電氣控制與PLC應用技術課件

電氣控制與PLC應用技術電氣控制與PLC應用技術1第一章常用低壓電器1.1低壓電器的定義、分類

1.2電磁式電器的組成與工作原理

1.3接觸器

1.4繼電器

1.5主令電器

1.6信號電器

1.7開關電器1.8熔斷器

1.9電磁執(zhí)行器件第一章常用低壓電器1.1低壓電器的定義、分類

1.22了解常用低壓電器的結構、功能。掌握常用低壓電器的工作原理。掌握常用低壓電器的電工表示符號和用途。本章要求：了解常用低壓電器的結構、功能。本章要求：3

應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。低壓電器是電力拖動自動控制系統(tǒng)基本組成元件。

本章主要介紹幾種常用低壓電器的用途及電工表示符號。主電路：由電動機、（接通、斷開、控制電動機的）接觸器主觸點等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流?。┤蝿眨焊鶕o定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進行控制。

電力拖動系統(tǒng)組成：應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。低壓電41.1低壓電器的定義與分類電器定義：電器就是根據外界施加信號和要求，能手動或自動地斷開或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變電路參數，以實現(xiàn)對電或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換和調節(jié)的電器元件或設備。例如：熔斷器、變壓器低壓電器：用于交流1200V、直流1500V以下的電路

中起通斷、保護、控制或調節(jié)作用的電器產品。高壓電器：交流1200V以上、直流1500V及以上。1.1低壓電器的定義與分類電器定義：電器就是根據外界施51.分類1.分類61.按用途和控制對象分

低壓配電電器

低壓控制電器2.按動作方式分自動電器手動電器：3.按工作原理分電磁式電器

非電量控制電器1.按用途和控制對象分7按用途和控制對象分低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、

熔斷器等。低壓控制電器：接觸器、繼電器、啟動

器、按鈕等。按用途和控制對象分低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、8按動作方式分手動電器：通過人力操作而動作的電器。

如：刀開關、按鈕、轉換開關自動電器：按照信號或某個物理量的變化

而自動動作的電器。

如：低壓斷路器、接觸器、繼電器按動作方式分手動電器：通過人力操作而動作的電器。9按工作原理分電磁式電器：它是根據電磁鐵的原理工作的。

例如：接觸器、繼電器等。非電磁式電器：它是依靠外力（人力或機械力）

或某種非電量的變化而動作的

電器。

例如：行程開關、按鈕、速度

繼電器、熱繼電器等。按工作原理分101.2.電磁式電器的組成與工作原理低壓電器一般由感測部分和執(zhí)行部分組成。在各種低壓電器中，電磁式低壓電器應用很多，它們結構相似，原理相同。1.2.電磁式電器的組成與工作原理低壓電器一般由感測部分和11電磁式低壓電器基本結構（1）電磁系統(tǒng)

電磁系統(tǒng)是電磁式電器元件的感受部件，它的作用是將電磁能轉換成為機械能，并帶動觸點閉合或斷開。它通常采用電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動鐵心（銜鐵）等組成，其中動鐵心與動觸點支架相連。

（2）觸點系統(tǒng)

觸點系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件。它的作用是通過觸點的開、閉來通、斷電路的。（3）滅弧系統(tǒng)觸點在斷開（包括熔體在熔斷時）的瞬間，會在觸頭間隙中產生電弧，對電路和電器有危害，必須使電弧熄滅。電磁式低壓電器基本結構121.電磁機構的結構形式及工作原理銜鐵沿棱角轉動的拍合式

銜鐵沿軸轉動的拍合式銜鐵作直線運動的雙E形直動式電磁機構的結構形式1.電磁機構的結構形式及工作原理銜鐵沿棱角轉動的拍合式

銜鐵13電磁鐵的示意圖電磁鐵的工作原理

電磁線圈通電時產生磁場，使動、靜鐵心磁化互相吸引，當動鐵心被吸引向靜鐵心時，與動鐵心相連的動觸點也被拉向靜觸點，令其閉合接通電路。電磁線圈斷電后，磁場消失，動鐵心在復位彈簧作用下，回到原位，并牽動動、靜觸點，分斷電路。

電磁鐵的示意圖142.電磁機構的吸力特性與反力特性(1)直流電磁機構的吸力特性直流電磁機構的吸力特性為二次曲線形狀，它表明銜鐵閉合前后吸力變化很大，氣隙越小吸力越大。直流電磁機構在銜鐵吸合過程中，電磁吸力是逐漸增加的，完全吸合時電磁吸力達到最大。對于可靠性要求很高或動作頻繁的控制系統(tǒng)常采用直流電磁機構。2.電磁機構的吸力特性與反力特性(1)直流電磁機構的吸力特性15(2)交流電磁機構的吸力特性交流電磁機構在銜鐵吸合前后為恒磁通工作，故吸力基本不變，但考慮到漏磁通的影響，其電磁吸力隨氣隙的減小略有增加。交流電磁機構的勵磁電流的大小將隨氣隙長度成正比增大。所以，交流電流機構的勵磁電流在線圈已通電但銜鐵尚未吸合時，其電流將比額定電流大很多，若銜鐵卡住不能吸合或銜鐵頻繁動作，交流線圈可能因過電流而燒毀，故在可靠性要求高或頻繁動作的場合，一般不采用交流電磁機構。

(2)交流電磁機構的吸力特性交流電磁機構在銜鐵吸合前后為恒磁16(3)吸力特性與反力特性的配合為了使電磁機構正常工作，保證銜鐵能牢牢吸合，其吸力特性與反力特性必須配合得當。在銜鐵整個吸合過程中，其吸力必須大于反力，即吸力特性必須始終位于反力特性上方；在銜鐵釋放時，即吸力特性必須位于反力特性下方。

(3)吸力特性與反力特性的配合為了使電磁機構正常工作，保證銜173.單相交流電磁機構上短路環(huán)圖1-7單相交流電磁機構的短路環(huán)

1—銜鐵2—鐵心3—線圈4—短路環(huán)3.單相交流電磁機構上短路環(huán)圖1-7單相交流電磁機構的短路18短路環(huán)由于交流電磁鐵的磁通是交變的，線圈磁場對銜鐵的吸引力也是交變的。當交流電流過零時，線圈磁通為零，對銜鐵的吸引力也為零，銜鐵在復位彈簧作用下將產生釋放趨勢，這就使動、靜鐵心之間的吸引力隨著交流電的變化而變化，從而產生振動和噪音，加速動、靜鐵心接觸面積的磨損，引起結合不良，嚴重時還會使觸點燒蝕。為了消除這一弊端，在鐵心柱面的一部分，嵌入一只銅環(huán)，名為短路環(huán)。短路環(huán)由于交流電磁鐵的磁通是交變的，線圈磁場對銜鐵的吸引力也191.2.2觸點系統(tǒng)1.觸點的接觸形式(分點接觸、線接觸、面接觸)

2.觸點的分類（橋式觸點和指形觸點）1.2.2觸點系統(tǒng)1.觸點的接觸形式(分點接觸、線接觸、面20接觸電阻理想情況下：觸點閉合：接觸電阻為零。觸點斷開：接觸電阻無窮大。電氣控制與PLC應用技術課件21觸點分類：按功能可分為：主觸點和輔助觸點。主觸點用于接通和分斷主電路；輔助觸點用于接通和分斷二次電路，還能起互鎖和聯(lián)鎖作用。

按形狀可分為：橋式觸點和指形觸點。橋式觸點又分為點接觸橋式觸點和面接觸橋式觸點。按位置可分為：靜觸點和動觸點。靜觸點固定不動，動觸點能由聯(lián)桿帶著移動。按其初始位置可分為：常閉觸點和常開觸點。常閉觸點（又稱動斷觸點）——常態(tài)時動、靜觸點是相互閉合的。常開觸點（又稱動合觸點）——常態(tài)時動、靜觸點是分開的。觸點分類：按功能可分為：主觸點和輔助觸點。主觸點用于接通和分22（3）滅弧系統(tǒng)電弧產生：在觸點由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程中，會在觸頭間隙中由電子流產生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花稱為電弧。是氣體自持放電形式之一，是一種帶電質點的急流。電弧特點：外部有白熾弧光，內部有很高的溫度和密度很大的電流。電弧的危害：使電路仍然保持導通狀態(tài)，延遲了電路的開斷。會燒損觸點，縮短電器的使用壽命。（3）滅弧系統(tǒng)電弧產生：在觸點由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程23滅弧方法（P6）常用的滅弧方法(1)電動力滅弧

(2)柵片滅弧

(3)滅弧罩

(4)窄縫滅弧

(5)磁吹滅弧滅弧方法（P6）常用的滅弧方法241.3接觸器定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。分類：按主觸點電流性質不同，通常分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。交流接觸器特點：交流線圈、有短路環(huán)、常采用雙斷口橋

式觸點直流接觸器特點：直流線圈、一般采用滾動指型觸頭1.3接觸器定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電251.3.5接觸器的圖形符號與文字符號屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)1.3.5接觸器的圖形符號與文字符號屬于同一器件的線圈和觸26交流接觸器的外形與結構：(a)外形(b)結構交流接觸器的主要部分是：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置。交流接觸器的外形與結構：(a)外形(b)結構交流接觸器的27~~~M3~電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合電機接通電源線圈輔助觸點鐵心銜鐵主觸點常閉常開電源~~~M電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合電機接通線圈輔28工作原理

交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電狀態(tài)（動作狀態(tài)）和失電狀態(tài)（釋放狀態(tài)）。接觸器主觸點的動觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，其靜觸點則固定在殼體上。當線圈得電后，線圈產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，分斷或接通相關電路。當線圈失電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸點隨之復位。工作原理交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電29簡單的接觸器控制ABCM3~刀開關起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流簡單的接觸器控制ABCM刀開關起隔離作用自保持停止起動特點：30接觸器主要技術參數（1）額定電壓：指主觸點的額定工作電壓。直流有：24V、48V、110V、220V、440V

交流有：36V、127V、220V、380V（2）額定電流：主觸點的額定工作電流。（3）機械壽命（1000萬次以上）

電氣壽命（100萬次以上）。（4）操作頻率：每小時的操作次數一般：300次/h、600次/h、1200次/h接觸器主要技術參數（1）額定電壓：指主觸點的額定工作電壓。31型號、含義型號、含義32AC－1類接觸器是用來控制無感或微感負載、電阻爐AC－2類接觸器是用來控制繞線式感應電動機的起動、分斷AC－3類接觸器是用來控制籠型感應電動機的起動、運轉中分斷AC－4類接觸器是用來控制籠型感應電動機的起動、反接制動或反向運轉、點動AC－5a類接觸器是用來控制放電燈的通斷AC－5b類接觸器是用來控制白熾燈的通斷AC－6a類接觸器是用來控制變壓器的通斷AC－6b類接觸器是用來控制電容器組的通斷AC－7a類接觸器是用來控制家用電器和類似用途的低感負載AC－7b類接觸器是用來控制家用的電動機負載AC－8a類接觸器是用來控制具有手動復位過載脫扣器的密封制冷壓縮機中的電動機AC－8b類接觸器是用來控制具有自動復位過載脫扣器的密封制冷壓縮機中的電動機AC－1類接觸器是用來控制無感或微感負載、電阻爐33型號、含義型號、含義34接觸器的選用類型的選擇：根據負載的性質選用直流或交流接觸器。主觸點額定電壓的選擇：大于等于主電路工作電壓。主觸點額定電流的選擇：大于等于被控電路額定電流。吸引線圈的額定電壓與頻率：與所控制電路的選用電壓、頻率相一致。接觸器的選用類型的選擇：根據負載的性質選用直流或交流接觸器。351.4繼電器

定義：繼電器是一種根據電量（電流、電壓）或非電量（時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開控制電路，以完成控制或保護任務的電器。

繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同

與接觸器的主要區(qū)別在于：1.4繼電器定義：繼電器是一種根據電量（電流、電壓36區(qū)別接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在一定的電壓作用下動作。繼電器：用于控制電路，電流?。ɡ^電器觸頭容頭量較小，不大于5A），無滅弧裝置，可在各種電量或非電量的作用下動作。區(qū)別接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，繼電器：用于控制37繼電特性曲線可調整返回系數X1：吸合值X2：釋放值一般繼電器K值在0.1-----0.4之間欠電壓繼電器K值在0.6以上繼電特性曲線可調整返回系數X1：吸合值一般繼電器38繼電器分類按用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間繼電器。按原理分：電磁式、感應式、熱繼電器等。按參數分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。按動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器。按輸出形式分：有觸點、無觸點繼電器。常用繼電器繼電器分類按用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間39常用繼電器1、電磁式繼電器2、時間繼電器3、熱繼電器4、速度繼電器常用繼電器1、電磁式繼電器401、電磁式繼電器（1）電流繼電器

根據輸入電流大小而動作的繼電器，可用于過載或過載保護。線圈與被測電路串聯(lián)。欠電流繼電器：

正常工作時，銜鐵吸合，電流下降時（一般為額定電流的20%---30%時），繼電器才釋放。過電流繼電器：正常工作時，不動作，電流超過某一整定值時，交流為（110%----400%）IN，直流為（70%----300%）IN繼電器才吸合。1、電磁式繼電器（1）電流繼電器41（2）電壓繼電器（與被測電路串聯(lián)）

根據輸入電壓大小而動作的繼電器，主要作為欠壓、失壓保護。（過電壓繼電器、欠電壓繼電器、零電壓繼電器）（3）中間繼電器

將一個信號變成多個輸出信號或將信號放大，起到信號中轉作用，通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。（2）電壓繼電器（與被測電路串聯(lián)）42電磁式繼電器的圖形符號電磁式繼電器的圖形符號43中間繼電器外形與符號

中間繼電器觸點容量小，觸點數目多，用于控制線路。10A以下電路中可替代接觸器控制。(b)符號KA線圈：(a)外形常開觸點：KA常閉觸點：KA中間繼電器外形與符號中間繼電器觸點容量小，觸44電磁式繼電器的選用根據控制電路的要求，考慮觸點的數量、種類、返回系數及控制電路的電壓、電流、負載性質來選擇，要注意線圈的選擇

運行前，需將吸和值和釋放值調整到控制系統(tǒng)所要求的范圍之內可通過調整撫慰彈簧的松緊程度和非磁性墊片的厚度來實現(xiàn)。電磁式繼電器的選用根據控制電路的要求，考慮觸452、時間繼電器定義：從線圈通電或斷電起，其觸點經過一段時間延時后才動作的繼電器。（文字符號：KT）。適用于定時控制常用的時間繼電器：直流電磁式、電動式、阻尼式、電子式（晶體管、數字式）。延時方式：通電延時和斷電延時。2、時間繼電器定義：從線圈通電或斷電起，其觸點經過一段時間延461.4.3時間繼電器1.空氣阻尼式時間繼電器

2.電動式時間繼電器

3.電子式時間繼電器

4.時間繼電器的選用

5.時間繼電器的圖形符號與文字符號1.4.3時間繼電器1.空氣阻尼式時間繼電器

2.電動式時47延時繼電器的外形與結構（1）空氣式延時繼電器延時繼電器的外形與結構（1）空氣式延時繼電器48微動開關2微動開關1常開觸點常閉觸點線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸點動作工作原理調節(jié)螺絲進氣孔托板線圈銜鐵恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(a)通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖連桿常閉觸點延時打開常開觸點延時閉合微動開關2微動開關1常開觸點常閉觸點線圈通電工作原理調49常閉觸點延時閉合常開觸點延時斷開常開觸點常閉觸點空氣式時間繼電器的延時范圍大(0.4~180s)。結構簡單，價格低、延時誤差大、準確度較低。(b)斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉觸點常開觸點常開觸點常閉觸點空氣式時間繼電(b)斷電延時502.電動式時間繼電器電動式時間繼電器由微型同步電動機拖動減速齒輪獲得延時。它延時范圍寬(如JS11系列可在0~72h范圍內調整)，延時整定偏差和重復偏差小，延時值不受電源電壓波動及環(huán)境溫度變化的影響。但其結構復雜、價格高、壽命短，不宜頻繁操作，延時誤差受電源頻率影響。2.電動式時間繼電器電動式時間繼電器由微型同步電動機拖動減速513.電子式時間繼電器電子式時間繼電器采用晶體管或大規(guī)模集成電路和電子元器件構成。按延時原理劃分，電子式時間繼電器可分為阻容充電延時型和數字電路型。按輸出形式劃分，電子式時間繼電器可分為有觸點式和無觸點式。有觸點式是用晶體管驅動小型電磁式繼電器，而無觸點式是采用晶體管或晶閘管輸出。

延時準確度高，延時范圍大、體積小、調節(jié)方便，控制功率小、耐沖擊、耐震動、壽命長等優(yōu)點。3.電子式時間繼電器電子式時間繼電器采用晶體管或大規(guī)模集成電524.時間繼電器的選用選用時間繼電器時，首先應考慮滿足控制系統(tǒng)所提出的控制要求，并根據對延時方式的要求選用通電延時型或斷電延時型。當延時要求不高和延時時間較短時，可選用價格相對較低的空氣阻尼式時間繼電器；當要求延時準確度較高和延時時間較長時，可選用晶體管式或數字式時間繼電器。在電源電壓波動大的場合，可選用空氣阻尼式或電動式時間繼電器；而在環(huán)境溫度變化較大處，則不宜選用空氣阻尼式和晶體管式時間繼電器。4.時間繼電器的選用選用時間繼電器時，首先應考535.時間繼電器的圖形、文字符號5.時間繼電器的圖形、文字符號54JS20系列晶體管式型號JS20系列晶體管式型號553、熱繼電器長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。熱繼電器用途：熱繼電器是利用電流的熱效應原理工作的保護電器，在電路中用作電動機的過載保護和斷相保護。3、熱繼電器長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電56熱繼電器的外形與結構(a)外形(b)結構熱繼電器的外形與結構(a)外形(b)結構57~

發(fā)熱元件接入電機主電路，當電機正常運行時，熱元件產生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電器動作。若長時間過載，雙金屬片被過量加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，其常閉觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器種類很多，應用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其結構原理如圖所示：主要由熱元件、雙金屬片和觸點三部分組成。工作原理：雙金屬片常閉觸點結構原理圖：~發(fā)熱元件接入電機主電路，當電機正常運行時581.熱繼電器的構成和工作原理圖1-20熱繼電器的工作原理示意圖

1—接線端子2—雙金屬片3—熱元件4—導板

5—補償雙金屬片6、9—常閉觸點7—常開觸點

8—復位螺釘10—按鈕11—調節(jié)旋鈕12—支

撐件13—壓簧轉動偏心輪14—推桿1.熱繼電器的構成和工作原理圖1-20熱繼電器的工作原理示592.帶斷相保護

的熱繼電器圖1-21帶斷相保護的熱繼電器結構示意圖

1—上導板2—下導板3—雙金屬片

4—常閉觸點5—杠桿2.帶斷相保護圖1-21帶斷相保護的熱繼電器結構示意圖

1606.熱繼電器圖形、文字符號6.熱繼電器圖形、文字符號61熱繼電器的圖形符號熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸點FRFR熱繼電器的圖形符號熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸62熱繼電器接入電動機定子電路方式電動機定子繞組星形接法:

帶斷相保護和不帶斷相保護的熱繼電器均可接在線電路中。電動機定子繞組三角形接法:*帶斷相保護接在線電路中。*不帶斷相保護熱繼電器的熱元件必須串接在電動機每相繞組上。熱繼電器接入電動機定子電路方式電動機定子繞組星形接法:63熱繼電器接入電動機定子電路方式熱繼電器接入電動機定子電路方式645.熱繼電器的選用星形聯(lián)結的電動機可選用兩相或三相結構的熱繼電器；三角形聯(lián)結的電動機應選用帶斷相保護的三相結構熱繼電器。在長期工作制或間斷長期工作制下，按電動機的額定電流來確定熱繼電器的型號及熱元件的額定電流等級。在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產生誤動作。對于正反轉和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，必要時可選用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。5.熱繼電器的選用星形聯(lián)結的電動機可選用兩相或三相結構的熱繼654、速度繼電器用途

速度繼電器主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。結構及工作原理符號a）外形b）結構圖KSKSb）常開觸點c）常閉觸點a）轉子KSnn4、速度繼電器用途a）外形b）結構圖KS66a）外形b）結構圖a）外形b）結構圖671.4.6固態(tài)繼電器1.固態(tài)繼電器的分類

按切換負載性質分，有直流型固態(tài)繼電器(DC-SSR)和交流型固態(tài)繼電器(AC-SSR)兩種。按輸入與輸出之間的隔離方式分，有光電隔離型、磁隔離型和混合型三種，其中以光電隔離型為最多。AC-SSR按控制觸發(fā)信號不同，可分為過零觸發(fā)型和隨即導通型兩種。1.4.6固態(tài)繼電器1.固態(tài)繼電器的分類

按切換負載性質分682.固態(tài)繼電器的工作原理圖1-26交流固態(tài)繼電器的工作原理框圖2.固態(tài)繼電器的工作原理圖1-26交流固態(tài)繼電器的工作原理691)負載為感性負載時，如直流電磁閥或電磁鐵，應在負載兩端并聯(lián)一只二極管，極性如圖所示。

2)SSR工作時應盡量把它靠近負載，其輸出引線應滿足負載電流的需要。

3)使用電源屬于經交流降壓整流所得的，其濾波電解電容應足夠大。3.固態(tài)繼電器的使用1)負載為感性負載時，如直流電磁閥或電磁鐵，應在負載兩端并聯(lián)701.5、主令電器

主令電器是指在電氣自動控制系統(tǒng)中用來發(fā)出信號指令的電器。它的信號指令將通過繼電器、接觸器和其它電器的動作，接通和分斷被控制電路，以實現(xiàn)對電動機和其它生產機械的遠距離控制。

分類：（1）按鈕（2）行程開關

（3）接近開關（3）萬能轉換開關1.5、主令電器主令電器是指在電氣自動控71（1）按鈕（手動控制電器）用途按鈕常用于接通和斷開控制電路。一般情況下它只能短時接通或分斷5A以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出指令性的電信號，控制其它電器動作。由于按鈕載流量小，不能直接用于控制主電路的通斷。結構及工作原理（1）按鈕（手動控制電器）用途72(b)結構按鈕的外形圖和結構：按鈕開關的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點(b)結構按鈕的外形圖和結構：按鈕開關的外形和符號(a)73復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽在按下按鈕帽令其動作時，首先斷開常閉觸頭，再通過一定行程后才接通常開觸頭；松開按鈕帽時，復位彈簧先將常開觸頭分斷，通過一定行程后常閉觸頭才閉合。復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSB74

注意事項：

選擇使用時應從使用場合、所需觸點數及按鈕帽的顏色等因素考慮。一般“綠色”表示起動，“紅色”表示停止，“黑色”表示點動，“藍色”表示復位，“啟動”與“停止”交替用黑白、白色或灰色。注意事項：選擇使用時應從使用場合75（2）行程開關用途行程開關又稱限位開關或位置開關，它利用生產機械運動部件的碰撞，使其內部觸點動作，分斷或切換電路，從而實現(xiàn)生產機械的自動往復控制或限位保護結構結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。（2）行程開關用途76行程開關的外形符號(b)示意圖未撞擊撞擊(a)外形圖SQ常開觸點：常閉觸點：SQ(c)符號：行程開關的外形符號(b)示意圖未撞擊撞擊(a)外形圖SQ常開773.接近開關的符號3.接近開關的符號78（4）萬能轉換開關用途具有更多操作位置和觸點、能夠接多個電路的一種手動控制電器。由于它的檔位多、觸點多，可控制多個電路，能適應復雜線路的要求。結構符號（4）萬能轉換開關用途79圖1-35萬能轉換開關的圖形符號與觸點通斷表萬能轉換開關的符號及觸點通斷表圖1-35萬能轉換開關的圖形符號與觸點通斷表萬能轉換開關的801.6信號電器指示燈的顏色及其含義顏色含義解釋典型應用紅色異常情況或警報對可能出現(xiàn)危險和需要立即處理的情況報警電源指示；溫度超過規(guī)定限制；設備的重要部分已被保護電器切斷黃色警告狀態(tài)改變或變量接近其極限值參數偏離正常值綠色準備、安全安全運行條件指示或機械準備起動冷卻系統(tǒng)運轉藍色特殊指示上述幾種顏色未包括的任一種功能選擇開關處于指定位置白色一般信號上述幾種顏色未包括的各種功能，如某種動作正常1.6信號電器指示燈的顏色及其含義顏色含義解釋典型應用紅81

1.7開關電器1、開關電器低壓開關主要用作隔離、轉換以及接通和分斷電路。常作為機床電路的電源開關，或用于局部照明電路的控制及小容量電動機的起動、停止和正反轉控制等。分類：（1）刀開關（2）低壓斷路器（3）漏電保護器1.7開關電器1、開關電器82（1）刀開關用途

普通刀開關是一種結構最簡單且應用最廣泛的手控低壓電器，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）、不頻繁起動的動力電路的控制電路中。結構符號注意事項

刀開關安裝時，瓷底應與地面垂直，手柄向上，易于滅弧，不得倒裝或平裝。倒裝時手柄可能因自重落下而引起誤合閘，危及人身和設備安全。一般電源線接上方，負載接下方b）雙極c）三極QKQKa）單極或QK（1）刀開關用途b）雙極c）三極QKQK83（3）低壓斷路器(自動空氣開關)用途

它集控制和多種保護功能于一身，除能完成接通和分斷電路外，還能對電路或電氣設備發(fā)生的短路、過載、失壓等故障進行保護。

符號QF×××（3）低壓斷路器(自動空氣開關)用途QF××84a、低壓斷路器(自動空氣斷路器)鎖鉤主觸點手動閉合

電磁脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放自動開關原理圖連桿裝置釋放彈簧a、低壓斷路器(自動空氣斷路器)鎖鉤主觸點電磁欠壓銜鐵釋85b、自動開關工作原理

脫扣器是自動開關的主要保護裝置，包括電磁脫扣器（作短路保護）、熱脫扣器（作過載保護）、欠壓脫扣器（作失壓保護）以及由電磁和熱脫扣器組合而成的復式脫扣器等種類。電磁脫扣器的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設備短路，主電路電流增大，線圈磁場增強，吸動銜鐵，使操作機構動作，斷開主觸點，分斷主電路而起到短路保護作用。電磁脫扣器有調節(jié)螺釘，可以根據用電設備容量和使用條件手動調節(jié)脫扣器動作電流的大小。熱脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當電路過載時，過載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動自動操作機構動作，斷開主觸點，切斷主電路而起過載保護作用。b、自動開關工作原理脫扣器是自動開關的主要保護86（4）漏電保護器用途

它集控制和多種保護功能于一身，除能完成接通和分斷電路外，還能對電路或電氣設備發(fā)生的短路、過載、失壓等。

原理圖工作原理

當正常工作時，不論三相負載是否平衡，通過零序電流互感器主電路的三相電流相量之和等于零，故其二次繞組中無感應電動勢產生，漏電保護器工作于閉合狀態(tài)。如果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電流之和便不再等于零，而等于某一電流值Is。Is會通過人體、大地、變壓器中性點形成回路，這樣零序電流互感器二次側產生與Is對應的感應電動勢，加到脫扣器上，當Is達到一定值時，脫扣器動作，推動主開關的鎖扣，分斷主電路。（2）組合開關（4）漏電保護器用途（2）組合開關87電氣控制與PLC應用技術課件88第四節(jié)熔斷器用途：

主要用作短路保護。

結構：

熔斷器主要由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管兩部分組成。熔體由易熔金屬材料鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金制成，通常做成絲狀或片狀。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙或玻璃纖維制成，在熔體熔斷時兼有滅弧作用。

工作原理：熔斷器的熔體與被保護的電路串聯(lián)，當電路正常工作時，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷。當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當電流產生的熱量達到熔體的熔點時，熔體熔斷切斷電路，從而實現(xiàn)保護目的。第四節(jié)熔斷器用途：89電路符號FU熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動的電機異步電機的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）安秒特性tIF

常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。電路符號FU熔體額定電流的選擇：3.90習題接觸器的主要結構有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？在電動機的控制電路中，熱繼電器與熔斷器各起什么作用？兩者能否相互替換？為什么？中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？低壓斷路器具有哪些脫扣裝置？分別說明其功能。習題接觸器的主要結構有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？91電氣控制與PLC應用技術電氣控制與PLC應用技術92第一章常用低壓電器1.1低壓電器的定義、分類

1.2電磁式電器的組成與工作原理

1.3接觸器

1.4繼電器

1.5主令電器

1.6信號電器

1.7開關電器1.8熔斷器

1.9電磁執(zhí)行器件第一章常用低壓電器1.1低壓電器的定義、分類

1.293了解常用低壓電器的結構、功能。掌握常用低壓電器的工作原理。掌握常用低壓電器的電工表示符號和用途。本章要求：了解常用低壓電器的結構、功能。本章要求：94

應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。低壓電器是電力拖動自動控制系統(tǒng)基本組成元件。

本章主要介紹幾種常用低壓電器的用途及電工表示符號。主電路：由電動機、（接通、斷開、控制電動機的）接觸器主觸點等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流?。┤蝿眨焊鶕o定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進行控制。

電力拖動系統(tǒng)組成：應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。低壓電951.1低壓電器的定義與分類電器定義：電器就是根據外界施加信號和要求，能手動或自動地斷開或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變電路參數，以實現(xiàn)對電或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換和調節(jié)的電器元件或設備。例如：熔斷器、變壓器低壓電器：用于交流1200V、直流1500V以下的電路

中起通斷、保護、控制或調節(jié)作用的電器產品。高壓電器：交流1200V以上、直流1500V及以上。1.1低壓電器的定義與分類電器定義：電器就是根據外界施961.分類1.分類971.按用途和控制對象分

低壓配電電器

低壓控制電器2.按動作方式分自動電器手動電器：3.按工作原理分電磁式電器

非電量控制電器1.按用途和控制對象分98按用途和控制對象分低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、

熔斷器等。低壓控制電器：接觸器、繼電器、啟動

器、按鈕等。按用途和控制對象分低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、99按動作方式分手動電器：通過人力操作而動作的電器。

如：刀開關、按鈕、轉換開關自動電器：按照信號或某個物理量的變化

而自動動作的電器。

如：低壓斷路器、接觸器、繼電器按動作方式分手動電器：通過人力操作而動作的電器。100按工作原理分電磁式電器：它是根據電磁鐵的原理工作的。

例如：接觸器、繼電器等。非電磁式電器：它是依靠外力（人力或機械力）

或某種非電量的變化而動作的

電器。

例如：行程開關、按鈕、速度

繼電器、熱繼電器等。按工作原理分1011.2.電磁式電器的組成與工作原理低壓電器一般由感測部分和執(zhí)行部分組成。在各種低壓電器中，電磁式低壓電器應用很多，它們結構相似，原理相同。1.2.電磁式電器的組成與工作原理低壓電器一般由感測部分和102電磁式低壓電器基本結構（1）電磁系統(tǒng)

電磁系統(tǒng)是電磁式電器元件的感受部件，它的作用是將電磁能轉換成為機械能，并帶動觸點閉合或斷開。它通常采用電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動鐵心（銜鐵）等組成，其中動鐵心與動觸點支架相連。

（2）觸點系統(tǒng)

觸點系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件。它的作用是通過觸點的開、閉來通、斷電路的。（3）滅弧系統(tǒng)觸點在斷開（包括熔體在熔斷時）的瞬間，會在觸頭間隙中產生電弧，對電路和電器有危害，必須使電弧熄滅。電磁式低壓電器基本結構1031.電磁機構的結構形式及工作原理銜鐵沿棱角轉動的拍合式

銜鐵沿軸轉動的拍合式銜鐵作直線運動的雙E形直動式電磁機構的結構形式1.電磁機構的結構形式及工作原理銜鐵沿棱角轉動的拍合式

銜鐵104電磁鐵的示意圖電磁鐵的工作原理

電磁線圈通電時產生磁場，使動、靜鐵心磁化互相吸引，當動鐵心被吸引向靜鐵心時，與動鐵心相連的動觸點也被拉向靜觸點，令其閉合接通電路。電磁線圈斷電后，磁場消失，動鐵心在復位彈簧作用下，回到原位，并牽動動、靜觸點，分斷電路。

電磁鐵的示意圖1052.電磁機構的吸力特性與反力特性(1)直流電磁機構的吸力特性直流電磁機構的吸力特性為二次曲線形狀，它表明銜鐵閉合前后吸力變化很大，氣隙越小吸力越大。直流電磁機構在銜鐵吸合過程中，電磁吸力是逐漸增加的，完全吸合時電磁吸力達到最大。對于可靠性要求很高或動作頻繁的控制系統(tǒng)常采用直流電磁機構。2.電磁機構的吸力特性與反力特性(1)直流電磁機構的吸力特性106(2)交流電磁機構的吸力特性交流電磁機構在銜鐵吸合前后為恒磁通工作，故吸力基本不變，但考慮到漏磁通的影響，其電磁吸力隨氣隙的減小略有增加。交流電磁機構的勵磁電流的大小將隨氣隙長度成正比增大。所以，交流電流機構的勵磁電流在線圈已通電但銜鐵尚未吸合時，其電流將比額定電流大很多，若銜鐵卡住不能吸合或銜鐵頻繁動作，交流線圈可能因過電流而燒毀，故在可靠性要求高或頻繁動作的場合，一般不采用交流電磁機構。

(2)交流電磁機構的吸力特性交流電磁機構在銜鐵吸合前后為恒磁107(3)吸力特性與反力特性的配合為了使電磁機構正常工作，保證銜鐵能牢牢吸合，其吸力特性與反力特性必須配合得當。在銜鐵整個吸合過程中，其吸力必須大于反力，即吸力特性必須始終位于反力特性上方；在銜鐵釋放時，即吸力特性必須位于反力特性下方。

(3)吸力特性與反力特性的配合為了使電磁機構正常工作，保證銜1083.單相交流電磁機構上短路環(huán)圖1-7單相交流電磁機構的短路環(huán)

1—銜鐵2—鐵心3—線圈4—短路環(huán)3.單相交流電磁機構上短路環(huán)圖1-7單相交流電磁機構的短路109短路環(huán)由于交流電磁鐵的磁通是交變的，線圈磁場對銜鐵的吸引力也是交變的。當交流電流過零時，線圈磁通為零，對銜鐵的吸引力也為零，銜鐵在復位彈簧作用下將產生釋放趨勢，這就使動、靜鐵心之間的吸引力隨著交流電的變化而變化，從而產生振動和噪音，加速動、靜鐵心接觸面積的磨損，引起結合不良，嚴重時還會使觸點燒蝕。為了消除這一弊端，在鐵心柱面的一部分，嵌入一只銅環(huán)，名為短路環(huán)。短路環(huán)由于交流電磁鐵的磁通是交變的，線圈磁場對銜鐵的吸引力也1101.2.2觸點系統(tǒng)1.觸點的接觸形式(分點接觸、線接觸、面接觸)

2.觸點的分類（橋式觸點和指形觸點）1.2.2觸點系統(tǒng)1.觸點的接觸形式(分點接觸、線接觸、面111接觸電阻理想情況下：觸點閉合：接觸電阻為零。觸點斷開：接觸電阻無窮大。電氣控制與PLC應用技術課件112觸點分類：按功能可分為：主觸點和輔助觸點。主觸點用于接通和分斷主電路；輔助觸點用于接通和分斷二次電路，還能起互鎖和聯(lián)鎖作用。

按形狀可分為：橋式觸點和指形觸點。橋式觸點又分為點接觸橋式觸點和面接觸橋式觸點。按位置可分為：靜觸點和動觸點。靜觸點固定不動，動觸點能由聯(lián)桿帶著移動。按其初始位置可分為：常閉觸點和常開觸點。常閉觸點（又稱動斷觸點）——常態(tài)時動、靜觸點是相互閉合的。常開觸點（又稱動合觸點）——常態(tài)時動、靜觸點是分開的。觸點分類：按功能可分為：主觸點和輔助觸點。主觸點用于接通和分113（3）滅弧系統(tǒng)電弧產生：在觸點由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程中，會在觸頭間隙中由電子流產生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花稱為電弧。是氣體自持放電形式之一，是一種帶電質點的急流。電弧特點：外部有白熾弧光，內部有很高的溫度和密度很大的電流。電弧的危害：使電路仍然保持導通狀態(tài)，延遲了電路的開斷。會燒損觸點，縮短電器的使用壽命。（3）滅弧系統(tǒng)電弧產生：在觸點由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程114滅弧方法（P6）常用的滅弧方法(1)電動力滅弧

(2)柵片滅弧

(3)滅弧罩

(4)窄縫滅弧

(5)磁吹滅弧滅弧方法（P6）常用的滅弧方法1151.3接觸器定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。分類：按主觸點電流性質不同，通常分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。交流接觸器特點：交流線圈、有短路環(huán)、常采用雙斷口橋

式觸點直流接觸器特點：直流線圈、一般采用滾動指型觸頭1.3接觸器定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電1161.3.5接觸器的圖形符號與文字符號屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)1.3.5接觸器的圖形符號與文字符號屬于同一器件的線圈和觸117交流接觸器的外形與結構：(a)外形(b)結構交流接觸器的主要部分是：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置。交流接觸器的外形與結構：(a)外形(b)結構交流接觸器的118~~~M3~電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合電機接通電源線圈輔助觸點鐵心銜鐵主觸點常閉常開電源~~~M電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合電機接通線圈輔119工作原理

交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電狀態(tài)（動作狀態(tài)）和失電狀態(tài)（釋放狀態(tài)）。接觸器主觸點的動觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，其靜觸點則固定在殼體上。當線圈得電后，線圈產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，分斷或接通相關電路。當線圈失電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸點隨之復位。工作原理交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電120簡單的接觸器控制ABCM3~刀開關起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流簡單的接觸器控制ABCM刀開關起隔離作用自保持停止起動特點：121接觸器主要技術參數（1）額定電壓：指主觸點的額定工作電壓。直流有：24V、48V、110V、220V、440V

交流有：36V、127V、220V、380V（2）額定電流：主觸點的額定工作電流。（3）機械壽命（1000萬次以上）

電氣壽命（100萬次以上）。（4）操作頻率：每小時的操作次數一般：300次/h、600次/h、1200次/h接觸器主要技術參數（1）額定電壓：指主觸點的額定工作電壓。122型號、含義型號、含義123AC－1類接觸器是用來控制無感或微感負載、電阻爐AC－2類接觸器是用來控制繞線式感應電動機的起動、分斷AC－3類接觸器是用來控制籠型感應電動機的起動、運轉中分斷AC－4類接觸器是用來控制籠型感應電動機的起動、反接制動或反向運轉、點動AC－5a類接觸器是用來控制放電燈的通斷AC－5b類接觸器是用來控制白熾燈的通斷AC－6a類接觸器是用來控制變壓器的通斷AC－6b類接觸器是用來控制電容器組的通斷AC－7a類接觸器是用來控制家用電器和類似用途的低感負載AC－7b類接觸器是用來控制家用的電動機負載AC－8a類接觸器是用來控制具有手動復位過載脫扣器的密封制冷壓縮機中的電動機AC－8b類接觸器是用來控制具有自動復位過載脫扣器的密封制冷壓縮機中的電動機AC－1類接觸器是用來控制無感或微感負載、電阻爐124型號、含義型號、含義125接觸器的選用類型的選擇：根據負載的性質選用直流或交流接觸器。主觸點額定電壓的選擇：大于等于主電路工作電壓。主觸點額定電流的選擇：大于等于被控電路額定電流。吸引線圈的額定電壓與頻率：與所控制電路的選用電壓、頻率相一致。接觸器的選用類型的選擇：根據負載的性質選用直流或交流接觸器。1261.4繼電器

定義：繼電器是一種根據電量（電流、電壓）或非電量（時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開控制電路，以完成控制或保護任務的電器。

繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同

與接觸器的主要區(qū)別在于：1.4繼電器定義：繼電器是一種根據電量（電流、電壓127區(qū)別接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在一定的電壓作用下動作。繼電器：用于控制電路，電流?。ɡ^電器觸頭容頭量較小，不大于5A），無滅弧裝置，可在各種電量或非電量的作用下動作。區(qū)別接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，繼電器：用于控制128繼電特性曲線可調整返回系數X1：吸合值X2：釋放值一般繼電器K值在0.1-----0.4之間欠電壓繼電器K值在0.6以上繼電特性曲線可調整返回系數X1：吸合值一般繼電器129繼電器分類按用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間繼電器。按原理分：電磁式、感應式、熱繼電器等。按參數分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。按動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器。按輸出形式分：有觸點、無觸點繼電器。常用繼電器繼電器分類按用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間130常用繼電器1、電磁式繼電器2、時間繼電器3、熱繼電器4、速度繼電器常用繼電器1、電磁式繼電器1311、電磁式繼電器（1）電流繼電器

根據輸入電流大小而動作的繼電器，可用于過載或過載保護。線圈與被測電路串聯(lián)。欠電流繼電器：

正常工作時，銜鐵吸合，電流下降時（一般為額定電流的20%---30%時），繼電器才釋放。過電流繼電器：正常工作時，不動作，電流超過某一整定值時，交流為（110%----400%）IN，直流為（70%----300%）IN繼電器才吸合。1、電磁式繼電器（1）電流繼電器132（2）電壓繼電器（與被測電路串聯(lián)）

根據輸入電壓大小而動作的繼電器，主要作為欠壓、失壓保護。（過電壓繼電器、欠電壓繼電器、零電壓繼電器）（3）中間繼電器

將一個信號變成多個輸出信號或將信號放大，起到信號中轉作用，通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。（2）電壓繼電器（與被測電路串聯(lián)）133電磁式繼電器的圖形符號電磁式繼電器的圖形符號134中間繼電器外形與符號

中間繼電器觸點容量小，觸點數目多，用于控制線路。10A以下電路中可替代接觸器控制。(b)符號KA線圈：(a)外形常開觸點：KA常閉觸點：KA中間繼電器外形與符號中間繼電器觸點容量小，觸135電磁式繼電器的選用根據控制電路的要求，考慮觸點的數量、種類、返回系數及控制電路的電壓、電流、負載性質來選擇，要注意線圈的選擇

運行前，需將吸和值和釋放值調整到控制系統(tǒng)所要求的范圍之內可通過調整撫慰彈簧的松緊程度和非磁性墊片的厚度來實現(xiàn)。電磁式繼電器的選用根據控制電路的要求，考慮觸1362、時間繼電器定義：從線圈通電或斷電起，其觸點經過一段時間延時后才動作的繼電器。（文字符號：KT）。適用于定時控制常用的時間繼電器：直流電磁式、電動式、阻尼式、電子式（晶體管、數字式）。延時方式：通電延時和斷電延時。2、時間繼電器定義：從線圈通電或斷電起，其觸點經過一段時間延1371.4.3時間繼電器1.空氣阻尼式時間繼電器

2.電動式時間繼電器

3.電子式時間繼電器

4.時間繼電器的選用

5.時間繼電器的圖形符號與文字符號1.4.3時間繼電器1.空氣阻尼式時間繼電器

2.電動式時138延時繼電器的外形與結構（1）空氣式延時繼電器延時繼電器的外形與結構（1）空氣式延時繼電器139微動開關2微動開關1常開觸點常閉觸點線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸點動作工作原理調節(jié)螺絲進氣孔托板線圈銜鐵恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(a)通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖連桿常閉觸點延時打開常開觸點延時閉合微動開關2微動開關1常開觸點常閉觸點線圈通電工作原理調140常閉觸點延時閉合常開觸點延時斷開常開觸點常閉觸點空氣式時間繼電器的延時范圍大(0.4~180s)。結構簡單，價格低、延時誤差大、準確度較低。(b)斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉觸點常開觸點常開觸點常閉觸點空氣式時間繼電(b)斷電延時1412.電動式時間繼電器電動式時間繼電器由微型同步電動機拖動減速齒輪獲得延時。它延時范圍寬(如JS11系列可在0~72h范圍內調整)，延時整定偏差和重復偏差小，延時值不受電源電壓波動及環(huán)境溫度變化的影響。但其結構復雜、價格高、壽命短，不宜頻繁操作，延時誤差受電源頻率影響。2.電動式時間繼電器電動式時間繼電器由微型同步電動機拖動減速1423.電子式時間繼電器電子式時間繼電器采用晶體管或大規(guī)模集成電路和電子元器件構成。按延時原理劃分，電子式時間繼電器可分為阻容充電延時型和數字電路型。按輸出形式劃分，電子式時間繼電器可分為有觸點式和無觸點式。有觸點式是用晶體管驅動小型電磁式繼電器，而無觸點式是采用晶體管或晶閘管輸出。

延時準確度高，延時范圍大、體積小、調節(jié)方便，控制功率小、耐沖擊、耐震動、壽命長等優(yōu)點。3.電子式時間繼電器電子式時間繼電器采用晶體管或大規(guī)模集成電1434.時間繼電器的選用選用時間繼電器時，首先應考慮滿足控制系統(tǒng)所提出的控制要求，并根據對延時方式的要求選用通電延時型或斷電延時型。當延時要求不高和延時時間較短時，可選用價格相對較低的空氣阻尼式時間繼電器；當要求延時準確度較高和延時時間較長時，可選用晶體管式或數字式時間繼電器。在電源電壓波動大的場合，可選用空氣阻尼式或電動式時間繼電器；而在環(huán)境溫度變化較大處，則不宜選用空氣阻尼式和晶體管式時間繼電器。4.時間繼電器的選用選用時間繼電器時，首先應考1445.時間繼電器的圖形、文字符號5.時間繼電器的圖形、文字符號145JS20系列晶體管式型號JS20系列晶體管式型號1463、熱繼電器長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。熱繼電器用途：熱繼電器是利用電流的熱效應原理工作的保護電器，在電路中用作電動機的過載保護和斷相保護。3、熱繼電器長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電147熱繼電器的外形與結構(a)外形(b)結構熱繼電器的外形與結構(a)外形(b)結構148~

發(fā)熱元件接入電機主電路，當電機正常運行時，熱元件產生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電器動作。若長時間過載，雙金屬片被過量加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，其常閉觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器種類很多，應用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其結構原理如圖所示：主要由熱元件、雙金屬片和觸點三部分組成。工作原理：雙金屬片常閉觸點結構原理圖：~發(fā)熱元件接入電機主電路，當電機正常運行時1491.熱繼電器的構成和工作原理圖1-20熱繼電器的工作原理示意圖

1—接線端子2—雙金屬片3—熱元件4—導板

5—補償雙金屬片6、9—常閉觸點7—常開觸點

8—復位螺釘10—按鈕11—調節(jié)旋鈕12—支

撐件13—壓簧轉動偏心輪14—推桿1.熱繼電器的構成和工作原理圖1-20熱繼電器的工作原理示1502.帶斷相保護

的熱繼電器圖1-21帶斷相保護的熱繼電器結構示意圖

1—上導板2—下導板3—雙金屬片

4—常閉觸點5—杠桿2.帶斷相保護圖1-21帶斷相保護的熱繼電器結構示意圖

11516.熱繼電器圖形、文字符號6.熱繼電器圖形、文字符號152熱繼電器的圖形符號熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸點FRFR熱繼電器的圖形符號熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸153熱繼電器接入電動機定子電路方式電動機定子繞組星形接法:

帶斷相保護和不帶斷相保護的熱繼電器均可接在線電路中。電動機定子繞組三角形接法:*帶斷相保護接在線電路中。*不帶斷相保護熱繼電器的熱元件必須串接在電動機每相繞組上。熱繼電器接入電動機定子電路方式電動機定子繞組星形接法:154熱繼電器接入電動機定子電路方式熱繼電器接入電動機定子電路方式1555.熱繼電器的選用星形聯(lián)結的電動機可選用兩相或三相結構的熱繼電器；三角形聯(lián)結的電動機應選用帶斷相保護的三相結構熱繼電器。在長期工作制或間斷長期工作制下，按電動機的額定電流來確定熱繼電器的型號及熱元件的額定電流等級。在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產生誤動作。對于正反轉和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，必要時可選用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。5.熱繼電器的選用星形聯(lián)結的電動機可選用兩相或三相結構的熱繼1564、速度繼電器用途

速度繼電器主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。結構及工作原理符號a）外形b）結構圖KSKSb）常開觸點c）常閉觸點a）轉子KSnn4、速度繼電器用途a）外形b）結構圖KS157a）外形b）結構圖a）外形b）結構圖1581.4.6固態(tài)繼電器1.固態(tài)繼電器的分類

按切換負載性質分，有直流型固態(tài)繼電器(DC-SSR)和交流型固態(tài)繼電器(AC-SSR)兩種。按輸入與輸出之間的隔離方式分，有光電隔離型、磁隔離型和混合型三種，其中以光電隔離型為最多。AC-SSR按控制觸發(fā)信號不同，可分為過零觸發(fā)型和隨即導通型兩種。1.4.6固態(tài)繼電器1.固態(tài)繼電器的分類

按切換負載性質分1592.固態(tài)繼電器的工作原理圖1-26交流固態(tài)繼電器的工作原理框圖2.固態(tài)繼電器的工作原理圖1-26交流固態(tài)繼電器的工作原理1601)負載為感性負載時，如直流電磁閥或電磁鐵，應在負載兩端并聯(lián)一只二極管，極性如圖所示。

2)SSR工作時應盡量把它靠近負載，其輸出引線應滿足負載電流的需要。

3)使用電源屬于經交流降壓整流所得的，其濾波電解電容應足夠大。3.固態(tài)繼電器的使用1)負載為感性負載時，如直流電磁閥或電磁鐵，應在負載兩端并聯(lián)1611.5、主令電器

主令電器是指在電氣自動控制系統(tǒng)中用來發(fā)出信號指令的電器。它的信號指令將通過繼電器、接觸器和其它電器的動作，接通和分斷被控制電路，以實現(xiàn)對電動機和其它生產機械的遠距離控制。

分類：（1）按鈕（2）行程開關

（3）接近開關（3）萬能轉換開關1.5、主令電器主令電器是指在電氣自動控162（1）按鈕（手動控制電器）用途按鈕常用于接通和斷開控制電路。一般情況下它只能短時接通或分斷5A以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出指令性的電信號，控制其它電器動作。由于按鈕載流量小，不能直接用于控制主電路的通斷。結構及工作原理（1）按鈕（手動控制電器）用途163(b)結構按鈕的外形圖和結構：按鈕開關的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點(b)結構按鈕的外形圖和結構：按鈕開關的外形和符號(a)164復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽在按下按鈕帽令其動作時，首先斷開常閉觸頭，再通過一定行程后才接通常開觸頭；松開按鈕帽時，復位彈簧先將常開觸頭分斷，通過一定行程后常閉觸頭才閉合。復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSB165

注意事項：

選擇使用時應從使用場合、所需觸點數及按鈕帽的顏色等因素考慮。一般“綠色”表示起動，“紅色”表示停止，“黑色”表示點動，“藍色”表示復位，“啟動”與“停止”交替用黑白、白色或灰色。注意事項：選擇使用時應從使用場合166（2）行程開關用途