光電傳感器感簡(jiǎn)介課件

自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介1光電傳感器介紹一、光電傳感器概述二、光電傳感器分類及工作原理三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61光電傳感器介紹一、光電傳感器概述2一、光電傳感器概述「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)受光部的量將會(huì)發(fā)生變化。受光部將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色）和紅外光。光電傳感器主要分為對(duì)射型、回歸反射型、擴(kuò)散反射型、限定反射型、距離設(shè)定型等。一、光電傳感器概述「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體3二、光電傳感器分類及工作原理—對(duì)射型投光部受光部檢測(cè)方式：對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測(cè)。二、光電傳感器分類及工作原理—對(duì)射型投光部受光部檢測(cè)方式：4檢測(cè)方式：投受光器一體，投光部發(fā)出的光線射到相對(duì)設(shè)置的反射板上，反射回到受光部。如果檢測(cè)物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測(cè)?；貧w反射板投光/受光部二、光電傳感器分類及工作原理—回歸反射型檢測(cè)方式：回歸反射板投光/受光部二、光電傳感器分類及工作原理檢測(cè)方式：在投受光器一體型中，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體，檢測(cè)物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測(cè)。投光/受光部檢測(cè)物體二、光電傳感器分類及工作原理—擴(kuò)散反射型投光區(qū)域（正反射光＋擴(kuò)散反射光）都受光感應(yīng)器檢測(cè)方式：投光/受光部檢測(cè)物體二、光電傳感器分類及工作原理—檢測(cè)方式：與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測(cè)物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射正反射光，僅對(duì)離開傳感器一定距離(投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍)的檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。下圖中，可在(A)位置檢測(cè)物體，但在(B)位置無法檢測(cè)。投光受光這段范圍屬于可檢測(cè)光強(qiáng)檢測(cè)距離二、光電傳感器分類及工作原理—限定反射型檢測(cè)方式：投光受光這段范圍屬于光強(qiáng)檢測(cè)距離二、光電傳感器分類檢測(cè)方式受光元件使用2個(gè)光電二極管(接近外殼的一側(cè))稱為N(Near)側(cè)，而另一端稱為F(Far)側(cè)

。檢測(cè)物體反射的投光光束射到受光元件上，檢測(cè)物體距離不同射到受光元件上的位置也不同，通過檢測(cè)此不同來確定檢測(cè)物體的距離。1.檢測(cè)物體存在于已設(shè)定距離的位置上的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量；2.相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像，N側(cè)受光量大；3.相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像，F(xiàn)側(cè)受光量大。傳感器可通過計(jì)算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來判斷檢測(cè)物體的位置。二、光電傳感器分類及工作原理—距離設(shè)定型檢測(cè)方式二、光電傳感器分類及工作原理—距離設(shè)定型OmronE3ZLS61距離設(shè)定旋鈕動(dòng)作切換開關(guān)穩(wěn)定指示燈（綠）動(dòng)作指示燈（橙）有四條電纜線：棕/粉/黑/藍(lán)最小距離(不可設(shè)定)設(shè)定距離(可設(shè)定)最小受光量距離(不可設(shè)定)NEARFARVERYFAR三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61OmronE3ZLS61距離設(shè)定旋鈕動(dòng)作切換開關(guān)穩(wěn)定指示燈使用說明書BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景進(jìn)行檢測(cè)的功能。FGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測(cè)的功能，反言之，是只對(duì)傳輸帶進(jìn)行檢測(cè)的功能?；氐绞芄馄鞴饬可俚奈矬w是指①檢測(cè)物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。②反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體。③反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。③的情況下，根據(jù)檢測(cè)物體的移動(dòng)，有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè).三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61使用說明書BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景進(jìn)行檢測(cè)的功能。最小距離(不可設(shè)定)設(shè)定距離(可設(shè)定)最小受光量距離(不可設(shè)定)NEARFARVERYFARBGS模式的動(dòng)作范圍FGS模式的動(dòng)作范圍問：自動(dòng)線上的光電開光用那種模式？蓋板芯片三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61最小距離設(shè)定距離最小受光量距離NEARFARVERYFAR安裝有四條電纜線：棕/粉/黑/藍(lán)粉色接紅色FGS模式；粉色接藍(lán)色為BGS模式三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61安裝有四條電纜線：棕/粉/黑/藍(lán)粉色接紅色FGS模式；粉色接安裝安裝時(shí)要讓光電開關(guān)的檢測(cè)面和檢測(cè)物體成平等線（不能傾斜于檢測(cè)物體）。但是，在檢測(cè)有光澤物體時(shí)（有光澤的表面），如右圖一樣，將光電開關(guān)傾斜5～10°后安裝。這時(shí)，要確認(rèn)對(duì)背景物體無影響。為什么檢測(cè)光澤物體時(shí)要傾斜5～10°？三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61安裝安裝時(shí)要讓光電開關(guān)的檢測(cè)面為什么檢測(cè)光澤物體時(shí)要傾斜5～OmronE3ZLS61顯示燈最小距離(不可設(shè)定)設(shè)定距離(可設(shè)定)最小受光量距離(不可設(shè)定)NEARFARVERYFARL綠(穩(wěn)定)橙(動(dòng)作)D綠(穩(wěn)定)橙(動(dòng)作)L綠(穩(wěn)定)橙(動(dòng)作)D綠(穩(wěn)定)橙(動(dòng)作)BGS模式FGS模式有VERYFAR區(qū)域僅是在FGS的模式下，受光量閾值是固定的，所以，不能改變?cè)O(shè)定，相當(dāng)于受光量閾值的距離，因檢測(cè)物體表面的顏色，光澤的程度而不同。三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61OmronE3ZLS61最小距離設(shè)定距離最小受光量距離NE自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介自動(dòng)線光電傳感器簡(jiǎn)介15光電傳感器介紹一、光電傳感器概述二、光電傳感器分類及工作原理三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61光電傳感器介紹一、光電傳感器概述16一、光電傳感器概述「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)受光部的量將會(huì)發(fā)生變化。受光部將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色）和紅外光。光電傳感器主要分為對(duì)射型、回歸反射型、擴(kuò)散反射型、限定反射型、距離設(shè)定型等。一、光電傳感器概述「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體17二、光電傳感器分類及工作原理—對(duì)射型投光部受光部檢測(cè)方式：對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測(cè)。二、光電傳感器分類及工作原理—對(duì)射型投光部受光部檢測(cè)方式：18檢測(cè)方式：投受光器一體，投光部發(fā)出的光線射到相對(duì)設(shè)置的反射板上，反射回到受光部。如果檢測(cè)物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測(cè)?；貧w反射板投光/受光部二、光電傳感器分類及工作原理—回歸反射型檢測(cè)方式：回歸反射板投光/受光部二、光電傳感器分類及工作原理檢測(cè)方式：在投受光器一體型中，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體，檢測(cè)物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測(cè)。投光/受光部檢測(cè)物體二、光電傳感器分類及工作原理—擴(kuò)散反射型投光區(qū)域（正反射光＋擴(kuò)散反射光）都受光感應(yīng)器檢測(cè)方式：投光/受光部檢測(cè)物體二、光電傳感器分類及工作原理—檢測(cè)方式：與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測(cè)物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射正反射光，僅對(duì)離開傳感器一定距離(投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍)的檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。下圖中，可在(A)位置檢測(cè)物體，但在(B)位置無法檢測(cè)。投光受光這段范圍屬于可檢測(cè)光強(qiáng)檢測(cè)距離二、光電傳感器分類及工作原理—限定反射型檢測(cè)方式：投光受光這段范圍屬于光強(qiáng)檢測(cè)距離二、光電傳感器分類檢測(cè)方式受光元件使用2個(gè)光電二極管(接近外殼的一側(cè))稱為N(Near)側(cè)，而另一端稱為F(Far)側(cè)

。檢測(cè)物體反射的投光光束射到受光元件上，檢測(cè)物體距離不同射到受光元件上的位置也不同，通過檢測(cè)此不同來確定檢測(cè)物體的距離。1.檢測(cè)物體存在于已設(shè)定距離的位置上的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量；2.相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像，N側(cè)受光量大；3.相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像，F(xiàn)側(cè)受光量大。傳感器可通過計(jì)算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來判斷檢測(cè)物體的位置。二、光電傳感器分類及工作原理—距離設(shè)定型檢測(cè)方式二、光電傳感器分類及工作原理—距離設(shè)定型OmronE3ZLS61距離設(shè)定旋鈕動(dòng)作切換開關(guān)穩(wěn)定指示燈（綠）動(dòng)作指示燈（橙）有四條電纜線：棕/粉/黑/藍(lán)最小距離(不可設(shè)定)設(shè)定距離(可設(shè)定)最小受光量距離(不可設(shè)定)NEARFARVERYFAR三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61OmronE3ZLS61距離設(shè)定旋鈕動(dòng)作切換開關(guān)穩(wěn)定指示燈使用說明書BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景進(jìn)行檢測(cè)的功能。FGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測(cè)的功能，反言之，是只對(duì)傳輸帶進(jìn)行檢測(cè)的功能?；氐绞芄馄鞴饬可俚奈矬w是指①檢測(cè)物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。②反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體。③反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。③的情況下，根據(jù)檢測(cè)物體的移動(dòng)，有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè).三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61使用說明書BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景進(jìn)行檢測(cè)的功能。最小距離(不可設(shè)定)設(shè)定距離(可設(shè)定)最小受光量距離(不可設(shè)定)NEARFARVERYFARBGS模式的動(dòng)作范圍FGS模式的動(dòng)作范圍問：自動(dòng)線上的光電開光用那種模式？蓋板芯片三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61最小距離設(shè)定距離最小受光量距離NEARFARVERYFAR安裝有四條電纜線：棕/粉/黑/藍(lán)粉色接紅色FGS模式；粉色接藍(lán)色為BGS模式三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61安裝有四條電纜線：棕/粉/黑/藍(lán)粉色接紅色FGS模式；粉色接安裝安裝時(shí)要讓光電開關(guān)的檢測(cè)面和檢測(cè)物體成平等線（不能傾斜于檢測(cè)物體）。但是，在檢測(cè)有光澤物體時(shí)（有光澤的表面），如右圖一樣，將光電開關(guān)傾斜5～10°后安裝。這時(shí)，要確認(rèn)對(duì)背景物體無影響。為什么檢測(cè)光澤物體時(shí)要傾斜5～10°？三、自動(dòng)線用的光電傳感器—OmronE3ZLS61安裝安裝時(shí)要讓光電開關(guān)的檢測(cè)面為什么檢測(cè)光澤物體時(shí)要傾斜5～OmronE3ZLS61顯示燈最小距離(不可設(shè)定)設(shè)定距離(可設(shè)定