MODBUS-TCP-協(xié)議解析課件

Modbus和Modbus/TCP協(xié)議基礎(chǔ)介紹Modbus和Modbus/TCP協(xié)議基礎(chǔ)介紹Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議規(guī)范2概述1Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)4主要內(nèi)容Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議規(guī)范2概述1概述1Modbus是MODICON公司于1979年開發(fā)的一種通訊協(xié)議，是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。1996年施耐德公司推出了基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議——ModbusTCP。Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層，只是定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管他們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)口。采用Master/Slave（主/從）方式通信。Modbus在2004年成為我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。Modbus是MODICON公司于1979年開發(fā)的一種通訊協(xié)Modbus協(xié)議規(guī)范2Modbus協(xié)議規(guī)范2Modbus技術(shù)規(guī)范的關(guān)系Modbus技術(shù)規(guī)范的關(guān)系Modbus應(yīng)用協(xié)議

Modbus是一種簡(jiǎn)單客戶機(jī)/服務(wù)器應(yīng)用協(xié)議客戶機(jī)能夠向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求。服務(wù)器分析請(qǐng)求，處理請(qǐng)求，向客戶機(jī)發(fā)送應(yīng)答。Modbus應(yīng)用協(xié)議Modbus是一種簡(jiǎn)單客戶機(jī)/服務(wù)器通用Modbus幀結(jié)構(gòu)－－協(xié)議數(shù)據(jù)單元

(PDU)

Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。通用Modbus幀結(jié)構(gòu)－－協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU) ModbModbus事務(wù)處理（無差錯(cuò)）當(dāng)服務(wù)器對(duì)客戶機(jī)響應(yīng)時(shí)，它使用功能碼域來指示正常（無差錯(cuò)）響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯(cuò)（稱為異常響應(yīng)）。對(duì)于一個(gè)正常響應(yīng)來說，服務(wù)器僅復(fù)制原始功能碼。Modbus事務(wù)處理（無差錯(cuò)）當(dāng)服務(wù)器對(duì)客戶機(jī)響應(yīng)時(shí)，它使用Modbus事務(wù)處理（異常響應(yīng)）對(duì)于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功能碼的最高有效位設(shè)置邏輯1后返回。異常碼指示差錯(cuò)類型。Modbus事務(wù)處理（異常響應(yīng)）對(duì)于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)模型主要是在RS485和RS232等物理接口上實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議。在Modbus鏈路層上客戶機(jī)的功能由主站提供而服務(wù)器的功能由從站實(shí)現(xiàn)。層ISO/OSI模型

7應(yīng)用層Modbus應(yīng)用協(xié)議6表示層空5會(huì)話層空4傳輸層空3網(wǎng)絡(luò)層空2數(shù)據(jù)鏈路層Modbus串行鏈路協(xié)議

1物理層EIA/TIA-485(或

EIA/TIA232)Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)模型主要是在RS485和RModbus主站-從站協(xié)議原理Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主-從協(xié)議。在同一時(shí)刻，只有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)連接與總線，一個(gè)或多個(gè)子節(jié)點(diǎn)（最大編號(hào)為247）連接于同一串行總線。Modbus通信由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起，子節(jié)點(diǎn)在沒有收到來自主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求時(shí)，從不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)。子節(jié)點(diǎn)之間互不通信。主節(jié)點(diǎn)在同一時(shí)刻只會(huì)發(fā)起一個(gè)Modbus事務(wù)處理。主節(jié)點(diǎn)以兩種模式對(duì)子節(jié)點(diǎn)發(fā)送Modbus請(qǐng)求：廣播、單播。Modbus主站-從站協(xié)議原理Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主站工作狀態(tài)圖主站工作狀態(tài)圖從站工作狀態(tài)圖從站工作狀態(tài)圖主/從通信的三種典型情況主/從通信的三種典型情況串行鏈路上的Modbus地址規(guī)則Modbus尋址空間有256個(gè)不同地址地址0為廣播地址Modbus主節(jié)點(diǎn)沒有地址，子節(jié)點(diǎn)必須有一個(gè)唯一的地址01——247248——255廣播地址子節(jié)點(diǎn)單獨(dú)地址保留串行鏈路上的Modbus地址規(guī)則Modbus尋址空間有256串行鏈路上的Modbus幀結(jié)構(gòu)Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主/從協(xié)議網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)從站必須有唯一的地址（從1到247）從站地址用于尋址從站設(shè)備，由主站發(fā)起地址0用于廣播模式，不需要響應(yīng)RS-485和RS-232定義了標(biāo)準(zhǔn)的物理端口，提高互可操作性串行鏈路上的Modbus幀結(jié)構(gòu)Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)兩種Modbus串行傳輸模式ASCII模式：信息中的每個(gè)8Bit字節(jié)需2個(gè)ASCII字符,其優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)許字符的傳輸間隔達(dá)到1s而不產(chǎn)生錯(cuò)誤;RTU模式：每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符,其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的波特率下,可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù),但是每個(gè)信息必須以連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸。兩種Modbus串行傳輸模式ASCII模式：信息中的每個(gè)

優(yōu)點(diǎn)：公開的協(xié)議，完全免費(fèi)。簡(jiǎn)單易用，性能穩(wěn)定。廣泛的知識(shí)資源支持。Modbus的優(yōu)缺點(diǎn)

缺點(diǎn)：自適應(yīng)性差，需合理組態(tài)。通信效率低。

優(yōu)點(diǎn)：Modbus的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)4Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)4ModbusTCP簡(jiǎn)介ModbusTCP是運(yùn)行在TCP/IP上的Modbus報(bào)文傳輸協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間通過網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。ModbusTCP是開放的協(xié)議，IANA（InternetAssignedNumbersAuthority，互聯(lián)網(wǎng)編號(hào)分配管理機(jī)構(gòu)）給Modbus協(xié)議賦予TCP編口號(hào)為502，這是目前在儀表與自動(dòng)化行業(yè)中唯一分配到的端口號(hào)。ModbusTCP/IP協(xié)議模型ModbusTCP簡(jiǎn)介ModbusTCP是運(yùn)行在TCP/IPModbusTCP通信結(jié)構(gòu)

Modbus

TCP/IP的通信設(shè)備：連接至TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Modbus

TCP/IP客戶機(jī)和服務(wù)器設(shè)備?；ミB設(shè)備，如：在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)和串行鏈路子網(wǎng)之間互連的網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等設(shè)備。ModbusTCP通信結(jié)構(gòu)

ModbusTCModbusTCP數(shù)據(jù)幀ModbusTCP數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)據(jù)幀的區(qū)別ModbusTCP數(shù)據(jù)幀ModbusTCP數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)MBAP報(bào)文頭域長(zhǎng)度描述客戶機(jī)服務(wù)器事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符2字節(jié)Modbus請(qǐng)求/響應(yīng)事務(wù)處理的識(shí)別客戶機(jī)啟動(dòng)服務(wù)器從接收的請(qǐng)求中重新復(fù)制協(xié)議標(biāo)識(shí)符2字節(jié)0=Modbus協(xié)議客戶機(jī)啟動(dòng)服務(wù)器從接收的請(qǐng)求中重新復(fù)制長(zhǎng)度2字節(jié)隨后字節(jié)的數(shù)量客戶機(jī)啟動(dòng)（請(qǐng)求）服務(wù)器（響應(yīng)）啟動(dòng)單元標(biāo)識(shí)符1字節(jié)串行鏈路或其它總線上連接的遠(yuǎn)程從站的識(shí)別客戶機(jī)啟動(dòng)服務(wù)器從接收的請(qǐng)求中重新復(fù)制MBAP報(bào)文頭域長(zhǎng)度描述客戶機(jī)服務(wù)器事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符2字節(jié)MoModbusTCP報(bào)文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu)用戶應(yīng)用通訊應(yīng)用層MODBUS客戶接口MODBUS客戶接口MODBUS客戶機(jī)MODBUS服務(wù)器TCP管理層棧參數(shù)化連接管理訪問控制TCP/IP棧資源管理與流量控制ModbusTCP報(bào)文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu)用戶應(yīng)用通訊應(yīng)用層MODB通信應(yīng)用層Modbus客戶機(jī)：允許用戶應(yīng)用控制與遠(yuǎn)程設(shè)備的信息交換。Modbus客戶機(jī)根據(jù)用戶應(yīng)用向Modbus客戶機(jī)接口的發(fā)送要求中所包含的參數(shù)來建立一個(gè)Modbus請(qǐng)求。Modbus客戶機(jī)接口：Modbus客戶機(jī)接口提供一個(gè)接口，使得用戶應(yīng)用能夠生成各類Modbus服務(wù)的請(qǐng)求，該服務(wù)包括對(duì)Modbus應(yīng)用對(duì)象的訪問。Modbus服務(wù)器：在收到一個(gè)Modbus請(qǐng)求以后，模塊激活一個(gè)本地操作進(jìn)行讀、寫、或完成其他操作。通信應(yīng)用層Modbus客戶機(jī)：允許用戶應(yīng)用控制與遠(yuǎn)程設(shè)備的信TCP管理層連接管理：在客戶機(jī)和服務(wù)器的Modbus模塊之間的通信需要使用TCP連接管理模塊，負(fù)責(zé)全面管理報(bào)文傳輸TCP連接。訪問控制：在某些至關(guān)重要的場(chǎng)合，必須禁止無關(guān)的主機(jī)對(duì)設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)的訪問。管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所建立的TCP連接上的數(shù)據(jù)流。TCP管理層連接管理：管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所TCP/IP棧層可以對(duì)TCP/IP的棧進(jìn)行參數(shù)配置，以適用于不同的產(chǎn)品或系統(tǒng)特定的約束條件，來進(jìn)行數(shù)據(jù)流控制、地址管理和連接管理，使用BSD套接字接口來管理TCP連接。TCP/IP棧層可以對(duì)TCP/IP的棧進(jìn)行參數(shù)配置，以適用于TCP連接管理MODBUS通信需要建立客戶機(jī)與服務(wù)器之間的TCP連接。連接的建立可以由用戶應(yīng)用模塊直接實(shí)現(xiàn)，也可以由TCP連接管理模塊自動(dòng)完成。在第一種情況下，用戶應(yīng)用模塊必須提供應(yīng)用程序接口，以便完全管理連接。這種方式為應(yīng)用開發(fā)人員提供了靈活性，但需要TCP/IP機(jī)制方面的專長(zhǎng)。在第二種情況，TCP連接管理完全不出現(xiàn)，用戶應(yīng)用僅需要發(fā)送和接受MODBUS報(bào)文。TCP連接管理模塊負(fù)責(zé)在需要時(shí)建立新的TCP連接。TCP連接管理MODBUS通信需要建立客戶機(jī)與服務(wù)器之間的TTCP連接的建立Modbus報(bào)文傳輸服務(wù)必須在502端口上提供一個(gè)監(jiān)聽套接字，允許接收新的連接和與其他設(shè)備交換數(shù)據(jù)。當(dāng)報(bào)文傳輸服務(wù)需要與遠(yuǎn)程服務(wù)器交換數(shù)據(jù)時(shí)，它必須與遠(yuǎn)程502端口建立一個(gè)新的客戶機(jī)連接，以便于遠(yuǎn)距離地交換數(shù)據(jù)。本地端口必須高于1024，并且對(duì)每個(gè)客戶機(jī)的連接各不相同。TCP連接的建立Modbus報(bào)文傳輸服務(wù)必須在502端口上提信息交換過程完整的ModbusTCP通信過程： 客戶機(jī)建立一個(gè)連接，向服務(wù)器發(fā)送3個(gè)MODBUS請(qǐng)求，而不等待第一個(gè)請(qǐng)求的應(yīng)答到來。在收到所有的應(yīng)答后，客戶機(jī)正常地關(guān)閉連接。信息交換過程完整的ModbusTCP通信過程：客戶機(jī)的通信過程如下:(1)用Connect命令建立與目標(biāo)設(shè)備的連接;(2)準(zhǔn)備Modbus報(bào)文包括7個(gè)字節(jié)的MBAP在內(nèi)的請(qǐng)求；(3)使用Send命令發(fā)送報(bào)文;(4)在同一連接下等待應(yīng)答;(5)用Recv命令讀取報(bào)文,完成一次數(shù)據(jù)交換過程。當(dāng)通信任務(wù)結(jié)束時(shí),關(guān)閉TCP連接,使ModbusTCP服務(wù)器可為其它客戶機(jī)服務(wù)?？蛻魴C(jī)的通信過程如下:

優(yōu)點(diǎn)：用戶可免費(fèi)獲得協(xié)議及樣板程序；網(wǎng)絡(luò)實(shí)施價(jià)格低廉，可全部使用通用網(wǎng)絡(luò)部件；易于集成不同的設(shè)備，幾乎可以找到任何現(xiàn)場(chǎng)總線連接到Modbus-TCP的網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力，100M以太網(wǎng)的傳輸結(jié)果為：每秒4000個(gè)ModbusTCP報(bào)文，而每個(gè)報(bào)文可傳輸125個(gè)字(16bit)，故相當(dāng)于4000×125=500000個(gè)模擬量數(shù)據(jù)(8000000開關(guān)量！)；Modbus/TCP的優(yōu)缺點(diǎn)

缺點(diǎn)：實(shí)時(shí)性較差

優(yōu)點(diǎn)：Modbus/TCP的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：應(yīng)用行業(yè)規(guī)模TCP/IP已成為信息行業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)：世界上93%的網(wǎng)絡(luò)都使用TCP/IP，只要在應(yīng)用層使用ModbusTCP，就可實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換；目前中國(guó)已把ModbusTCP作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)之一。在國(guó)外，ModbusTCP被國(guó)際半導(dǎo)體業(yè)SEMI定為網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)際水處理、電力系統(tǒng)也把它作為應(yīng)用的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，還有越來越多行業(yè)把ModbusTCP作為標(biāo)準(zhǔn)來用；應(yīng)用行業(yè)規(guī)模TCP/IP已成為信息行業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)：世界上9ThankYou!ThankYou!Modbus和Modbus/TCP協(xié)議基礎(chǔ)介紹Modbus和Modbus/TCP協(xié)議基礎(chǔ)介紹Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議規(guī)范2概述1Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)4主要內(nèi)容Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議規(guī)范2概述1概述1Modbus是MODICON公司于1979年開發(fā)的一種通訊協(xié)議，是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。1996年施耐德公司推出了基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議——ModbusTCP。Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層，只是定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管他們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)口。采用Master/Slave（主/從）方式通信。Modbus在2004年成為我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。Modbus是MODICON公司于1979年開發(fā)的一種通訊協(xié)Modbus協(xié)議規(guī)范2Modbus協(xié)議規(guī)范2Modbus技術(shù)規(guī)范的關(guān)系Modbus技術(shù)規(guī)范的關(guān)系Modbus應(yīng)用協(xié)議

Modbus是一種簡(jiǎn)單客戶機(jī)/服務(wù)器應(yīng)用協(xié)議客戶機(jī)能夠向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求。服務(wù)器分析請(qǐng)求，處理請(qǐng)求，向客戶機(jī)發(fā)送應(yīng)答。Modbus應(yīng)用協(xié)議Modbus是一種簡(jiǎn)單客戶機(jī)/服務(wù)器通用Modbus幀結(jié)構(gòu)－－協(xié)議數(shù)據(jù)單元

(PDU)

Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。通用Modbus幀結(jié)構(gòu)－－協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU) ModbModbus事務(wù)處理（無差錯(cuò)）當(dāng)服務(wù)器對(duì)客戶機(jī)響應(yīng)時(shí)，它使用功能碼域來指示正常（無差錯(cuò)）響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯(cuò)（稱為異常響應(yīng)）。對(duì)于一個(gè)正常響應(yīng)來說，服務(wù)器僅復(fù)制原始功能碼。Modbus事務(wù)處理（無差錯(cuò)）當(dāng)服務(wù)器對(duì)客戶機(jī)響應(yīng)時(shí)，它使用Modbus事務(wù)處理（異常響應(yīng)）對(duì)于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功能碼的最高有效位設(shè)置邏輯1后返回。異常碼指示差錯(cuò)類型。Modbus事務(wù)處理（異常響應(yīng)）對(duì)于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)3Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)模型主要是在RS485和RS232等物理接口上實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議。在Modbus鏈路層上客戶機(jī)的功能由主站提供而服務(wù)器的功能由從站實(shí)現(xiàn)。層ISO/OSI模型

7應(yīng)用層Modbus應(yīng)用協(xié)議6表示層空5會(huì)話層空4傳輸層空3網(wǎng)絡(luò)層空2數(shù)據(jù)鏈路層Modbus串行鏈路協(xié)議

1物理層EIA/TIA-485(或

EIA/TIA232)Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)模型主要是在RS485和RModbus主站-從站協(xié)議原理Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主-從協(xié)議。在同一時(shí)刻，只有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)連接與總線，一個(gè)或多個(gè)子節(jié)點(diǎn)（最大編號(hào)為247）連接于同一串行總線。Modbus通信由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起，子節(jié)點(diǎn)在沒有收到來自主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求時(shí)，從不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)。子節(jié)點(diǎn)之間互不通信。主節(jié)點(diǎn)在同一時(shí)刻只會(huì)發(fā)起一個(gè)Modbus事務(wù)處理。主節(jié)點(diǎn)以兩種模式對(duì)子節(jié)點(diǎn)發(fā)送Modbus請(qǐng)求：廣播、單播。Modbus主站-從站協(xié)議原理Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主站工作狀態(tài)圖主站工作狀態(tài)圖從站工作狀態(tài)圖從站工作狀態(tài)圖主/從通信的三種典型情況主/從通信的三種典型情況串行鏈路上的Modbus地址規(guī)則Modbus尋址空間有256個(gè)不同地址地址0為廣播地址Modbus主節(jié)點(diǎn)沒有地址，子節(jié)點(diǎn)必須有一個(gè)唯一的地址01——247248——255廣播地址子節(jié)點(diǎn)單獨(dú)地址保留串行鏈路上的Modbus地址規(guī)則Modbus尋址空間有256串行鏈路上的Modbus幀結(jié)構(gòu)Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主/從協(xié)議網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)從站必須有唯一的地址（從1到247）從站地址用于尋址從站設(shè)備，由主站發(fā)起地址0用于廣播模式，不需要響應(yīng)RS-485和RS-232定義了標(biāo)準(zhǔn)的物理端口，提高互可操作性串行鏈路上的Modbus幀結(jié)構(gòu)Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)兩種Modbus串行傳輸模式ASCII模式：信息中的每個(gè)8Bit字節(jié)需2個(gè)ASCII字符,其優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)許字符的傳輸間隔達(dá)到1s而不產(chǎn)生錯(cuò)誤;RTU模式：每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符,其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的波特率下,可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù),但是每個(gè)信息必須以連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸。兩種Modbus串行傳輸模式ASCII模式：信息中的每個(gè)

優(yōu)點(diǎn)：公開的協(xié)議，完全免費(fèi)。簡(jiǎn)單易用，性能穩(wěn)定。廣泛的知識(shí)資源支持。Modbus的優(yōu)缺點(diǎn)

缺點(diǎn)：自適應(yīng)性差，需合理組態(tài)。通信效率低。

優(yōu)點(diǎn)：Modbus的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)4Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)4ModbusTCP簡(jiǎn)介ModbusTCP是運(yùn)行在TCP/IP上的Modbus報(bào)文傳輸協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間通過網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。ModbusTCP是開放的協(xié)議，IANA（InternetAssignedNumbersAuthority，互聯(lián)網(wǎng)編號(hào)分配管理機(jī)構(gòu)）給Modbus協(xié)議賦予TCP編口號(hào)為502，這是目前在儀表與自動(dòng)化行業(yè)中唯一分配到的端口號(hào)。ModbusTCP/IP協(xié)議模型ModbusTCP簡(jiǎn)介ModbusTCP是運(yùn)行在TCP/IPModbusTCP通信結(jié)構(gòu)

Modbus

TCP/IP的通信設(shè)備：連接至TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Modbus

TCP/IP客戶機(jī)和服務(wù)器設(shè)備?；ミB設(shè)備，如：在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)和串行鏈路子網(wǎng)之間互連的網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等設(shè)備。ModbusTCP通信結(jié)構(gòu)

ModbusTCModbusTCP數(shù)據(jù)幀ModbusTCP數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)據(jù)幀的區(qū)別ModbusTCP數(shù)據(jù)幀ModbusTCP數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)MBAP報(bào)文頭域長(zhǎng)度描述客戶機(jī)服務(wù)器事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符2字節(jié)Modbus請(qǐng)求/響應(yīng)事務(wù)處理的識(shí)別客戶機(jī)啟動(dòng)服務(wù)器從接收的請(qǐng)求中重新復(fù)制協(xié)議標(biāo)識(shí)符2字節(jié)0=Modbus協(xié)議客戶機(jī)啟動(dòng)服務(wù)器從接收的請(qǐng)求中重新復(fù)制長(zhǎng)度2字節(jié)隨后字節(jié)的數(shù)量客戶機(jī)啟動(dòng)（請(qǐng)求）服務(wù)器（響應(yīng)）啟動(dòng)單元標(biāo)識(shí)符1字節(jié)串行鏈路或其它總線上連接的遠(yuǎn)程從站的識(shí)別客戶機(jī)啟動(dòng)服務(wù)器從接收的請(qǐng)求中重新復(fù)制MBAP報(bào)文頭域長(zhǎng)度描述客戶機(jī)服務(wù)器事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符2字節(jié)MoModbusTCP報(bào)文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu)用戶應(yīng)用通訊應(yīng)用層MODBUS客戶接口MODBUS客戶接口MODBUS客戶機(jī)MODBUS服務(wù)器TCP管理層棧參數(shù)化連接管理訪問控制TCP/IP棧資源管理與流量控制ModbusTCP報(bào)文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu)用戶應(yīng)用通訊應(yīng)用層MODB通信應(yīng)用層Modbus客戶機(jī)：允許用戶應(yīng)用控制與遠(yuǎn)程設(shè)備的信息交換。Modbus客戶機(jī)根據(jù)用戶應(yīng)用向Modbus客戶機(jī)接口的發(fā)送要求中所包含的參數(shù)來建立一個(gè)Modbus請(qǐng)求。Modbus客戶機(jī)接口：Modbus客戶機(jī)接口提供一個(gè)接口，使得用戶應(yīng)用能夠生成各類Modbus服務(wù)的請(qǐng)求，該服務(wù)包括對(duì)Modbus應(yīng)用對(duì)象的訪問。Modbus服務(wù)器：在收到一個(gè)Modbus請(qǐng)求以后，模塊激活一個(gè)本地操作進(jìn)行讀、寫、或完成其他操作。通信應(yīng)用層Modbus客戶機(jī)：允許用戶應(yīng)用控制與遠(yuǎn)程設(shè)備的信TCP管理層連接管理：在客戶機(jī)和服務(wù)器的Modbus模塊之間的通信需要使用TCP連接管理模塊，負(fù)責(zé)全面管理報(bào)文傳輸TCP連接。訪問控制：在某些至關(guān)重要的場(chǎng)合，必須禁止無關(guān)的主機(jī)對(duì)設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)的訪問。管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所建立的TCP連接上的數(shù)據(jù)流。TCP管理層連接管理：管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所TCP/IP棧層可以對(duì)TCP/IP的棧進(jìn)行參數(shù)配置，以適用于不同的產(chǎn)品或系統(tǒng)特定的約束條件，來進(jìn)行數(shù)據(jù)流控制、地址管理和連接管理，使用BSD套接字接口來管理TCP連接。TCP/IP棧層可以對(duì)TCP/IP的棧進(jìn)行參數(shù)配置，以適用于TCP連接管理MODBUS通信需要建立客戶機(jī)與服務(wù)器之間的TCP連接。連接的建立可以由用戶應(yīng)用模塊直接實(shí)現(xiàn)，也可以由TCP連接管理模塊自動(dòng)完成。在第一種情況下，用戶應(yīng)用模塊必須提供應(yīng)用程序接口，以便完全管理連接。這種方式為應(yīng)用開發(fā)人員提供了靈活性，但需要TCP/IP機(jī)制方面的專長(zhǎng)。在第二種情況，TCP連接管理完全不出現(xiàn)，用戶應(yīng)用僅需要發(fā)送和接受MODBUS報(bào)文。TCP連接管理模塊負(fù)責(zé)在需要時(shí)建立新的TCP連接。TCP連接管理MODBUS通信需要建立客戶機(jī)與服務(wù)器之間的TTCP連接的建立Modbus報(bào)文傳輸服務(wù)必須在502端口上提供