

1%進線阻抗

100 87.9 68.2 45.5 24.2 9.1 6.1 100 72.9 48.4 10.6 5.5 100 32 9.6 7.8 3.7 100 72.5 52.6 17.0 7.2 100 42.7 17.7 6.7基于基波的諧波的電流 百分比

2%進線阻抗

100 83.1 56.9 29.2 10.8 7.7 6.2 100 56.3 31.3 6.6 6.6 100 29.2 7.9 7.0 3.6 100 62.0 36.7 7.4 6.2 100 37.8 13.2 7.1基于基波的諧波的電流 百分比

4%進線阻抗

100 76.2 41.3 14.3 6.3 6.3 3.2 100 39.4 14.7 6.9 3.4 100 26.0 6.9 5.9 3.4 100 41.0 16.5 7.3 3.2 100 32.6 9.2 6.97變頻器的安裝與接線規(guī)范對于高頻干擾,如果高頻噪聲電流Is有一條正確的通道,則高頻噪聲是可以得到抑的。如果使用非屏蔽電機電纜,則高頻噪聲電流Is以一個不確定的路線流回變頻器,并在此回路中產(chǎn)生高頻分量壓降,影響其它設(shè)備。為使高頻噪聲電流Is能沿確定路線流回變頻器,需要采用屏蔽電機電纜。電纜屏蔽層必須連接到變頻器外殼和電機外殼上。當高頻噪聲電流Is必須流回變頻器時,屏蔽層形成一條最有效的通道。變頻器屏蔽的電機電纜

進線電抗器 電機

ZN

Is

ZE

帶有屏蔽電機電纜的噪聲電流流向雖然,噪聲電流不會在ZE上出現(xiàn)壓降,但是在電源阻抗ZN上還會出壓降影響其他電氣設(shè)備。 屏蔽屏蔽變頻器

電機

DC

此路上幾乎沒有噪聲電流流過

金屬殼為此,無線電干擾抑制濾波器應安裝在變頻器的輸入端,這樣一來流回電源的噪聲電流會大大減少。 屏蔽濾波器變頻器

電機

DC

低漏抗連接89

變頻器的安裝與接線規(guī)范2.3.2變頻器作為噪聲接受器 裝置噪聲源CkIs板

信號電纜

Zi

無屏蔽信號電纜的耦合電容變頻器作為噪聲接受器時,高頻噪聲電流Is可以通過電勢和耦合電容進入變頻器并且在阻抗Zi上產(chǎn)生一個壓降,導致擾動噪聲。為此最有效的方法是嚴格隔離噪聲源和信號電纜,且信號電纜的屏蔽一定要在兩端接地。 裝置噪聲源Ck濾波器板屏蔽信號電纜IsZi

使用屏蔽信號電纜增加抗干擾3.將EMC影響減為最小的措施西門子公司所有變頻器設(shè)計為運行在一個可能存在著較高的電磁干擾(EMI)工業(yè)環(huán)境中。通常,好的安裝經(jīng)驗可以確保變頻器安全和無故障運行。然而,如果遇到問題,請參考以下的建議及相關(guān)措施。3.1確保傳動柜中的所有設(shè)備接地良好,使用短和粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上。特別重要的是,連接到變頻器的任何控制設(shè)備(比如一臺PLC)要與其共地,同樣也要使用短和粗的導線接地。最好采用扁平導體(例如金屬網(wǎng)),因其在高頻時阻抗較低。 接地母排 扁平編織物 短粗接地電纜

電機電纜的地線應直接連接到相應變頻器的接地端子(PE)22AAAABBCCC445666777AAAAABBCCC444556666774444455666變頻器的安裝與接線規(guī)范3.2安裝變頻器時,建議安裝板使用無漆鍍鋅鋼板,以確保變頻器的散熱器和安裝板之間有良好的電氣連接。3.3為有效的抑制電磁波的輻射和傳導,變頻器的電機電纜必須采用屏蔽電纜,屏蔽層的電導必須至少為每相導線芯的電導的1/10。絕緣套銅線屏蔽銅帶螺旋管內(nèi)部絕緣層

電纜芯推薦的動力電纜截面變頻器輸出(KW)

0.12 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 4.00 5.50 7.50 11.00 15.00 18,50 22.00 30.00 37.00 45.00 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 4.00 5.50 7.50 7.50 11.00 11.00 15.00 18.50 22.00 30.00 37.00 45.00 55.00 75.00 2.2 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0額定電壓(V)

208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240 208-240

380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480

525-575 525-575 525-575 525-575 525-575 525-575 525-575 525-575 525-575 525-575外形尺寸推薦的進線電纜截面

1.0mm 1.0mm2

1.5mm2

1.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

4.0mm2

4.0mm2

6.0mm2

10.0mm2

16.0mm2

25.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

70.0mm2

95.0mm2

95.0mm2

1.0mm2

1.0mm2

1.0mm2

1.5mm2

1.5mm2

1.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

4.0mm2

6.0mm2

6.0mm2

6.0mm2

10.0mm2

16.0mm2

25.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

50.0mm2

70.0mm2

95.0mm2

1.5mm2

1.5mm2

2.5mm2

4.0mm2

4.0mm2

6.0mm2

10.0mm2

10.0mm2

16.0mm2

25.0mm2推薦的電機電纜截面

1.0mm 1.0mm2

1.0mm2

1.0mm2

1.5mm2

1.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

6.0mm2

6.0mm2

10.0mm2

16.0mm2

16.0mm2

35.0mm2

70.0mm2

95.0mm2

95.0mm2

1.0mm2

1.0mm2

1.0mm2

1.5mm2

1.5mm2

1.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

2.5mm2

4.0mm2

6.0mm2

6.0mm2

6.0mm2

10.0mm2

16.0mm2

25.0mm2

25.0mm2

50.0mm2

70.0mm2

95.0mm2

1.5mm2

1.5mm2

1.5mm2

2.5mm2

4.0mm2

4.0mm2

6.0mm2

10.0mm2

10.0mm2

16.0mm2最大電纜截面

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

16.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

95.0mm2

95.0mm2

95.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

4.0mm2

16.0mm2

16.0mm2

16.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

95.0mm2

95.0mm2

95.0mm2

16.0mm2

16.0mm2

16.0mm2

16.0mm2

16.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm2

35.0mm210變頻器的安裝裝與接線規(guī)范范3.4控制電纜最好好使用屏蔽電電纜。一般來來說,控制電電纜的屏蔽層應直接在變變頻器的內(nèi)部部接地,另一一側(cè)通過一個個高頻小電容容(例如3.3nF/3000V)接地。當屏蔽蔽層兩端的差差模電壓不高高和連接到同一地線上時時,也可以將將屏蔽層的兩兩端直接接地地。信號線和和它的返回線絞合合在一起,能能減小感性耦耦合引起的干干擾。絞合越越靠雙屏蔽的雙絞絞線近端子越好。。模擬信號的的傳輸線應使使用雙屏蔽的的雙絞線。不不同的模擬信號線線應該獨立走走線,有各自自的屏蔽層,,以減少線間間的耦合。不要把把不同的模擬擬信號置于同同一個公共返返回線。低壓壓數(shù)字信號線最好好使用雙屏蔽蔽的雙絞線,,也可以使用用單屏蔽的雙雙絞線。單屏蔽的雙絞絞線模擬信號和數(shù)數(shù)字信號的傳傳輸電纜應該該分別屏蔽和和走線。不要將24VDC和115/230VAC信號共用同一一條電纜槽!!屏蔽電纜的連連接11變頻器的安裝裝與接線規(guī)范范3.5電機電纜應獨獨立于其它電電纜走線,其其最小距離為為500mm。同時應應避免免電機機電纜纜與其其它電電纜長長距離離平行行走線線,這這樣才才能減減少變頻頻器輸輸出電電壓快快速變變化而而產(chǎn)生生的電電磁干干擾。。如果果控制制電纜纜100mm和電源源電纜纜交叉叉,應應盡可可能使使它們們按90度角交交叉。。同時時必須須用合適的的夾子子將電電機電電纜和和控制制電纜纜的屏屏蔽層層固定定到安安裝板板上.ProductSpeclflcManualMotorcable>50cm>30cm160mm3.6如果變變頻器器運行行在一一個對對噪聲聲敏感感的環(huán)環(huán)境中中,可可以采采用RFI濾波器器減小小來自自變頻頻器的的傳導導和輻輻射干干擾。。同時時為達達到最最優(yōu)的的效果,,確保保濾波波器與與安裝裝板之之間應應有良良好的的接觸觸。控制線線MainscableSignal/controlcables3.7進線電電抗器器用于于降低低由變變頻器器產(chǎn)生生的諧諧波,,同時時也可可用于于增加電電源阻阻抗,并幫助助吸收收附近近設(shè)備備投入入工作作時產(chǎn)產(chǎn)生的的浪涌涌電壓壓和主電電源的的電壓壓尖峰峰。進進線電電抗器器串接接在電電源和和變頻頻器功功率輸輸入端之之間。。如果果還使使用了了RFI濾波器器,則RFI濾波器器應串串接在在進線電抗抗器和和變頻頻器之之間。。提示:當對主主電源源電網(wǎng)網(wǎng)的情情況不不了解解時,,建議議最好好加進進線電電抗器器!!控制線線主電源源地線線濾波器器金屬后后板請用合合適的的夾子子將電電機及及控制電電纜的的屏蔽蔽層固固定到到金屬后后板上上12變頻器器的安安裝與與接線線規(guī)范范3.8確保傳傳導柜柜中的的接觸觸器有有滅弧弧功能能,交交流接接觸器器采用用R-C抑制器器,直直流接接觸器器采用用“飛飛輪””二極極管,,裝入入繞組組中。。壓敏電電阻抑抑制器器也是是很有有效的的。R~200ohmC~0.47μμF在開關(guān)關(guān)感性性元件件時,,產(chǎn)生生的瞬瞬變電電壓有有時可可以高高達4kV,頻率可可達200MHz必須對對通過過變頻頻器上上的繼繼電器器控制制的接接觸器器采取取滅弧弧措施施!3.9設(shè)計控控制柜柜體時時要注注意EMC的區(qū)域域原則則,把把不同同的設(shè)設(shè)備規(guī)規(guī)劃在在不同同的區(qū)區(qū)域中中。每每個區(qū)區(qū)域?qū)υ肼暵暤陌l(fā)發(fā)射和和抗擾擾度有有不同同的要要求。區(qū)區(qū)域在在空間間上最最好用用金屬屬殼或或在柜柜體內(nèi)內(nèi)用接接地隔隔板隔隔離。。電源濾波器器柜體推薦采采用金屬隔隔離板板變頻器器和制動單單元控制和和檢測系系統(tǒng)電機機械設(shè)設(shè)備13變頻器器的測測量方方法三.變頻器器的測測量方方法1.變頻器器各部部分的的電壓壓、電電流的的測定定方法法變頻器器的電電源測測、輸輸出測測的電電壓和和電流流因為為含有有諧波波成分分,所所以測測量儀儀表和和測定定回路路不同同,所所得的的數(shù)據(jù)據(jù)也不不同。。請用用下表表指定定的儀表對對下圖圖回路路進行行測量量。輸入電電壓輸出電電壓14三相電源測的的定型型儀式式表輸入電電流變頻器器測定位位置和和測定定儀表表的接接線馬達側(cè)輸出電電流變頻器器的測測量方方法測定位位置和和測定定儀表表:測定項項目電源電電壓V1測定位位置R-S,S-T,T-R間測定儀儀表動鐵式式儀表表備注(測定值值的基基準)*商用電電源208V-240±±10%380V-500±±10%電源側(cè)側(cè)電流流I1R,S,T的線電電流動鐵式式儀表表電源側(cè)側(cè)功率率P1AtR,S,T和R-S,S-T,T-R電動式式儀表表P1=W11+W12+W13(3功率計計法)電源側(cè)側(cè)功率率因數(shù)數(shù)Pf1測定電電源電電壓,,電源源側(cè)電電流和和電源源側(cè)功功率后后,進進行下下式計計算Pf1=P13V1*I1輸出側(cè)側(cè)電壓壓V2U-V,V-W,V-U間整流式式儀表表各相間間的差差應在在最高高輸出出電壓壓的1%以下(不是動動鐵式式)輸出側(cè)側(cè)電流流I2輸出側(cè)側(cè)功率率P2U,V,W的線電電流U,V,W和U-V,V-W動鐵式式儀表表電動式式儀表表各相的的差應應在變變頻器器額定定電流流的10%以下P2=W21+W222功率計計法(或3功率計計法)輸出側(cè)側(cè)功率率因數(shù)數(shù)Pf2與電源源側(cè)的的功率率因數(shù)數(shù)一樣樣的計計算公公式Pf2=3P2V2*I2整流器器輸出出DC+DC-間動圈式式儀表表(萬用表表等等等)機身LED顯示發(fā)發(fā)光1.35xV1再生時時最大大380V(850V)15周期檢查事事項檢查方方法判定基基準使用儀儀器溫度計計、濕濕度計計、記記錄儀儀周圍溫溫度-10°C~+50°C,不凍凍結(jié)周圍濕濕度90%以下,,不凍結(jié)○○利用觀觀察和和聽覺覺測定變變頻器器端子子排R.S.T相間電電壓沒有異異常208V-240V±10%380V-500V±10%(1)應在5M??以上(2)(3)沒有異異常?○○○○(1)拆下變變頻器器接線線,將將端子子R,S,T,U,V,W一齊短短路,,用兆兆歐表表測量它們們與接接地端端子間間的絕絕緣電電阻。。(2)加強緊緊固件件(3)利用觀觀察(1)(2)利用觀觀察?(1)(2)沒有異異常?萬表表表、數(shù)數(shù)字式式多用用儀表表DC500V級兆歐歐表參照P5頁注意事項項○日定期期常1年2年○○○○○○(1)(2)用眼觀觀察?(3)用容量量測定定器測測量(1)用耳聽聽(2)用眼觀觀察用眼觀觀察沒有異異常拆下變變頻器器接線線,在在端子子R,S,T-P,N間,U,V,W--P,N間用用萬萬用用表表x1??檔測測量量(1)(2)沒有有異異常常?(3)定額額容容量量的的85%以上上(1)沒有有異異常常(2)沒有有異異常常指針針式式萬萬用用表表容量量計計○○○○○○○○○○○確認認盤盤面面儀儀表表的的指指示示值值(1)聽覺覺,,身身體體感感覺覺,,用用眼眼觀觀察察○(2)由于于過過熱熱,,損損傷傷產(chǎn)產(chǎn)生生的的異異味味拆下下U,V,W的連連接線線,,包括括電電機機接接線線在在內(nèi)內(nèi)滿足足規(guī)規(guī)定定值值(1)(2)沒有有異異常常?應在在5M以上上500V兆歐歐表表○○○電壓壓表表、、電電流流表表等等(1)用眼眼觀觀察察,,水水泥泥電電阻阻,,線線繞繞型型電電阻阻類類(1)沒有有異異常常(2)拆下下一一側(cè)側(cè)連連接接,,用用萬萬用用表表測測量量(2)誤差差在在標標稱稱阻阻值值的的±10%以內(nèi)內(nèi)萬萬用用表表、、數(shù)數(shù)字字式式多多用用儀表表(1)測量量變變頻頻器器輸輸出出端端子子U,V,W(1)相間間電電壓壓平平衡衡200V在4V以內(nèi)內(nèi)數(shù)數(shù)字字式式多多用用儀儀表表相間間電電壓壓(400V在8V以內(nèi)內(nèi))整流流型型電電壓壓表表(2)模擬擬地地將將變變頻頻器器的的保保護護回回路路輸輸出出短短路路(2)在程程序序上上有有異異常常動動作作(1)在不不通通電電時時用用手手撥撥動動旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(2)加強強固固定定(1)用碎碎棉棉紗紗清清掃掃(1)平滑滑地地旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(2)沒有有異異常常確認認其其能能發(fā)發(fā)光光檢查查位位置置檢查查項項目目周圍圍環(huán)環(huán)境境周圍圍圍圍溫溫度度、、濕濕度度、、塵塵埃埃等等等等全部部全部部裝裝置置電源源電電壓壓是否否有有異異常常振振動動,,異異常常聲聲音音主回回路路電電壓壓是是否否正正常常全部部(1)兆歐歐表表檢檢查查(主回回路路端端子子與與接接地地端端子子間間)(2)緊固固部部分分是是否否松松脫脫(3)各零零件件是是否否有有過過熱熱的的跡跡象象(4)清掃掃連接接導導體體、、導導線線(1)導體體是是否否歪歪斜斜(2)導線線外外層層是是否否破破損損端子子排排是否否損損傷傷主回回路路IGBT模塊塊整流流模模塊塊濾波波電電容容器器檢查查各各端端子子間間電電阻阻(1)是否否泄泄漏漏液液體體繼電電器器電阻阻器器(2)是否否膨膨漲漲(3)測定定靜靜電電容容(1)動作作時時是是否否有有““Be,Be””聲音音(2)觸點點是是否否粗粗糙糙、、斷斷裂裂(1)電阻阻器器絕絕緣緣物物是是否否有有裂裂痕痕動作作檢檢查查(2)確認認是是否否有有斷斷線線(1)變頻頻器器運運行行時時,,各各相相間間輸輸出出控制制回回路路保護護回回路路電壓壓是是否否平平衡衡(2)進行行順順序序保保護護動動作作試試驗驗、、顯顯示示、、保護護回回路路是是否否異異常常冷卻卻系系統(tǒng)統(tǒng)冷卻卻風風機機顯示示顯示示(1)是否否有有異異常常振振動動、、異異常常聲聲音音(2)連接接部部件件是是否否有有松松脫脫(1)LED的顯顯示示是是否否有有斷斷點點(2)清掃掃儀表表全部部電機機指示示值值是是否否正正常常(1)是否有異異常振動動,異常常聲音(2)是否有異異味絕緣電阻阻兆歐表檢檢查(全部端子子與接地地端子間間)四.變頻器日日常的維維護和檢檢修變頻器是是以半導導體元件件為中心心構(gòu)成的的靜止裝裝置。由由于溫度度、濕度度、灰塵塵、振動動等使用用環(huán)境的的影響,,以及其其零部件件常年累累月的變變化,為了了確保變變頻器的的正常運運行,必必須對變變頻器進進行日常常檢查和和定期檢檢查。詳詳情見下下表。16????????????????SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)和SIMODRIVE驅(qū)動裝置置安裝規(guī)規(guī)范五.SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)和SIMODRIVE驅(qū)動裝置置安裝規(guī)規(guī)范1.電氣控制制柜設(shè)計計1.1電氣控制制柜的設(shè)設(shè)計和安裝1.1.1電氣控制制柜中各各個安裝裝元件的接地以下措施施對于電電氣控制制柜的抗抗電磁干干擾和屏屏蔽輻射射具有改改進作用用控制柜內(nèi)內(nèi)的所有有金屬部部件都必必須相互互連接導導通到一一塊大的的金屬臺面面上??刂乒竦牡纳w板,,例如邊邊蓋板,,后蓋板板,上蓋蓋板,中中間隔板板相互導通并并保持足足夠的間間距。邊蓋板,,后蓋板板,安裝裝附件和和上蓋板板必須通通過一個個柜式框框架組裝到一一塊大的的金屬臺臺面上。。各個支撐撐托架都都必須是是金屬到到金屬連連接形式式,并通通過柜式式框架連接接到一塊塊大的金金屬臺面面上。對于在噴噴漆過的的和電鍍鍍過的金金屬件上上進行螺螺釘聯(lián)接接,可以以采用一種種特殊的的能保證證聯(lián)接的的墊圈的的方式進進行聯(lián)接接,也可可以在安裝裝之前,,去掉需需要聯(lián)接接部位的的表面保保護涂層層,然后后在進行聯(lián)接接。如果為了了獲得一一個良好好的金屬屬到金屬屬聯(lián)接而而必須去去除掉一一塊大面積積的保護護涂層,,為避免免長期使使用時出出現(xiàn)銹蝕蝕的情況況,必須考慮慮附加的的措施,,例如在在涂層上上增加油油脂。各個被聯(lián)聯(lián)接的部部件,包包括連接接件,例例如螺釘釘,帶鋸鋸齒狀的的連接墊片,,它們的的電化學學成分都都必須接接近一致致1.1.2電氣控制制柜操作作板上的的電磁輻輻射電氣控制制柜的屏屏蔽效果果會受到到諸如開開通風窗窗口,觀觀察窗口口,操作單元的的需求而而導致惡惡化。如果控制制柜操作作板的開開窗達到到干擾信信號波長長的一半半,控制制柜實際上已失失去了屏屏蔽的效效果。因因為輻射射就象天天線一樣樣工作。。1.2電氣控制制柜內(nèi)元元件的安安裝模塊當安裝元元件時((模塊,,部件模模塊,插插卡等等等),必須檢檢查這些些部件確信無無誤的安安裝到支支撐導軌軌上,從從而能使使它們正正常的工工作,另外還要要檢查建建議的緊緊固螺釘釘所用的的扭矩是是否得到到保證。。裝有顯示示器的操操作面板板不能將操操作面板板安裝在在靠近電電纜和帶帶有線圈圈的設(shè)備備旁邊,,例如電源電纜纜,接觸觸器,繼繼電器,,螺線管管閥,變變壓器等等等,因因為它們可以產(chǎn)產(chǎn)生很強強的磁場場。功率和控控制元件件功率部件件(變壓器,,驅(qū)動部部件,負負載功率率電源等等等)與控制部部件(繼電器控控制部分分,數(shù)控控,可編編程控制制器)必須要分分開安裝裝。但是是,這種要求求并不適適用于已已經(jīng)由制制造商經(jīng)經(jīng)過特殊殊考慮而而將功率率部件與控制部部件設(shè)計計為一體體的產(chǎn)品品,例如如SIMODRIVE611和SINUMERK840D所有元件件的金屬屬外殼,,特別是是變頻器器和相關(guān)關(guān)的濾波器器的金屬屬外殼,,都應該該用低電電阻與電電柜連接接,以減減少高頻瞬間電電流的沖沖擊。理理想的情情況是將將模塊安安裝到一一個導電電良好,,黑色的金金屬板上上,并將將金屬板板安裝到到一個大大的金屬屬臺面上上。噴過漆的電電柜面板板,DIN導軌或其其他只有有小的支支撐表面面的設(shè)備備都不能滿足足這一要要求。SINUMERIKFM元件被安安裝在SIMATICS7-200安裝導軌軌上,這個導軌軌應該必必須通過過一個大大的金屬屬臺面再再與電柜柜相連方方可。用于變頻頻器的濾濾波器模模塊伺服驅(qū)動動SIMODRIVE或步進驅(qū)驅(qū)動STEPDRIVE的濾波器器模塊用來確保保能夠達達到電磁磁兼容委委員會規(guī)規(guī)定的極極限值,,它主要要用于防止內(nèi)部部變頻器器產(chǎn)生的的干擾偶偶合到外外部電源源線中。。實際使使用中,,它們被直直接安裝裝在供電電/再生反饋饋模塊(見下圖)。作為選選擇,它它們也可以以直接安安裝在主主電源進進線位置置。例如當電磁干干擾信號號=500MHz,當電磁干干擾信號號=1000MHz,1/2波長=30cm1/2波長=15cmSIMODRIVE濾波器是是專門設(shè)設(shè)計用于于伺服驅(qū)驅(qū)動SIMODRIVE611變頻器的的干擾抑抑制器,,不能用用于其他他產(chǎn)品通風狹縫縫如果需要要在電柜柜內(nèi)開通通風窗口口,交錯錯排列的的孔或高高頻率分分布的網(wǎng)格比狹狹縫好,,因為狹狹縫會在在電柜中中傳導高高頻信號號。操作單元元當操作單單元或操操作面板板安裝在在控制柜柜中時,,必須確確認金屬屬安裝框架的四四面都已已緊固安安裝(緊固螺釘釘都用圖圖紙標識識的扭矩矩裝配)?電纜進線線口電纜進線線口采用用直接連連接電柜柜機殼對對地屏蔽蔽,已防防止電柜柜內(nèi)部的干擾磁磁場通過過已被屏屏蔽的電電纜泄漏漏出去因此,在在屏蔽電電纜進入入電柜的的位置,,其外部部屏蔽部部分與電電柜嵌板都要接接到一個個大的金金屬臺面面上。其他電源源濾波器器如果有必必要在電電柜中為為其他負負載安裝裝電源濾濾波器(見SIMODRIVE611設(shè)計指南南),必須注注意以下下方面::電源濾波波器必須須安裝在在靠近主主電源供供電饋入入線濾波器模模塊和電電源濾波波器安裝舉舉例數(shù)控電源模塊塊供電/反饋再生生模塊濾波器模模塊到電機在電柜機機殼有涂涂層,例例如油漆漆或裝飾飾涂層時時,必須須去除圍圍繞滲漏干擾部部位的隔隔離保護護層,已已確保電電纜進線線口接觸觸可靠。。另外,,選擇適當當?shù)慕饘賹俨牧弦砸员WC以以上接觸觸部位不不被銹蝕蝕。編碼器電電源額外的電電源濾波波器(如有必要要)伺服驅(qū)動動SIMODRIVE元件17???舉例??SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)和SIMODRIVE驅(qū)動裝置置安裝規(guī)規(guī)范電源濾波波器必須須與電柜柜機殼有有大面積積的導通通接觸安安裝屏蔽總線線屏蔽總線線用于確確保各個個電纜的的屏蔽連連接可靠靠,它通通過一個個橫梁實現(xiàn)大面面積的金金屬到金金屬聯(lián)接接。屏蔽總線線的安裝裝單端屏蔽蔽(特殊情況況)在極少數(shù)數(shù)情況下下,也可可以只進進行一端端屏蔽,,例如,,不帶數(shù)數(shù)字元件的純模模擬系統(tǒng)統(tǒng)。在一一端進行行屏蔽僅僅僅提供供了對低低頻的靜靜電保護,有能能力偶合合吸收干干擾和發(fā)發(fā)射。在在干擾是是外部地地線電位位差引起時,個個別情況況下,即即使可以以將各個個不同電電位的元元件聯(lián)接接到一起,從而而形成等等電位,,這里,,也可能能必須聯(lián)聯(lián)接屏蔽蔽端子的的一端到外殼地地。為了了增加屏屏蔽的有有效性,,開路一一端的屏屏蔽端可可以與外殼地相相連。單端屏蔽蔽的屏蔽蔽聯(lián)接屏蔽點必必須是聯(lián)聯(lián)接部件件的電氣氣參考地地。如果果聯(lián)接兩兩邊(源端和接接收端)都處于浮浮地狀態(tài)態(tài),則屏屏蔽必須須接在接接收端。。如果源源端和接接收端兩邊邊都接地地,則屏屏蔽必須須兩端都都接K1屏蔽聯(lián)接接K2中央接地地排和PE導電排中央接地地排組和和PE導電排必必須接到到橫梁上上(金屬到金金屬聯(lián)接接)。它們必須須在電纜纜壓蓋處處正對的的附近位位置。中中央接地地排額外外還要通過另外外的電纜纜與保護護電路(接地電極極)連接。只只有這樣樣,才能能安全的釋釋放和旁旁路干擾擾電流。。2.接線,屏屏蔽和屏屏蔽聯(lián)接接的電磁磁兼容設(shè)設(shè)計2.1單端屏蔽蔽電纜的的聯(lián)接?雙端屏蔽蔽一般情況況下,屏屏蔽電纜纜都為兩兩端接金金屬機殼殼,并確確保大面面積接觸金屬表表面以便便能承受受高頻干干擾。如果當維維修和啟啟動加電電時,系系統(tǒng)連接接有外部部設(shè)備,,例如打打印機,,編程設(shè)備備,個人人計算機機,連接接電纜的的屏蔽部部件也必必須雙端端接地。。如果僅僅僅在一端端接地屏屏蔽,電電纜上也也可能出出現(xiàn)干擾擾K118K2發(fā)送器帶電位參考點電位產(chǎn)生生(大面積)電位產(chǎn)生生接收器浮地?SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)和SIMODRIVE驅(qū)動裝置置安裝規(guī)規(guī)范2.2補充的屏屏蔽措施施在中斷位位置的電電纜屏蔽蔽的延續(xù)續(xù)中轉(zhuǎn)連連接插插座如果一一定要要將一一根屏屏蔽的的電纜纜截斷斷,則則延續(xù)續(xù)屏蔽蔽的辦辦法是是通過過插頭頭(座)來保證證的。。只有有合格格的,,同時時具有有良好好屏蔽蔽接觸觸和具具有抗抗高頻干擾的的插頭(座)才可以達到到這一目的的。屏蔽層反向向折疊180°然后壓在插插頭的外殼下下橡膠護套?接線端子原則上講,,只有特別別設(shè)計的插插頭(座))和插頭((做)外殼殼才能用于于延續(xù)被中中斷的屏蔽蔽。但除此此之外,有有些情況下下,中斷屏屏蔽聯(lián)接,,從電纜插頭頭分線也是是絕對必要要的。此時時,在插頭頭(接線端端子)之前前和之后將將電纜的屏屏蔽層用螺螺釘聯(lián)接的的形式固定定到屏蔽總總線排上。。下圖標識了了接線端子子跨線聯(lián)接接的基本安安裝方法屏蔽總線接線聯(lián)接排端子屏蔽聯(lián)接件件19???SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)和和SIMODRIVE驅(qū)動裝置安安裝規(guī)范2.3基本信息?屏蔽總線接地排,等等電位排都都可以作為為屏蔽總線線使用。接接地排作為為保護地,,而等電位位連接排作作為功能地地使用。也也可以將接接地排象等等電位連接排那樣同同時提供幾幾種用途。。電纜夾持型型安裝導軌軌電纜夾持型型安裝導軌軌是為固定定電纜和導導線的電纜纜捆扎帶設(shè)設(shè)計使用的的。下圖示示意了兩種種捆扎帶的的使用方法法捆扎帶被固固定在梳尺尺狀安裝導軌上或被安裝在夾夾持型安裝裝導軌上屏蔽連接件件在電纜剛一一進入電柜柜的位置就就要安裝屏屏蔽連接,,然后再將將電纜連接接到模塊。。對于特定定產(chǎn)品配套套的需要用用戶裝配的的半成品電電纜,在設(shè)計上要考考慮提供可可靠的屏蔽蔽連接件并并使用螺釘釘將插頭與與元件的外外殼相連接接時的情況況屏蔽編織網(wǎng)網(wǎng)連接附件件金屬電纜夾夾子常用于于連接電柜柜中的屏蔽蔽編織網(wǎng)。。這些夾子子必須與屏屏蔽層有大大面積的良良好連接。。幾種屏蔽聯(lián)聯(lián)接方法的的實例理想的屏蔽蔽聯(lián)接下面兩幅照照片指出屏屏蔽直接連連接在等電電位接線排排上。20照片指出鍍鍍銅導軌上上的端子最大夾持電電纜直徑可可到15mm訂貨號:8US1921-2AC00(5mm)8US1921-2BC00(10mm)照片指出鍍鍍銅導軌上上的總線安安裝端子,最大夾持電電纜直徑可可到10mm訂貨號:8HS7104,8HS7174,8HS7164???SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)和和SIMODRIVE驅(qū)動裝置安安裝規(guī)范SIMODRIVE611A/D電機電纜屏蔽通過屏屏蔽夾子與與屏蔽金屬屬板連接實實現(xiàn)SIMODRIVE屏蔽背板屏蔽連接夾夾子屏蔽編織網(wǎng)網(wǎng)電機電源電電纜注意:不要將接線線端子的連連接螺釘擰擰得太緊,,從而擠壞壞電纜(訂貨號:8US1921-2AC00,8US1921-2BC00)良好的屏蔽蔽聯(lián)接如果不能將將電纜直接接連接到等等電位接線線排上,也也可以通過過將電纜屏屏蔽層與夾夾持型導軌軌連接到一一起,從而而實現(xiàn)良好好的屏蔽。。通過U型夾連接電纜夾子和夾持持型導軌上上的金屬配配套件訂貨號:5VC5540...和5VC764121???????????????????????????(SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)和和SIMODRIVE驅(qū)動裝置安安裝規(guī)范在未進行表表面處理的的梳尺狀/鋸齒狀接線排上固固定板型金金屬夾或電電纜連接器器3.電纜的安裝裝3.1電纜的布局局基本原則信號電纜管管線和電源源電纜管線線排線時近近最大可能能排得遠一一些,如果不可能能使電纜保保持適當?shù)牡木嚯x,則則必須使用用屏蔽良好好的屏蔽電纜和接接地良好的的電纜管道道(用金屬制成成)。電纜的安裝裝在控制柜內(nèi)內(nèi)的所有電電纜都應該該盡量安排排在距離金金屬外殼部部件近一些的位置置。例如,,控制柜面面板,安裝裝板,橫梁梁,金屬導導軌)。干擾可以以在被安排排好的很長長的自由空空間內(nèi)偶合合掉(天線效應)。信號電纜與與電源電纜纜可以交叉叉,但絕對對不要相互互并行布局局安裝信號電纜/數(shù)據(jù)電纜與與功率電纜纜和電源電電纜要分別別排線(避免偶合路徑),在電柜中中的最小距距離:20mm,如有必要要,采用接地的的隔離部件件。相同電路(發(fā)送線和接接收線)的未被屏蔽蔽的電纜應應該采用雙雙絞線或?qū)l(fā)送送線和接收收線之間的的距離安排排得盡量靠靠近一些。。信號電纜和和與之相連連的等電位位聯(lián)接導體體盡量安排排為最短距距離。信號電纜必必須遠離那那些能產(chǎn)生生嚴重的磁磁場干擾信信號的設(shè)備備,例如電機,,變壓器等等。只要有可能能,所有的的信號電纜纜/數(shù)據(jù)電纜都都應該在同同一水平高度進入電電柜,例如如,都在電電柜的底部部進入。避免使用多多余長度的的電纜,包包括備用部部分。信號電纜,,尤其是設(shè)設(shè)定值和實實際值電纜纜,安裝時時不能被中中斷。務必要要確保在中中斷位置的的屏蔽延續(xù)續(xù)。在遇到屏蔽蔽電纜的芯芯線斷開時時,必須確確保屏蔽聯(lián)聯(lián)接的延續(xù)續(xù)性。22通過電纜夾夾子連接訂貨號:J48028一般,具有有大電流/高電壓的脈脈動負載線線都應無一一例外的分分別安裝。必須用金屬屬電纜支架架托住電纜纜。各個電纜支支架連接處處必須導通通相連。各

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