C534J1型雙柱立式車床PLC系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)-正課件

C534J1型雙柱立式車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：指導(dǎo)老師：老師班級(jí)：學(xué)號(hào)：2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯C534J1型雙柱立式車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：指導(dǎo)老師：1一、選題意義二、C534J1型雙柱立式車床三、I/O地址分配四、PLC接線圖五、梯形圖六、程序調(diào)試2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯一、選題意義2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2一、選題意義利用PLC的高可靠性、高抗干擾，壽命長(zhǎng)、維修量少、查找外部線路簡(jiǎn)單的特點(diǎn)改造傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)是很好的方法。用PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制和變速位置的數(shù)據(jù)處理，既能較好地實(shí)現(xiàn)原工藝要求，簡(jiǎn)化線路，又提高了可靠性和機(jī)床的運(yùn)行率。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯一、選題意義利用PLC的高可靠性、高抗干擾，3二、C534J1型雙柱立式車床C534J1型雙柱立式車床的主要運(yùn)動(dòng)部件有圓形工作臺(tái)、橫粱和刀架。工作臺(tái)下面有圓形導(dǎo)軌，工作臺(tái)圍繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)。立柱上裝有橫粱，橫梁可以沿立柱上下移動(dòng)，并在機(jī)床加工時(shí)被夾緊在立桂上。橫粱上裝置刀架，刀架能夠沿橫粱左右快速移動(dòng)或進(jìn)給移動(dòng)。刀架上裝有滑枕，滑枕沿刀架可以快速移動(dòng)或進(jìn)給移動(dòng)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯二、C534J1型雙柱立式車床C534J1型雙柱立4主拖動(dòng)電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯主拖動(dòng)電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院52013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯6C534J1型雙柱立式車床控制主拖動(dòng)電氣原理圖分析①起動(dòng)。接通控制電路電源后，指示燈H2亮，說明潤(rùn)滑正常。在橫粱夾緊時(shí)．壓下SQ1。在齒輪嚙臺(tái)正常時(shí)，限位開關(guān)SQ3、SQ4復(fù)位，同時(shí)指示燈H1亮，以示齒輪嚙合良好。當(dāng)工作臺(tái)導(dǎo)軌油溫過高達(dá)50℃時(shí)。水銀接觸溫度計(jì)ST1將KA11接通，報(bào)警燈H3亮，表示導(dǎo)軌溫度過高；當(dāng)溫度達(dá)到60℃時(shí)，水銀接觸溫度計(jì)ST2將KA12接通，使工作臺(tái)自動(dòng)停止工作。按下起動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM11、中間繼電器KA13線圈得電吸合自鎖，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，同時(shí)使KTX，KT2得電，KTl延時(shí)3-4s后動(dòng)作，使KMX線圈得電吸合KT2延時(shí)7-8S后動(dòng)作，使KMZ線圈得電吸臺(tái)，實(shí)現(xiàn)逐級(jí)切除M1電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻．完成平穩(wěn)起動(dòng)。在油泵電動(dòng)機(jī)M7起動(dòng)時(shí)，電磁鐵YA9得電推動(dòng)油壓閥，油壓使得工作臺(tái)略有抬起。當(dāng)工作臺(tái)起動(dòng)結(jié)束，KM2吸合后，使YA9失電，工作臺(tái)下降到正常位置。反轉(zhuǎn)時(shí)，按下SB11后動(dòng)作過輥與正轉(zhuǎn)時(shí)類似。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯C534J1型雙柱立式車床控制主拖動(dòng)電氣原理圖分析①起動(dòng)。27②制動(dòng)。主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)．當(dāng)M1電機(jī)轉(zhuǎn)速高于135～150r／min時(shí)，速度繼電器SR的觸點(diǎn)SR-l閉臺(tái)，使KA3吸合，為反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB16時(shí)，切斷KM11、KA13線圈電源，電機(jī)M1失電；同時(shí)KM1、KM2失電，又使轉(zhuǎn)子電路外接電阻接入電路。在按下SB16時(shí)，也使KT4得電。當(dāng)放開SBl6時(shí)，KT4失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉臺(tái)，使KMl2得電，電機(jī)M1反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到40r/min以下時(shí)．SR-1觸點(diǎn)復(fù)位斷開，使KA3失電，從而切斷KMl2電源，電機(jī)Ml自由停車。

③為了在安裝工件或?qū)Φ稌r(shí)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，電路中設(shè)置有點(diǎn)動(dòng)控制。點(diǎn)動(dòng)控制由按鈕SB10、SB15完成，點(diǎn)動(dòng)時(shí)仍有反接制動(dòng)停車。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯②制動(dòng)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯8橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大9橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖分析在橫粱上升時(shí)，接上升按鈕SB52．KA4吸合（因SQ2未被壓下），KM61得電，夾緊電機(jī)M6正轉(zhuǎn)，夾緊裝置放松。放松到一定程度，壓下SQ2，KM61失電，KM51得電，升降電機(jī)M5正轉(zhuǎn)，橫粱上升。松開按鈕SB52．KA4失電．KM51失電．M5停轉(zhuǎn)，橫粱上升停止。由于KA4釋放，使KM62噬臺(tái)，夾緊電機(jī)M6反轉(zhuǎn)，將橫梁夾緊。橫粱夾緊到一定程度時(shí)，夾緊電機(jī)M6負(fù)載增加，使夾緊電流上升到一定值，電流繼電器KA動(dòng)作，KM62失電．橫粱夾緊停止。橫梁下降時(shí)，接下降按鈕SB53，橫粱放松和下降過程與上升時(shí)相同，但KM52得電的同時(shí)，斷電延時(shí)繼電器KT3也得電，為KM51接通橫粱回升作準(zhǔn)備。當(dāng)橫粱下降到位，松開按鈕SB53．KA4，KM52、KT3失電。因KT3斷電延時(shí)，使KM51得電，升降電機(jī)M5正轉(zhuǎn)．橫梁回升，KT3動(dòng)臺(tái)觸點(diǎn)延時(shí)打開，KM5斷電，M5失電橫梁回升停止，同時(shí)KM62得電，夾緊電機(jī)M6反轉(zhuǎn)，將橫粱夾緊，橫粱夾緊到一定程度時(shí)，夾緊電機(jī)M6負(fù)載增加，使夾緊電流上升到一定值，電流繼電器KA動(dòng)作，KM62失電，橫粱夾緊停止。為防止夾緊電機(jī)M6起動(dòng)時(shí)電流過大而使KA誤動(dòng)作，在電路中設(shè)置了行程開關(guān)SQ1，該行程開關(guān)只有當(dāng)橫粱被夾緊時(shí)才被壓住，這樣，即使M6起動(dòng)時(shí)KA動(dòng)作，也不會(huì)使KM62失電。同時(shí)，SQ1還有另外一個(gè)作用，就是與工作臺(tái)連鎖。橫粱放松時(shí)，SQ1未被壓住，工作臺(tái)不能起動(dòng)。由干橫粱升降，夾緊都是短時(shí)工作，電動(dòng)機(jī)工作在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，SQl5、SQ16為上、下限位開關(guān)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖分析在橫粱上升時(shí)，接上升按10刀架移動(dòng)控制電氣原理圖

2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯刀架移動(dòng)控制電氣原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院112013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯12刀架移動(dòng)控制電氣原理圖分析1)刀架進(jìn)給控制。工作臺(tái)起動(dòng)后．可令刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5放在“進(jìn)給”位置，再用十字開關(guān)SA1選擇進(jìn)給方向，如滑枕向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)KA14和KA6吸合，使K2-HL得電。查線跟蹤可以看到，電磁離合器YC29、YC2-L得電。YC29得電后接通刀架垂直方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，YC2-L得電使水平方向的進(jìn)給機(jī)構(gòu)剎車，刀架不能在水平方向移動(dòng)。這時(shí)，再按下接鈕SB27，KM81得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)，滑枕向上進(jìn)給。同樣，當(dāng)SA1選定滑枕向下位置時(shí)，按下SB27，則KM82吸臺(tái)．M8反轉(zhuǎn)，滑枕向下進(jìn)給，將SA1置中間，進(jìn)給電機(jī)M8停止。切削刀具裝在滑枕下端。刀架水平進(jìn)給時(shí)。如SAl置刀架于中心位置，KA9得電，K2-LR吸臺(tái)，電磁離臺(tái)器YC28，YC2-S得電。YC28得電接通刀架水平進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，YC2-S得電將滑枕剎車。再按下SB27，KM81得電。M8正轉(zhuǎn)。刀架向離開中心方向移動(dòng)。同樣，如SAl置刀架向中心位置，按下SB27，則KM82得電，M8反轉(zhuǎn)，刀架向中心方向移動(dòng)。2)刀架快速移動(dòng)控制。刀架快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制。將SA1放在所需方向上，SA5轉(zhuǎn)至“快速”位置，KA20吸合，接通KA21．使電磁離合器YC2-F、YC2l相繼得電，接通刀架快速移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。再按下SB27，KM81或KM82得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀架便在設(shè)定的方向快速移動(dòng)，由于KA14來吸合，KM81或KM82無自鎖，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。3)刀架調(diào)整移動(dòng)控制。這種工作方式也稱低速調(diào)整移動(dòng)，用于精確對(duì)刀，故以點(diǎn)動(dòng)方式進(jìn)行。SAl放在所需方向，SA5置空擋，“進(jìn)給”“快速”均斷開。接下SB27，KM8l或KM82得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀絮隨之移動(dòng)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯刀架移動(dòng)控制電氣原理圖分析1)刀架進(jìn)給控制。工作臺(tái)起動(dòng)后．可13三、I/O地址分配輸入/輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)導(dǎo)軌溫度報(bào)警輸入ST1X0齒輪嚙合指示燈H1Y0導(dǎo)軌溫度切除輸入ST2X1潤(rùn)滑指示燈H2Y1橫梁夾緊行程開關(guān)SQ1X2導(dǎo)軌高溫報(bào)警H3Y2齒輪嚙合行程開關(guān)SQ3X3主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)電阻切除接觸器KM2Y3齒輪嚙合行程開關(guān)SQ4X4主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)電阻切除接觸器KM1Y4速度繼電器SRX5主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM11Y5總停止按鈕SB1，SB5X6主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反接接觸器KM12Y6主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB6X7油泵電動(dòng)機(jī)接觸器KM7Y7主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB10X10卸載電磁閥YA9Y10主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB11X11工作臺(tái)變速電磁閥YAY11主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB15X12工作臺(tái)變速電磁閥YA7Y12主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB16X13橫梁上升接觸器KM51Y132013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯三、I/O地址分配輸入/輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸14主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR1X14橫梁下降接觸器KM52Y14水銀開關(guān)SLX15橫梁放松接觸器KM61Y15油泵起動(dòng)開關(guān)SB20X16橫梁夾緊接觸器KM62Y16油泵電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR7X17刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中正轉(zhuǎn)接觸器KM81Y17工作臺(tái)變速按鈕SB51X20刀架移動(dòng)電動(dòng)機(jī)中反轉(zhuǎn)接觸器KM82Y20夾緊電動(dòng)機(jī)過電流繼電器KAX21刀架調(diào)速電磁鐵YC21Y21橫梁放松行程開關(guān)SQ2X22刀架調(diào)速電磁鐵YC22Y22橫梁上升限位行程開關(guān)SQ15X23刀架調(diào)速電磁鐵YC23Y23橫梁下降限位行程開關(guān)SQ16X24刀架調(diào)速電磁鐵YC24Y24橫梁上升點(diǎn)動(dòng)按鈕SB53X25刀架調(diào)速電磁鐵YC25Y25橫梁下降點(diǎn)動(dòng)按鈕SB52X26刀架調(diào)速電磁鐵YC26Y26刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-1X27刀架調(diào)速電磁鐵YC27Y27刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-2X30刀架左右控制電磁鐵YC28Y30刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-3X31刀架垂直制動(dòng)電磁鐵YC2-SY31刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-4X32刀架上下電磁鐵YC29Y32刀架進(jìn)給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-1X33刀架水平制動(dòng)電磁鐵YC2-LY33刀架進(jìn)給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-2X34刀架快速電磁鐵YC2-FY34刀架向中心進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ7X352013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR1X14橫梁下降接觸器KM52Y1415

刀架向中心進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ12X36刀架進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ8X37滑枕向上進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ17X40進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR8X41進(jìn)給（移動(dòng)）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB27X42調(diào)速開關(guān)SA2-1X43調(diào)速開關(guān)SA2-2X44調(diào)速開關(guān)SA2-3X45調(diào)速開關(guān)SA2-4X46調(diào)速開關(guān)SA2-5X47調(diào)速開關(guān)SA2-6X50調(diào)速開關(guān)SA2-7X51調(diào)速開關(guān)SA2-8X52調(diào)速開關(guān)SA2-9X53調(diào)速開關(guān)SA2-10X54調(diào)速開關(guān)SA2-11X55調(diào)速開關(guān)SA2-12X562013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯刀架向中心進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ12X36刀架進(jìn)給限位行程開16調(diào)速開關(guān)SA2-13X57調(diào)速開關(guān)SA2-14X60調(diào)速開關(guān)SA2-15X61調(diào)速開關(guān)SA2-16X62調(diào)速開關(guān)SA2-17X63調(diào)速開關(guān)SA2-18X64調(diào)速開關(guān)SA2-19X65調(diào)速開關(guān)SA2-20X66調(diào)速開關(guān)SA2-21X67調(diào)速開關(guān)SA2-22X70調(diào)速開關(guān)SA2-23X71調(diào)速開關(guān)SA2-24X722013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯調(diào)速開關(guān)SA2-13X57調(diào)速開關(guān)SA2-14X60調(diào)速開關(guān)17四、PLC接線圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯四、PLC接線圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯18五、梯形圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯五、梯形圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯192013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯202013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯21六、程序調(diào)試

用gxdeveloper進(jìn)行軟件調(diào)試，2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯六、程序調(diào)試

用gxdeveloper進(jìn)行軟件調(diào)試，201222013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯232013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯24謝謝各位老師的指導(dǎo)Thankyou!2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯謝謝各位老師的指導(dǎo)Thankyou!2013.06.22南25C534J1型雙柱立式車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：指導(dǎo)老師：老師班級(jí)：學(xué)號(hào)：2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯C534J1型雙柱立式車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：指導(dǎo)老師：26一、選題意義二、C534J1型雙柱立式車床三、I/O地址分配四、PLC接線圖五、梯形圖六、程序調(diào)試2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯一、選題意義2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯27一、選題意義利用PLC的高可靠性、高抗干擾，壽命長(zhǎng)、維修量少、查找外部線路簡(jiǎn)單的特點(diǎn)改造傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)是很好的方法。用PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制和變速位置的數(shù)據(jù)處理，既能較好地實(shí)現(xiàn)原工藝要求，簡(jiǎn)化線路，又提高了可靠性和機(jī)床的運(yùn)行率。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯一、選題意義利用PLC的高可靠性、高抗干擾，28二、C534J1型雙柱立式車床C534J1型雙柱立式車床的主要運(yùn)動(dòng)部件有圓形工作臺(tái)、橫粱和刀架。工作臺(tái)下面有圓形導(dǎo)軌，工作臺(tái)圍繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)。立柱上裝有橫粱，橫梁可以沿立柱上下移動(dòng)，并在機(jī)床加工時(shí)被夾緊在立桂上。橫粱上裝置刀架，刀架能夠沿橫粱左右快速移動(dòng)或進(jìn)給移動(dòng)。刀架上裝有滑枕，滑枕沿刀架可以快速移動(dòng)或進(jìn)給移動(dòng)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯二、C534J1型雙柱立式車床C534J1型雙柱立29主拖動(dòng)電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯主拖動(dòng)電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院302013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯31C534J1型雙柱立式車床控制主拖動(dòng)電氣原理圖分析①起動(dòng)。接通控制電路電源后，指示燈H2亮，說明潤(rùn)滑正常。在橫粱夾緊時(shí)．壓下SQ1。在齒輪嚙臺(tái)正常時(shí)，限位開關(guān)SQ3、SQ4復(fù)位，同時(shí)指示燈H1亮，以示齒輪嚙合良好。當(dāng)工作臺(tái)導(dǎo)軌油溫過高達(dá)50℃時(shí)。水銀接觸溫度計(jì)ST1將KA11接通，報(bào)警燈H3亮，表示導(dǎo)軌溫度過高；當(dāng)溫度達(dá)到60℃時(shí)，水銀接觸溫度計(jì)ST2將KA12接通，使工作臺(tái)自動(dòng)停止工作。按下起動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM11、中間繼電器KA13線圈得電吸合自鎖，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，同時(shí)使KTX，KT2得電，KTl延時(shí)3-4s后動(dòng)作，使KMX線圈得電吸合KT2延時(shí)7-8S后動(dòng)作，使KMZ線圈得電吸臺(tái)，實(shí)現(xiàn)逐級(jí)切除M1電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻．完成平穩(wěn)起動(dòng)。在油泵電動(dòng)機(jī)M7起動(dòng)時(shí)，電磁鐵YA9得電推動(dòng)油壓閥，油壓使得工作臺(tái)略有抬起。當(dāng)工作臺(tái)起動(dòng)結(jié)束，KM2吸合后，使YA9失電，工作臺(tái)下降到正常位置。反轉(zhuǎn)時(shí)，按下SB11后動(dòng)作過輥與正轉(zhuǎn)時(shí)類似。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯C534J1型雙柱立式車床控制主拖動(dòng)電氣原理圖分析①起動(dòng)。232②制動(dòng)。主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)．當(dāng)M1電機(jī)轉(zhuǎn)速高于135～150r／min時(shí)，速度繼電器SR的觸點(diǎn)SR-l閉臺(tái)，使KA3吸合，為反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB16時(shí)，切斷KM11、KA13線圈電源，電機(jī)M1失電；同時(shí)KM1、KM2失電，又使轉(zhuǎn)子電路外接電阻接入電路。在按下SB16時(shí)，也使KT4得電。當(dāng)放開SBl6時(shí)，KT4失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉臺(tái)，使KMl2得電，電機(jī)M1反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到40r/min以下時(shí)．SR-1觸點(diǎn)復(fù)位斷開，使KA3失電，從而切斷KMl2電源，電機(jī)Ml自由停車。

③為了在安裝工件或?qū)Φ稌r(shí)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，電路中設(shè)置有點(diǎn)動(dòng)控制。點(diǎn)動(dòng)控制由按鈕SB10、SB15完成，點(diǎn)動(dòng)時(shí)仍有反接制動(dòng)停車。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯②制動(dòng)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯33橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大34橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖分析在橫粱上升時(shí)，接上升按鈕SB52．KA4吸合（因SQ2未被壓下），KM61得電，夾緊電機(jī)M6正轉(zhuǎn)，夾緊裝置放松。放松到一定程度，壓下SQ2，KM61失電，KM51得電，升降電機(jī)M5正轉(zhuǎn)，橫粱上升。松開按鈕SB52．KA4失電．KM51失電．M5停轉(zhuǎn)，橫粱上升停止。由于KA4釋放，使KM62噬臺(tái)，夾緊電機(jī)M6反轉(zhuǎn)，將橫梁夾緊。橫粱夾緊到一定程度時(shí)，夾緊電機(jī)M6負(fù)載增加，使夾緊電流上升到一定值，電流繼電器KA動(dòng)作，KM62失電．橫粱夾緊停止。橫梁下降時(shí)，接下降按鈕SB53，橫粱放松和下降過程與上升時(shí)相同，但KM52得電的同時(shí)，斷電延時(shí)繼電器KT3也得電，為KM51接通橫粱回升作準(zhǔn)備。當(dāng)橫粱下降到位，松開按鈕SB53．KA4，KM52、KT3失電。因KT3斷電延時(shí)，使KM51得電，升降電機(jī)M5正轉(zhuǎn)．橫梁回升，KT3動(dòng)臺(tái)觸點(diǎn)延時(shí)打開，KM5斷電，M5失電橫梁回升停止，同時(shí)KM62得電，夾緊電機(jī)M6反轉(zhuǎn)，將橫粱夾緊，橫粱夾緊到一定程度時(shí)，夾緊電機(jī)M6負(fù)載增加，使夾緊電流上升到一定值，電流繼電器KA動(dòng)作，KM62失電，橫粱夾緊停止。為防止夾緊電機(jī)M6起動(dòng)時(shí)電流過大而使KA誤動(dòng)作，在電路中設(shè)置了行程開關(guān)SQ1，該行程開關(guān)只有當(dāng)橫粱被夾緊時(shí)才被壓住，這樣，即使M6起動(dòng)時(shí)KA動(dòng)作，也不會(huì)使KM62失電。同時(shí)，SQ1還有另外一個(gè)作用，就是與工作臺(tái)連鎖。橫粱放松時(shí)，SQ1未被壓住，工作臺(tái)不能起動(dòng)。由干橫粱升降，夾緊都是短時(shí)工作，電動(dòng)機(jī)工作在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，SQl5、SQ16為上、下限位開關(guān)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖分析在橫粱上升時(shí)，接上升按35刀架移動(dòng)控制電氣原理圖

2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯刀架移動(dòng)控制電氣原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院362013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯37刀架移動(dòng)控制電氣原理圖分析1)刀架進(jìn)給控制。工作臺(tái)起動(dòng)后．可令刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5放在“進(jìn)給”位置，再用十字開關(guān)SA1選擇進(jìn)給方向，如滑枕向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)KA14和KA6吸合，使K2-HL得電。查線跟蹤可以看到，電磁離合器YC29、YC2-L得電。YC29得電后接通刀架垂直方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，YC2-L得電使水平方向的進(jìn)給機(jī)構(gòu)剎車，刀架不能在水平方向移動(dòng)。這時(shí)，再按下接鈕SB27，KM81得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)，滑枕向上進(jìn)給。同樣，當(dāng)SA1選定滑枕向下位置時(shí)，按下SB27，則KM82吸臺(tái)．M8反轉(zhuǎn)，滑枕向下進(jìn)給，將SA1置中間，進(jìn)給電機(jī)M8停止。切削刀具裝在滑枕下端。刀架水平進(jìn)給時(shí)。如SAl置刀架于中心位置，KA9得電，K2-LR吸臺(tái)，電磁離臺(tái)器YC28，YC2-S得電。YC28得電接通刀架水平進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，YC2-S得電將滑枕剎車。再按下SB27，KM81得電。M8正轉(zhuǎn)。刀架向離開中心方向移動(dòng)。同樣，如SAl置刀架向中心位置，按下SB27，則KM82得電，M8反轉(zhuǎn)，刀架向中心方向移動(dòng)。2)刀架快速移動(dòng)控制。刀架快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制。將SA1放在所需方向上，SA5轉(zhuǎn)至“快速”位置，KA20吸合，接通KA21．使電磁離合器YC2-F、YC2l相繼得電，接通刀架快速移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。再按下SB27，KM81或KM82得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀架便在設(shè)定的方向快速移動(dòng)，由于KA14來吸合，KM81或KM82無自鎖，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。3)刀架調(diào)整移動(dòng)控制。這種工作方式也稱低速調(diào)整移動(dòng)，用于精確對(duì)刀，故以點(diǎn)動(dòng)方式進(jìn)行。SAl放在所需方向，SA5置空擋，“進(jìn)給”“快速”均斷開。接下SB27，KM8l或KM82得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀絮隨之移動(dòng)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯刀架移動(dòng)控制電氣原理圖分析1)刀架進(jìn)給控制。工作臺(tái)起動(dòng)后．可38三、I/O地址分配輸入/輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)導(dǎo)軌溫度報(bào)警輸入ST1X0齒輪嚙合指示燈H1Y0導(dǎo)軌溫度切除輸入ST2X1潤(rùn)滑指示燈H2Y1橫梁夾緊行程開關(guān)SQ1X2導(dǎo)軌高溫報(bào)警H3Y2齒輪嚙合行程開關(guān)SQ3X3主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)電阻切除接觸器KM2Y3齒輪嚙合行程開關(guān)SQ4X4主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)電阻切除接觸器KM1Y4速度繼電器SRX5主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM11Y5總停止按鈕SB1，SB5X6主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反接接觸器KM12Y6主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB6X7油泵電動(dòng)機(jī)接觸器KM7Y7主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB10X10卸載電磁閥YA9Y10主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB11X11工作臺(tái)變速電磁閥YAY11主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB15X12工作臺(tái)變速電磁閥YA7Y12主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB16X13橫梁上升接觸器KM51Y132013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯三、I/O地址分配輸入/輸出分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸39主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR1X14橫梁下降接觸器KM52Y14水銀開關(guān)SLX15橫梁放松接觸器KM61Y15油泵起動(dòng)開關(guān)SB20X16橫梁夾緊接觸器KM62Y16油泵電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR7X17刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中正轉(zhuǎn)接觸器KM81Y17工作臺(tái)變速按鈕SB51X20刀架移動(dòng)電動(dòng)機(jī)中反轉(zhuǎn)接觸器KM82Y20夾緊電動(dòng)機(jī)過電流繼電器KAX21刀架調(diào)速電磁鐵YC21Y21橫梁放松行程開關(guān)SQ2X22刀架調(diào)速電磁鐵YC22Y22橫梁上升限位行程開關(guān)SQ15X23刀架調(diào)速電磁鐵YC23Y23橫梁下降限位行程開關(guān)SQ16X24刀架調(diào)速電磁鐵YC24Y24橫梁上升點(diǎn)動(dòng)按鈕SB53X25刀架調(diào)速電磁鐵YC25Y25橫梁下降點(diǎn)動(dòng)按鈕SB52X26刀架調(diào)速電磁鐵YC26Y26刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-1X27刀架調(diào)速電磁鐵YC27Y27刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-2X30刀架左右控制電磁鐵YC28Y30刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-3X31刀架垂直制動(dòng)電磁鐵YC2-SY31刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-4X32刀架上下電磁鐵YC29Y32刀架進(jìn)給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-1X33刀架水平制動(dòng)電磁鐵YC2-LY33刀架進(jìn)給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-2