集散型控制系統(tǒng)介紹

集散型控制系統(tǒng)介

紹本答案僅供參考。第1章緒論什么是過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它由哪幾部分組成？經(jīng)過(guò)具體示例說(shuō)明。答:它是指由被控對(duì)象、測(cè)量變送裝置、計(jì)算機(jī)和執(zhí)行裝置構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程閉環(huán)控制的系統(tǒng)，它綜合了計(jì)算機(jī)過(guò)程控制和生產(chǎn)工藝過(guò)程。例如溫度控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有哪些種類(lèi)型？答:計(jì)算機(jī)控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一般有五種類(lèi)型：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng);直接數(shù)字控制系統(tǒng);監(jiān)督控制系統(tǒng);集散控制系統(tǒng);現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般有哪幾大主要組成部分？各部分是怎樣互相聯(lián)系的？其中過(guò)程通道有幾種基本類(lèi)型?它們?cè)谙到y(tǒng)中起什么作用？答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般包括：主機(jī)、外部設(shè)備、過(guò)程輸入輸出設(shè)備。兩個(gè)過(guò)程通道，一個(gè)是輸入通道，另一個(gè)為輸出過(guò)程通道。輸入過(guò)程通道包括:A/D通道----把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再輸入；DI通道 直接輸入開(kāi)關(guān)量信號(hào)或數(shù)字量信號(hào)。輸出過(guò)程通道包括:D/A通道----把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后再輸出；DO通道 直接輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)或數(shù)字量信號(hào)。直接數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？答:直接數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件主要有計(jì)算機(jī)（主機(jī)）、過(guò)程輸入輸出通道、操作臺(tái)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備組成。如下圖所示。數(shù)字PID控制算法有幾種形式?各有什么特點(diǎn)？答:數(shù)字^!D控制算法有位置式、增量式、速度式三種形式。pid位置式根據(jù)偏差計(jì)算閥門(mén)的位置，PID增量式根據(jù)偏差計(jì)算閥門(mén)的變化；pid速度式根據(jù)偏差變化程度計(jì)算閥門(mén)的變化。試推導(dǎo)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)pi控制算法的位置式、增量式和速度式。答:模擬pi控制算法為u(t)=k[e(t)+Tje(t)dt]其中，七――比例增益弓一一積分時(shí)間常數(shù)在采樣周期相當(dāng)短暫時(shí),用矩形法近似代替積分項(xiàng)j*e(t)dt&e(i),其中T為采樣周期，k為采樣序號(hào)。0 i=0PI位置式算法為：u(k)=ke(k)+k[Se(i)+ui=0PI增量式算法為:Au(k)=kAe(k)+ke(k)PI速度式算法為：羽(k)=業(yè)=必四+冬TTT其中，七——偏差(它是初始閥門(mén)位置)函(k廣一第k次輸出的偏差校正值A(chǔ)e(k廠一第k次采樣值的偏差校正值試推導(dǎo)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)尸口控制算法的位置式、增量式和速度式。答:模擬切控制算法為u(t)=k[e(t)+T華]pDdt其中，與――比例增益TD――微分時(shí)間常數(shù)在采樣周期相當(dāng)短暫時(shí),用后向差分法近似代替微分項(xiàng)虹泊e墮)—e墮—d,其中t為采樣周期，k為采樣dt T序號(hào)。PD位置式算法為：u(k)=ke(k)+k(e(k)-e(k-1))+up D xPD增量式算法為:Au(k)=kAe(k)+kD(Ae(k)-e(k-1))PD速度式算法為:_Au(k)_kpAe(k)kD(Ae(k)-A(k_1))V(_T-t~F—+T T其中，ux——偏差(它是初始閥門(mén)位置)Att(k廣一第k次輸出的偏差校正值也(k廣—第k次采樣值的偏差校正值集散型控制系統(tǒng)產(chǎn)生的原因是什么？為什么集散型控制系統(tǒng)能得到廣泛應(yīng)用？答:隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜程度的提高,使像DDC這樣集中控制系統(tǒng)無(wú)法滿(mǎn)足諸如控制回路增多、實(shí)現(xiàn)集中顯示和操作、實(shí)現(xiàn)多變量相關(guān)聯(lián)對(duì)象的控制要求，導(dǎo)致集散控制系統(tǒng)的產(chǎn)生。DCS吸取了操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和直接數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)功能分散化，危險(xiǎn)分散化，而管理和顯示集中，靈活的應(yīng)用使DCS得到廣泛應(yīng)喲功能和發(fā)展。與直接數(shù)字控制系統(tǒng)相比較，集散型控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么？答:與直接數(shù)字控制系統(tǒng)相比，集散控制系統(tǒng)具有控制功能分散、危險(xiǎn)分散，而參數(shù)顯示和操作高度集中的優(yōu)點(diǎn)。1.10集散型控制系統(tǒng)的發(fā)展方向是什么？答:集散控制系統(tǒng)的發(fā)展方向表現(xiàn)在兩個(gè)方向上：一個(gè)方向是向上發(fā)展，即向CIMS計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、CIPS計(jì)算機(jī)集成過(guò)程系統(tǒng)方向發(fā)展；另一個(gè)方向是向下發(fā)展，即向FCS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)方向發(fā)展。1.11寫(xiě)出下列縮略詞的中、英文名稱(chēng)。SCCDDCDCSCIMSFCS答:SCC:SupervisoryComputerControl 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制DDC:DirectDigitalControl直接數(shù)字控制DCS:DistributedControlSystem集散控制系統(tǒng)CIMS:ComputerIntegratedManufacturedSystem計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)FCS:FieldbusControlSystem現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)CIPS:ComputerIntegratedProcessSystem計(jì)算機(jī)集成過(guò)程系統(tǒng)第2章集散型控制系統(tǒng)(DCS)的導(dǎo)論2.1什么是集散型控制系統(tǒng)?它的主要特點(diǎn)是什么？答:集散控制系統(tǒng)又稱(chēng)為分布式控制系統(tǒng)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)(computer)、通信技術(shù)(communication)、圖形顯示技術(shù)(CRT)、控制技術(shù)(control)(簡(jiǎn)稱(chēng)4C技術(shù))的發(fā)展產(chǎn)物，它是一個(gè)經(jīng)過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)控制站、操作員站、工程師站聯(lián)系起來(lái),共同完成分級(jí)控制、集中管理的綜合控制系統(tǒng)。它的主要特點(diǎn)是:①可靠性高②靈活的擴(kuò)展性③完善的自主控制性④完善的通信網(wǎng)絡(luò)。2.2集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是什么？答:集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是：危險(xiǎn)分散、控制功能分散,而操作和管理集中。2.3集散型控制系統(tǒng)一般由哪幾部分組成？各自主要功能是什么?答:集散控制系統(tǒng)一般由過(guò)程控制單元、數(shù)據(jù)采集器、CRT顯示操作站、管理計(jì)算機(jī)以及高速數(shù)據(jù)通路五部分組成。過(guò)程控制單元：實(shí)現(xiàn)對(duì)DCS的一個(gè)或多個(gè)回路的較復(fù)雜閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)采集器：針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中非控制變量而言，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步加工，供CRT操作站顯示和打印，實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)監(jiān)視。CRT顯示操作站:它是DCS與外界聯(lián)系的人機(jī)接口，具有顯示控制過(guò)程中各種信息、監(jiān)視操作、輸出報(bào)表，還對(duì)DCS的PCU和PIU進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的操作和管理。高速數(shù)據(jù)通路：它將過(guò)程控制單元、操作站、管理計(jì)算機(jī)等設(shè)備連接成一個(gè)完整的DCS，以一定速率在各單元之間完成數(shù)據(jù)、指令及其它信息的傳輸，一般設(shè)置成冗余結(jié)構(gòu)。管理計(jì)算機(jī):綜合監(jiān)視DCS的單元，管理DCS的所有信息，具有進(jìn)行大型復(fù)雜運(yùn)算的能力以及多輸入、多輸出控制功能，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制和全廠的優(yōu)化管理。2.4什么是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)?集散型控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)常采用什么類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)形式？答:凡是將地理位置不同而且具有獨(dú)立功能的各個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)通信設(shè)備和線(xiàn)路將它們連接起來(lái)，由功能完善的網(wǎng)絡(luò)軟件（網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、信息交換方式、控制程序和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源（硬件、軟件、信息）共享。集散控制系統(tǒng)常見(jiàn)總線(xiàn)網(wǎng)和環(huán)形總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。2.5什么是通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議?常見(jiàn)的通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有哪幾種？答：由網(wǎng)絡(luò)全體”成員”共同遵守的一套”約定”，以實(shí)現(xiàn)彼此通信和共享資源，這就是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有:開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型0SI;IEEE802標(biāo)準(zhǔn)局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn);MAP制造業(yè)自動(dòng)化通信協(xié)議;PROWAY過(guò)程數(shù)據(jù)高速公路。2.6試分別畫(huà)出數(shù)字量：（1）65H和（2）BAH的不歸零、歸零及差分曼徹斯特編碼的信號(hào)波形圖。

答:65H轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制是:01100101B歸零制:曼電街特蝙碼）答:65H轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制是:01100101B歸零制:曼電街特蝙碼）差井兵41苛拒未臼BAH轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制是：10111010B不歸軸差分曼很街侍編譏2.7已知數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)送端的碼元序列為01101101B,差分曼很街侍編譏2.7已知數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)送端的碼元序列為01101101B,試求不歸穹制仍零制〔號(hào)歸斯標(biāo)編舄）接收端碼元序列分別為01101100B和01100011B時(shí)的差錯(cuò)碼元序列。答:當(dāng)接收端的碼元序列為01101100B時(shí)的差錯(cuò)碼元序列E=C十R=01101101十01101100=00000001B當(dāng)接收端的碼元序列為01100011B時(shí)的差錯(cuò)碼元序列為E=C十R=01101101十01100011=00001110B2.8已知信息碼m=1011,要生成循環(huán)碼(8,4),設(shè)采用的循環(huán)碼生成多項(xiàng)式為：g(X)=x4+w+X2+1,求生成的循環(huán)碼。答：由題意，信息碼為m=1011,對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為m(x)=x3+x+1為了獲得循環(huán)冗余碼，將m(x)兩邊乘以x4,得x4xm(x)=x4x(x3+x+1)=x7+x5+x4利用余式定理，再除以生成多項(xiàng)式g(x)，得余式,(x)為r(x)=x3+x+1于是，循環(huán)冗余碼所對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為v(x)=x7+x5+x4+x3+x+1對(duì)應(yīng)二進(jìn)制循環(huán)冗余碼為101110112.9已知數(shù)據(jù)傳送的信噪比為10,頻帶寬度為3kHz,試求無(wú)噪聲信道上理論極限傳輸能力；噪聲信道上理論極限傳輸能力；雙絞線(xiàn)噪聲信道實(shí)際傳輸能力。答：由題意，信噪比為S=10,頻帶寬度為H=3kHz。N無(wú)噪聲信道上理論極限傳輸能力為R=2Hlog2v=2x3x103xlog22=6kbit/s噪聲信道上理論極限傳輸能力為SR=Hw+卞）=3x103xlog2（1+10）=10.38kbit/s雙絞線(xiàn)噪聲信道實(shí)際傳輸能力為9600bit/s2.10OSI參考模型分為幾層?各層的主要作用是什么？答:OSI參考模型分為七層，各層的主要作用如下表所示。層次定義1.物理層它是通信網(wǎng)上各設(shè)備之間的物理接口，直接把數(shù)據(jù)位信息從一臺(tái)設(shè)備傳送到另一臺(tái)設(shè)備。2.數(shù)據(jù)鏈路層它負(fù)責(zé)將傳送的數(shù)據(jù)按幀結(jié)構(gòu)格式化，組織成幀，實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制和介質(zhì)訪問(wèn)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理層的管理。3.網(wǎng)絡(luò)層它的主要功能是信息包的路徑選擇和鏈路的協(xié)調(diào)管理，防止鏈路的死鎖和堵塞。4.傳輸層它為會(huì)話(huà)層提供可靠而透明的端對(duì)端傳送服務(wù)，使信息傳送無(wú)差錯(cuò)。5.會(huì)話(huà)層提供用戶(hù)進(jìn)程之間的一次會(huì)話(huà)，其目的在于經(jīng)過(guò)進(jìn)程之間連接的建立和調(diào)節(jié)，使得連接雙方的交互活動(dòng)變得簡(jiǎn)易。6.表示層它的功能是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)與服務(wù)之間的翻譯與轉(zhuǎn)換。7.應(yīng)用層它為用戶(hù)進(jìn)程通信執(zhí)行面向應(yīng)用的任務(wù)，包括必要的監(jiān)督和管理。2.11IEEE802標(biāo)準(zhǔn)包括哪些內(nèi)容？答:IEEE802標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容包括：IEEE802.1:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)互連；IEEE802.2:邏輯鏈路控制；IEEE802.3:CSMA/CD總線(xiàn)訪問(wèn)方法和物理層技術(shù)規(guī)范；IEEE802.4:TokenPassingBus訪問(wèn)方法和物理層技術(shù)規(guī)范；IEEE802.5:TokenPassingRing訪問(wèn)方法和物理層技術(shù)規(guī)范；IEEE802.6:城市網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)方法和物理層技術(shù)規(guī)范;IEEE802.7:寬帶網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)；IEEE802.8:光纖網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)；IEEE802.9:集成聲音數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。2.12說(shuō)明IEEE802.3,IEEE802.4,IEEE802.5通信協(xié)議主要解決網(wǎng)絡(luò)通信哪一層的問(wèn)題?各有什么特點(diǎn)？答：IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5通信協(xié)議主要解決網(wǎng)絡(luò)通信中的數(shù)據(jù)鏈路層的問(wèn)題。它們的特點(diǎn)為IEEE802.3:用于CSMA/CD總線(xiàn)訪問(wèn)方法和物理層技術(shù)規(guī)范；IEEE802.4:用于TokenPassingBus訪問(wèn)方法和物理層技術(shù)規(guī)范；IEEE802.5:用于TokenPassingRing訪問(wèn)方法和物理層技術(shù)規(guī)范；2.13在DCS中，對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的存取控制技術(shù)主要有哪幾種？答:在DCS中,常見(jiàn)的存取訪問(wèn)控制技術(shù)有:輪詢(xún)(Poll)、令牌傳送(TokenPassing)＞帶有碰撞檢測(cè)的載波監(jiān)聽(tīng)多重訪問(wèn)(CSMA/CD:CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetection)o2.14提高集散型控制系統(tǒng)的可靠性的途徑有哪些？在軟件、硬件方面各有什么措施？答:DCS充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、顯示技術(shù)、人機(jī)交換技術(shù)、硬件制造技術(shù)和其它電子技術(shù)上的一系列最新技術(shù)成果，為了提高DCS的可靠性,在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、CRT操作站的設(shè)置、通信系統(tǒng)的配置、系統(tǒng)的自診斷與在線(xiàn)維護(hù)功能、電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及其它許多環(huán)節(jié)上均采取一系列措施。DCS在軟件、硬件方面采取如下措施以提高可靠性：DCS的硬件采用宇航工藝，可靠性和性能價(jià)格比得到提高；所有I/O卡具有良好的浪涌電壓吸收器及采取濾波、屏蔽等措施，能承受雷雨天氣的強(qiáng)烈電磁干擾；對(duì)DCS的管理計(jì)算機(jī)采取一系列安全保密措施,如設(shè)置各種權(quán)限，提高對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)和文件等資源的保護(hù)；對(duì)操作員鍵盤(pán)和工程師鍵盤(pán)加以區(qū)別，采用鍵鎖手段,防止人為造成的系統(tǒng)故障。2.15集散型控制系統(tǒng)中，一般對(duì)關(guān)鍵性部件、系統(tǒng)要采用哪些冗余結(jié)構(gòu)？答:一般對(duì)DCS的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)均采用冗余化結(jié)構(gòu)。即多重化構(gòu)成的自動(dòng)備用方式，具體形式為同步運(yùn)轉(zhuǎn)方式;待機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式；后退運(yùn)轉(zhuǎn)方式。2.16串級(jí)控制技術(shù)的基本思想是什么？它有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：串級(jí)控制是在單回路單參數(shù)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種控制技術(shù)。由于一般的單回路PID控制很難滿(mǎn)足被控對(duì)象在各種干擾因素同時(shí)作用下，實(shí)現(xiàn)高精度的控制要求。為此，引進(jìn)了新的控制技術(shù)，即在原控制系統(tǒng)的控制回路中，增加一個(gè)或多個(gè)控制內(nèi)回路，而且是相互串接，一個(gè)控制回路的輸出是另一個(gè)控制回路的設(shè)定值，以達(dá)到控制可能引起被控對(duì)象發(fā)生變化的各種干擾因素，提高控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，這就是串級(jí)控制技術(shù)的基本思想。串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路給系統(tǒng)帶來(lái)許多優(yōu)點(diǎn):由于副回路的作用，串級(jí)控制比單回路控制更具有抑制各種干擾的能力，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)把主要的干擾包含在副回路中；采用串級(jí)控制能夠克服被控對(duì)象的純滯后影響，改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能;若系統(tǒng)中含有非線(xiàn)性被控對(duì)象，把非線(xiàn)性被控對(duì)象包含在副回路中，能夠適應(yīng)操作條件和負(fù)荷的變化，自動(dòng)改變副回路控制器的給定值，因而控制系統(tǒng)仍具有良好的自適應(yīng)能力。2.17前饋控制的基本思想是什么？前饋和反饋相結(jié)合有什么好處？答:前饋控制實(shí)質(zhì)上是一種按擾動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)擾動(dòng)產(chǎn)生后，被控變量還未顯示出變化前,根據(jù)擾動(dòng)作用大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償擾動(dòng)作用對(duì)被控變量的影響。這種前饋?zhàn)饔眠\(yùn)用恰當(dāng)，能夠使被控變量不會(huì)因擾動(dòng)作用而產(chǎn)生偏差，比反饋控制要及時(shí),而且不受系統(tǒng)滯后的影響。對(duì)于精確的控制對(duì)象和擾動(dòng)數(shù)學(xué)模型，如果補(bǔ)償?shù)卯?dāng)，對(duì)于某一特定擾動(dòng)，前饋控制系統(tǒng)的品質(zhì)十分理想，明顯優(yōu)于反饋控制系統(tǒng)?？墒?，要實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償并非易事，因?yàn)楣I(yè)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是時(shí)變的、非線(xiàn)性的;同時(shí)，擾動(dòng)也是不可完全預(yù)見(jiàn)的，前饋控制只能在一定程度上補(bǔ)償擾動(dòng)對(duì)被控制變量的影響。因此，為了保證有更大的適應(yīng)性，在工業(yè)過(guò)程中經(jīng)常把前饋控制與反饋控制結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成前饋-反饋控制系統(tǒng)。前饋控制克服主要擾動(dòng)的影響，反饋控制克服其余擾動(dòng)及前饋補(bǔ)償不完全部分。這樣，系統(tǒng)即使在大而頻繁的擾動(dòng)下，依然能夠獲得良好的控制品質(zhì)。2.18試述Smith預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及其實(shí)現(xiàn)。答:Smith預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想：在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量，應(yīng)盡量減少處于閉合回路中的時(shí)滯，克服大時(shí)間滯后對(duì)控制系統(tǒng)的影響。它的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:未加入Smith預(yù)估器時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的氣⑴分母中含有時(shí)滯e-們它降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果T足夠大，則系統(tǒng)將不穩(wěn)定，這就是時(shí)滯過(guò)程難以控制的原因。為了改進(jìn)系統(tǒng)的控制品質(zhì)，引入Smith預(yù)估器,使原閉環(huán)特征方程中不含時(shí)滯次，則要求Smith預(yù)估器的傳遞函數(shù)為Gc（s）=Go（s）（1—e氏）經(jīng)過(guò)Smith預(yù)估器的補(bǔ)償作用后，系統(tǒng)的特征方程中不含次項(xiàng)，消除了時(shí)滯項(xiàng)對(duì)控制系統(tǒng)的影響，次僅將控制作用在時(shí)間坐標(biāo)上推移了一個(gè)時(shí)間”此時(shí)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及控制品質(zhì)與無(wú)時(shí)滯的完全一致。2.19常見(jiàn)的順序控制系統(tǒng)編程方法有哪幾種？其功能是什么？答：常見(jiàn)的順序控制系統(tǒng)編程方法很多。如梯形邏輯圖、功能模塊、助記符及編程語(yǔ)言等。梯形邏輯圖法是采用梯形邏輯圖來(lái)描述順序控制系統(tǒng)的邏輯順序關(guān)系；功能模塊法把邏輯運(yùn)算作為功能模塊處理，按功能塊組態(tài)的方法連接起來(lái)完成編程；助記符方法在可編程邏輯控制器編程時(shí)經(jīng)常采用,它一般由操作碼、標(biāo)識(shí)符和元素參數(shù)表示；編程語(yǔ)言采用集散型控制系統(tǒng)提供的語(yǔ)言或通用的高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。第3章國(guó)產(chǎn)集散型控制系統(tǒng)一HSHS系統(tǒng)的基本特點(diǎn)是什么？答：可靠性高、方便、直觀的操作，維護(hù)方便，系統(tǒng)開(kāi)放。HS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成有何特點(diǎn)？答:HS系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡(luò)組成，即管理協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、控制網(wǎng)絡(luò)，可根據(jù)不同的系統(tǒng)規(guī)模、靈活配置成HS系統(tǒng)的大型、中型和小型系統(tǒng)。3.3何謂DCS的”三站一線(xiàn)”結(jié)構(gòu)？答:DCS的三站指:工程師站、操作員站、現(xiàn)場(chǎng)控制站;一線(xiàn)指：網(wǎng)絡(luò)。DCS就是經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)將工程師站、操作員站、現(xiàn)場(chǎng)控制站聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)控制功能分散、危險(xiǎn)分散,參數(shù)顯示和管理集中等復(fù)雜控制。3.4HS系統(tǒng)的I/O組件分為幾種?它們有何區(qū)別？答:HS系統(tǒng)的I/O組件分為兩種，一種為主控組件;另一種為輔助組件，二者唯一區(qū)別：主控組件內(nèi)包括主控制器CPU模板,而輔助組件內(nèi)只包括I/O功能模板,不包括主控制器CPU模板。3.5已知某HS系統(tǒng)的I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站的AI信號(hào)如下；控制回路:4~20mA,12路,供電型檢測(cè)回路:4~20mA,28路,供電型熱電阻回路:16路,隔離型試選擇所需I/O功能模板的數(shù)量和型號(hào)，并配套選擇I/O調(diào)理模板及其端子模板。答：由教材第3章表3-1可知。類(lèi)型數(shù)據(jù)點(diǎn)參數(shù)功能模板類(lèi)型及數(shù)量調(diào)理模板類(lèi)型及數(shù)量端子模板類(lèi)型及數(shù)量冗余AI】控制回路，供電型4?20mA,12路2F40X12T42X12T30X1否ai2檢測(cè)回路,供電型4?20mA,28路2F40X22T42X22T30X2否ai3熱電阻回路，隔離型,16路2F40X12T41X22T30X1否3.6已知某HS系統(tǒng)的I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站的AO信號(hào)為:4~20mA,18路。試選擇所需I/O功能模板、調(diào)理模板及其端子模板。

類(lèi)型數(shù)據(jù)點(diǎn)參數(shù)功能模板類(lèi)型調(diào)理模板類(lèi)型端子模板類(lèi)型冗余AO4?20mA,12路2F412T462T30否3.7已知前題I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站的開(kāi)關(guān)量信號(hào)如下:(1)DI:干結(jié)點(diǎn)輸入,38點(diǎn)(2)DO:電平輸出，32點(diǎn)試分別選擇所需I/O功能模板、調(diào)理模板及其端子模板。答:類(lèi)型數(shù)據(jù)點(diǎn)參數(shù)功能模板類(lèi)型及數(shù)量調(diào)理模板類(lèi)型及數(shù)量端子模板類(lèi)型及數(shù)量冗余DI干結(jié)點(diǎn),12路2F60X22T60X22T30X3否DO電平輸出，28路2F60X12T61X12T30X2否3.8某一中型HS系統(tǒng)的DCS硬件配置如下圖所示。已知各I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站的信號(hào)如下表所示

站信"11#12#13#14#AI控制4?20mA12路*4?20mA18路*4?20mA16路*AI檢測(cè)4?20mA28路4?20mA56路1?5V32路AI熱電阻16路64路16AO熱電偶20路8AO控制4?20mA12路*4?20mA18路*4?20mA8路4?20mA16路*AO檢測(cè)4?20mA16路1?5V32路DI干結(jié)點(diǎn)48點(diǎn)干結(jié)點(diǎn)32點(diǎn)干結(jié)點(diǎn)16點(diǎn)DO晶體管輸出32點(diǎn)注:表中含有”*”標(biāo)志的各項(xiàng)均為冗余結(jié)構(gòu)。試選擇站所需I/O功能模板、調(diào)理模板及其端子模板。答:依據(jù)題意，選擇14#現(xiàn)場(chǎng)控制站進(jìn)行配置。1、選擇I/O功能模板型號(hào)及數(shù)量類(lèi)型數(shù)據(jù)點(diǎn)參數(shù)功能模板型號(hào)及數(shù)量調(diào)理模板型號(hào)及數(shù)量端子模板型號(hào)及數(shù)量冗余AI1控制回路4?20mA16路*2F40x1x22T42x1x22T30x1是AI2檢測(cè)回路1?5V32路2F40x22T42x22T30x2否AO1控制回路4?20mA16路*2F41x1x22T46x1x22T30x1是AO_2 檢測(cè)回路1?5V32路2F41x22T46x22T30x2否DI干結(jié)點(diǎn)16點(diǎn)2F60x12T60x12T30x1否2、現(xiàn)場(chǎng)控制站機(jī)柜設(shè)備配置HS系統(tǒng)規(guī)定：站名：工程師站、操作員站、現(xiàn)場(chǎng)控制站。站號(hào)：01廣09#為工程師站1個(gè)、操作員站1~8個(gè)。10廣31#為現(xiàn)場(chǎng)控制站。*為冗余標(biāo)志。站名：現(xiàn)場(chǎng)控制站 站名：11#冗余標(biāo)志:*機(jī)架槽號(hào)功能模板型號(hào)調(diào)理模板型號(hào)端子模板型號(hào)備注現(xiàn)場(chǎng)電源02F71*現(xiàn)場(chǎng)電源冗余12F71*230#機(jī)架02F70*系統(tǒng)電源冗余12F80*主控制器CPU模板冗余22F80*32F40*2T42*2T30控制回路4?20mA16路*42F40*2T42*52F402T422T30檢測(cè)回路1?5V32路62F402T422T3071#機(jī)架02F70*系統(tǒng)電源冗余12F41*2T46*2T30控制回路4?20mA16路*22F41*2T46*32F412T462T30檢測(cè)回路1?5V32路42F412T462T3052F602T602T30干結(jié)點(diǎn)16點(diǎn)6

型號(hào)規(guī)格說(shuō)明數(shù)量單位2F70系統(tǒng)電源5VDC2塊2F71現(xiàn)場(chǎng)電源24VDC12A2臺(tái)2F80主控制器CPU模板2塊2F40多點(diǎn)模擬量輸入模板4塊2F41多點(diǎn)模擬量輸出模板4塊2F60多點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入輸出模板1塊2T42多點(diǎn)模擬量輸入調(diào)理模板4塊2T46多點(diǎn)模擬量輸出調(diào)理模板4塊2T60觸點(diǎn)型開(kāi)關(guān)量輸入轉(zhuǎn)換模板1塊2T30通用外接量端子模板7塊7117117I3、I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站模板表第4章大型集散型控制系統(tǒng)一TDC3000TDC3000系統(tǒng)結(jié)構(gòu)怎樣?特點(diǎn)是什么？答:TDC3000系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上看主要由三種通信網(wǎng)絡(luò)組成，它們是局域控制網(wǎng)絡(luò)LCN、通用控制網(wǎng)絡(luò)UCN、高速數(shù)據(jù)公路HW,其特點(diǎn)是每種網(wǎng)絡(luò)上都掛有不同功能的模件，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的分散控制、集中管理。TDC3000系統(tǒng)有哪些冗余措施？答:TDC3000系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上采用多級(jí)冗余措施,TDC3000的大多數(shù)關(guān)鍵性單元都采用帶有自動(dòng)切換的全冗余，局域控制網(wǎng)絡(luò)LCN、通用控制網(wǎng)絡(luò)UCN、高速數(shù)據(jù)公路HW始終冗余；TDC3000在結(jié)構(gòu)上還提供了歷史模件中的冗余盤(pán)和應(yīng)用模件冗余來(lái)提高可靠性；操作員控制臺(tái)至少由三個(gè)通用工作站組成，對(duì)一操作員控制臺(tái)，其冗余度由其它任何通用控制站來(lái)保證；對(duì)于過(guò)程控制級(jí)，其冗余是由過(guò)程管理機(jī)中的過(guò)程管理模件來(lái)實(shí)現(xiàn),標(biāo)準(zhǔn)做法是采用三重冗余。CL程序與標(biāo)準(zhǔn)算法的關(guān)系怎樣?圖4.4中有幾處用CL程序，解決什么問(wèn)題？答:TDC3000系統(tǒng)所提供的標(biāo)準(zhǔn)算法，幾乎涉及所有控制情況,但對(duì)一些用戶(hù)提出的控制方案，則由TDC3000系統(tǒng)提供的一套高級(jí)控制語(yǔ)言(CL)來(lái)完成，它是適合于過(guò)程的語(yǔ)言，用來(lái)實(shí)現(xiàn)特殊的控制策略。圖4。4中的幾處CL程序，解決兩股燃料熱量的波動(dòng)和穩(wěn)定煙道氣的氧含量。4.4舉例說(shuō)明TDC3000標(biāo)準(zhǔn)算法。答:TDC3000提供了許多標(biāo)準(zhǔn)算法，諸如算術(shù)運(yùn)算、PID、比率、超前/滯后、選擇器等。這里以算術(shù)運(yùn)算為例,介紹標(biāo)準(zhǔn)算法和相應(yīng)的圖標(biāo)。TDC3000的圖標(biāo)類(lèi)型分為:檢測(cè)類(lèi)、控制類(lèi)、算術(shù)類(lèi)、程序類(lèi)等。檢測(cè)類(lèi)的圖標(biāo)為：令?控制類(lèi)的圖標(biāo)為：算術(shù)類(lèi)的圖標(biāo)為：修］舊㈢程序類(lèi)的圖標(biāo)為：會(huì)算術(shù)算法分為：加法、乘法、除法，它們的表示式和圖標(biāo)分別為加法：c=k1x1+k2x2::其中k1,k2為刻度系數(shù)，工程單位。T.l乘法:c=kx1x2其中k=k1k,,為刻度系數(shù),工程單位。''除法：c=kx1/x2其中kkjk2為刻度系數(shù)，工程單位。"L，一TDC3000的LCN系統(tǒng)由哪幾部分構(gòu)成?簡(jiǎn)述各部分的作用。答:TDC3000的LCN系統(tǒng)包括:局域控制網(wǎng)絡(luò)UCN、高速通道接口HG、通用操作站US、應(yīng)用模塊AM、歷史模塊HM、計(jì)算機(jī)接口CG、LCN擴(kuò)展器接口NIM、通用工作站UWS>X廠信息網(wǎng)絡(luò)接口PINM、可編程控制器接口PLCGoLCN網(wǎng)是TDC3000的主干網(wǎng)，是短程高速通信鏈，采用冗余結(jié)構(gòu)，令牌存取通信控制方式，符合IEEE802o4,傳輸速率為5Mbit/s，總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),傳輸距離不大于300m。其功能就是聯(lián)接一系列內(nèi)部模件。通用操作站是TDC3000的主要人機(jī)接口。由操作員、工程師或維護(hù)人員用來(lái)完成不同的任務(wù)，例如生成全系統(tǒng)的管理調(diào)度圖表畫(huà)面，生成歷史畫(huà)面和趨勢(shì)畫(huà)面等等。通用工作站是TDC3000的又一個(gè)人機(jī)接口，具有US的全部功能。它主要是為工廠辦公室管理設(shè)計(jì)的，用做模塊標(biāo)準(zhǔn)控制臺(tái)或?qū)ｉT(mén)用戶(hù)控制臺(tái)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作和管理，具有”觸摸屏幕”和”開(kāi)窗口”功能。應(yīng)用模塊是用控制語(yǔ)言(CL:ControlLanguage)來(lái)完成UCN和HW網(wǎng)絡(luò)上所連接的模件不能完成的高級(jí)控制功能、復(fù)雜及多變量運(yùn)算功能，提高過(guò)程控制及管理水平。歷史模塊是TDC3000的存儲(chǔ)單元，能夠用來(lái)存儲(chǔ)過(guò)程報(bào)警、操作員狀態(tài)改變、操作員信息、系統(tǒng)狀態(tài)改變、系統(tǒng)維護(hù)及提示信息、連續(xù)過(guò)程歷史數(shù)據(jù)等。NIM網(wǎng)絡(luò)接口模塊提供了UCN與LCN網(wǎng)絡(luò)的通訊指標(biāo)及協(xié)議間相互轉(zhuǎn)換，它使LCN網(wǎng)上模塊能訪問(wèn)UCN設(shè)備的數(shù)據(jù)，并將LCN上的程序與數(shù)據(jù)庫(kù)裝載到APM等UCN設(shè)備上;也可將NIM設(shè)備的報(bào)警及信息傳遞到LCN網(wǎng)絡(luò)。HG高速通道接口是HW網(wǎng)與LCN網(wǎng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和格式變換的雙向接口,主要作用是信息交換、匹配、診斷、報(bào)警和時(shí)間同步。CG計(jì)算機(jī)接口提供了諸如DEC、IBM、HP等上位機(jī)與LCN網(wǎng)絡(luò)相連接的接口。PLCG可編程控制器接口是LCN網(wǎng)絡(luò)與PLC可編程控制器進(jìn)行通信的接口模件。PINM工廠信息網(wǎng)絡(luò)接口：是LCN與PIN（全廠信息網(wǎng)絡(luò)：PlantInformationNetworkModule）網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的接口模件。TDC3000的UCN系統(tǒng)由哪幾部分構(gòu)成?簡(jiǎn)述各部分的作用。答:TDC3000的UCN系統(tǒng)包括:通用控制網(wǎng)絡(luò)UCN、邏輯控制站LM、過(guò)程管理機(jī)PM、先進(jìn)過(guò)程管理機(jī)APM。通用控制網(wǎng)絡(luò)是以MAP為基礎(chǔ)的雙冗余實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)，采用令牌總線(xiàn)通訊方式，傳輸速率為5Mbit/s,支持32個(gè)冗余設(shè)備，應(yīng)用層采用RS511標(biāo)準(zhǔn)。UCN網(wǎng)是作為直接與過(guò)程相連接的數(shù)據(jù)采集和控制設(shè)備的通信通道。邏輯控制站LM是用于邏輯控制的現(xiàn)場(chǎng)控制站。它具有PLC控制的特點(diǎn)，同時(shí)LM在UCN網(wǎng)絡(luò)上可方便地與系統(tǒng)中各模件進(jìn)行通信，使DCS與PLC更有機(jī)地結(jié)合,并能使其數(shù)據(jù)集中顯示、操作和管理。過(guò)程管理站PM集多功能控制器和過(guò)程接口單元兩者功能于一體，并在速度、容量和功能方面有更大改進(jìn)和提高。先進(jìn)過(guò)程管理站APM是過(guò)程管理站(PM)的發(fā)展，它為用戶(hù)提供一個(gè)可靠的輸入/輸出及控制技術(shù)，除了具有PM的相同功能外,APM還能夠提供更密集的連續(xù)控制和離散控制以及某一裝置的子系統(tǒng)信息。一冷卻系統(tǒng)如圖P4-7所示，已知液位傳感器LI01在高限時(shí)觸點(diǎn)”O(jiān)N”,LI02在低限時(shí)”O(jiān)N”，溫度傳感器TI在降到規(guī)定溫度時(shí)觸點(diǎn)”O(jiān)N”，，寫(xiě)出下列順序控制的CL語(yǔ)言程序。步驟：進(jìn)液操作:進(jìn)液達(dá)到液面上限為止；冷卻：冷卻到TI下限溫度為止；出液操作；出液到工作液面液面下降到下限液位為止。圖P4-7某冷卻系統(tǒng)答:冷卻系統(tǒng)的順序控制CL語(yǔ)言程序?yàn)椋篛PENV001WAIT LI01=”O(jiān)N”CLOSEV001OPENV002WAIT LI02=”O(jiān)N”CLOSEV002OPENV003WAITTI02=”0N”CLOSEV003END4.8已知夾套容器的串級(jí)控制策略如圖P4-8所示。容器的加熱是經(jīng)過(guò)下列順序控制實(shí)現(xiàn)的。請(qǐng)寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的CL語(yǔ)言程序。步驟：設(shè)定TIC101方式二MAN;設(shè)定TIC101的輸出=100%;等待溫度測(cè)量值TIC100=200°F；設(shè)定TIC101方式二AUTO;設(shè)定TIC101的給定值二300F；等待30分鐘；設(shè)定TIC101方式二CASC;圖P4-8夾套容器的串級(jí)控制答:夾套容器順序控制的CL語(yǔ)言程序?yàn)椋篠ETTIC101MODE=MANSETTIC101OP=100%WAITTIC100PV=200FSET TIC101MODE=AUTOSET TIC101SP=300°FWAIT30minSETTIC101MODE=CASCEND第5章集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用5.1集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有哪些方法？答：當(dāng)前,DCS設(shè)計(jì)一般采用三種方法：第一種:以制造廠為主導(dǎo)，根據(jù)設(shè)計(jì)單位的詳細(xì)設(shè)計(jì)，由制造廠完成應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)、組態(tài)、生成和調(diào)試；第二種：制造廠、用戶(hù)及設(shè)計(jì)單位三方合作完成DCS的設(shè)計(jì)、組態(tài)、生成和調(diào)試;第三種:制造廠僅僅提供硬件和技術(shù)指導(dǎo)，軟件組態(tài)、生成和調(diào)試由設(shè)計(jì)單位完成。5.2集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括哪些階段？答:集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)階段：總體設(shè)計(jì):是DCS設(shè)計(jì)的初期階段。初步設(shè)計(jì)：介于總體設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì)之間的設(shè)計(jì)，其基本任務(wù)是在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,為DCS的每一個(gè)子系統(tǒng)提出控制方案。詳細(xì)設(shè)計(jì):是初步設(shè)計(jì)在DCS上的具體實(shí)現(xiàn)。5.3評(píng)價(jià)集散型控制系統(tǒng)的準(zhǔn)則是什么？答:DCS運(yùn)行不受故障影響;DCS不易發(fā)生故障;能夠迅速排除故障;DCS的性能價(jià)格比較高。5.4在集散型控制系統(tǒng)選型時(shí)，主要需要考慮哪些性能指標(biāo)?答:DCS選型時(shí)，需要考慮的性能指標(biāo)有：可靠性:即系統(tǒng)能否長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；實(shí)用性:控制系統(tǒng)的各方面技術(shù)指標(biāo)能否全面滿(mǎn)足生產(chǎn)控制的要求；系統(tǒng)軟件:包括組態(tài)軟件及監(jiān)控軟件是否齊全、完善、可靠和方便，用戶(hù)是否自己完成組態(tài)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及運(yùn)行后是否便于維護(hù)；價(jià)格:系統(tǒng)價(jià)格是否合理、用戶(hù)是否能夠接受；可操作性:控制系統(tǒng)的人機(jī)界面是否便于操作人員的操作,畫(huà)面是否直觀，系統(tǒng)是否是中文報(bào)表等；維修性:故障診斷功能是否完善，故障指示是否明確，硬件維修是否方便，用戶(hù)是否自行完成維修，模板是否可帶電拔插而不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行；備品備件供應(yīng)是否充分、價(jià)格是否合理;是否能及時(shí)得到廠家技術(shù)人員的幫助;培訓(xùn)的力度如何、方便程度如何、費(fèi)用高低、能否實(shí)際上機(jī)操作等。5.5集散型控制系統(tǒng)的調(diào)試一般包括哪些內(nèi)容？答:DCS的調(diào)試分一般分成三個(gè)部分內(nèi)容：工廠調(diào)試、用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)離線(xiàn)調(diào)試和在線(xiàn)調(diào)試。第6章現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與應(yīng)用6.1什么是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)？答：根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)IEC(InternationalElectrotechnicalCommision)標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)基金會(huì)FF(FieldbusFoundation)的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的概念一般為:一種用于智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放式、數(shù)字化、雙向串行、多節(jié)點(diǎn)的底層通信總線(xiàn)。6.2現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的本質(zhì)含義表現(xiàn)在哪些方面？答：1.現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)；2.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)；3.互操作性；4.分散功能塊；5.通信線(xiàn)供電；6.開(kāi)放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。6.3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：1.全數(shù)字化；2.全分布；3?雙向傳輸；4?自診斷;5.節(jié)省布線(xiàn)及控制室空間；6.多功能儀表；7.開(kāi)放性；8.互操作性；9.智能化與自治性6.4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有哪幾種典型類(lèi)型?它們各有什么特點(diǎn)？答:常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有5種類(lèi)型，它們的特點(diǎn)如下表所示。特性現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)類(lèi)型FFProfibusHARTCANLonWorks開(kāi)發(fā)公司FisherRosemountSiemensRosemountBocshEchelon應(yīng)用范圍儀表PLC智能變送器汽車(chē)樓宇自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化OSI網(wǎng)絡(luò)層次1、2、71、2、71、2、71、2、71-7通訊介質(zhì)雙絞線(xiàn)、光纜、同軸電纜雙絞線(xiàn)、光纜電源信號(hào)線(xiàn)雙絞線(xiàn)雙絞線(xiàn)、光纜、同軸電纜、無(wú)線(xiàn)和電力線(xiàn)介質(zhì)訪問(wèn)方式令牌、主從令牌、主從令牌、查詢(xún)位仲裁的CSMA可預(yù)測(cè)P堅(jiān)持CSMA(PPCSMACRC)CSMA/CA糾錯(cuò)方式CRCCRCCRCCRCCRC最大傳輸速率2.5Mbps12Mbps12Mbps1Mbps1.25Mbps最大節(jié)點(diǎn)數(shù)32(H1)124(H2)128151103優(yōu)先級(jí)有有有有有安全性是是是是是開(kāi)發(fā)工具有有有有6.5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)（FCS）與傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)（DCS）相比較,有哪些特點(diǎn)？答：1? 數(shù)字式通信方式取代設(shè)備級(jí)的模擬量（如4~20mA,0~5V等信號(hào)）和開(kāi)關(guān)量信號(hào)。在車(chē)間級(jí)與設(shè)備級(jí)通信的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是工廠自動(dòng)化過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信的一次數(shù)字化革