工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件

第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器

操作工業(yè)機(jī)器人，就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道，這一節(jié)主要了解機(jī)器人示教器的操作。示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置，也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。ABB示教器主要組成如圖所示（a背面，b正面）2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作工業(yè)機(jī)器人，就工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示語言示教器出廠時，默認(rèn)的顯示語音是英語，為了更方便操作，下面介紹把顯示語音設(shè)定為中文的操作步驟第1步：在主菜單頁面下，單擊ABB主菜單下拉菜單2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示第2步：選擇ControlPanel。第2步：選擇ControlPanel。第3步：選擇Language中的Chinese。第3步：選擇Language中的Chinese。第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語言

為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行機(jī)器人操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時間設(shè)定為本地區(qū)的時間，具體操作步驟：第1步：在主菜單頁面下，單擊ABB主菜單下拉菜單。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語言為了方便進(jìn)行文件第2步：選擇控制面板，選擇日期與時間欄。第2步：選擇控制面板，選擇日期與時間欄。第3步：對時間和日期進(jìn)行設(shè)定，時間和日期修改完成后，單擊確定，完成機(jī)器人時間和日期的設(shè)定。第3步：對時間和日期進(jìn)行設(shè)定，時間和日期修改完成后第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。2.1.3正確使用使能器按鈕

使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側(cè)，如圖2-2所示，機(jī)器人工作時，使能按鈕必須在正確的位置，保證機(jī)器人各個關(guān)節(jié)電機(jī)上電。2.1.3正確使用使能器按鈕使能按鈕位于示工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件

使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動狀態(tài)下，第一檔按下去，機(jī)器人將處于電動機(jī)開啟狀態(tài)，如圖2-4所示。使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動狀態(tài)下，第一檔

當(dāng)?shù)诙n按下去，機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，如圖2-5所示。當(dāng)?shù)诙n按下去，機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)?/p>

注意：

使能器按鈕式工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，只有在按下使能器按鈕，并保證在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才能對機(jī)器人進(jìn)行手動操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險時，人會本能的將使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則會馬上停止，保證安全。注意：第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識第二章ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器

操作工業(yè)機(jī)器人，就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道，這一節(jié)主要了解機(jī)器人示教器的操作。示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置，也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。ABB示教器主要組成如圖所示（a背面，b正面）2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作工業(yè)機(jī)器人，就工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示語言示教器出廠時，默認(rèn)的顯示語音是英語，為了更方便操作，下面介紹把顯示語音設(shè)定為中文的操作步驟第1步：在主菜單頁面下，單擊ABB主菜單下拉菜單2.1認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定示教器的顯示第2步：選擇ControlPanel。第2步：選擇ControlPanel。第3步：選擇Language中的Chinese。第3步：選擇Language中的Chinese。第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語言

為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行機(jī)器人操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時間設(shè)定為本地區(qū)的時間，具體操作步驟：第1步：在主菜單頁面下，單擊ABB主菜單下拉菜單。2.1.2設(shè)定示教器的顯示語言為了方便進(jìn)行文件第2步：選擇控制面板，選擇日期與時間欄。第2步：選擇控制面板，選擇日期與時間欄。第3步：對時間和日期進(jìn)行設(shè)定，時間和日期修改完成后，單擊確定，完成機(jī)器人時間和日期的設(shè)定。第3步：對時間和日期進(jìn)行設(shè)定，時間和日期修改完成后第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第4步：單擊OK，系統(tǒng)重新啟動。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。2.1.3正確使用使能器按鈕

使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側(cè)，如圖2-2所示，機(jī)器人工作時，使能按鈕必須在正確的位置，保證機(jī)器人各個關(guān)節(jié)電機(jī)上電。2.1.3正確使用使能器按鈕使能按鈕位于示工業(yè)機(jī)器人21認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器課件

使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動狀態(tài)下，第一檔按下去，機(jī)器人將處于電動機(jī)開啟狀態(tài)，如圖2-4所示。使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動狀態(tài)下，第一檔

當(dāng)?shù)诙n按下去，機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，如圖2-5所示。當(dāng)?shù)诙n按下去，機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)?/p>