小鵬汽車深度解析

小鵬汽車深度解析1.

小鵬汽車：中國(guó)造車新勢(shì)力三劍客之一小鵬汽車是中國(guó)首家美港雙重上市車企。小鵬汽車成立于

2015

年，從事智能電動(dòng)汽車的自

主設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售，是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是一家融合前沿互

聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。成立以來(lái)，小鵬汽車相繼獲得阿里巴巴、小米、IDG資本、

晨興資本、高瓴資本、紅杉中國(guó)等國(guó)內(nèi)外多家頂級(jí)投資者的支持。2020

年

8

月，公司成功在美國(guó)紐交所上市，成為繼蔚來(lái)汽車和理想汽車之后第三家在美上市的造車新勢(shì)力車企；

2021

年

7

月，公司成功在港交所上市，成為首家實(shí)現(xiàn)在美國(guó)和香港雙重上市的中國(guó)車企。1.1.

產(chǎn)品：2

大平臺(tái)+4

款車型，銷量持續(xù)增長(zhǎng)小鵬汽車定位中高端電動(dòng)智能市場(chǎng)，目前已布局

2

大造車平臺(tái)和

4

款車型。小鵬汽車目前共

開(kāi)發(fā)了

2

大造車平臺(tái)——David和

Edward，其中

David平臺(tái)主要面向軸距在

2600

mm-2800

mm之間的車輛設(shè)計(jì)，小鵬

G3

及其改款

G3i、9

月上市的緊湊型車

P5

均出自該平臺(tái)；Edward平臺(tái)主要面向軸距在

2800mm-3100mm之間的車輛設(shè)計(jì)，目前已量產(chǎn)中型車

P7，2022

年

小鵬第四款新車型也將基于

Edward平臺(tái)打造。產(chǎn)品矩陣豐富，銷量持續(xù)走高。2019

年公司僅有

G3

一款車型，當(dāng)年交付量為

16608

輛；

2020

年

5

月第二款車型

P7

開(kāi)始交付，帶動(dòng)公司銷量一路走高，全年交付共

27006

輛；2021

年

3

月，公司推出搭載磷酸鐵鋰電池的平價(jià)版

P7，助力該車型連續(xù)四個(gè)月打破歷史月銷紀(jì)

錄，截止

8

月，公司已經(jīng)累計(jì)交付

45992

輛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)去年全年銷量。產(chǎn)品投放節(jié)奏加快，銷量有望快速增長(zhǎng)。2021-2022

年，小鵬將每年投放一款新車——P5

和中大型

SUV；據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，從

2023

年起，小鵬汽車將加快產(chǎn)品投放節(jié)奏，計(jì)劃每年

至少推出

2-3

款新車型，有望推動(dòng)銷量快速增長(zhǎng)。1.2.

產(chǎn)能：代工轉(zhuǎn)自建，持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)能代工轉(zhuǎn)自建，持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)能。據(jù)小鵬汽車招股說(shuō)明書(shū)，2017

年

3

月，小鵬與海馬汽車簽訂合

同，由海馬代工生產(chǎn)小鵬

G3；2020

年

3

月，小鵬收購(gòu)廣東福迪汽車后獲得生產(chǎn)資質(zhì)，自建

廣州肇慶工廠，一期產(chǎn)能

10

萬(wàn)輛，2020

年

5

月已經(jīng)投產(chǎn)，二期產(chǎn)能

10

萬(wàn)輛將于

2022

年

三季度投產(chǎn)；公司計(jì)劃在廣州和武漢自建工廠，規(guī)劃年產(chǎn)能均可達(dá)到

10

萬(wàn)輛，預(yù)計(jì)分別在

2022

年

12

月和

2023

年達(dá)產(chǎn)；此外，據(jù)同花順互動(dòng)平臺(tái)，海馬汽車表示與小鵬的代工合作

關(guān)系將于

2021

年底到期。1.3.

營(yíng)銷：因地制宜，“直營(yíng)+經(jīng)銷”相結(jié)合國(guó)內(nèi)：不同于其他造車新勢(shì)力，小鵬采取“直營(yíng)+經(jīng)銷”的模式。在線上，小鵬通過(guò)官方商

城、天貓和汽車之家等多平臺(tái)進(jìn)行銷售。在國(guó)內(nèi)線下，不同于其他造車新勢(shì)力，小鵬采取直

營(yíng)和特許經(jīng)營(yíng)的方式，既可以降低成本，也可以為消費(fèi)者提供升級(jí)的購(gòu)車體驗(yàn)。據(jù)公司官網(wǎng)，

截止2021年6月30日，小鵬汽車的實(shí)體銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)包括200間門店和64個(gè)服務(wù)中心，

覆蓋

74

個(gè)城市，其中直營(yíng)店占

110

家。據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，小鵬計(jì)劃在

2021

年年底擴(kuò)建至

350

家，并且提升直營(yíng)店的比例，同時(shí)店鋪會(huì)根據(jù)不同城市的需求來(lái)規(guī)劃店鋪中所展示的車

型。國(guó)外：采取經(jīng)銷模式，節(jié)約成本、提高品牌知名度。據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，目前小鵬已向挪威出

口近

500輛

G3，8月

P7

正式發(fā)運(yùn)挪威。作為最早打開(kāi)海外智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)的造車新勢(shì)力，

小鵬汽車在海外采取經(jīng)銷模式，主要目的在于節(jié)約成本，降低海外運(yùn)營(yíng)的財(cái)務(wù)壓力，同時(shí)提

高公司品牌的全球知名度。1.4.

財(cái)務(wù)：營(yíng)收快速增長(zhǎng)，毛利率持續(xù)上行營(yíng)收快速增長(zhǎng)，小鵬

Q1

財(cái)報(bào)首次確認(rèn)自動(dòng)駕駛軟件收入。2018Q4，小鵬開(kāi)始交付

G3

產(chǎn)生

收入，2019-2020

年分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入

23.21

億元和

58.45

億元，同比分別大增

23813.04%

和

151.83%。2021H1

公司確認(rèn)收入

67.12

億元，同比大增

569%，Q1

小鵬首次確認(rèn)了自動(dòng)

駕駛軟件收入約

8000

萬(wàn)元，其中

2020

年軟件收入約

5000

萬(wàn)元，小鵬也因此成為中國(guó)首家

確認(rèn)自動(dòng)駕駛軟件收入的車企。毛利率持續(xù)上行，連續(xù)四季度為正。2018-2019

年，公司毛利率分別為-24.33%、-24.05%，

2020

年

4

月公司推出新車

P7，小鵬銷量大幅上漲產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)，公司毛利率終于在

2020Q3

由負(fù)轉(zhuǎn)正為

4.60%。隨著銷量的持續(xù)上漲，公司毛利率也持續(xù)上行，連續(xù)四季度為正。2.

智能化顛覆汽車行業(yè)，核心競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)生轉(zhuǎn)移2.1.

智能化顛覆商業(yè)模式，軟件收費(fèi)已正式落地汽車智能化是大勢(shì)所趨。近年來(lái)，中國(guó)出臺(tái)了一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策，涵蓋了頂層設(shè)

計(jì)、行業(yè)規(guī)劃、基礎(chǔ)支撐等多個(gè)方面，有力促進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨行業(yè)、跨學(xué)科的融合發(fā)展。

據(jù)

2021

年

5

月住建部和工信部召開(kāi)的智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作

部署會(huì)議，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得積極成效，2020

年

L2

智能網(wǎng)聯(lián)乘用車的市場(chǎng)滲

透率已達(dá)到

15%。按照

2020

年

11

月智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖

2.0，2025

年

L2

級(jí)和

L3

級(jí)新車滲透率要達(dá)到

50%，到

2030

年要超過(guò)

70%。自動(dòng)駕駛將改變汽車屬性，智能化功能將逐漸成為消費(fèi)者更關(guān)注的因素。隨著自動(dòng)駕駛逐漸

解放駕駛者的手、腳及注意力，汽車將從單純的出行工具變?yōu)橐苿?dòng)智能私人空間，達(dá)到完全

自動(dòng)駕駛的汽車甚至可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)辦公、娛樂(lè)、休息?；诖耍M(fèi)者對(duì)于汽車的關(guān)注也將

逐漸從傳統(tǒng)汽車的三大件轉(zhuǎn)移至智能汽車能夠提供的智能化功能（包括軟件及服務(wù)）上，主

要包括購(gòu)車時(shí)即可實(shí)現(xiàn)的軟件功能以及購(gòu)車后根據(jù)需求進(jìn)行更新升級(jí)的功能及服務(wù)。據(jù)德勤

2020

年調(diào)查顯示，90%以上的中國(guó)消費(fèi)者表示愿意為車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)付費(fèi)，其中

25%-30%

消費(fèi)者的支付意愿超過(guò)

5000

元。OTA升級(jí)是實(shí)現(xiàn)智能化功能更新的必要條件，可以提升用車體驗(yàn)和產(chǎn)品價(jià)值。傳統(tǒng)汽車，如

果車主想要獲得更多的體驗(yàn)和功能只能換車或升級(jí)，換車意味著車主需要花費(fèi)一大筆錢，而

不管是升級(jí)基礎(chǔ)功能或智能空調(diào)系統(tǒng)、儀表盤(pán)等，都需要在

4S店完成。OTA升級(jí)可以幫助

車主體驗(yàn)到足不出戶就完成車輛升級(jí)的便捷，在提升用戶體驗(yàn)的同時(shí)也不斷提升產(chǎn)品的價(jià)值，

實(shí)現(xiàn)“常用常新”。自

2012

年起，特斯拉已經(jīng)實(shí)施了約

50

次

OTA升級(jí)，主要涉及到潛在問(wèn)

題的改善、全新功能的導(dǎo)入以及交互界面、交互邏輯的優(yōu)化等方面。智能化顛覆汽車商業(yè)模式，利潤(rùn)貢獻(xiàn)逐漸從汽車銷售轉(zhuǎn)向汽車銷售+服務(wù)收入。在傳統(tǒng)汽車

行業(yè)，汽車一經(jīng)售出，車主和車企再無(wú)其他聯(lián)系，收費(fèi)模式為單次高價(jià)的購(gòu)車費(fèi)用。隨著汽

車智能化的發(fā)展，即使車輛售出，只要車主有升級(jí)、解鎖新功能或獲得“新車”的需求，即

可通過(guò)

OTA升級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于車企來(lái)說(shuō)，除單次出售汽車外，還有多次持續(xù)收益（服務(wù)收

入）的機(jī)會(huì)。軟件收費(fèi)作為智能汽車的新盈利模式已經(jīng)正式落地。目前，特斯拉、蔚來(lái)、小鵬等車企均已

落地軟件收費(fèi)，主要以出售自動(dòng)駕駛軟件包為主。據(jù)特斯拉財(cái)報(bào)，截止今年一季度，特斯拉

與互聯(lián)網(wǎng)連接和全自動(dòng)駕駛功能以及關(guān)于空中軟件更新等相關(guān)的遞延收入余額為20億美元，

早在

2019

年，特斯拉就已通過(guò)出售

FSD套件獲得收入超

10

億美元，根據(jù)德勤預(yù)測(cè)，到

2025

年特斯拉軟件收入占利潤(rùn)比重價(jià)格將提升至

14%；據(jù)蔚來(lái)財(cái)報(bào)，2020

年蔚來(lái)其他銷售收入

（包括軟件收入）高達(dá)

10.75

億元，同比增長(zhǎng)

134.7%；據(jù)小鵬汽車年報(bào)，2020

年小鵬自動(dòng)

駕駛系統(tǒng)軟件包收入為

5000

萬(wàn)，而今年一季度達(dá)到

3000

萬(wàn)，超過(guò)去年全年收入的一半。智能汽車時(shí)代，軟件和服務(wù)逐漸成為消費(fèi)者的焦點(diǎn)，也為車企創(chuàng)造了新的盈利方式。一方面，

傳統(tǒng)造車進(jìn)入“微利時(shí)代”。受汽車市場(chǎng)增速放緩、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇、原材料上漲、車企精益

能力接近極限等多方因素影響，傳統(tǒng)汽車靠硬件盈利的模式已經(jīng)幾近極限。另一方面，軟件

收入的粘性強(qiáng)、毛利率高、邊際成本低，隨著大眾對(duì)智能汽車的接受度和需求越來(lái)越高，智

能汽車保有量進(jìn)一步增加，未來(lái)服務(wù)盈利或?qū)⒊劫u車?yán)麧?rùn)。屆時(shí)，在軟件和服務(wù)上占據(jù)優(yōu)

勢(shì)的企業(yè)才是最大的贏家。據(jù)大眾7月13日發(fā)布的2030

NEWAUTO戰(zhàn)略，大眾預(yù)測(cè)到2030

年，軟件相關(guān)收入將達(dá)到

1.2

萬(wàn)億歐元，較純電車和燃油車收入之和增加約

1/3，因此大眾

確定了“2025

年實(shí)現(xiàn)軟件自研率

60%、自研電芯覆蓋旗下

80%新車以及

2030

年實(shí)現(xiàn)

60%

的旗下車輛搭載自研芯片”的目標(biāo)。2.2.

智能汽車時(shí)代，通過(guò)軟硬件自研實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)是核心競(jìng)爭(zhēng)力2.2.1.

核心：自動(dòng)駕駛時(shí)代，閉環(huán)數(shù)據(jù)為王閉環(huán)數(shù)據(jù)是真正影響自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的關(guān)鍵和核心。算法與數(shù)據(jù)雙輪驅(qū)動(dòng)方可實(shí)現(xiàn)更成熟

的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的必然選擇。但隨著時(shí)間的推移，各家公司在算法

方面的差距會(huì)逐漸縮小，真正影響自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的其實(shí)是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)貫穿著自動(dòng)駕駛產(chǎn)

品的研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)等全生命周期，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛，必須完成前期數(shù)據(jù)

的收集、中間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與遷移以及后期核心數(shù)據(jù)的訓(xùn)練與管理，方可形成一個(gè)完整的自動(dòng)

駕駛數(shù)據(jù)流動(dòng)閉環(huán)，進(jìn)而快速提升自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的迭代和升級(jí)，進(jìn)一步降低成本、改善用戶

智能體驗(yàn)。量產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)駕駛在開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要采集大量的數(shù)據(jù)，構(gòu)建相應(yīng)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，進(jìn)行算法訓(xùn)練；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法基于場(chǎng)景數(shù)據(jù)和真值可以做場(chǎng)景分析，并建立相應(yīng)的算法評(píng)測(cè)體系；閉環(huán)自動(dòng)化基于場(chǎng)景數(shù)據(jù)建立虛擬環(huán)境，并生成測(cè)試場(chǎng)景，極大地提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證效率；

自動(dòng)駕駛車輛上路后，會(huì)回傳海量真實(shí)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行迭代升級(jí)，豐富“錯(cuò)題

集”，解決數(shù)據(jù)分布的“長(zhǎng)尾問(wèn)題”，并通過(guò)

OTA的方式為用戶持續(xù)推送新的功能、適應(yīng)更

多的場(chǎng)景和提升體驗(yàn)。2.2.2.

基礎(chǔ)：核心軟硬件自研核心軟硬件自研是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)、進(jìn)行有效迭代的基礎(chǔ)。完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由硬件、軟件

及數(shù)據(jù)組成，其中硬件是支撐和載體，軟件即算法受數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。想要實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)、

進(jìn)行有效迭代和升級(jí)，車企就必須掌握核心軟硬件的自主性。其中，核心軟硬件主要包括芯

片、算法和操作系統(tǒng)等。芯片：如果車企能夠自研芯片，意味著它受芯片供應(yīng)商的桎梏更小，車企能夠按照自己

的節(jié)奏研發(fā)量產(chǎn)性能更高、成本更低的芯片；算法：車企的自主性越強(qiáng)，算法的能力也越強(qiáng)，修正和優(yōu)化速度也越快；操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對(duì)硬件和軟件資源進(jìn)行管理、分配、調(diào)度，一般來(lái)說(shuō)，自

研操作系統(tǒng)的車企能更深刻地理解汽車的軟硬件及其關(guān)系，對(duì)于智能汽車的掌控程度更

深，更有利于高效快速實(shí)現(xiàn)

OTA升級(jí)等。2.2.3.

前提：電子電氣架構(gòu)從分布式向集中式進(jìn)化燃油車時(shí)代，分布式

EEA是主流。燃油車時(shí)代，汽車的電子元器件數(shù)量有限，電子電氣架

構(gòu)并不復(fù)雜，OEM根據(jù)不同

Tier1

的技術(shù)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)分別采購(gòu)

ECU，只需要進(jìn)行集成、測(cè)

試和驗(yàn)證，并不需要掌握技術(shù)細(xì)節(jié)和代碼。很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，OEM只是根據(jù)市場(chǎng)需求不斷

增加

ECU和調(diào)整線束布臵，線束已經(jīng)成為整車第二或第三重的部件。智能化時(shí)代，EEA從分布式走向集中式是必然趨勢(shì)。電動(dòng)化引入三電系統(tǒng)加劇了

EEA的復(fù)

雜程度，智能座艙和自動(dòng)駕駛需要更多的

ECU和傳感器。但分布式

EEA已經(jīng)到達(dá)瓶頸，算

力和總線信號(hào)傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于智能化需求，沿用原先的修補(bǔ)邏輯無(wú)法達(dá)到

L3

級(jí)別自動(dòng)

駕駛。而且，由于分布式架構(gòu)的

ECU來(lái)自不同供應(yīng)商，軟件生態(tài)復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)整車

OTA，

EEA需向集中化進(jìn)化，具體表現(xiàn)為，解耦軟硬件，減少硬件數(shù)量，簡(jiǎn)化

ECU功能，算力向

中央集中，未來(lái)向云端集中。3.

腳踏實(shí)地的技術(shù)派，國(guó)內(nèi)首家全棧自研軟硬件車企3.1.

看重技術(shù)，注重研發(fā)與傳統(tǒng)車企不同，造車新勢(shì)力的創(chuàng)始人對(duì)于公司發(fā)展具備戰(zhàn)略性意義。特斯拉能夠成功顛覆汽車行

業(yè)的根本原因在于，創(chuàng)始人馬斯克始終遵循第一性原則，強(qiáng)調(diào)一切從需求本質(zhì)出發(fā)，敢于打

破常規(guī)。因此，我們認(rèn)為分析小鵬汽車的靈魂人物何小鵬對(duì)于公司的研究具備重要意義。

何小鵬的風(fēng)格：技術(shù)型、互聯(lián)網(wǎng)思維、盡力務(wù)實(shí)。技術(shù)型：何小鵬畢業(yè)于華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)，畢業(yè)后就職于亞信科技，歷任技術(shù)經(jīng)理、測(cè)試經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理，屬于典型的理工科背景；互聯(lián)網(wǎng)思維：2004

年，何小鵬和師兄梁捷共同創(chuàng)辦

UC優(yōu)視，2012

年

UC瀏覽器在安

卓平臺(tái)的活躍用戶數(shù)突破

1

億大關(guān)，成為安卓平臺(tái)全球首個(gè)用戶過(guò)億的第三方瀏覽器，

2014

年

UC優(yōu)視以近

40

億美元，創(chuàng)中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)最高并購(gòu)整合整體并入阿里巴巴，十年

的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)史讓何小鵬更具互聯(lián)網(wǎng)思維；盡力務(wù)實(shí)：UC經(jīng)歷過(guò)

4

次重大的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，何小鵬每一次都要高研發(fā)高投入

ALLIN。小鵬高管團(tuán)隊(duì)具備互聯(lián)網(wǎng)+整車+科技公司的復(fù)合背景，核心集中在智能化。小鵬高管團(tuán)隊(duì)成

員主要來(lái)自于阿里、騰訊、UC等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，廣汽、福特、一汽等傳統(tǒng)整車企業(yè)，蔚來(lái)、

特斯拉等電動(dòng)智能車企，以及華為、高通等科技公司。小鵬非常重視智能化布局，1）小鵬

創(chuàng)始人何濤畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程專業(yè)，曾經(jīng)在廣汽研究院主導(dǎo)廣汽智能汽車

Witstar和無(wú)人駕駛樣車的開(kāi)發(fā)工作；2）小鵬聘請(qǐng)前特斯拉技術(shù)專家谷俊麗和原高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人

吳新宙擔(dān)任自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)副總裁，并可直接向董事長(zhǎng)何小鵬匯報(bào)工作；3）小鵬智能化業(yè)務(wù)

人才來(lái)源廣泛，包括特斯拉、高通、阿里等。小鵬不斷加大研發(fā)，研發(fā)費(fèi)用率在造車新勢(shì)力中最高。自成立以來(lái)，小鵬始終堅(jiān)持高研發(fā)高

投入，2018-2021H1

小鵬研發(fā)支出呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，但是受規(guī)模影響，小鵬的研發(fā)費(fèi)用低于特斯

拉和蔚來(lái)，略高于理想；2018-2021H1

小鵬研發(fā)費(fèi)用率分別為

10830.41%、89.19%、29.53%、

20.84%，領(lǐng)先于蔚來(lái)、理想和特斯拉。據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，2021

年小鵬的研發(fā)投入會(huì)大幅增

加，涉及領(lǐng)域主要為自動(dòng)駕駛軟件、數(shù)據(jù)、算法、國(guó)際化以及下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)等，預(yù)計(jì)

2021

年研發(fā)支出會(huì)達(dá)到

40

億元，研發(fā)費(fèi)用率將超過(guò)

30%。2、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

從

Xpilot2.5

到

Xpilot3.0

再到

Xpilot3.5，小鵬的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)進(jìn)化方向：芯片從

Mobileye→英偉達(dá)→自研，芯片算力提升，算法從半自研到全自研。小鵬研發(fā)初現(xiàn)成效。小鵬汽車巨大的研發(fā)投入帶來(lái)了源源不斷的技術(shù)成果，在專利數(shù)量方面，

截至

2021

年上半年，小鵬累計(jì)專利申請(qǐng)數(shù)量已達(dá)

2567

件，其中智能化相關(guān)的專利申請(qǐng)數(shù)

量達(dá)到了

887

件。而在功能層面，小鵬汽車

XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和

XmartOS車載智

能系統(tǒng)各項(xiàng)功能均收到了用戶與媒體的廣泛好評(píng)。據(jù)中汽研發(fā)布的“2021

汽車專利創(chuàng)新指

數(shù)”，小鵬是造車新勢(shì)力中唯一上榜“智能網(wǎng)聯(lián)汽車-年度排名

TOP10”的企業(yè)，并且在評(píng)價(jià)

專利質(zhì)量的“專利平均分”上名列國(guó)內(nèi)車企第一，充分體現(xiàn)了小鵬汽車在自動(dòng)駕駛、智能座

艙等智能化技術(shù)方面強(qiáng)大的實(shí)力。3.2.

中國(guó)首家全棧自研的車企3.2.1.

電動(dòng)化：自研三電系統(tǒng)，布局充電網(wǎng)絡(luò)小鵬自研三電系統(tǒng)核心零部件，自研程度：特斯拉＞小鵬＞蔚來(lái)＞理想。據(jù)招股書(shū)，小鵬自

研動(dòng)力系統(tǒng)，包括電池系統(tǒng)（含電池組和BMS）、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高壓系統(tǒng)和整車控制器（VCU）。

目前，P7

的電芯由小鵬和頂級(jí)供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)，據(jù)工信部第

346

批道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企

業(yè)及產(chǎn)品公告，新車

G3i的三元鋰電池由小鵬汽車、寧德時(shí)代、江蘇時(shí)代提供。橫向?qū)Ρ?/p>

來(lái)看，特斯拉的自研比例最高，其次是小鵬、蔚來(lái)和理想。小鵬積極布局充電網(wǎng)絡(luò)，采取家充+快充站+第三方的充電解決方案。小鵬積極布局充電網(wǎng)絡(luò)，

采取家用充電樁、品牌充電站和第三方充電樁的充電解決方案。8

月

9

日，小鵬首批

11

座高

速超充站上線，實(shí)現(xiàn)京滬高速山東段、京港澳高速河南段貫通，成為國(guó)內(nèi)首家在高速布局超

充站的車企。據(jù)小鵬汽車官微，截止

8

月底，小鵬汽車高速超充站已累計(jì)上線

27

座，超充

站已上線

400

座，覆蓋

101

座城市；目的地充電站累計(jì)上線

81

座，免費(fèi)站累計(jì)上線

1596

座，覆蓋

209

城市。此外，小鵬也可以使用全國(guó)共

20

多萬(wàn)臺(tái)的第三方充電樁進(jìn)行充電。據(jù)

小鵬汽車官網(wǎng)，在

2021

年底，公司計(jì)劃達(dá)到超

500

座小鵬品牌超充站，并進(jìn)一步加速拓展

非一二線城市的充電布局，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)全國(guó)所有地級(jí)市免費(fèi)充電服務(wù)，并在高速、機(jī)場(chǎng)等多場(chǎng)

景拓展提升車主充電體驗(yàn)。充電解決方案：蔚來(lái)＞小鵬＞特斯拉。特斯拉采取家充和品牌快充站的方式，截止

2021

年

7

月

31

日，特斯拉共建

900

個(gè)快充站；蔚來(lái)采取家充、快充站、換電站以及移動(dòng)充電車的

方式，截止

2021

年

6

月

30

日，全國(guó)范圍內(nèi)蔚來(lái)布局了

200

個(gè)快充站和

300

個(gè)換電站；理

想采取增程式汽車+家充的方式，里程焦慮最低。3.2.2.

智能化3.2.2.1.

電子電氣架構(gòu)小鵬自研的

P7

所采用的

SEPA智能電動(dòng)平臺(tái)，屬于市場(chǎng)上較為領(lǐng)先的跨域融合集中化電子

電氣架構(gòu)。SEPA平臺(tái)擁有完善的車載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以中央網(wǎng)關(guān)為基礎(chǔ)，通過(guò)以太網(wǎng)連接全車

的域控制器，不僅能支持車載

APP的升級(jí)與添加，在

ECU控制下的車輛功能也可以進(jìn)行升

級(jí)調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)整車可控的

OTA。SEPA平臺(tái)內(nèi)的域控制器有明確分工，除了整車動(dòng)力域，

還有采用英偉達(dá)高性能系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片（NVIDIADRIVEXavier）的智能駕駛域控制，

以及采用高通驍龍

820A車規(guī)級(jí)芯片的智能互聯(lián)域控制。雖然現(xiàn)階段的

SEPA平臺(tái)在市場(chǎng)上

已相對(duì)領(lǐng)先，但小鵬汽車并未放慢前進(jìn)的步伐，正密鑼緊鼓地研發(fā)集中式

EEA。EEA集中化程度：特斯拉＞小鵬＞蔚來(lái)=理想，域集中式電子電氣架構(gòu)+百兆以太網(wǎng)是主流。特斯拉

Model3

的電子電氣架構(gòu)已經(jīng)達(dá)到“區(qū)域域”集成，主要由中央計(jì)算模塊（CCM）、

左車身控制模塊（BCMLH）、右車身控制模塊（BCMRH）三大部分組成，其中中央計(jì)

算模塊主要負(fù)責(zé)信息娛樂(lè)系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)和車內(nèi)外通信連接，左車身控制模塊和右

車身控制模塊分別負(fù)責(zé)了車身便利性系統(tǒng)，底盤(pán)安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的功能。域控制器

之間以百兆以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸和通信。蔚來(lái)的電子電氣架構(gòu)屬于域集中式電子電氣架構(gòu)，主要由底盤(pán)域、車身域、輔助駕駛域、

動(dòng)力域和信息娛樂(lè)域組成，蔚來(lái)也是最早采用千兆以太網(wǎng)作為內(nèi)部傳輸總線架構(gòu)的汽車

公司之一。理想的電子電氣架構(gòu)屬于域集中式電子電氣架構(gòu)，2020

年

9

月，前原偉世通架構(gòu)師王

凱出任理想汽車首席技術(shù)官（CTO），全面負(fù)責(zé)理想汽車智能化相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與量產(chǎn)，

包括電子電氣架構(gòu)、智能座艙和自動(dòng)駕駛等。據(jù)

2021

中國(guó)汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)大會(huì)，理想

預(yù)計(jì)

2022

年推出

LEEA2.0，包括

XCU車輛運(yùn)動(dòng)域等，2023

年推出完全基于中央計(jì)算

平臺(tái)

CCU和

Zonal域控制器的

LEEA3.0，架構(gòu)達(dá)到

Generation5。3.2.2.2.

自動(dòng)駕駛小鵬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)快速升級(jí)，Xpilot2.5→Xpilot3.0→Xpilot3.5。自成立之日起，小鵬就開(kāi)

始布局自動(dòng)駕駛；2018

年底，Xpilot2.5

系統(tǒng)首搭新車

G3

上市；2020

年

4

月，首搭

Xpilot3.0

系統(tǒng)的新車

P7

上市，2021

年

1

月，小鵬通過(guò)

OTA向

P7

用戶推送了

XmartOS2.5.0

版本，

通過(guò)這次升級(jí)，搭載

Xpilot3.0

系統(tǒng)的

P7

具備高速道路-NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能；2021

年

6

月，小鵬在

XmartOS2.6.0

OTA更新中推送了

VPA停車場(chǎng)記憶泊車功能，是業(yè)內(nèi)首個(gè)

量產(chǎn)且不依賴于停車場(chǎng)改造的“最后一公里”泊車功能；2021

年

9

月，新車

P5

上市，搭載

增加城市場(chǎng)景NGP功能的

Xpilot3.5系統(tǒng)，新功能預(yù)計(jì)將于年底開(kāi)始內(nèi)部用戶測(cè)試，并于2022

年初通過(guò)

OTA提供給用戶；2022

年，小鵬預(yù)計(jì)推出一款中大型

SUV，支持

Xpilot4.0

系統(tǒng)，

并預(yù)計(jì)到

2025

年之后的

XPILOT5.0

能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。1、自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)配臵小鵬的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)走“激光雷達(dá)+視覺(jué)”路線，硬件直接采用市面上的成熟方案，主

要供應(yīng)商是博世和

LG。從

Xpilot2.5

到

Xpilot3.0

再到

Xpilot3.5，感知系統(tǒng)的配臵從單純的

傳感器豐富到“傳感器+高精度定位+高精度地圖”，傳感器數(shù)量從

20

個(gè)增加至

32

個(gè)，傳感

器類型也由“視覺(jué)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)”豐富到“視覺(jué)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+激光

雷達(dá)”，感知系統(tǒng)的感知性能也逐漸增強(qiáng)。1）Xpilot2.5：傳感器傳感器：1

個(gè)前臵單目攝像頭+4

個(gè)環(huán)視攝像頭+1

個(gè)前臵毫米波雷達(dá)+2

個(gè)后臵毫米波雷

達(dá)+12

個(gè)超聲波雷達(dá)，共

20

個(gè)傳感器；前臵毫米波雷達(dá)：型號(hào)為博世

MRRevo14，擁有廣角/窄角兩種探測(cè)角度，探測(cè)距

離分別可達(dá)

100

米和

160

米。主要作用是前方目標(biāo)物的偵測(cè)和追蹤。后臵近距離毫米波雷達(dá)：位于車身后部?jī)蓚?cè)的是，探測(cè)距離

0.36~80m，作用是側(cè)

后方障礙物偵測(cè)。前臵單目攝像頭：位于前擋風(fēng)玻璃上，是主要的視覺(jué)傳感器。2）Xpilot3.0：傳感器+高精度定位+高精度地圖傳感器：

1

個(gè)單目前臵攝像頭+前臵三目攝像頭+

5

個(gè)增強(qiáng)感知攝像頭+

4

個(gè)環(huán)視攝像頭

+5

個(gè)毫米波雷達(dá)+12

超聲波雷達(dá)，共

30

個(gè)傳感器；攝像頭：13

個(gè)像素為

200

萬(wàn)的攝像頭；其中，前臵三目攝像頭和

5

個(gè)增強(qiáng)感知攝

像頭主要用于自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知；而另外的一個(gè)前臵單目攝像頭和原有的

4

個(gè)環(huán)

視攝像頭則主要用于

360

環(huán)影、自動(dòng)泊車和行車記錄，形成雙重感知融合系統(tǒng)。毫米波雷達(dá)：采用博世的第五代毫米波雷達(dá)，相對(duì)第四代毫米波雷達(dá)，視場(chǎng)角從

90°

增大到

100°、帶寬從

1G擴(kuò)大到

1.5G。3）Xpilot3.5：傳感器+高精度定位+高精度地圖傳感器：13

個(gè)高清攝像頭+5

個(gè)毫米波雷達(dá)+12

個(gè)超聲波傳感器+2

個(gè)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，

共

32

個(gè)傳感器；雙激光雷達(dá)：采用大疆的車規(guī)級(jí)雙激光雷達(dá)，為整車前方提供

150°超寬點(diǎn)云視野，

最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)

150m3，角度分辨率達(dá)

0.16°，感知不受環(huán)境光影響，行人、道路異物的檢測(cè)能力全面提升，可實(shí)現(xiàn)部分城市路況下自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。2、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

從

Xpilot2.5

到

Xpilot3.0

再到

Xpilot3.5，小鵬的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)進(jìn)化方向：芯片從

Mobileye→英偉達(dá)→自研，芯片算力提升，算法從半自研到全自研。1）Xpilot2.5硬件：采用

MobileyeEyeQ4，算力為

2.5

TOPS；

算法：自主研發(fā)了最底層的線控、路徑規(guī)劃和控制部分，包括何小鵬多次在公開(kāi)場(chǎng)合

PR的自動(dòng)泊車，感知算法由供應(yīng)商提供，屬于半自研階段。2）Xpilot3.0硬件：采用雙計(jì)算平臺(tái)，其一采用德賽西威的

IPU-03G自動(dòng)駕駛域控制器，內(nèi)含英偉達(dá)

Xavier芯片（算力是

MobileyeEyeQ4

的

12

倍，相比

Mobileye更開(kāi)放）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

AI運(yùn)算與處理，其二采用英飛凌的

AurixMCU實(shí)現(xiàn)

AEB等關(guān)系安全的輔助駕駛控制，

形成完全獨(dú)立、互為冗余的計(jì)算平臺(tái)。算法：可以實(shí)現(xiàn)端到端的自研能力，自研部分包括

XPU的平臺(tái)軟件（Xpilot系統(tǒng)架構(gòu)）

以及

Xpilot系統(tǒng)應(yīng)用層軟件：包括

OTA、診斷服務(wù)、虛擬化、攝像頭服務(wù)、CAN服務(wù)、

自動(dòng)駕駛應(yīng)用（感知、定位、預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃、決策的核心算法等）。3）Xpilot3.5硬件：芯片為英偉達(dá)

Xavier芯片。算法：全棧自研算法，具備從感知、定位、規(guī)劃、控制到基于數(shù)據(jù)的功能迭代升級(jí)全棧

式軟件開(kāi)發(fā)能力。4）未來(lái)硬件：2022

年預(yù)計(jì)推出的

Xpilot4.0

或搭載英偉達(dá)

Orin芯片，算力達(dá)

200Tops，是英偉

達(dá)

Xavier算力的

6.7

倍；據(jù)

36

氪，2021

年小鵬在中美兩地同步研發(fā)自動(dòng)駕駛專用芯片，

如果進(jìn)展順利，有望在今年底或者明年初流片。3、自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)功能1）Xpilot2.5

可實(shí)現(xiàn)的功能：智能泊車系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)和智能安全系統(tǒng)；2）Xpilot3.0：Xpilot3.0

硬件系統(tǒng)具備更強(qiáng)的軟件升級(jí)能力，在

Xpilot2.5

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能的

基礎(chǔ)上，還可以通過(guò)

OTA實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)記憶泊車、IHB智能遠(yuǎn)光燈、SR環(huán)境模擬顯示和高速

NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能；3）Xpilot3.5：相比于

Xpilot3.0，Xpilot3.5

自動(dòng)駕駛輔助功能再提升，一方面，新增城市

NGP功能，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別唯一覆蓋高速、城市的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛；另一方面，停車場(chǎng)超級(jí)記

憶泊車功能可以應(yīng)對(duì)出入庫(kù)車輛、對(duì)向來(lái)車、行人穿梭、連續(xù)直角彎、跨樓層等復(fù)雜場(chǎng)景。4、同行對(duì)比1）感知系統(tǒng)：特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線，小鵬、理想、蔚來(lái)選擇激光雷達(dá)+視覺(jué)路線。對(duì)比感

知系統(tǒng)的硬件配臵尤其是傳感器的數(shù)量，小鵬＞特斯拉＞蔚來(lái)＞理想。2）自研對(duì)比：特斯拉＞小鵬＞蔚來(lái)＞理想。特斯拉是第一家實(shí)現(xiàn)全棧自研的車企，造車新

勢(shì)力正逐步實(shí)現(xiàn)核心硬件+算法全棧自研，其中小鵬在軟件算法方面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自研，目前

也在研發(fā)

AI芯片，造車新勢(shì)力中自研比例最高，整體表現(xiàn)為小鵬＞蔚來(lái)＞理想。3）可實(shí)現(xiàn)功能對(duì)比：特斯拉可實(shí)現(xiàn)的功能最豐富，小鵬智能化國(guó)內(nèi)最強(qiáng)，首發(fā)停車場(chǎng)記憶

泊車功能，自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛

NGP可覆蓋高精地圖覆蓋的高速和城區(qū)；蔚來(lái)基本可以實(shí)現(xiàn)

L3

級(jí)功能，NOP可覆蓋部分城區(qū)道路、封閉高速道路等；理想在

2021

年

9

月

OTA升級(jí)之

后才可達(dá)到

L3

級(jí)。差異化之一：“本土化”優(yōu)勢(shì)明顯導(dǎo)航輔助駕駛：即在

L2

輔助駕駛的基礎(chǔ)上，結(jié)合車機(jī)導(dǎo)航的信息，根據(jù)設(shè)臵的導(dǎo)航路線完

成

A點(diǎn)到

B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速、自動(dòng)變道超車、自動(dòng)進(jìn)出匝道等功能。

目前主流的導(dǎo)航輔助駕駛包括特斯拉

NoA、蔚來(lái)

NOP和小鵬

NGP，其中，小鵬的

NGP可

以實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)最好用的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能，主要體現(xiàn)在場(chǎng)景覆蓋率高、人工接管次數(shù)少、

通行效率高等，“本土化”優(yōu)勢(shì)明顯。原因在于：高精地圖、算法風(fēng)格、考慮中國(guó)路況和中國(guó)消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣感知層面：特斯拉是外企，不被允許自主采集和繪制高精度地圖，因此特斯拉的

NOA采用的是自建地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，再通過(guò)攝像頭和傳感器來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，走“視覺(jué)”路

線，一旦道路情況惡劣影響“看”，特斯拉的

NOA就可能使用受阻，只能在高速路

段開(kāi)啟，場(chǎng)景覆蓋度低；而蔚來(lái)的

NOP和小鵬的

NGP可以通過(guò)高精地圖來(lái)進(jìn)行駕

駛輔助，可以在高精地圖覆蓋的高速路段和環(huán)市路段開(kāi)啟。算法風(fēng)格：特斯拉最激進(jìn)，蔚來(lái)最保守，小鵬介于兩者之間，兼顧安全和速度。本土化：與特斯拉相比，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)和原始數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)內(nèi)，開(kāi)發(fā)工況

主要基于中國(guó)本土，配合高精度地圖更適應(yīng)中國(guó)的路況和中國(guó)消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣。

比如，小鵬特意增加了更適合中國(guó)道路狀況的交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜

間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車、高速公路及部分城市主干道等使

用場(chǎng)景，并可應(yīng)對(duì)暴雨天、夜間、高復(fù)雜路況、無(wú)全球定位信號(hào)等多種極端情況。

比如，小鵬

NGP考慮國(guó)內(nèi)限速情況，能靈活調(diào)整處于匝道內(nèi)的速度，還可以結(jié)合

車載語(yǔ)音交互，做到變道、上下匝道、匯入主路時(shí)都有語(yǔ)音提醒，這種本土化的設(shè)

計(jì)可以大大提升用戶體驗(yàn)。差異化之二：小鵬汽車主動(dòng)泊車領(lǐng)先小鵬汽車于

2021

年

6

月推出

VPA停車場(chǎng)記憶泊車功能，是目前首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車場(chǎng)

改造的“最后一公里”泊車功能。小鵬開(kāi)發(fā)“語(yǔ)義地圖+匹配算法”復(fù)現(xiàn)記憶路線的方式，

幫助車輛解決了定位和路徑規(guī)劃問(wèn)題，通過(guò)幾乎

0

成本和車端智能的方式，成為“最后一公

里泊車”功能成本最低、泛化能力最強(qiáng)的解決方案。4）選裝率小鵬汽車自動(dòng)駕駛選裝率持續(xù)提升，在中國(guó)市場(chǎng)遠(yuǎn)超特斯拉。據(jù)公司招股書(shū)，截至

2020

年

6

月

30

日，大約

50％的客戶訂購(gòu)了可支持

XPILOT3.0

的

P7

車型；據(jù)小鵬汽車官微，截止

2021

年

2

月底，小鵬汽車搭載

NGP功能的比例達(dá)到了

20%，今年

3

月比例提升至

25%；

小鵬P5在開(kāi)放預(yù)訂7小時(shí)內(nèi)，收獲超過(guò)5000臺(tái)訂單，其中激光雷達(dá)的選配比例超過(guò)了70%；

在小鵬

P5

正式上市后的

24

小時(shí)內(nèi)，訂單達(dá)到

6159

單，其中，購(gòu)買

XPILOT3.0/3.5

硬件

車型占比超過(guò)

90%，激光雷達(dá)配臵占比

54%。據(jù)特斯拉公告，2020

年特斯拉

FSD選裝率

在

25-30%，由于性價(jià)比較低，在國(guó)內(nèi)的裝機(jī)量不足

2%。3.2.2.3.

智能座艙軟硬件同步升級(jí)，小鵬自研

XmartOS系統(tǒng)，從

XmartOS→

XmartOS2.0→

XmartOS3.0

系統(tǒng)。1）小鵬

G3硬件：15.6

英寸懸浮全觸控+12.3

英寸高清全液晶智能儀表雙屏幕；軟件：自主研發(fā)

XmartOS車載智能系統(tǒng)；功能：“你好，小

P”AI語(yǔ)音助手識(shí)別準(zhǔn)確率

98.6%，智能導(dǎo)航搭載高德地圖

3000

萬(wàn)離線數(shù)據(jù)及

5000

萬(wàn)在線數(shù)據(jù)，打造開(kāi)放的應(yīng)用生態(tài)，可涵蓋游戲、娛樂(lè)、出行、

便捷生活等各個(gè)方面。2）小鵬

P7硬件：采用高通驍龍

820A芯片，智能運(yùn)算能力提升

700%，流暢度提升

30%，存

儲(chǔ)能力提升

33%，并配備

14.96

英寸“2K+”觸控屏+10.25

英寸高清全液晶智能儀

表雙屏幕；

軟件：搭載

XmartOS2.0

車載智能系統(tǒng)；

功能：全場(chǎng)景智能語(yǔ)音和智能音樂(lè)座艙，打造應(yīng)用和小程序生態(tài)，支持應(yīng)用商店及

支付寶小程序雙重生態(tài)體系，目前已支持超過(guò)

100

款應(yīng)用及服務(wù)。3）小鵬

P5硬件：同級(jí)別首次搭載高通驍龍

SA8155P車規(guī)級(jí)芯片，算力提升較上一代增強(qiáng)

3

倍以上，支持強(qiáng)大的車載移動(dòng)互聯(lián)與通訊能力，配合

128GB海量存儲(chǔ)空間、12GB超高運(yùn)存，人機(jī)交互體驗(yàn)更流暢，并配備

15.6

英寸懸浮全觸控+12.3

英寸高清全液

晶智能儀表雙屏幕；軟件：全系標(biāo)配最新

XmartOS3.0

系統(tǒng)，同級(jí)別唯一搭載“全場(chǎng)景車載系統(tǒng)”，所

有界面功能都可以一語(yǔ)直達(dá)；功能：打造智能第三空間，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)“全場(chǎng)景語(yǔ)音”，支持連續(xù)對(duì)話、可見(jiàn)即可說(shuō)、雙音區(qū)識(shí)別等高階功能，也支持多樣化座艙外的智慧交互，如手機(jī)藍(lán)牙鑰匙

polling功能。冰箱、香氛、投影儀、太陽(yáng)能車頂?shù)扰渑Z，不僅硬件上與車打通互聯(lián)，而且

軟件上支持場(chǎng)景化定義。橫向?qū)Ρ葋?lái)看，小鵬、蔚來(lái)和理想的智能座艙路線類似，均采用高通芯片+安卓操作系統(tǒng)，

區(qū)別在于屏幕數(shù)量和語(yǔ)音交互等功能實(shí)現(xiàn)的速度等，而特斯拉的智能座艙路線相對(duì)非主流。芯片：小鵬和蔚來(lái)均采用高通

SA8155P芯片，理想使用算力略低的高通驍龍

820A，特

斯拉則使用

AMDRyzen+Navi23

GPU芯片；屏幕：理想使用四聯(lián)屏，蔚來(lái)通過(guò)中控屏、數(shù)字儀表和后排

HDR多功能控制屏實(shí)現(xiàn)三

屏交互，特斯拉采用

17

英寸中控屏和后座副屏，小鵬則采用了常規(guī)的中控屏和儀表屏；操作系統(tǒng)：造車新勢(shì)力選擇自帶生態(tài)的安卓，而特斯拉使用的是更開(kāi)放的

Linux系統(tǒng)；語(yǔ)音交互及功能：造車新勢(shì)力語(yǔ)音交互功能好于特斯拉，具體表現(xiàn)為小鵬

P5

擁有"全場(chǎng)

景智能語(yǔ)音"功能，所有界面功能都可以一語(yǔ)直達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)

120

秒的連續(xù)對(duì)話、

可見(jiàn)即可說(shuō)、可支持語(yǔ)義打斷等功能，蔚來(lái)

ET7

通過(guò)車載人工智能系統(tǒng)

NOMI可以實(shí)

現(xiàn)精準(zhǔn)聽(tīng)音辨位、免打擾獨(dú)立音區(qū)交互等功能，理想

ONE可以提供“全車語(yǔ)音交互”，

用戶可以在車內(nèi)任意位臵實(shí)現(xiàn)連續(xù)自由對(duì)話功能，而特斯拉的語(yǔ)音交互能力略差；服務(wù)生態(tài)：造車新勢(shì)力可以通過(guò)應(yīng)用商店進(jìn)行

APP下載，其中

2021

款理想

ONE首次

上線“應(yīng)用中心”，新應(yīng)用的下載將不再僅依賴于

OTA推送，還可以通過(guò)應(yīng)用中心直接

下載，而特斯拉則選擇基于更開(kāi)放的操作系統(tǒng)“自己干”，進(jìn)行用車環(huán)境的生態(tài)延伸，

比如搭載

AMD達(dá)到

PS5

游戲主機(jī)的級(jí)別的芯片打造“移動(dòng)游戲廳”。4.

卡位最大市場(chǎng)，錨定閉環(huán)數(shù)據(jù)4.1.

復(fù)盤(pán)：特斯拉自上而下，以價(jià)換量，錨定數(shù)據(jù)特斯拉堅(jiān)持“自上而下”，從豪華走向大眾。在公司成立初期，馬斯克就提出了自上而下的

“MasterPlan”三步走戰(zhàn)略。MasterPlan1:

打造一臺(tái)昂貴、小眾的跑車,

Roadster定位高端品牌。特斯拉面向那

些具有強(qiáng)烈環(huán)保意識(shí)、追求高科技且對(duì)車輛價(jià)格不敏感的潮流人士推出一款昂貴但性能

良好的豪華轎跑——Roadster，徹底顛覆大眾對(duì)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航性能不佳的認(rèn)知，奠定其

高端電動(dòng)汽車品牌的定位。MasterPlan2:

打造一臺(tái)價(jià)格適中的車，ModelS/X踏上量產(chǎn)之路。特斯拉推出真正意

義上的全新自主設(shè)計(jì)的首款車型

ModelS/X，定位富裕階層，并真正實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。隨著

MasterPlan2

的推進(jìn)和完成，特斯拉不再是一個(gè)高高在上的小眾的電動(dòng)車品牌，公司的

用戶群體不斷下沉和擴(kuò)大。MasterPlan3:

打造經(jīng)濟(jì)型車，Model3/

Y躋身大眾爆款。Model3

和

ModelY定位大

眾，售價(jià)親民，通過(guò)走量獲取利潤(rùn)，一經(jīng)推出便躍升為大眾爆款。在中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化后，

隨著成本下降和規(guī)模效應(yīng)，特斯拉進(jìn)一步擴(kuò)大其銷量和品牌影響力，并賺取豐厚利潤(rùn)。以價(jià)換量，效果顯著。以國(guó)產(chǎn)

Model3

為例，自

2019

年下半年以來(lái)，該車型經(jīng)歷過(guò)

6

次調(diào)

價(jià)，調(diào)整后的到手價(jià)格分別為

35.58

萬(wàn)/33.105

萬(wàn)/29.905

萬(wàn)/27.155

萬(wàn)/24.99

萬(wàn)/25.09

萬(wàn)

/23.59

萬(wàn)元。降價(jià)主要帶動(dòng)銷量暴漲，比如

2020

年

5

月降

2.75

萬(wàn)元后，6

月銷量上漲近

5000

輛；同年

10

月再降

2.165

萬(wàn)元，售價(jià)下探至

25

萬(wàn)元以下后，次月銷量突破

20000

輛，并

在后續(xù)數(shù)月內(nèi)持續(xù)高銷量。自動(dòng)駕駛時(shí)代，數(shù)據(jù)為王！降價(jià)走量，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品力提升，銷量提升，形成正向閉環(huán)，車企也

實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品型公司向平臺(tái)型公司的跨越，未來(lái)或?qū)⑿纬升嫶蟮闹悄芷嚿鷳B(tài)圈。國(guó)產(chǎn)降本，

通過(guò)降價(jià)帶動(dòng)銷量上漲，快速提升特斯拉在華保有量，海量真實(shí)路況數(shù)據(jù)助力特斯拉自動(dòng)駕駛算法加速迭代升級(jí)，不斷優(yōu)化的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)提升了特斯拉的產(chǎn)品力，進(jìn)而吸引更多的消

費(fèi)者，形成了一個(gè)良性循環(huán)的閉環(huán)。自動(dòng)駕駛推動(dòng)汽車商業(yè)模式的轉(zhuǎn)型，從前端盈利轉(zhuǎn)為后

端盈利，車企實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品型公司向平臺(tái)型公司的跨越，未來(lái)隨著智能網(wǎng)聯(lián)的全面普及和蘋(píng)

果、華為等科技巨頭的入局，智能汽車將會(huì)形成一個(gè)龐大的生態(tài)圈。4.2.

小鵬布局中高端產(chǎn)品，卡位最大細(xì)分市場(chǎng)15-40

萬(wàn)市場(chǎng)將是未來(lái)最大的電動(dòng)汽車細(xì)分市場(chǎng)。據(jù)交強(qiáng)險(xiǎn)，15-40

萬(wàn)元市場(chǎng)一直是中國(guó)乘

用車的主力價(jià)位區(qū)間，2016-2019

年

15-40

萬(wàn)元乘用車銷量占比持續(xù)提升，2020

年終于成

為最大的細(xì)分市場(chǎng)，2021

年

1-8

月的比例高達(dá)

38.01%。受益于利好政策、技術(shù)提升及成本

下降等因素，未來(lái)電動(dòng)車將加速替代燃油車，屆時(shí)，15-40

萬(wàn)元市場(chǎng)仍將是未來(lái)最大的電動(dòng)

汽車細(xì)分市場(chǎng)。小鵬布局

SUV和轎車，定位

15-40

萬(wàn)中高端市場(chǎng)。不同于蔚來(lái)和理想定位

30

萬(wàn)以上的高端

市場(chǎng)，小鵬先后推出緊湊型

SUV車型

G3（補(bǔ)貼后售價(jià)

14.98-19.98

萬(wàn)元）和中型轎車

P7

（補(bǔ)貼后售價(jià)

22.99-40.99

萬(wàn)元），聚焦

15-40

萬(wàn)元的中高端市場(chǎng)，為產(chǎn)品的高保有量提前布

局。2021

年

9

月，公司正式上市緊湊型轎車

P5，售價(jià)

15.79-22.39

萬(wàn)元，填補(bǔ)

G3

和

P7

之間的價(jià)位空隙；據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，2022

年，公司預(yù)計(jì)推出一款出自

Edward平臺(tái)的中大型SUV，新車將配備

XPILOT4.0

系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)充產(chǎn)品矩陣；據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，2023

年以后，

公司預(yù)計(jì)每年推出

2-3

款新車型，其中計(jì)劃在

2023

年推出一款價(jià)格在

45

萬(wàn)元以上的高端車

型?？乇窘祪r(jià)，銷量屢創(chuàng)新高。2021

年

3

月，小鵬推出了

G3

和

P7

的磷酸鐵鋰版本共

3

款新車，

據(jù)汽車之家，使用磷酸鐵鋰電池（LFP）可以降低成本約

2

萬(wàn)元，3

款車的補(bǔ)貼后售價(jià)也均

是目前的最低價(jià)。5

月，磷酸鐵鋰版

P7

開(kāi)始交付帶動(dòng)

P7

當(dāng)月銷量攀升至

3797

輛，6-8

月

分別實(shí)現(xiàn)

4730

輛、6054

輛和

6165

輛，連續(xù)

3

個(gè)月銷量創(chuàng)歷史新高。據(jù)小鵬官微，二季度，

磷酸鐵鋰版

G3

和

P7

的交付量已經(jīng)超過(guò)各自車型交付量的

20%。小鵬旗下緊湊型

SUV小鵬

G3

的中期改款車型——小鵬

G3i于

2021

年

7

月正式上市，新車

共推出

4

款車型，補(bǔ)貼后售價(jià)為

14.98-18.58

萬(wàn)元。與老款相比，新車的變化在于：4.3.

新品陸續(xù)來(lái)襲，銷量有望高增長(zhǎng)1）G3i小鵬旗下緊湊型

SUV小鵬

G3

的中期改款車型——小鵬

G3i于

2021

年

7

月正式上市，新車

共推出

4

款車型，補(bǔ)貼后售價(jià)為

14.98-18.58

萬(wàn)元。與老款相比，新車的變化在于：外觀造型：G3i使用小鵬

P7

同款的

XRobotFace家族式設(shè)計(jì)語(yǔ)言，外觀更加科技化，

且去掉了

G3

車頂?shù)臄z像頭；小鵬

G3i在顏色的搭配上也給了消費(fèi)者更大的選擇空間，

不但新增了原廠配色影青綠的雙色車身，更提供

50

多種改色膜；內(nèi)飾：內(nèi)飾變化較小，仍舊延續(xù)了現(xiàn)款豎式中控顯示器配全液晶儀表的布局，特別之處

在于，新車區(qū)別于傳統(tǒng)車型常用的紅黑等設(shè)計(jì)風(fēng)格，采用了藍(lán)白撞色的內(nèi)飾設(shè)計(jì)；動(dòng)力和續(xù)航：作為中期改款車型，小鵬

G3i并未對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)作太多調(diào)整，依舊延續(xù)了現(xiàn)

款車型的動(dòng)力組合，續(xù)航里程與現(xiàn)款一樣，有

460

Km和

520

Km兩種；智能座艙：小鵬

G3i在智能方面顯著升級(jí)，車機(jī)內(nèi)臵的

XmartOS2.0

系統(tǒng)采用高通驍龍

820A芯片，可以實(shí)現(xiàn)與

P7

一樣的全場(chǎng)景語(yǔ)音功能，其一次喚醒可以執(zhí)行多條指令，

最長(zhǎng)

120

秒。與新能源競(jìng)品相比，小鵬

G3i在智能駕駛和智能座艙上更勝一籌，具體表現(xiàn)如下：智能駕駛：G3i搭載小鵬汽車自研的

Xpilot2.5

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)配了三組毫米波雷達(dá)、

12

個(gè)超聲波雷達(dá)以及

5

個(gè)高清攝像頭，可達(dá)

L2.5

級(jí)自動(dòng)駕駛；功能方面，除了智能泊

車外，G3i還可實(shí)現(xiàn)全速域

ACC自適應(yīng)續(xù)航、ALC自動(dòng)變道輔助（打燈自動(dòng)變道）、LCC車道居中輔助、LKA車道保持（新增）、ATC自適應(yīng)彎道巡航等功能；智能座艙：G3i搭載目前行業(yè)領(lǐng)先的高通驍龍820A平臺(tái)，配備小鵬汽車自研的

XmartOS2.0

系統(tǒng)，以及同級(jí)車中較大尺寸的

15.6

英寸中控屏和

12.3

英寸高清全液晶智能儀表，

可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景語(yǔ)音功能，為駕駛者提供更良好的智能座艙體驗(yàn)；與傳統(tǒng)燃油競(jìng)品相比，小鵬

G3i的優(yōu)勢(shì)主要在于：智能駕駛和智能座艙等智能化配臵、電動(dòng)

車特有的駕駛體驗(yàn)和經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)、加速性能及性價(jià)比等。2）P59

月

15

日，小鵬旗下第三款新車緊湊型轎車

P5

正式上市，共推出

460G、460E、550G、

550E、550P、600P六款車型，補(bǔ)貼后售價(jià)為

15.79-22.39

萬(wàn)元。小鵬

P5

的亮點(diǎn)在于：外觀：科技感十足、空間大、家用屬性更強(qiáng)小鵬

P5

外觀科技感十足，設(shè)計(jì)比

P7

更收斂，更兼顧家用屬性。車身設(shè)計(jì)流暢，和

P7

一樣

采用隱藏式門把手，風(fēng)阻系數(shù)達(dá)到

0.223Cd，略低于小鵬

P7

的

0.236Cd。車身尺寸方面，小鵬

P5

的長(zhǎng)寬高分別為

4808/1840/1520mm，軸距為