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第三章彈塑性斷裂力學(xué)
第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述第二節(jié)COD理論第三節(jié)J積分理論.第三章彈塑性斷裂力學(xué)第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述.1第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述
1)線彈性斷裂力學(xué)的適用范圍(1)脆性材料,如玻璃、陶瓷、巖石,及高強(qiáng)度鋼等材料。(2)小范圍屈服的金屬材料,可用小范圍屈服的塑性修正斷裂準(zhǔn)則來(lái)計(jì)算。2)實(shí)際中的問(wèn)題(1)大范圍屈服:對(duì)中、低強(qiáng)度構(gòu)件,其塑性區(qū)尺寸超過(guò)了裂紋尺寸。(低溫、厚截面和高應(yīng)變速率下除外)(2)全面屈服:焊接件等由于局部應(yīng)力和殘余應(yīng)力的作用,使局部地區(qū)的應(yīng)力超過(guò)屈服應(yīng)力。.第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述1)線彈性斷裂力學(xué)的適用范圍.2
3)彈塑性斷裂力學(xué)的提出(1)解決如何通過(guò)小試樣在全面屈服條件下斷裂韌度的測(cè)試去確定中、低強(qiáng)度重型構(gòu)件的平面應(yīng)變斷裂韌度KIC。因?yàn)橛镁€彈性斷裂力學(xué)方法測(cè)定中、低強(qiáng)度鋼的斷裂韌度KIC,不僅需用大型試件和大噸位的試驗(yàn)機(jī),而且還由于大鍛件不同部位的KIC差別很大,用大試樣所測(cè)得的KIC只是一個(gè)平均值,得不出各個(gè)具體部位的KIC值。(2)在大范圍屈服條件下,確定出能定量描述裂紋尖端區(qū)域彈塑性應(yīng)力、應(yīng)變場(chǎng)強(qiáng)度的參量,以便既能用理論建立起這些參量與裂紋幾何特征、外加載荷之間的關(guān)系,又易于通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定它們,并最后建立便于工程應(yīng)用的斷裂準(zhǔn)則。.3)彈塑性斷裂力學(xué)的提出.3第二節(jié)COD理論1)COD定義1961年Wells提出COD理論。COD是英文(CrackOpeningDisplaement)的縮寫(xiě),其意是“裂紋張開(kāi)位移”。指裂紋體受載后,裂紋尖端垂直于裂紋方向上產(chǎn)生的張開(kāi)量,就稱主裂紋(尖端)張開(kāi)位移,通常用δ表示。但是由于裂紋尖端的鈍化,很難確切地指出原裂紋尖端的位置,因而亦難確定裂紋尖端的張開(kāi)位移。.第二節(jié)COD理論1)COD定義.4
目前,有人用2AB作為理解紋張開(kāi)位移(從變形后的裂紋頂端測(cè)量);有人用2CD作為裂紋張開(kāi)位移(在D點(diǎn)測(cè)量,D為線彈性的直線與非線性的曲線的交點(diǎn));有人用2EF作為裂紋張開(kāi)位移(從裂紋尖端作450線與裂紋面相交處F的分離的大?。?/p>
裂紋張開(kāi)位移的定義
.目前,有人用2AB作為理解紋張開(kāi)位移(從5
2)COD判據(jù)
Wells認(rèn)為;當(dāng)裂紋張開(kāi)位移δ達(dá)到材料的臨界值δC時(shí),裂紋即發(fā)生失穩(wěn)擴(kuò)展,這就是彈塑性斷裂的COD準(zhǔn)則,表示為:
δ=δC(1)
δC是材料彈塑性斷裂的韌性指標(biāo),是一個(gè)不隨試件尺寸改變的材料常數(shù)。對(duì)于COD準(zhǔn)則,要解決三個(gè)方面的問(wèn)題:(a)找出裂紋尖端張開(kāi)位移δ與裂紋幾何尺寸、外加載荷之間的關(guān)系式,即δ的計(jì)算公式。(2)實(shí)驗(yàn)測(cè)定材料的裂紋張開(kāi)位移的臨界值δC。(3)COD準(zhǔn)則的工程應(yīng)用。.2)COD判據(jù).63)Irwin小范圍屈服條件下的COD
在討論小范圍屈服的塑性區(qū)修正時(shí),曾引入有效裂紋長(zhǎng)度的概念,這意味著為考慮塑性區(qū)的影響假想地把原裂紋O移至O’,。這樣一來(lái)當(dāng)以假想的有效裂紋尖端點(diǎn)作為“裂尖”時(shí),原裂紋點(diǎn)O發(fā)生了張開(kāi)位移,這個(gè)位移就是張開(kāi)位移,簡(jiǎn)稱為COD,簡(jiǎn)寫(xiě)為δ。
.3)Irwin小范圍屈服條件下的COD.7
由平面應(yīng)力條件下的位移公式并代入推演得:當(dāng)以O(shè)’點(diǎn)為裂尖時(shí),O點(diǎn)處(即,),沿y方向的張開(kāi)位移則為:此即為Irwin提出的小范圍屈服下的COD計(jì)算公式。式中σs為材料的屈服極限,GI為裂紋擴(kuò)展能量釋放率。(2)(3).由平面應(yīng)力條件下的位移公式并代入8
4)D-B帶狀塑性區(qū)模型的COD
Dugdale通過(guò)拉伸試驗(yàn),提出裂紋尖端塑性區(qū)呈現(xiàn)尖劈帶狀特征的假設(shè),從而得到一個(gè)類似于Barrenblett的模型。該模型稱為D-B模型,這是一個(gè)對(duì)小范屈服和大范圍屈服都適用的模型,可以用來(lái)處理含中心穿透裂紋的無(wú)限大薄板在均勻拉伸應(yīng)力作用下的彈塑性斷裂問(wèn)題。
(1)D-B模型假設(shè):裂紋尖端的塑性區(qū)沿裂紋線兩邊延伸呈尖劈帶狀;塑性區(qū)的材料為理想塑性狀態(tài),整個(gè)裂紋和塑性區(qū)周圍仍為廣大的彈性區(qū)所包圍;塑性區(qū)與彈性區(qū)交界面上作用有均勻分布的屈服應(yīng)力σs。
.4)D-B帶狀塑性區(qū)模型的COD.9
于是,可以認(rèn)為模型在遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉應(yīng)力σ作用下裂紋長(zhǎng)度從2a延長(zhǎng)到2c,塑性區(qū)尺寸R=c-a,當(dāng)以帶狀塑性區(qū)尖端點(diǎn)c為“裂尖”點(diǎn)時(shí),原裂紋(2a)的端點(diǎn)的張開(kāi)量就是裂紋尖端張開(kāi)位移。.于是,可以認(rèn)為模型在遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉應(yīng)力σ作10
(2)帶狀塑性區(qū)的大小R假想地把塑性區(qū)挖去,在彈性區(qū)與塑性區(qū)界面上加上均勻拉應(yīng)力σs,于是得到如圖2b所示的裂紋長(zhǎng)度為2c,在遠(yuǎn)場(chǎng)應(yīng)力σ和界面應(yīng)力σs作用下的線彈性問(wèn)題。此時(shí)裂紋尖端點(diǎn)c的應(yīng)力強(qiáng)度因子應(yīng)由兩部分組成:一是由遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉應(yīng)力σ產(chǎn)生的,另一個(gè)是由塑性區(qū)部位的“裂紋表面”所作用的均勻應(yīng)力σs所產(chǎn)生的:從而有:(4).(2)帶狀塑性區(qū)的大小R(4).11
由于c點(diǎn)是塑性區(qū)的端點(diǎn),應(yīng)無(wú)奇性,故其=0,于是代入式(4)得由于塑性區(qū)尺寸R=c-a,將式(5)代入并化簡(jiǎn)得若將按級(jí)數(shù)展開(kāi),則當(dāng)較小時(shí),(5)(6).由于c點(diǎn)是塑性區(qū)的端點(diǎn),應(yīng)無(wú)奇性,故其12
代入式(6),得R的近似表達(dá)式為:考慮到無(wú)限大平板有中心穿透裂紋時(shí),,有:將式(8)與Irwin小范圍屈服下平面應(yīng)力的塑性區(qū)尺寸比較,可見(jiàn)D-B模型的塑性區(qū)尺寸稍大一些。(7)(8).代入式(6),得R的近似表達(dá)式為:(7)13
(3)δ的計(jì)算公式經(jīng)計(jì)算可得:由式(9)可見(jiàn),D-B模型不適用于全面屈服(即σ=σs)的情況。有限元計(jì)算表明,對(duì)小范圍屈服或大范圍屈服,當(dāng)σ/σs≤0.6時(shí),按式(9)所作的預(yù)測(cè)是令人滿意的。D-B模型是一個(gè)無(wú)限大板含中心穿透裂紋的平面應(yīng)力模型。由于它消除了裂紋尖端點(diǎn)的奇異性,實(shí)質(zhì)上是一個(gè)線彈性化的模型。因此,當(dāng)塑性區(qū)較小時(shí),COD參量δ與線彈性參量K之間存在一致性。由式(9),將函數(shù)展開(kāi)為冪級(jí)數(shù)得:(9).(3)δ的計(jì)算公式(9).14
當(dāng)σ/σs
<<0.6,即小范圍屈服時(shí),可只取首項(xiàng),故有因?yàn)?,所以有:式?1)表示在小范圍屈服條件下裂尖張開(kāi)位移δ與KI、GI之間的關(guān)系。該結(jié)果與Irwin有效裂紋模型所得的結(jié)果式(3)比較,可見(jiàn)它們的形式相同,只是系數(shù)稍有差別。**適用條件:(1)針對(duì)平面應(yīng)力情況下的無(wú)限大平板含中心穿透裂紋進(jìn)行討論的;(2)引入了“彈性”化假設(shè)后,使計(jì)算分析比較簡(jiǎn)單,適用于σ/σs≤0.6的情況;(3)在塑性區(qū)內(nèi)假設(shè)材料為理想塑性,實(shí)際上一般金屬材料存在加工硬化,硬化材料的塑性區(qū)形狀可能不是窄條形的。(11)(10).當(dāng)σ/σs<<0.6,即小范圍屈服時(shí),可只15
4)全面屈服條件下的COD
在工程結(jié)構(gòu)或壓力容器中,一些管道或焊接部件的高應(yīng)力集中區(qū)及殘余應(yīng)力區(qū)中往往發(fā)生短裂紋。由于這些區(qū)域內(nèi)的應(yīng)力達(dá)到甚至超過(guò)材料的屈服點(diǎn),故使裂紋處于塑性區(qū)包圍之中,這就是所謂的全面屈服。對(duì)于全面屈服情況,載荷的微小變化都會(huì)引起應(yīng)變和COD的很大變化,故在大應(yīng)變情況下,已不宜用應(yīng)力作用斷裂分析的依據(jù),而需要尋求裂尖張開(kāi)位移δ與應(yīng)變e、裂紋幾何和材料性能之間的關(guān)系,即引入應(yīng)變這一物理量。由含中心穿透裂紋的寬板拉伸試驗(yàn),可繪出無(wú)量鋼COD即與標(biāo)稱應(yīng)變之間的關(guān)系曲線。.4)全面屈服條件下的COD.16
其中es是相應(yīng)于材料屈服點(diǎn)σs的屈服應(yīng)變,a是裂紋尺寸,標(biāo)稱應(yīng)變e是指一標(biāo)長(zhǎng)下的平均應(yīng)變,通常兩個(gè)標(biāo)點(diǎn)取在通過(guò)裂紋中心而與裂紋垂直的線上。由圖可以看出,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)較寬的分散帶。實(shí)際應(yīng)用時(shí),為偏于安全,曾提出如下經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)曲線作為裂紋容限和合理選材的計(jì)算依據(jù)。.其中es是相應(yīng)于材料屈服點(diǎn)σs的屈服應(yīng)變,a17
Wells(12)Burdekin(13)JWES2805標(biāo)準(zhǔn):或(14)..18
1984年,我國(guó)壓力容器缺陷評(píng)定規(guī)范編制組制定了壓力容器缺陷評(píng)定規(guī)范(CVDA):
下圖畫(huà)出了幾種設(shè)計(jì)曲線的比較圖形。由圖可見(jiàn),CVDA曲線在0≤e/es≤0.5范圍內(nèi)與Burdekn曲線相同;在0≤e/es≤1.5范圍內(nèi)比Burdekn曲線偏于保守,有較高的安全裕度;而在1.5<e/es<8.76范圍內(nèi)則比JWES2805設(shè)計(jì)曲線偏于保守,但比其余的設(shè)計(jì)曲線可有較小的安全裕度。(15).1984年,我國(guó)壓力容器缺陷評(píng)定規(guī)范編制組19..20
5)COD準(zhǔn)則的工程應(yīng)用COD準(zhǔn)則主要用于韌性較好的中、低強(qiáng)度鋼,特別是壓力容器和管道??紤]到壓力容器壁中的“鼓脹效應(yīng)”及容器多為表面裂紋和深埋裂紋,故將平板穿透裂紋的斷裂力學(xué)公式用于壓力容器和管道時(shí),還需進(jìn)行一些修正。(a)“鼓脹效應(yīng)”壓力容器曲面上的穿透裂紋,由于器壁受有內(nèi)壓力,將使裂紋向外鼓脹,而在裂紋端部產(chǎn)生附加彎矩。附加彎矩的附加應(yīng)力與原工作應(yīng)力迭加,使有效作用增大,故按平板公式進(jìn)行δ計(jì)算時(shí),應(yīng)在工作應(yīng)力中引入鼓脹系數(shù)M,用Mσ代替σ。.5)COD準(zhǔn)則的工程應(yīng)用.21
M系數(shù)與裂紋長(zhǎng)度2a、容器半徑R和壁厚t有關(guān):
(16)其中β為1.61(圓筒軸向裂紋);0.32(圓筒徑向裂紋);1.93(球形容器裂紋)。(b)裂紋長(zhǎng)度修正壓力容器上的表面裂紋或深埋裂紋應(yīng)換算為等效穿透裂紋。非貫穿裂紋:KI=ασ(πa*)1/2=σ[π(αa*)2]1/2,其中α為裂紋形狀因子。無(wú)限大板中心穿透裂紋:KI=σ(πa*)1/2
按等效原則,令非貫穿裂紋的等于無(wú)限大板中心穿透裂紋的,則等效穿透裂紋長(zhǎng)度為:a*=α2a(17).M系數(shù)與裂紋長(zhǎng)度2a、容器半徑R和壁厚t有關(guān):.22
(c)材料加工硬化修正考慮材料的加工硬化修正,可用流變應(yīng)力σf代替屈服點(diǎn),對(duì)于σs=200~400MPa的低碳鋼,一般?。?/p>
σf=0.5(σs+σb)(18)式中σb為材料的抗拉強(qiáng)度。綜上所述修正,D-B模型的δ計(jì)算公式(10)變?yōu)椋?/p>
(19)
6)臨界的實(shí)驗(yàn)測(cè)定裂紋張開(kāi)位移COD的臨界值δc是COD準(zhǔn)則的一個(gè)重要參量。它和KIC一樣,是材料韌性好壞的量度,可以通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定。.(c)材料加工硬化修正.23
COD試驗(yàn)方法適用于線彈性斷裂力學(xué)失敗的延性斷裂情況,可以認(rèn)為是KIC試驗(yàn)的延伸。因此,試驗(yàn)的許多具體方法沿用了KIC試驗(yàn)的有關(guān)規(guī)定。譬如利用同樣的夾式引伸儀和載荷傳感器來(lái)獲得載荷-位移曲線。但由于COD試驗(yàn)又具有本身的一些特點(diǎn)。
(1)試樣尺寸
實(shí)踐表明,δc可以用小型三點(diǎn)彎曲試樣在全面屈服下通過(guò)間接方法測(cè)出。由于COD不要求試樣滿足平面應(yīng)變的條件,因此,規(guī)定試樣的厚度B一般等于被測(cè)材料的厚度(即所謂全厚度),寬度W及裂紋長(zhǎng)度a有如下規(guī)定:.COD試驗(yàn)方法適用于線彈性斷裂力學(xué)失敗的24
W=B,a=(0.25~0.35)W
W=1.2B,a=(0.35~0.45)W
W=2B,a=(0.45~0.55)W
S=4W.W=B,a=(0.25~0.3525
(2)δ的表達(dá)式由實(shí)驗(yàn)直接準(zhǔn)確地測(cè)量出裂紋尖端張開(kāi)位移是困難的,目前均利用三點(diǎn)彎曲試樣的變形幾何關(guān)系,由測(cè)得的裂紋嘴的張開(kāi)位移V去推算求出裂紋尖端的張開(kāi)位移δ。為此必須建立δ與V之間關(guān)系式。.(2)δ的表達(dá)式.26
三點(diǎn)彎曲試樣受力彎曲時(shí),滑移線場(chǎng)理論分析表明,裂紋尖端塑性變形引起的滑移線對(duì)稱平分缺口夾角2θ的平面,試樣的變形可視為繞某中心的剛體轉(zhuǎn)動(dòng)。該中心點(diǎn)(圖中的C點(diǎn))到裂紋尖端的距離為r(W-a),r為轉(zhuǎn)動(dòng)因子。利用相似三角形的比例關(guān)系容易寫(xiě)出:
故(20)式中,z為刃口的厚度。
對(duì)彈塑性情況,δ可由彈性的δe和塑性的δp兩部分組成,即:.三點(diǎn)彎曲試樣受力彎曲時(shí),滑移線場(chǎng)理論分27
式中,δe為對(duì)應(yīng)于載荷P的裂紋尖端彈性張開(kāi)位移,其計(jì)算公式參見(jiàn)式(20)為:
δp是韌帶塑性變形所產(chǎn)生的裂紋尖端性張開(kāi)位移,由式(29)有:將式(22)、(24)代入式(21)得平面應(yīng)變狀態(tài)下δ的計(jì)算公式:(21)
(平面應(yīng)力)(22)
(平面應(yīng)變)(23)
(24).(21)(平面應(yīng)力)(22)28
式中,轉(zhuǎn)動(dòng)因子r在韌帶屈服后,一般取為0.45,也可由實(shí)驗(yàn)標(biāo)定。Vp為位移的塑性分量。KI為對(duì)應(yīng)于載荷P的應(yīng)力強(qiáng)度因子:(34)
其中.(34)其中.29
(3)臨界點(diǎn)的確定實(shí)驗(yàn)得到的P-V曲線大致分為三類:(a)第一類P~V曲線:位移V隨載荷P增大而增大,直到發(fā)生失穩(wěn)斷裂(圖a),發(fā)生斷裂前沒(méi)有明顯的亞臨界擴(kuò)展,快速失穩(wěn)斷裂點(diǎn)即為臨界點(diǎn),此時(shí),最大載荷Pmax即為臨界載荷Pc,相應(yīng)的臨界位移為Vc。將Pc及Vc的塑性分量Vcp代入式(34)就可算出臨界值δc。(b)第二類P~V曲線:試驗(yàn)過(guò)程中,P~V曲線由于裂紋“突進(jìn)”而出現(xiàn)平臺(tái),之后又逐漸上升,直至斷裂(圖b)。這時(shí)取“突進(jìn)”點(diǎn)作為臨界點(diǎn),由“突進(jìn)”點(diǎn)的載荷Pc和Vc位移的塑性分量計(jì)算δc值。(c)第三類P~V曲線:載荷通過(guò)最高點(diǎn)后連續(xù)下降而位移不斷增大,或載荷達(dá)到最大值后一直保持恒定而出現(xiàn)相當(dāng)長(zhǎng)的平臺(tái)(圖c)。這兩種情況都由于裂紋產(chǎn)生亞臨界擴(kuò)展,而不能從P~V圖直接判定臨界點(diǎn)。
.(3)臨界點(diǎn)的確定.30
由于臨界點(diǎn)應(yīng)該是啟裂點(diǎn),需要借助電位法、電阻法、聲發(fā)射法或氧化發(fā)藍(lán)等方法來(lái)確定啟裂點(diǎn),然后,由啟裂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的載荷Pi及Vi和位移的塑性分量Vp來(lái)計(jì)算δc值。.由于臨界點(diǎn)應(yīng)該是啟裂點(diǎn),需要借助電位法、31
**電位法:在試樣兩端加一恒值穩(wěn)定電流I,并在裂紋兩側(cè)焊上電位測(cè)頭。試驗(yàn)時(shí),用夾式引伸儀測(cè)量試樣施力點(diǎn)位移△。同時(shí)測(cè)量裂紋兩側(cè)電位E的變化,用X-Y函數(shù)記錄儀自動(dòng)測(cè)繪E-△曲線,當(dāng)裂紋擴(kuò)展時(shí),電位差迅速增大,故根據(jù)E~△曲線的突變,可確定啟裂點(diǎn)。**電阻法:測(cè)定啟裂點(diǎn)的原理與電位法相似,只是它測(cè)量的是裂紋兩側(cè)電阻R的變化。**聲發(fā)射法:試樣裂紋啟裂時(shí)發(fā)出的聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)探頭感受后,由前置放大器再經(jīng)聲發(fā)射測(cè)度儀主體放大和選樣,將聲發(fā)射率S輸入X-Y記錄儀,同時(shí)輸入施力點(diǎn)位移△信號(hào),從而可繪出S-△曲線。因聲發(fā)射率峰值較多,一般采用聲發(fā)射法與電位法聯(lián)合確定啟裂點(diǎn)。.**電位法:在試樣兩端加一恒值穩(wěn)定電流I,并在裂32用電位法確定啟裂點(diǎn).用電位法確定啟裂點(diǎn).33..34
**氧化發(fā)藍(lán)法:可用來(lái)確定加載到P~△曲線不同位置時(shí)裂紋的擴(kuò)展量,從而確定啟裂點(diǎn)。當(dāng)加載到P~△曲線上某點(diǎn)處卸載取下試樣,在空氣介質(zhì)中加熱氧化到呈藍(lán)色,然后冷卻。壓斷試樣后,斷口如上圖所示。由于預(yù)制疲勞裂紋的表面光滑,氧化膜顏色較淺,而試驗(yàn)中,裂紋擴(kuò)展的表面比較粗糙,氧化膜顏色較深,故通過(guò)金相顯微鏡觀察很容易測(cè)出裂紋的擴(kuò)展量。當(dāng)觀察到的裂紋擴(kuò)展量似乎為零或由不同的擴(kuò)展量外推到零點(diǎn)對(duì)應(yīng)于啟裂點(diǎn)。.**氧化發(fā)藍(lán)法:可用來(lái)確定加載到P~△曲線不同位置35第三節(jié)J積分理論
COD參量的測(cè)定方法簡(jiǎn)單,但用它所得到的一些經(jīng)驗(yàn)公式能有效地解決工程實(shí)際問(wèn)題,在中、低強(qiáng)度鋼焊接結(jié)構(gòu)和壓力容器斷裂分析中得到廣泛的應(yīng)用,但它不是一個(gè)直接而嚴(yán)密的裂紋尖端彈塑性應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的表征參量。因此,Rice于1968年提出了J積分的概念。J積分是一個(gè)定義明確,理論嚴(yán)密的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng),又容易通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定。
J積分的概念已用于發(fā)電工業(yè),特別是核動(dòng)力裝置中材料的斷裂準(zhǔn)則。.第三節(jié)J積分理論COD參量的測(cè)定方法36
(1)J積分的回路積分定義及其守恒性
(a)J積分的回路積分定義對(duì)二維問(wèn)題,Rice提出J積分的回路積分由下述表達(dá)式來(lái)定義:式中,Γ為圍繞裂紋尖端任一反時(shí)針回路,起始端位于裂紋下表面,末端終于裂紋上表面;W為回路上任一點(diǎn)(x,y)的應(yīng)變能密度;Ti為回路上任一點(diǎn)(x,y)處的應(yīng)力分量;ui為回路上任一點(diǎn)(x,y)處的位移分量;ds為回路上Γ的弧元。J積分是一個(gè)與積分回路無(wú)關(guān)的常數(shù),即具有守恒性,即J積分像線彈性問(wèn)題中的K因子一樣,反映了裂紋尖端的某種力學(xué)特性或應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)強(qiáng)度。(1)
.(1)J積分的回路積分定義及其守恒性(1).37..38(b)J積分的守恒性設(shè)分別有兩個(gè)積分回路Γ和?!琂積分的守恒性就意味著有下列恒等式:如果取任一閉合回路c,它由Γ、?!约傲鸭y自由表面組成(即回路ABDECA),又注意到在裂紋面BD和CA上,Ti=0和dxz=0,以及DEC與?!姆较蛳喾?,閉合回路內(nèi)無(wú)裂紋或小孔,則式(2)恒等式可改寫(xiě)為:(2)
(3)
.(b)J積分的守恒性(2)(3).39
設(shè)n1,n2為弧元ds的外法線的方向余弦,即:
Γ上微弧元的三角形體元的力的平衡條件:**式(3)左端第二項(xiàng)積分為:利用格林公式:(5)
(4)
(6)
(7)
.設(shè)n1,n2為弧元ds的外法線的方向余弦,即40將式(7)的圍線積分化為面積分,整理后得:平面問(wèn)題不計(jì)體力時(shí),有平衡微分方程:又,代入式(8),則其右端積分號(hào)內(nèi)的前兩項(xiàng)為零,于是:(8)
(9)
.將式(7)的圍線積分化為面積分,整理后得:(841小應(yīng)變條件下的幾何關(guān)系為:代入式(10)得:(10)
(11)
(12)
.(10)(11)(12).42
**式(3)左端的第一項(xiàng)積分,同樣應(yīng)用Green積分變換則可得:
式中,應(yīng)變能密度,在全量理論單調(diào)加載下:
于是式(13)變?yōu)椋菏剑?2)與式(15)相等,即證明了在滿足不計(jì)體力式(9),小應(yīng)變式(11)以及單調(diào)加載式(14)條件時(shí),J積分的路徑無(wú)關(guān)性得到了嚴(yán)格的證明,即J積分的回路積分具有守恒性。(14)
(13)
(15)
.**式(3)左端的第一項(xiàng)積分,同樣應(yīng)用Green積分變換43
(2)J積分與裂紋尖端的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)在線彈性情況下,裂紋尖端區(qū)域應(yīng)力應(yīng)變的漸近表達(dá)式為:式中,,分別應(yīng)力分量和應(yīng)變分量的角因子。由式(16)可見(jiàn),裂紋尖端區(qū)域的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)由KI唯一確定,在裂紋尖端應(yīng)力、應(yīng)變都具有的奇異性,KI正是這種奇異性強(qiáng)弱的反映。在彈塑性情況下,Rice、Rosengren、Hutchinson對(duì)冪硬化材料根據(jù)塑性全量理論,證明了J積分決定著裂尖彈塑性應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的強(qiáng)度,也具有奇導(dǎo)性,是描述裂尖彈塑性應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的有效參量。應(yīng)力應(yīng)變的漸近表達(dá)式為:(16)
.(2)J積分與裂紋尖端的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)(16).44式中,A為材料有關(guān)的常數(shù),N是材料的冪硬指數(shù),In是N的函數(shù)(),當(dāng)0<N<1時(shí),其誤差小于2%,與為角因子,是θ和N的無(wú)量綱函數(shù)。可以看出式(17)與(16)在形式上十分一致,其中J與KI相當(dāng)。這表明在彈塑性狀態(tài)下,可以用J作為參量建立斷裂準(zhǔn)則:其中,JIC是平面應(yīng)變條件下J積分的臨界值。由于J積分的守恒性只在簡(jiǎn)單加載條件下才能成立,不允許有卸載,因此,不允許裂紋發(fā)生亞臨界擴(kuò)展,斷裂準(zhǔn)則為啟裂準(zhǔn)則。(17)
(18)
.(17)(18).45
**HRR奇異性
取裂紋尖端為圓心,半徑為r的圓周作為積分回路Γ,則,,,代入式(1)得:由于J積分的守恒性(J=常量),上式在不同的r值下均能成立。故r
→0,上式左邊有1/r的奇異性,因而右邊也必須有這種奇異性。但在右邊被積函數(shù)的所有項(xiàng)都是的齊次型,因而應(yīng)具有下述特性:
因此,我們有理由取和的奇異性主項(xiàng)為:(21)
(19)
(20)
→當(dāng)r
→0
時(shí),
.**HRR奇異性(21)(19)(20)→當(dāng)r46代入式(20),比較r的冪次后得:
對(duì)冪硬化材料有下述應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系:
式中,為等效應(yīng)力,為等效塑性應(yīng)變,A為材料常數(shù),N為硬化指數(shù)。將式(21)代入式(23),并比較r的冪次有:
聯(lián)立求解式(23)、(24)得:
這就有明應(yīng)力具有,應(yīng)變具有的奇異性。當(dāng)材料服從用下表示的純冪乘應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系時(shí):(24)
(25)
(22)
(23)
.代入式(20),比較r的冪次后得:(24)(247
式中,和分別表示材料的屈服應(yīng)變和屈服應(yīng)力,n為材料的冪硬指數(shù)(n=1/N),α為材料的冪硬系數(shù)。則式(17)可寫(xiě)成更一般的形式:(26)
.式中,和分別表示材料的屈服48
(3)J積分與能量釋放率G的關(guān)系對(duì)于線彈體,J積分守恒成立的幾個(gè)前提條件(不計(jì)體力,小應(yīng)變,單調(diào)加載)都是自然具備的。用J積分描述的應(yīng)力應(yīng)變奇異性(HRR奇異性),當(dāng)n=1(即線彈性體)時(shí)也均反映為。因此,J積分理論可以用來(lái)分析線彈性平面裂紋問(wèn)題。由J積分的回路分定義式(1),線彈性平面應(yīng)變條件下,應(yīng)變能密度:將I型裂紋尖端區(qū)域的應(yīng)力分量代入并化簡(jiǎn)后得:(27)
.(3)J積分與能量釋放率G的關(guān)系(27).49*若取裂紋尖端為中心,r為半徑的圓周作為積分回路Γ,并考慮式(27),則可求出式(1)的第一項(xiàng)積分為:**由(5)式及I型裂紋的位移表達(dá)式:(28)
.*若取裂紋尖端為中心,r為半徑的圓周作為積分50
代入到式(1)的第二項(xiàng)積分,并應(yīng)用坐標(biāo)變換的微分關(guān)系:,經(jīng)化簡(jiǎn)后得:將式(28)及式(29)代入式(1)可得:平面應(yīng)力狀態(tài)下E’=E。
式(30)表示在線彈性狀態(tài)下,J積分與應(yīng)力強(qiáng)度因子KI以及裂紋擴(kuò)展能量釋放率GI之間的關(guān)系??梢?jiàn),在線彈性狀態(tài)下,J=JIC仍然適用,而且與K準(zhǔn)則,G準(zhǔn)則完全等效。
(29)
(30)
.代入到式(1)的第二項(xiàng)積分,并應(yīng)用坐標(biāo)變換51(4)J積分與COD的關(guān)系(a)小范圍屈服在平面應(yīng)力條件下,Irwin提出的小范圍屈服下的COD計(jì)算公式為:由(30)式:于是得:(b)D-B帶狀塑性區(qū)模型D-B模型是一個(gè)彈性化的模型,帶狀塑性區(qū)為廣大彈性區(qū)所包圍,滿足了積分守恒的諸條件。
(32)
(31)
或.(4)J積分與COD的關(guān)系(32)(31)或.52若取帶狀塑性區(qū)邊界ABD作為積分回路Γ,由于路徑AB和BD均平行于x1軸,故dx2=0,而ds=dx1。作用于路徑上的Ti,在AB上為T(mén)2=σs,在BD上為T(mén)2=-σs。路徑上的位移分量ui,只有方向x2的v,代入式(1)得:
如果考慮材料在塑性區(qū)內(nèi)的加工硬化,其中的流變應(yīng)力比σs要大,再考慮裂紋前緣并非處于理想的平面應(yīng)力狀態(tài),一般應(yīng)對(duì)應(yīng)(33)加以修正(33)
(34)
.若取帶狀塑性區(qū)邊界ABD作為積分回路Γ,53
式中,k稱為COD減小因子,其值與試樣塑性變形的程度以及裂紋前緣的應(yīng)力狀態(tài)有關(guān),一般取k=1.1~2.0。.式中,k稱為COD減小因子,其值與試樣塑54(c)按HRR奇異場(chǎng)解導(dǎo)出J與δ的關(guān)系
Rice建議用下圖所示兩條從裂紋頂端發(fā)射的45°線定義與裂紋表面交點(diǎn)處的張開(kāi)位移定義為δt。.(c)按HRR奇異場(chǎng)解導(dǎo)出J與δ的關(guān)系.55由式(26)的HRR解,取u1=ux,u2=uy,令θ=π有:由變形后的情況及δt的定義:將式(35)代入式(36),并記;
(35)
(36)
.由式(26)的HRR解,取u1=ux,u2=56
求得:
將上述r代入式(35)的uy中,其中得:上式中:式(38)、(39)適用于平面應(yīng)力與平面應(yīng)變兩種情況,但其相應(yīng)的dn值不同。
(38)
(39)
(37)
.求得:(38)(39)(37).57(5)J積分的形變功率定義由式(30),在線彈性范圍內(nèi),J=GI,即:式中,Π為單位厚度試樣的位能;U為單位厚度試樣的應(yīng)變能。式(40)表明積分與試樣加載過(guò)程中具有的位能變化率有關(guān),這直接把積分與外加載荷及施力點(diǎn)位移聯(lián)系起來(lái)。Rice經(jīng)過(guò)繁瑣的分析指出,對(duì)于非線性彈性體二維試樣,式(40)仍然成立。(40)
.(5)J積分的形變功率定義(40).58但應(yīng)用于彈塑性體時(shí)必須注意兩個(gè)問(wèn)題:(a)塑性變性是不可逆的,裂紋擴(kuò)展將意味著局部卸載,故不能理解為裂紋擴(kuò)展的能量釋放率,而是具相同幾何外形,在相同外載和邊界約束下,具有裂紋長(zhǎng)度為a和a+da的兩個(gè)試樣單位厚度的位能差率。(b)必須限于單調(diào)加載和小應(yīng)變條件。其證明如下:對(duì)彈性(線性或非線性)二維物體,其單位厚度的總位能:(41)
.但應(yīng)用于彈塑性體時(shí)必須注意兩個(gè)問(wèn)題:(41).59
式中,U是單位厚度應(yīng)變能,W是應(yīng)變能密度,C是物體的邊界,D是物體的面積。下圖的兩個(gè)二維彈性體,它們的差別只是裂紋長(zhǎng)度相差Δa。為便于分析,先研究帶圓弧切口的二維彈性體,顯然,當(dāng)切口圓弧半徑趨于零時(shí),彈性體就成為二維裂紋體了。由圖可見(jiàn),物體圖b比物體圖a少了塊長(zhǎng)度為ΔD的陰影面,相應(yīng)的切口頂端邊界記為Γt。于是a、b兩物體單位厚度應(yīng)變能之差為:
ΔU=Ub-Ua
其中,D為物體b的面積,為物體a中任意一點(diǎn)的應(yīng)變能密度。,為物體b中任一點(diǎn)的應(yīng)變能密度,為物體b中相應(yīng)于物體a中同一點(diǎn)處應(yīng)變分量的增量,于是:.式中,U是單位厚度應(yīng)變能,W是應(yīng)變能密度60..61因?yàn)棣=Δx2*Δa,又Δa很小,可以認(rèn)為ΔD在中W沿x1方向無(wú)變化,從而從(42)右端的第二項(xiàng)可表示為:為證明(40)式,取將(43)式代入(42),再代入(44)中得:(42)
(43)
(44)
(45)
.(42)(43)(44)(45).62上式右端的第二項(xiàng)積分,因?yàn)樵讦上,Ti=0,故可改寫(xiě)為:
式(45)右端的第一項(xiàng)積分,因?yàn)閺椥泽w有,由式(12),并且da沿dx1方向,故有:
將式(47)、(46)代入式(45)得:(46)
(47)
→.上式右端的第二項(xiàng)積分,因?yàn)樵讦上,Ti=0,故63(a)恒載荷情況兩個(gè)裂紋長(zhǎng)相差da的物體下端作用有恒力P。裂紋長(zhǎng)為a的物體其施力點(diǎn)位移為Δ1,而裂紋長(zhǎng)為a+da的物體則有位移Δ2。單調(diào)加載過(guò)程中畫(huà)出P~Δ曲線如圖a所示。外力功W=P
Δ,應(yīng)變能,即P~Δ曲線下的面積;位能,U*為P~Δ曲線與縱軸所圍成的面積,稱為余能。因此,裂紋長(zhǎng)度a和a+da的兩條P~Δ曲線所圍成的面積OABO就應(yīng)該反映它們的位能差率,于是有:(48)
.(a)恒載荷情況(48).64..65(b)恒位移情況裂紋體在外力作用下產(chǎn)生位移Δ后,固定兩端形成恒位移條件。由于裂紋長(zhǎng)度不同,a和a+da的兩物體產(chǎn)生相同的位移Δ所需要的力也不同,分別為P1和P2。此時(shí)外力功為W=0,故位能Π等于應(yīng)變能U。兩物體的位能差率仍由面積OABO所決定。從而有:當(dāng)物體的厚度B≠1時(shí),有:恒載荷下:恒位移下:實(shí)驗(yàn)中,式(51)常被用來(lái)計(jì)算J積分。式中U是應(yīng)變能或稱形變功,它是P~Δ曲線下的面積。(49)
(51)
(50)
.(b)恒位移情況(49)(51)(50).666)J積分臨界值JIC的測(cè)定(1)多試樣法測(cè)JIC
多試樣法是利用數(shù)個(gè)不同裂紋長(zhǎng)度的試樣,實(shí)測(cè)其P~Δ曲線,然后求算J積分的方法。由式(51)可知,求J的關(guān)鍵在于找出U/B~a之間的關(guān)系。方法如下:取一組(4~6個(gè))具有不同裂紋長(zhǎng)度(例如a1,a2,……)的三點(diǎn)彎曲相同試樣,用相同條件加載(圖a),用X~Y函數(shù)記錄畫(huà)出P~Δ曲線(圖b),則曲線下的面積給出相應(yīng)于某一給定位移Δ的形變功值U。
對(duì)不同的位移(例如Δ1,Δ2,……)和不同的裂紋長(zhǎng)度a,可得到不同的U/B,于是可畫(huà)出在某Δi下U/B與a之間的關(guān)系曲線(圖c),按由式(51)。.6)J積分臨界值JIC的測(cè)定.67..68
對(duì)給定位移Δ的U/B~a曲線上,對(duì)應(yīng)于裂紋長(zhǎng)度a的切線斜率負(fù)值,就是該位移和裂紋長(zhǎng)度下的J積分值。由此,可得到某一裂紋長(zhǎng)度下試樣的J~a標(biāo)定曲線(圖d)。需要指出的是,由于圖微分的精度很差,也可將U/B~a曲線借助計(jì)算機(jī)最優(yōu)逼近,然后代入式(51)求導(dǎo)數(shù)而得到給定裂紋長(zhǎng)度a下的J~a函數(shù)關(guān)系式。對(duì)于含裂紋長(zhǎng)度a*的試樣,若確定了它在裂紋開(kāi)裂擴(kuò)展的臨界位移Δc,則由a*和Δc通過(guò)圖d所示的標(biāo)定曲線,即可得到該試樣的臨界J積分值JIC。多試樣法由于其過(guò)程繁瑣,一般很難擴(kuò)廣應(yīng)用于測(cè)試。.對(duì)給定位移Δ的U/B~a曲線上,對(duì)應(yīng)于裂69(2)單試樣法測(cè)JIC
單試樣法是采用單個(gè)深裂紋(a/W≥0.4),短跨距(S/W=3~5)的三點(diǎn)彎曲試樣,由其P~Δ曲線來(lái)測(cè)定值JIC。
.(2)單試樣法測(cè)JIC.70對(duì)于給定的位移Δ,形變功為:式中Ue,Up分別表示彈性形變功和塑性形變功。將式(52)代入式(51)得:上式中的第一項(xiàng)代表線彈性J積分值,由式(30)知:(53)
(52)
(55)
(54)
.對(duì)于給定的位移Δ,形變功為:(53)(571
第二項(xiàng)代表塑性J積分值。根據(jù)彈塑性理論分析表明,對(duì)于深裂紋試樣,J積分與加載過(guò)程中所接受的塑性形變功Up以及試樣韌帶尺寸(W-a)之間存在下述近似關(guān)系:
于是:測(cè)定材料的臨界值JIC,可采用深裂紋單試樣,由臨界點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位移Δ和載荷Pc按式(57)計(jì)算。(56)
(57)
.第二項(xiàng)代表塑性J積分值。根據(jù)彈塑性理論分72
由于J積分的路徑無(wú)關(guān)性及J的等效定義都是在小應(yīng)變條件下用全量理論得到證明的。因此,為保證小應(yīng)變條件,且使測(cè)出的值能換算成有效的,對(duì)三點(diǎn)彎曲試樣的尺寸有下述要求:(1)為獲得平面應(yīng)變條件下的,要求:
一般認(rèn)為應(yīng)大于1.5,可取β=2~2.5。(2)為保證小應(yīng)變條件,要求韌帶尺寸滿足:
α是實(shí)驗(yàn)待定常數(shù),一般α=25~60時(shí),JIC數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的,而且和大試樣的KIC相一致。γ=0.35~0.45。測(cè)定JIC時(shí),臨界點(diǎn)的確定可通過(guò)電位法,電阻法,聲發(fā)射法,氧化發(fā)藍(lán)法等,與COD中的方法相同。
(58)
(59)
.由于J積分的路徑無(wú)關(guān)性及J的等效定義都73第三章彈塑性斷裂力學(xué)
第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述第二節(jié)COD理論第三節(jié)J積分理論.第三章彈塑性斷裂力學(xué)第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述.74第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述
1)線彈性斷裂力學(xué)的適用范圍(1)脆性材料,如玻璃、陶瓷、巖石,及高強(qiáng)度鋼等材料。(2)小范圍屈服的金屬材料,可用小范圍屈服的塑性修正斷裂準(zhǔn)則來(lái)計(jì)算。2)實(shí)際中的問(wèn)題(1)大范圍屈服:對(duì)中、低強(qiáng)度構(gòu)件,其塑性區(qū)尺寸超過(guò)了裂紋尺寸。(低溫、厚截面和高應(yīng)變速率下除外)(2)全面屈服:焊接件等由于局部應(yīng)力和殘余應(yīng)力的作用,使局部地區(qū)的應(yīng)力超過(guò)屈服應(yīng)力。.第一節(jié)彈塑性斷裂力學(xué)概述1)線彈性斷裂力學(xué)的適用范圍.75
3)彈塑性斷裂力學(xué)的提出(1)解決如何通過(guò)小試樣在全面屈服條件下斷裂韌度的測(cè)試去確定中、低強(qiáng)度重型構(gòu)件的平面應(yīng)變斷裂韌度KIC。因?yàn)橛镁€彈性斷裂力學(xué)方法測(cè)定中、低強(qiáng)度鋼的斷裂韌度KIC,不僅需用大型試件和大噸位的試驗(yàn)機(jī),而且還由于大鍛件不同部位的KIC差別很大,用大試樣所測(cè)得的KIC只是一個(gè)平均值,得不出各個(gè)具體部位的KIC值。(2)在大范圍屈服條件下,確定出能定量描述裂紋尖端區(qū)域彈塑性應(yīng)力、應(yīng)變場(chǎng)強(qiáng)度的參量,以便既能用理論建立起這些參量與裂紋幾何特征、外加載荷之間的關(guān)系,又易于通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定它們,并最后建立便于工程應(yīng)用的斷裂準(zhǔn)則。.3)彈塑性斷裂力學(xué)的提出.76第二節(jié)COD理論1)COD定義1961年Wells提出COD理論。COD是英文(CrackOpeningDisplaement)的縮寫(xiě),其意是“裂紋張開(kāi)位移”。指裂紋體受載后,裂紋尖端垂直于裂紋方向上產(chǎn)生的張開(kāi)量,就稱主裂紋(尖端)張開(kāi)位移,通常用δ表示。但是由于裂紋尖端的鈍化,很難確切地指出原裂紋尖端的位置,因而亦難確定裂紋尖端的張開(kāi)位移。.第二節(jié)COD理論1)COD定義.77
目前,有人用2AB作為理解紋張開(kāi)位移(從變形后的裂紋頂端測(cè)量);有人用2CD作為裂紋張開(kāi)位移(在D點(diǎn)測(cè)量,D為線彈性的直線與非線性的曲線的交點(diǎn));有人用2EF作為裂紋張開(kāi)位移(從裂紋尖端作450線與裂紋面相交處F的分離的大?。?。
裂紋張開(kāi)位移的定義
.目前,有人用2AB作為理解紋張開(kāi)位移(從78
2)COD判據(jù)
Wells認(rèn)為;當(dāng)裂紋張開(kāi)位移δ達(dá)到材料的臨界值δC時(shí),裂紋即發(fā)生失穩(wěn)擴(kuò)展,這就是彈塑性斷裂的COD準(zhǔn)則,表示為:
δ=δC(1)
δC是材料彈塑性斷裂的韌性指標(biāo),是一個(gè)不隨試件尺寸改變的材料常數(shù)。對(duì)于COD準(zhǔn)則,要解決三個(gè)方面的問(wèn)題:(a)找出裂紋尖端張開(kāi)位移δ與裂紋幾何尺寸、外加載荷之間的關(guān)系式,即δ的計(jì)算公式。(2)實(shí)驗(yàn)測(cè)定材料的裂紋張開(kāi)位移的臨界值δC。(3)COD準(zhǔn)則的工程應(yīng)用。.2)COD判據(jù).793)Irwin小范圍屈服條件下的COD
在討論小范圍屈服的塑性區(qū)修正時(shí),曾引入有效裂紋長(zhǎng)度的概念,這意味著為考慮塑性區(qū)的影響假想地把原裂紋O移至O’,。這樣一來(lái)當(dāng)以假想的有效裂紋尖端點(diǎn)作為“裂尖”時(shí),原裂紋點(diǎn)O發(fā)生了張開(kāi)位移,這個(gè)位移就是張開(kāi)位移,簡(jiǎn)稱為COD,簡(jiǎn)寫(xiě)為δ。
.3)Irwin小范圍屈服條件下的COD.80
由平面應(yīng)力條件下的位移公式并代入推演得:當(dāng)以O(shè)’點(diǎn)為裂尖時(shí),O點(diǎn)處(即,),沿y方向的張開(kāi)位移則為:此即為Irwin提出的小范圍屈服下的COD計(jì)算公式。式中σs為材料的屈服極限,GI為裂紋擴(kuò)展能量釋放率。(2)(3).由平面應(yīng)力條件下的位移公式并代入81
4)D-B帶狀塑性區(qū)模型的COD
Dugdale通過(guò)拉伸試驗(yàn),提出裂紋尖端塑性區(qū)呈現(xiàn)尖劈帶狀特征的假設(shè),從而得到一個(gè)類似于Barrenblett的模型。該模型稱為D-B模型,這是一個(gè)對(duì)小范屈服和大范圍屈服都適用的模型,可以用來(lái)處理含中心穿透裂紋的無(wú)限大薄板在均勻拉伸應(yīng)力作用下的彈塑性斷裂問(wèn)題。
(1)D-B模型假設(shè):裂紋尖端的塑性區(qū)沿裂紋線兩邊延伸呈尖劈帶狀;塑性區(qū)的材料為理想塑性狀態(tài),整個(gè)裂紋和塑性區(qū)周圍仍為廣大的彈性區(qū)所包圍;塑性區(qū)與彈性區(qū)交界面上作用有均勻分布的屈服應(yīng)力σs。
.4)D-B帶狀塑性區(qū)模型的COD.82
于是,可以認(rèn)為模型在遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉應(yīng)力σ作用下裂紋長(zhǎng)度從2a延長(zhǎng)到2c,塑性區(qū)尺寸R=c-a,當(dāng)以帶狀塑性區(qū)尖端點(diǎn)c為“裂尖”點(diǎn)時(shí),原裂紋(2a)的端點(diǎn)的張開(kāi)量就是裂紋尖端張開(kāi)位移。.于是,可以認(rèn)為模型在遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉應(yīng)力σ作83
(2)帶狀塑性區(qū)的大小R假想地把塑性區(qū)挖去,在彈性區(qū)與塑性區(qū)界面上加上均勻拉應(yīng)力σs,于是得到如圖2b所示的裂紋長(zhǎng)度為2c,在遠(yuǎn)場(chǎng)應(yīng)力σ和界面應(yīng)力σs作用下的線彈性問(wèn)題。此時(shí)裂紋尖端點(diǎn)c的應(yīng)力強(qiáng)度因子應(yīng)由兩部分組成:一是由遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉應(yīng)力σ產(chǎn)生的,另一個(gè)是由塑性區(qū)部位的“裂紋表面”所作用的均勻應(yīng)力σs所產(chǎn)生的:從而有:(4).(2)帶狀塑性區(qū)的大小R(4).84
由于c點(diǎn)是塑性區(qū)的端點(diǎn),應(yīng)無(wú)奇性,故其=0,于是代入式(4)得由于塑性區(qū)尺寸R=c-a,將式(5)代入并化簡(jiǎn)得若將按級(jí)數(shù)展開(kāi),則當(dāng)較小時(shí),(5)(6).由于c點(diǎn)是塑性區(qū)的端點(diǎn),應(yīng)無(wú)奇性,故其85
代入式(6),得R的近似表達(dá)式為:考慮到無(wú)限大平板有中心穿透裂紋時(shí),,有:將式(8)與Irwin小范圍屈服下平面應(yīng)力的塑性區(qū)尺寸比較,可見(jiàn)D-B模型的塑性區(qū)尺寸稍大一些。(7)(8).代入式(6),得R的近似表達(dá)式為:(7)86
(3)δ的計(jì)算公式經(jīng)計(jì)算可得:由式(9)可見(jiàn),D-B模型不適用于全面屈服(即σ=σs)的情況。有限元計(jì)算表明,對(duì)小范圍屈服或大范圍屈服,當(dāng)σ/σs≤0.6時(shí),按式(9)所作的預(yù)測(cè)是令人滿意的。D-B模型是一個(gè)無(wú)限大板含中心穿透裂紋的平面應(yīng)力模型。由于它消除了裂紋尖端點(diǎn)的奇異性,實(shí)質(zhì)上是一個(gè)線彈性化的模型。因此,當(dāng)塑性區(qū)較小時(shí),COD參量δ與線彈性參量K之間存在一致性。由式(9),將函數(shù)展開(kāi)為冪級(jí)數(shù)得:(9).(3)δ的計(jì)算公式(9).87
當(dāng)σ/σs
<<0.6,即小范圍屈服時(shí),可只取首項(xiàng),故有因?yàn)?,所以有:式?1)表示在小范圍屈服條件下裂尖張開(kāi)位移δ與KI、GI之間的關(guān)系。該結(jié)果與Irwin有效裂紋模型所得的結(jié)果式(3)比較,可見(jiàn)它們的形式相同,只是系數(shù)稍有差別。**適用條件:(1)針對(duì)平面應(yīng)力情況下的無(wú)限大平板含中心穿透裂紋進(jìn)行討論的;(2)引入了“彈性”化假設(shè)后,使計(jì)算分析比較簡(jiǎn)單,適用于σ/σs≤0.6的情況;(3)在塑性區(qū)內(nèi)假設(shè)材料為理想塑性,實(shí)際上一般金屬材料存在加工硬化,硬化材料的塑性區(qū)形狀可能不是窄條形的。(11)(10).當(dāng)σ/σs<<0.6,即小范圍屈服時(shí),可只88
4)全面屈服條件下的COD
在工程結(jié)構(gòu)或壓力容器中,一些管道或焊接部件的高應(yīng)力集中區(qū)及殘余應(yīng)力區(qū)中往往發(fā)生短裂紋。由于這些區(qū)域內(nèi)的應(yīng)力達(dá)到甚至超過(guò)材料的屈服點(diǎn),故使裂紋處于塑性區(qū)包圍之中,這就是所謂的全面屈服。對(duì)于全面屈服情況,載荷的微小變化都會(huì)引起應(yīng)變和COD的很大變化,故在大應(yīng)變情況下,已不宜用應(yīng)力作用斷裂分析的依據(jù),而需要尋求裂尖張開(kāi)位移δ與應(yīng)變e、裂紋幾何和材料性能之間的關(guān)系,即引入應(yīng)變這一物理量。由含中心穿透裂紋的寬板拉伸試驗(yàn),可繪出無(wú)量鋼COD即與標(biāo)稱應(yīng)變之間的關(guān)系曲線。.4)全面屈服條件下的COD.89
其中es是相應(yīng)于材料屈服點(diǎn)σs的屈服應(yīng)變,a是裂紋尺寸,標(biāo)稱應(yīng)變e是指一標(biāo)長(zhǎng)下的平均應(yīng)變,通常兩個(gè)標(biāo)點(diǎn)取在通過(guò)裂紋中心而與裂紋垂直的線上。由圖可以看出,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)較寬的分散帶。實(shí)際應(yīng)用時(shí),為偏于安全,曾提出如下經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)曲線作為裂紋容限和合理選材的計(jì)算依據(jù)。.其中es是相應(yīng)于材料屈服點(diǎn)σs的屈服應(yīng)變,a90
Wells(12)Burdekin(13)JWES2805標(biāo)準(zhǔn):或(14)..91
1984年,我國(guó)壓力容器缺陷評(píng)定規(guī)范編制組制定了壓力容器缺陷評(píng)定規(guī)范(CVDA):
下圖畫(huà)出了幾種設(shè)計(jì)曲線的比較圖形。由圖可見(jiàn),CVDA曲線在0≤e/es≤0.5范圍內(nèi)與Burdekn曲線相同;在0≤e/es≤1.5范圍內(nèi)比Burdekn曲線偏于保守,有較高的安全裕度;而在1.5<e/es<8.76范圍內(nèi)則比JWES2805設(shè)計(jì)曲線偏于保守,但比其余的設(shè)計(jì)曲線可有較小的安全裕度。(15).1984年,我國(guó)壓力容器缺陷評(píng)定規(guī)范編制組92..93
5)COD準(zhǔn)則的工程應(yīng)用COD準(zhǔn)則主要用于韌性較好的中、低強(qiáng)度鋼,特別是壓力容器和管道。考慮到壓力容器壁中的“鼓脹效應(yīng)”及容器多為表面裂紋和深埋裂紋,故將平板穿透裂紋的斷裂力學(xué)公式用于壓力容器和管道時(shí),還需進(jìn)行一些修正。(a)“鼓脹效應(yīng)”壓力容器曲面上的穿透裂紋,由于器壁受有內(nèi)壓力,將使裂紋向外鼓脹,而在裂紋端部產(chǎn)生附加彎矩。附加彎矩的附加應(yīng)力與原工作應(yīng)力迭加,使有效作用增大,故按平板公式進(jìn)行δ計(jì)算時(shí),應(yīng)在工作應(yīng)力中引入鼓脹系數(shù)M,用Mσ代替σ。.5)COD準(zhǔn)則的工程應(yīng)用.94
M系數(shù)與裂紋長(zhǎng)度2a、容器半徑R和壁厚t有關(guān):
(16)其中β為1.61(圓筒軸向裂紋);0.32(圓筒徑向裂紋);1.93(球形容器裂紋)。(b)裂紋長(zhǎng)度修正壓力容器上的表面裂紋或深埋裂紋應(yīng)換算為等效穿透裂紋。非貫穿裂紋:KI=ασ(πa*)1/2=σ[π(αa*)2]1/2,其中α為裂紋形狀因子。無(wú)限大板中心穿透裂紋:KI=σ(πa*)1/2
按等效原則,令非貫穿裂紋的等于無(wú)限大板中心穿透裂紋的,則等效穿透裂紋長(zhǎng)度為:a*=α2a(17).M系數(shù)與裂紋長(zhǎng)度2a、容器半徑R和壁厚t有關(guān):.95
(c)材料加工硬化修正考慮材料的加工硬化修正,可用流變應(yīng)力σf代替屈服點(diǎn),對(duì)于σs=200~400MPa的低碳鋼,一般取:
σf=0.5(σs+σb)(18)式中σb為材料的抗拉強(qiáng)度。綜上所述修正,D-B模型的δ計(jì)算公式(10)變?yōu)椋?/p>
(19)
6)臨界的實(shí)驗(yàn)測(cè)定裂紋張開(kāi)位移COD的臨界值δc是COD準(zhǔn)則的一個(gè)重要參量。它和KIC一樣,是材料韌性好壞的量度,可以通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定。.(c)材料加工硬化修正.96
COD試驗(yàn)方法適用于線彈性斷裂力學(xué)失敗的延性斷裂情況,可以認(rèn)為是KIC試驗(yàn)的延伸。因此,試驗(yàn)的許多具體方法沿用了KIC試驗(yàn)的有關(guān)規(guī)定。譬如利用同樣的夾式引伸儀和載荷傳感器來(lái)獲得載荷-位移曲線。但由于COD試驗(yàn)又具有本身的一些特點(diǎn)。
(1)試樣尺寸
實(shí)踐表明,δc可以用小型三點(diǎn)彎曲試樣在全面屈服下通過(guò)間接方法測(cè)出。由于COD不要求試樣滿足平面應(yīng)變的條件,因此,規(guī)定試樣的厚度B一般等于被測(cè)材料的厚度(即所謂全厚度),寬度W及裂紋長(zhǎng)度a有如下規(guī)定:.COD試驗(yàn)方法適用于線彈性斷裂力學(xué)失敗的97
W=B,a=(0.25~0.35)W
W=1.2B,a=(0.35~0.45)W
W=2B,a=(0.45~0.55)W
S=4W.W=B,a=(0.25~0.3598
(2)δ的表達(dá)式由實(shí)驗(yàn)直接準(zhǔn)確地測(cè)量出裂紋尖端張開(kāi)位移是困難的,目前均利用三點(diǎn)彎曲試樣的變形幾何關(guān)系,由測(cè)得的裂紋嘴的張開(kāi)位移V去推算求出裂紋尖端的張開(kāi)位移δ。為此必須建立δ與V之間關(guān)系式。.(2)δ的表達(dá)式.99
三點(diǎn)彎曲試樣受力彎曲時(shí),滑移線場(chǎng)理論分析表明,裂紋尖端塑性變形引起的滑移線對(duì)稱平分缺口夾角2θ的平面,試樣的變形可視為繞某中心的剛體轉(zhuǎn)動(dòng)。該中心點(diǎn)(圖中的C點(diǎn))到裂紋尖端的距離為r(W-a),r為轉(zhuǎn)動(dòng)因子。利用相似三角形的比例關(guān)系容易寫(xiě)出:
故(20)式中,z為刃口的厚度。
對(duì)彈塑性情況,δ可由彈性的δe和塑性的δp兩部分組成,即:.三點(diǎn)彎曲試樣受力彎曲時(shí),滑移線場(chǎng)理論分100
式中,δe為對(duì)應(yīng)于載荷P的裂紋尖端彈性張開(kāi)位移,其計(jì)算公式參見(jiàn)式(20)為:
δp是韌帶塑性變形所產(chǎn)生的裂紋尖端性張開(kāi)位移,由式(29)有:將式(22)、(24)代入式(21)得平面應(yīng)變狀態(tài)下δ的計(jì)算公式:(21)
(平面應(yīng)力)(22)
(平面應(yīng)變)(23)
(24).(21)(平面應(yīng)力)(22)101
式中,轉(zhuǎn)動(dòng)因子r在韌帶屈服后,一般取為0.45,也可由實(shí)驗(yàn)標(biāo)定。Vp為位移的塑性分量。KI為對(duì)應(yīng)于載荷P的應(yīng)力強(qiáng)度因子:(34)
其中.(34)其中.102
(3)臨界點(diǎn)的確定實(shí)驗(yàn)得到的P-V曲線大致分為三類:(a)第一類P~V曲線:位移V隨載荷P增大而增大,直到發(fā)生失穩(wěn)斷裂(圖a),發(fā)生斷裂前沒(méi)有明顯的亞臨界擴(kuò)展,快速失穩(wěn)斷裂點(diǎn)即為臨界點(diǎn),此時(shí),最大載荷Pmax即為臨界載荷Pc,相應(yīng)的臨界位移為Vc。將Pc及Vc的塑性分量Vcp代入式(34)就可算出臨界值δc。(b)第二類P~V曲線:試驗(yàn)過(guò)程中,P~V曲線由于裂紋“突進(jìn)”而出現(xiàn)平臺(tái),之后又逐漸上升,直至斷裂(圖b)。這時(shí)取“突進(jìn)”點(diǎn)作為臨界點(diǎn),由“突進(jìn)”點(diǎn)的載荷Pc和Vc位移的塑性分量計(jì)算δc值。(c)第三類P~V曲線:載荷通過(guò)最高點(diǎn)后連續(xù)下降而位移不斷增大,或載荷達(dá)到最大值后一直保持恒定而出現(xiàn)相當(dāng)長(zhǎng)的平臺(tái)(圖c)。這兩種情況都由于裂紋產(chǎn)生亞臨界擴(kuò)展,而不能從P~V圖直接判定臨界點(diǎn)。
.(3)臨界點(diǎn)的確定.103
由于臨界點(diǎn)應(yīng)該是啟裂點(diǎn),需要借助電位法、電阻法、聲發(fā)射法或氧化發(fā)藍(lán)等方法來(lái)確定啟裂點(diǎn),然后,由啟裂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的載荷Pi及Vi和位移的塑性分量Vp來(lái)計(jì)算δc值。.由于臨界點(diǎn)應(yīng)該是啟裂點(diǎn),需要借助電位法、104
**電位法:在試樣兩端加一恒值穩(wěn)定電流I,并在裂紋兩側(cè)焊上電位測(cè)頭。試驗(yàn)時(shí),用夾式引伸儀測(cè)量試樣施力點(diǎn)位移△。同時(shí)測(cè)量裂紋兩側(cè)電位E的變化,用X-Y函數(shù)記錄儀自動(dòng)測(cè)繪E-△曲線,當(dāng)裂紋擴(kuò)展時(shí),電位差迅速增大,故根據(jù)E~△曲線的突變,可確定啟裂點(diǎn)。**電阻法:測(cè)定啟裂點(diǎn)的原理與電位法相似,只是它測(cè)量的是裂紋兩側(cè)電阻R的變化。**聲發(fā)射法:試樣裂紋啟裂時(shí)發(fā)出的聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)探頭感受后,由前置放大器再經(jīng)聲發(fā)射測(cè)度儀主體放大和選樣,將聲發(fā)射率S輸入X-Y記錄儀,同時(shí)輸入施力點(diǎn)位移△信號(hào),從而可繪出S-△曲線。因聲發(fā)射率峰值較多,一般采用聲發(fā)射法與電位法聯(lián)合確定啟裂點(diǎn)。.**電位法:在試樣兩端加一恒值穩(wěn)定電流I,并在裂105用電位法確定啟裂點(diǎn).用電位法確定啟裂點(diǎn).106..107
**氧化發(fā)藍(lán)法:可用來(lái)確定加載到P~△曲線不同位置時(shí)裂紋的擴(kuò)展量,從而確定啟裂點(diǎn)。當(dāng)加載到P~△曲線上某點(diǎn)處卸載取下試樣,在空氣介質(zhì)中加熱氧化到呈藍(lán)色,然后冷卻。壓斷試樣后,斷口如上圖所示。由于預(yù)制疲勞裂紋的表面光滑,氧化膜顏色較淺,而試驗(yàn)中,裂紋擴(kuò)展的表面比較粗糙,氧化膜顏色較深,故通過(guò)金相顯微鏡觀察很容易測(cè)出裂紋的擴(kuò)展量。當(dāng)觀察到的裂紋擴(kuò)展量似乎為零或由不同的擴(kuò)展量外推到零點(diǎn)對(duì)應(yīng)于啟裂點(diǎn)。.**氧化發(fā)藍(lán)法:可用來(lái)確定加載到P~△曲線不同位置108第三節(jié)J積分理論
COD參量的測(cè)定方法簡(jiǎn)單,但用它所得到的一些經(jīng)驗(yàn)公式能有效地解決工程實(shí)際問(wèn)題,在中、低強(qiáng)度鋼焊接結(jié)構(gòu)和壓力容器斷裂分析中得到廣泛的應(yīng)用,但它不是一個(gè)直接而嚴(yán)密的裂紋尖端彈塑性應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的表征參量。因此,Rice于1968年提出了J積分的概念。J積分是一個(gè)定義明確,理論嚴(yán)密的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng),又容易通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定。
J積分的概念已用于發(fā)電工業(yè),特別是核動(dòng)力裝置中材料的斷裂準(zhǔn)則。.第三節(jié)J積分理論COD參量的測(cè)定方法109
(1)J積分的回路積分定義及其守恒性
(a)J積分的回路積分定義對(duì)二維問(wèn)題,Rice提出J積分的回路積分由下述表達(dá)式來(lái)定義:式中,Γ為圍繞裂紋尖端任一反時(shí)針回路,起始端位于裂紋下表面,末端終于裂紋上表面;W為回路上任一點(diǎn)(x,y)的應(yīng)變能密度;Ti為回路上任一點(diǎn)(x,y)處的應(yīng)力分量;ui為回路上任一點(diǎn)(x,y)處的位移分量;ds為回路上Γ的弧元。J積分是一個(gè)與積分回路無(wú)關(guān)的常數(shù),即具有守恒性,即J積分像線彈性問(wèn)題中的K因子一樣,反映了裂紋尖端的某種力學(xué)特性或應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)強(qiáng)度。(1)
.(1)J積分的回路積分定義及其守恒性(1).110..111(b)J積分的守恒性設(shè)分別有兩個(gè)積分回路Γ和?!琂積分的守恒性就意味著有下列恒等式:如果取任一閉合回路c,它由Γ、Γ’以及裂紋自由表面組成(即回路ABDECA),又注意到在裂紋面BD和CA上,Ti=0和dxz=0,以及DEC與?!姆较蛳喾矗]合回路內(nèi)無(wú)裂紋或小孔,則式(2)恒等式可改寫(xiě)為:(2)
(3)
.(b)J積分的守恒性(2)(3).112
設(shè)n1,n2為弧元ds的外法線的方向余弦,即:
Γ上微弧元的三角形體元的力的平衡條件:**式(3)左端第二項(xiàng)積分為:利用格林公式:(5)
(4)
(6)
(7)
.設(shè)n1,n2為弧元ds的外法線的方向余弦,即113將式(7)的圍線積分化為面積分,整理后得:平面問(wèn)題不計(jì)體力時(shí),有平衡微分方程:又,代入式(8),則其右端積分號(hào)內(nèi)的前兩項(xiàng)為零,于是:(8)
(9)
.將式(7)的圍線積分化為面積分,整理后得:(8114小應(yīng)變條件下的幾何關(guān)系為:代入式(10)得:(10)
(11)
(12)
.(10)(11)(12).115
**式(3)左端的第一項(xiàng)積分,同樣應(yīng)用Green積分變換則可得:
式中,應(yīng)變能密度,在全量理論單調(diào)加載下:
于是式(13)變?yōu)椋菏剑?2)與式(15)相等,即證明了在滿足不計(jì)體力式(9),小應(yīng)變式(11)以及單調(diào)加載式(14)條件時(shí),J積分的路徑無(wú)關(guān)性得到了嚴(yán)格的證明,即J積分的回路積分具有守恒性。(14)
(13)
(15)
.**式(3)左端的第一項(xiàng)積分,同樣應(yīng)用Green積分變換116
(2)J積分與裂紋尖端的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)在線彈性情況下,裂紋尖端區(qū)域應(yīng)力應(yīng)變的漸近表達(dá)式為:式中,,分別應(yīng)力分量和應(yīng)變分量的角因子。由式(16)可見(jiàn),裂紋尖端區(qū)域的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)由KI唯一確定,在裂紋尖端應(yīng)力、應(yīng)變都具有的奇異性,KI正是這種奇異性強(qiáng)弱的反映。在彈塑性情況下,Rice、Rosengren、Hutchinson對(duì)冪硬化材料根據(jù)塑性全量理論,證明了J積分決定著裂尖彈塑性應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的強(qiáng)度,也具有奇導(dǎo)性,是描述裂尖彈塑性應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)的有效參量。應(yīng)力應(yīng)變的漸近表達(dá)式為:(16)
.(2)J積分與裂紋尖端的應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)(16).117式中,A為材料有關(guān)的常數(shù),N是材料的冪硬指數(shù),In是N的函數(shù)(),當(dāng)0<N<
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