自動控制教育訓練

-.z自動控制教育訓練第一節(jié)概述自動控制原理及其系統(tǒng)組成(一)何謂自動控制所謂自動控制就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使被控對象(如設備或生產過程等)自動地按照預定的規(guī)律運行或變化的手段(或操作)。(二)自動控制系統(tǒng)的組成系統(tǒng)由被控對象、傳感器(或變送器)、控制器和執(zhí)行器等組成(圖1-1)。例如，室恒溫恒濕自動控制系統(tǒng)是由恒溫恒濕室，溫濕度傳感器，DDC，電動閥組成自動控制系統(tǒng)的分類(一)按給定值的形式可分1，定值控制系統(tǒng)給定值保持不變(為一恒定值)的控制系統(tǒng)為定值控制系統(tǒng)。2，程序控制系統(tǒng)給定值按的時間函數(shù)變化。3，隨動控制系統(tǒng)系統(tǒng)的給定值是另一變量的函數(shù)。(二)按系統(tǒng)構造可分1，閉環(huán)控制也稱反應控制系統(tǒng)，特點是系統(tǒng)中采用了負反應，即存在著一條從系統(tǒng)輸出以過傳感器到系統(tǒng)輸入端的聯(lián)絡通道—反應通道?？照{系統(tǒng)的自動控制，根本上為閉環(huán)控制系統(tǒng)。2，開環(huán)控制系統(tǒng)特點是調節(jié)器與被控對象之間只有正向控制作用，而沒有反應控制作用。3，復合控制系統(tǒng)將開環(huán)控制與閉環(huán)控制結合成前饋控制系統(tǒng)。實質上，它是在閉環(huán)控制的根底上，用開環(huán)通道提供一個附加的輸入量，以提高系統(tǒng)的控制精度和動態(tài)性能。三、常用控制器的種類1.電磁閥2.電動調節(jié)閥按閥門構造又可分為直通雙座閥，直通單座閥和三通閥。3.電動調節(jié)風門四、控制動作方式1.二位置控制〔ON-OFF〕-控制對象需具有一定的控制差量存在〔different1al〕，以防止造成追逐現(xiàn)象。2.浮動控制-操作部可以在控制差量間任一位置停留，而且無需走完全部行程，隨時可往正反兩向移動。控制器的接點是兩個ON點，中間位置均為OFF點，故又名三位置控制。*在ON時間時，操作器是定速度移動，故又速控制。*感測操作滯后現(xiàn)象，易造成追逐的不穩(wěn)定現(xiàn)象，很少使用于溫度控制系統(tǒng)3.比例控制-又稱P控制。即控制器只對操作器傳達[作動]的指令訊號，而操作器動作程度的大小，則是根據(jù)訊號的強弱來決定。4.比例＋積分〔PI控制〕，比例＋微分〔PD控制〕，比例＋積分＋微分控制〔PID控制〕。*因比例控制具有偏位狀態(tài)的缺點存在，因而在P控制中，參加I.D控制要素來改善控制性能。*積分要素-修正控制系統(tǒng)的不安定性為主。*微分要素-提升監(jiān)視性，增進控制的安定性。八、節(jié)氣風門控制-平行及對向移動葉片1.平行移動葉片-ON-0FF控制2.對向移動葉片-流量控制3.平行移動葉片假設要獲致線性控制效果，需在全開位置時，通過風門的壓降為全系統(tǒng)壓力的50％，而對向移動葉片僅須全系統(tǒng)壓力的10％，即可獲得等效的線性控制。4.旁通風門之設計壓降，應等于正面風門和盤管壓降之總合。第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的應用空氣調節(jié)自動控制空調機組又稱空氣處理機組，它的作用是將室外空氣經過過濾凈化、加熱或冷卻再經過風機通過通風管道送到無塵室或大樓的房間以實現(xiàn)控制室溫度和濕度的目的。2，空調機組的監(jiān)控9117654321191176543211293468711510810810點的描述①.模擬量溫度傳感器--用于測量區(qū)間溫度.

②.數(shù)字量輸入壓差開關--用于檢測風機狀態(tài).

③.數(shù)字量輸入防霜凍傳感器--用于防霜凍檢測.

④.數(shù)字量輸入壓差開關--用于檢測濾網狀態(tài)(清潔或報警).

⑤.模擬量輸入溫度傳感器--用于檢測混合風溫度.

⑥.模擬量輸出新風風門驅動器--用于控制新風風門的開關狀態(tài)及開關位置.

⑦.模擬量輸出混合風風門驅動器--用于控制混合風風門的開關及開關位置.

⑧.數(shù)字量輸出風機運行控制--用于控制風機的啟動/停頓.

⑨.數(shù)字量輸入風機故障狀態(tài)--用于檢測風機故障(正常/故障).

⑩.模擬量輸出冷水閥驅動器--用于控制冷水閥的開度.

11.模擬量輸出熱水閥驅動器--用于控制熱水閥的開度3，空調機組監(jiān)控配線11所有的點都與控制器相連接4，空調機組控制功能(1)監(jiān)控功能：-監(jiān)測送回風或室溫度、濕度。-由風壓差開關測量風機兩側壓差，監(jiān)視風機運行狀態(tài)，異常即報警，并記錄風機累計運行時間。-監(jiān)測風機故障報警。-由風壓差開關測量空氣過濾器兩側壓差，壓差超過設定值時報警，盡快進展維護工作。-風機啟?？刂啤?根據(jù)設定溫度值調節(jié)冷、熱水閥門開度。-控制新風閥門開度。(2)控制方案：-空調機，新風閥門，冷水閥門聯(lián)鎖動作。-空調機可按時間啟停。-空調機啟動順序為：翻開新風閥門，啟動風機，確認風機運行，調節(jié)冷水閥門控制送風溫度。-空調機停頓順序為：關閉冷水閥門，，停頓風機，關閉新風閥門。-通過安裝的溫度傳感器,測量出風溫度，充分利用風量，節(jié)約能源。夏季、冬季工況時，室外溫度值遠高于或低于新風溫度值時，新風風門按最小換氣次數(shù)決定最小開度，與風機同步開啟，在保證室空氣的衛(wèi)生標準的前提下，最大限度地節(jié)約能源。在過渡季節(jié)時，調整風門預設開度，最大程度地利用室外空氣的焓值冷水機組是提供空調冷源的設備，并且同冷凍水泵，冷卻水泵及冷卻塔一同協(xié)調工作。1，冰水機組的監(jiān)控點的描述①.模擬量輸入溫度傳感器--測量冷凍水溫度.

②.模擬量輸入流量傳感器--測量冷凍水流量.

③.數(shù)字量輸出冷凍機運行控制--控制冷凍機的啟動/停頓.

④.數(shù)字量輸入冷凍機故障狀態(tài)--檢測冷凍機故障(正常/故障)⑤.模擬量輸入流量傳感器--測量冷卻水流量.

⑥.模擬量輸出冷卻水水閥驅動器--控制冷卻水水閥的開關狀態(tài)及開關位置.

⑦.模擬量輸出冷凍水水閥驅動器--控制冷凍水水閥的開關狀態(tài)及開關位置.

⑧.數(shù)字量輸出冷凍水泵運行控制--控制冷凍水泵的啟動/停頓.

⑨.數(shù)字量輸入冷凍水泵故障狀態(tài)--檢測凍水泵故障(正常/故障)2，冰水機組監(jiān)控的配線所有的點都與控制器相連接冷卻塔是提供空調冷源的設備，并且同冷凍水泵，冷卻水泵及冷水機組一同協(xié)調工作1，冷卻塔的監(jiān)控點的描述①.模擬量輸入溫度傳感器--測量冷卻水供水溫度.

②.模擬量輸入溫度傳感器--測量冷卻水回水溫度.

③.數(shù)字量輸出冷卻水泵控制--控制冷卻水泵P-9的啟/停.

④.數(shù)字量輸入冷卻水泵狀態(tài)--檢測冷卻水泵P-9運行狀態(tài)(運行/停頓).

⑤.數(shù)字量輸出冷卻水泵控制--控制冷卻水泵P-8的啟/停.

⑥.數(shù)字量輸入冷卻水泵狀態(tài)--檢測冷卻水泵P-8運行狀態(tài)(運行/停頓).

⑦.數(shù)字量輸入壓差開關--檢測冷卻塔風機運行狀態(tài).⑧.數(shù)字量輸出冷卻塔風機運行控制--用于控制冷卻塔風機的啟/停.⑨.數(shù)字量輸入冷卻塔風機故障狀態(tài)--用于檢測冷卻塔風機故障(正常/故障).⑩.模擬量輸出冷水閥驅動器--用于控制冷水閥的開度.2，冷卻塔監(jiān)控配線所有的點都與控制器相連接(1)監(jiān)控功能：-監(jiān)測冷凍水總供回水溫度及流量。-監(jiān)測冷凍機組、冷凍水泵、冷卻塔風扇及冷卻水泵運行狀態(tài)。-監(jiān)測冷凍機組、冷凍水泵、冷卻塔風扇及冷卻水泵運行狀態(tài)和故障報警。-監(jiān)測冷凍水膨脹水箱上下水位報警。-監(jiān)測冷凍水供、回水總管的壓差，控制旁通閥的開度，維持壓差-冷凍機組、冷凍水泵、冷卻塔風扇及冷卻水泵啟?？刂?。-控制冷凍機組、冷卻水及冷凍水路電動閥門開關。-為了到達各冷卻塔水位平衡及節(jié)省能源，控制冷卻塔電動閥門開關。(2)控制方案：-冷凍機組系統(tǒng)可按時間啟停，亦可依據(jù)室外溫度實現(xiàn)季節(jié)轉換。-冷凍機組啟動順序為：冷卻塔電動閥門、冷卻塔風扇、冷凍機組冷卻水電動閥門、冷卻水泵、冷凍機組冷凍水電動閥門、冷凍水泵、冷凍機組。停頓順序則與啟動順序相反程序及動作。給水系統(tǒng)1，給水系統(tǒng)監(jiān)控圖點的描述①.數(shù)字量輸出生活水泵控制--控制生活水泵的啟/停.

②.數(shù)字量輸入生活水泵狀態(tài)--檢測生活水泵行狀態(tài)(運行/停頓).

③.數(shù)字量輸出生活水泵控制--控制生活水泵的啟/停.

④.數(shù)字量輸入生活水泵狀態(tài)--檢測生活水泵行狀態(tài)(運行/停頓).

⑤.數(shù)字量輸入水箱水位檢測--檢測水箱高水位.

⑥.數(shù)字量輸入水箱水位檢測--檢測水箱高水位.2，給水系統(tǒng)監(jiān)控配線所有的點都與控制器相連接(1)監(jiān)控功能：-監(jiān)測各類水泵運行狀態(tài)和故障報警。-控制生活水泵，加壓泵啟停。(2)控制方案：-按時間表啟停水泵。-當運行水泵出現(xiàn)故障，備用水泵馬上自動投入使用。(3)根據(jù)水箱、水池液位上下來自動控制水泵啟停。通風系統(tǒng)1，送排風系統(tǒng)統(tǒng)監(jiān)控圖點的描述①.數(shù)字量輸出送排風機控制--送排風機的啟/停.

②.數(shù)字量輸入送排風機狀態(tài)--送排風機運行狀態(tài)(運行/停頓).

③.數(shù)字量輸出送排風機控制--送排風機的啟/停.

④.數(shù)字量輸入送排風機狀態(tài)--送排風機運行狀態(tài)(運行/停頓).2，送排風系統(tǒng)監(jiān)控配圖所有的點都與控制器相連接(1)監(jiān)控功能-監(jiān)測風機運行狀態(tài)，故障狀態(tài)，手/自動狀態(tài)-控制風機啟停(2)控制方案-系統(tǒng)對每一臺送風機及排風機進展時序控制，按時間表自動啟停風機。(3)BA工作站功能-于預定時程序下控制風機的啟停，可根據(jù)要求臨時或永久設定，改變有關時間表，確定假期和特殊時段。六、BAS系統(tǒng)中央監(jiān)控功能動態(tài)圖形顯示警報系統(tǒng)日程表管理設置界面平安機制記錄程序編輯1.動態(tài)圖形顯示系統(tǒng)允許用戶創(chuàng)立自定義的彩色圖形顯示來查看機電系統(tǒng)或建筑概況.這些圖形包括數(shù)據(jù)庫中的點及其所有參數(shù)的信息(單位等).另外操作員能從圖形中對設備發(fā)出指令或改變設定點.對圖形系統(tǒng)的要求為:SVGA,點陣顯示.用戶能輸入AutoCAD文件作為背景顯示.風閥，風機，泵，按鈕，開關，刻度表等標準物件庫并能通過軟件設置窗口增加圖形.這些物件使操作者能將現(xiàn)場控制器所控的設備生動地顯示出來.通過使用鼠標來改變設定點，啟/停設備，修改PID參數(shù)，或修改日程表狀態(tài)的改變或報警能高亮顯示并通過改變屏幕位置，大小，色彩，文本，閃爍或從一種顯示變到另一種顯示來表現(xiàn).用戶可通過多頁顯示快速地查看組成子系統(tǒng)或系統(tǒng)設備的單個圖形來設置圖形面板對象.能由用戶定義的對象，警報測試，或數(shù)學表達式圖形顯示.3.日程表管理能從工作站日程表設置任何在網絡上的控制器并下載.日程表的時間應為年歷形式并最多可預先編輯1年.一周中的每天或由用戶定義的日期應與一種顏色關聯(lián)，這樣，即使用戶查看年日程表時一眼就能看到特定日期的日程表.用戶只要點擊日期然后點擊日期種類就改變特定日期的日程表.每個日程表在屏幕上的顯示應為年,月,星期和日.簡單的點擊鼠標就能切換視窗.也應能用