周轉輪系及其傳動比課件

第5章輪系內容

§5-1輪系的類型§5-2定軸輪系及其傳動比（重點）§5-3周轉輪系及其傳動比（重點）§5-4復合輪系及其傳動比（重點）§5-5輪系的應用第5章輪系內容§5-1輪系的類型輪系的定義：由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。一、概述§5-1輪系的類型輪系的定義：由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)導彈發(fā)射快速反應裝置§5-1輪系的類型導彈發(fā)射快速反應裝置§5-1輪系的類型汽車后輪中的傳動機構§5-1輪系的類型汽車后輪中的傳動機構§5-1輪系的類型定軸輪系輪系的分類：根據輪系在運轉過程中各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置關系是否變動，可以將輪系分為以下兩大類：定軸輪系和周轉輪系。1、定軸輪系：在運轉過程中，各輪幾何軸線的位置相對于機架是固定不動的輪系稱為定軸輪系，如右圖所示?！?-1輪系的類型定軸輪系輪系的分類：1、定軸輪系：在運轉過程中，各輪幾何軸線平面定軸輪系§5-1輪系的類型平面定軸輪系§5-1輪系的類型空間定軸輪系§5-1輪系的類型空間定軸輪系§5-1輪系的類型周轉輪系2、周轉輪系：在運轉過程中，若其中至少有一個齒輪的幾何軸線位置相對于機架不固定，而是繞著其他齒輪的固定幾何軸線回轉的輪系稱為周轉輪系，如右圖所示?！?-1輪系的類型周轉輪系2、周轉輪系：在運轉過程中，若其中至少有一個齒輪的幾復合輪系3、由定軸輪系和周轉輪系組成的輪系稱為復合輪系。§5-1輪系的類型復合輪系3、由定軸輪系和周轉輪系組成的輪系稱為復合輪系?！?§5-2定軸輪系及其傳動比輪系傳動比：輪系中首、末兩齒輪構件的角速度之比。上式表示從首齒輪Ⅰ到末齒輪Ⅲ的傳動比計算公式。正負號表示首末齒輪的旋轉方向的情況，一致時取正，否則取負?！?-2定軸輪系及其傳動比輪系傳動比：輪系中首、末兩齒輪一對齒輪傳動方向的確定（用箭頭表示）（動畫）外嚙合：方向相反內嚙合：方向相同錐齒輪：§5-2定軸輪系及其傳動比一對齒輪傳動方向的確定（用箭頭表示）§5-2定軸輪系及其(a)21(b)21§5-2定軸輪系及其傳動比渦輪蝸桿傳動方向的判斷：

用主動輪左右手定則，左旋用左手，右旋用右手(a)21(b)21§5-2定軸輪系及其傳動比渦輪蝸桿傳旋轉方向的判斷例1：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例1：§5-2定軸輪系及其傳動比§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例2：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例2：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例3：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例3：§5-2定軸輪系及其傳動比定軸輪系傳動比的計算公式：§5-2定軸輪系及其傳動比定軸輪系傳動比的計算公式：上式表明：定軸輪系的傳動比等于該輪系中各齒輪副傳動比的連乘積；也等于各對嚙合齒輪中從動輪齒數的連乘積與各對嚙合齒輪中主動輪齒數的連乘積之比。以上結論可以推廣到一般情況。設輪1為起始主動輪，輪K為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數值計算的一般公式為：§5-2定軸輪系及其傳動比上式表明：定軸輪系的傳動比等于該輪系中各齒輪副傳動比的連乘積當首輪與末輪的軸線平行時，可以在傳動比數值前冠以正、負號，表示轉向與首輪轉向相同或相反。兩輪轉向相同時，傳動比為“+”；兩輪轉向相反時，傳動比為“-”。因此，平行二軸間的定軸輪系傳動比計算公式為§5-2定軸輪系及其傳動比當首輪與末輪的軸線平行時，可以在傳動比數值前冠以正、負號，表惰輪：如圖所示輪系中，齒輪4同時和兩個齒輪嚙合，它既是前一級的從動輪，又是后一級的主動輪。顯然，齒數z4在公式(5-1)的分子和分母上各出現(xiàn)一次，故不影響傳動比的大小。這種不影響傳動比數值大小，只起改變轉向作用的齒輪稱為惰輪或過橋齒輪?！?-2定軸輪系及其傳動比惰輪：§5-2定軸輪系及其傳動比§5-3周轉輪系及其傳動比太陽輪(中心輪)：軸線位置固定的齒輪。常用K表示。行星輪：軸線位置變動的齒輪，既繞自己的軸線作自轉又繞太陽輪作公轉，所以稱作行星輪。（如地球）行星架(又稱系桿或轉臂)：支持行星架的構件，常用H表示?；緲嫾褐苻D輪系中，中心輪和行星架H均繞固定軸線轉動，所以一般都以太陽輪和系桿作為運動和動力的輸入或輸出構件，稱為基本構件。名詞術語§5-3周轉輪系及其傳動比太陽輪(中心輪)：軸線位置固定周轉輪系的組成：由上面的分析可知，常見的周轉輪系，它由中心輪(太陽輪)、行星輪和行星架(又稱系桿或轉臂)H組成?！?-3周轉輪系及其傳動比太陽輪行星輪系桿周轉輪系的組成：§5-3周轉輪系及其傳動比太陽輪行星輪系行星輪系周轉輪系的分類：行星輪系：自由度F＝1的周轉輪系?！?-3周轉輪系及其傳動比行星輪系周轉輪系的分類：§5-3周轉輪系及其傳動比差動輪系差動輪系：自由度F＝2的周轉輪系。

§5-3周轉輪系及其傳動比差動輪系差動輪系：自由度F＝2的周轉輪系。§5-3周轉2K-H型行星輪系（根據太陽輪個數的不同分）§5-3周轉輪系及其傳動比2K-H型行星輪系（根據太陽輪個數的不同分）§5-3周轉§5-3周轉輪系及其傳動比3K-H型行星輪系（根據太陽輪個數的不同分）周轉輪系的種類很多，分類方法也很多，機械設計手冊中可以見到不同類別的周轉輪系?！?-3周轉輪系及其傳動比3K-H型行星輪系（根據太陽輪周轉輪系的傳動比周轉輪系與定軸輪系的根本區(qū)別是：周轉輪系中有一個轉動著的系桿，因此使行星輪既自轉又公轉。因此，周轉輪系傳動比計算不能直接按定軸輪系傳動比的求法來計算?！?-3周轉輪系及其傳動比周轉輪系的傳動比周轉輪系與定軸輪系的根本區(qū)別是：§5-3但如果能使行星架固定不動，并保持周轉輪系中各個構件之間的相對運動不變，則周轉輪系就轉化為一個假想定軸輪系，便可由式(5-1)列出該假想定軸輪系傳動比的計算式，從而求出周轉輪系的傳動比。轉化輪系法：根據相對運動原理，假想給整個輪系加上一個公共的角速度(-nH)，各構件之間的相對運動關系并不改變，但此時系桿的角速度就變成了nH-nH=0，即系桿可視為靜止不動。于是，周轉輪系就轉化成了一個假想的定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為原來周轉輪系的轉化機構（轉化輪系）。輪系轉化的本質就是反轉法，即以不同構件作運動參照系，這種原理應用很廣。§5-3周轉輪系及其傳動比但如果能使行星架固定不動，并保持周轉輪系中各個構件之間的相對轉化前后各構件的轉速見下表。構件原來的轉速轉化輪系中的轉速構件原來的轉速轉化輪系中的轉速12n1n2n1H=n1-nHn2H=n2-nH3Hn3nHn3H=n3-nHnHH=nH-nH=0周轉輪系轉化輪系（定軸輪系）§5-3周轉輪系及其傳動比轉化前后各構件的轉速見下表。構件原來的轉速轉化輪系中的轉速構轉化輪系是定軸輪系，可按定軸輪系傳動比計算方法對轉化輪系進行求解。轉化輪系（定軸輪系）§5-3周轉輪系及其傳動比轉化輪系是定軸輪系，可按定軸輪系傳動比計算方法對轉化輪系進行上式建立了nG、nK、nH與各輪齒數之間的關系。在進行輪系傳動比計算時，各輪齒數為已知，故在nG、nK、nH中只要已知其中任意兩個轉速(含大小和轉向)就可以確定第三個轉速(大小和轉向)，從而可間接地求出周轉輪系中各構件之間的傳動比。在任一周轉輪系中，當任意兩輪G、K及行星架H回轉軸線平行時，則其轉化輪系傳動比的一般計算式為§5-3周轉輪系及其傳動比上式建立了nG、nK、nH與各輪齒數之間的關系。在進行輪系傳例1在圖示的周轉輪系中，已知：z1=z2=30，z3=90，n1=1r/min，n3=－1r/min（設逆時針為正）。求：nH及i1H。解：轉化輪系主從動輪的轉向相反。轉臂H與齒輪1轉向相反齒輪3的絕對速度轉臂H與齒輪1轉向相反§5-3周轉輪系及其傳動比例1在圖示的周轉輪系中，已知：z1=z2=30例2在右圖所示的雙排外嚙合行星輪系中，已知各輪齒數z1＝100、z2＝101、z2’＝100、z3＝99。試求傳動比iH1。解在此輪系中，由于齒輪3和機架固定在一起，即n3＝0。由式(5-2)有

轉化輪系齒輪1和齒輪3的轉向相同?！?-3周轉輪系及其傳動比例2在右圖所示的雙排外嚙合行星輪系中，已知各輪齒數z1傳動比iH1為正，表示行星架H與齒輪1轉向相同。該例說明行星輪系可以用少數幾個齒輪獲得很大的傳動比。但要注意，這種類型的行星輪系傳動，減速比愈大，其機械效率愈低。一般不宜用來傳遞大功率。如將其用作增速傳動(即齒輪1低速輸入，行星架H高速輸出)，則可能產生自鎖。得所以§5-3周轉輪系及其傳動比傳動比iH1為正，表示行星架H與齒輪1轉向相同。得所以§5-例3如下圖所示的輪系中，已知各輪的齒數為：z1=48，z2=48，z2′=18，z3=24，又n1=250r/min，n3=100r/min，轉向如圖所示。試求系桿的轉速nH的大小和方向。將已知齒數和轉速代入上式得

于是nH為“＋”，這表示nH的實際轉向與n1轉向相同。

§5-3周轉輪系及其傳動比解由式(5-2)有例3如下圖所示的輪系中，已知各輪的齒數為：z1=48，z2例4已知圖示行星輪系各輪齒數為z1=20，z2=50，z2’=54，z3=108。試求傳動比i1H。解:該輪系為周轉輪系，依周轉輪系傳動比公式有：輪1與行星架的轉動方向相同。

因n3=0，所以故§5-3周轉輪系及其傳動比例4已知圖示行星輪系各輪齒數為z1=20，z2=50，計算周轉輪系的傳動比時應注意：公式只適用于齒輪G、K和行星架H之間的回轉軸線互相平行的情況。齒數比前的“±”號表示的是在轉化輪系中，齒輪G、K之間相對于行星架H的轉向關系，但它卻直接影響到周轉輪系絕對轉速求解的正確性。若一個周轉輪系轉化機構的傳動比為"+"，則稱其為正號機構；為"-"則稱為負號機構。式中nG、nK、nH均為代數值，在計算中必須同時代入正、負號，求得的結果也為代數值，即同時求得了構件轉速的大小和轉向?！?-3周轉輪系及其傳動比計算周轉輪系的傳動比時應注意：§5-3周轉輪系及其傳動比注意iHGK與iGK是完全不同的兩個概念。iHGK是轉化輪系中G、K兩輪相對于行星架H的相對轉速之間的傳動比；而iGK是周轉輪系中G、K兩輪絕對轉速之間的傳動比。對于右上圖所示由圓錐齒輪組成的周轉輪系，式(5-2)只適用于其基本構件(1、3、H)之間傳動比的計算，而不適用于行星輪2。因為行星輪2和行星架H的軸線不平行，n2H≠n2-nH，其轉速n2、nH不能按代數量進行加減，應按角速度矢量來進行運算?！?-3周轉輪系及其傳動比注意iHGK與iGK是完全不同的兩個概念。iHGK是轉化輪系§5-4復合輪系及其傳動比復合輪系：由定軸輪系和周轉輪系組成的輪系稱為復合輪系。

定軸輪系與周轉輪系組成的復合輪系§5-4復合輪系及其傳動比復合輪系：由定軸輪系和周轉輪系周轉輪系與周轉輪系組成的復合輪系§5-4復合輪系及其傳動比周轉輪系與周轉輪系組成的復合輪系§5-4復合輪系及其傳動復合輪系傳動比在計算復合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構采用轉化機構的辦法。計算復合輪系傳動比的正確方法是：首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來。分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。找出各基本輪系之間的聯(lián)系。將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得復合輪系的傳動比?！?-4復合輪系及其傳動比復合輪系傳動比§5-4復合輪系及其傳動比例4如右圖所示輪系中，設已知各輪齒數，n1＝300r/min。試求行星架H的轉速nH的大小和轉向?！?-4復合輪系及其傳動比解：(1)齒輪2′、3、4與行星架H所組成的周轉輪系，齒輪1、2所組成定軸輪系。例4如右圖所示輪系中，設已知各輪齒數，n1＝300r/mi(3)因為2與2′兩輪為同一構件，所以n2′＝n2，而齒輪4固定不動，故n4＝0，將以上數值代入上式求得：

nH＝-30r/min

nH為“-”，表示行星架H的轉向與輪1轉向相反。周轉輪系部分有

(2)定軸輪系部分有§5-4復合輪系及其傳動比(3)因為2與2′兩輪為同一構件，所以n2′＝n2，而齒輪4543212'3'封閉式復合輪系12例5：已知:z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，轉速n1=1500r/min。求:n5?！?-4復合輪系及其傳動比解:1-2-2′-3-H(5)組成周轉輪系；3′-4-5組成定軸輪系。543212'3'封閉式復合輪系12例5：已知:z1=2(3)聯(lián)立解方程解得:“+”說明n5與n1轉向相同。(2)定軸輪系部分有周轉輪系部分有

將代入，得§5-4復合輪系及其傳動比(3)聯(lián)立解方程解得:“+”說明n5與n1轉向相同。(2)例6：圖示輪系中，設已知各輪的齒數為：z1=z2=z4=z4′=30，z1′=20，z3=90，z3′=40，z5=15。試求軸Ⅰ，軸Ⅱ之間的傳動比。解：⑴齒輪1，2，3和系桿組成一個基本周轉輪系，它是一個差動輪系。剩余部分4、5、1′和4、4′、3′構成兩個定軸輪系。計算傳動比iⅠⅡ，就是求傳動比i4H?！?-4復合輪系及其傳動比例6：圖示輪系中，設已知各輪的齒數為：z1=z2=z4=z4對4、5、1′構成的定軸輪系，有：即：⑵對于差動輪系，有：即：即：§5-4復合輪系及其傳動比對4、4′、3′構成的定軸輪系，有：對4、5、1′構成的定軸輪系，有：即：⑵對于差動輪系，有(3)將n1′=n1，n3′=n3代入，聯(lián)立求解(a)(b)(c)式，得：所以：負號表明：Ⅰ，Ⅱ兩軸轉向相反?！?-4復合輪系及其傳動比(3)將n1′=n1，n3′=n3代入，聯(lián)立求解(a)(b§5-5輪系的應用主、從動軸之間距離較遠時，用多級定軸輪系實現(xiàn)大傳動比，可使傳動外廓尺寸(圖中點劃線所示)較一對齒輪傳動(圖中雙所示)小，節(jié)約材料和減輕重量，且制造、安裝方便。實現(xiàn)較遠的兩軸之間傳動動畫§5-5輪系的應用主、從動軸之間距離較遠時，用多級定軸輪二、實現(xiàn)變速、變向傳動此機構為換檔變速傳動機構，在主動軸轉速不變的條件下，通過換檔可使從動軸得到不同的轉速?！?-5輪系的應用二、實現(xiàn)變速、變向傳動此機構為換檔變速傳動機構，在主動軸轉速此周轉輪系為一簡單二級行星輪系變速器。其結構較為復雜，但操作方便，可在運動中變速，又可利用摩擦制動器的打滑起到過載保護作用。§5-5輪系的應用此周轉輪系為一簡單二級行星輪系變速器。其結構較為復雜，但操作周轉輪系及其傳動比課件如圖所示汽車變速箱，按照不同的傳動路線，輸出軸可以獲得四擋轉速(見下表)。§5-5輪系的應用如圖所示汽車變速箱，按照不同的傳動路線，輸出軸可以獲得四擋轉三、獲得大的傳動比采用周轉輪系，可用較少的齒輪獲得很大的傳動比，如上述例題雙排外嚙合行星輪系傳動比可達10000。再如下圖所示的少齒差行星傳動也可獲得大的傳動比。漸開線少齒差行星輪系由一個中心輪b，行星輪g，行星架H和輸出機構W的輸出軸V及機架組成。當中心輪固定，行星架H輸入運動，則由行星輪轉軸輸出運動。§5-5輪系的應用三、獲得大的傳動比漸開線少齒差行星輪系由一個中心輪b，行星輪上式表明，如果齒數差zb-zg很小，則可獲得較大的單級傳動比。當zb-zg＝1時，稱為一齒差行星傳動，此時iHV＝-zg，式中“－”號表示行星輪g與行星架H轉向相反。由式(5-2)可導出其傳動比§5-5輪系的應用動畫上式表明，如果齒數差zb-zg很小，則可獲得較大的單級傳動比如圖所示混合輪系由齒輪1′和5′、蝸桿蝸輪1和2及5和4組成定軸輪系；由圓錐齒輪2′、4′、3和系桿H組成周轉輪系。由于周轉輪系為自由度F=2的差動輪系，而通過定軸輪系建立了兩中心輪2′、4′間的某種運動關系，因此該輪系為閉式差動型混合輪系。若已知1和5均為單頭右旋蝸桿（即z1=z5=1），其它齒輪的齒數為z1’=101，z5’=100，z2=99，z4=100，z2’=z4’。如何求傳動比i1H？§5-5輪系的應用動畫如圖所示混合輪系由齒輪1′和5′、蝸桿蝸輪1和2及5和4組成首先寫出定軸輪系部分傳動比的大小，并設蝸桿1為主動輪。由于齒輪1′和5′為外嚙合，其轉向相反，所以蝸桿1和5轉向也相反，又由于兩者均為右旋蝸桿，故蝸輪2、4轉向相反。然后寫出周轉輪系傳動比。齒數比前的“-”號由畫箭頭判斷。由此可得

§5-5輪系的應用首先寫出定軸輪系部分傳動比的大小，并設蝸桿1為主動輪。由于齒因為由前已判斷出ω2和ω4轉向相反，假設ω2為正，則ω4為負，由此將(a)、(b)兩式代入式(c)得由此解得由此可見，該混合輪系具有極大的減速比?！?-5輪系的應用因為由前已判斷出ω2和ω4轉向相反，假設ω2為正，則ω4為負此為某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng)。它可把發(fā)動機主軸的運動分解成六路傳出，帶動各附件同時工作。四、實現(xiàn)分路傳動§5-5輪系的應用此為某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng)。它可把發(fā)動機主軸的運動分解成六圖示滾齒機工作臺中，電動機帶動主動軸轉動，通過該軸上的齒輪1和3，分兩路把運動傳給滾刀A和輪坯B，從而使刀具和輪坯之間具有確定的對滾關系?！?-5輪系的應用動畫圖示滾齒機工作臺中，電動機帶動主動軸轉動，通過該軸上的齒輪1§5-5輪系的應用五、合成運動和分解運動合成運動是將兩個輸入運動合成為一個輸出運動；分解運動是把一個輸入運動按可變的比例分解成兩個輸出運動。合成運動和分解運動都可用差動輪系實現(xiàn)。解得2nH=n1+n3該輪系可以把兩個輸入運動合成一個運動輸出?！?-5輪系的應用五、合成運動和分解運動解得下圖所示汽車后橋差速器是差動輪系分解運動的典型實例?！?-5輪系的應用下圖所示汽車后橋差速器是差動輪系分解運動的典型實例?！?-5在周轉輪系中，多采用多個行星輪的結構形式，各行輪均勻地分布在中心輪四周，如圖所示。這樣，載荷由多對齒輪承受，可大大提高承載能力；又因多個行星輪均勻分布，可大大改善受力狀況此外，采用內嚙合又有效地利用了空間，加之其輸入軸與輸出軸共線，可減小徑向尺寸。因此可在結構緊湊的條件下，實現(xiàn)大功率傳動。六、實現(xiàn)結構緊湊的大功率傳動§5-5輪系的應用在周轉輪系中，多采用多個行星輪的結構形式，各行輪均勻地分布在圖示國產某渦輪螺旋漿發(fā)動機主減速器的傳動簡圖。其右部為一差動輪系，左部為一定軸輪系。該減速器的外部尺寸僅為0.5m左右，而傳遞的功率卻可達2850kW。動力由中心輪1輸入后，經系桿H和內齒輪3分兩路輸往左部，最后在系桿H與內齒輪5的接合處匯合，輸往螺旋漿。由于功率分別傳遞，并采用了多個行星輪（圖中只畫出一個）均勻分布承擔載荷，從而使整個裝置體積小、重量輕，且實現(xiàn)了大功率傳動?！?-5輪系的應用動畫圖示國產某渦輪螺旋漿發(fā)動機主減速器的傳動簡圖。動力由中心輪1七、實現(xiàn)執(zhí)行構件的復雜運動利用輪系還可使輸出構件實現(xiàn)復合運動，如右圖所示機械手手腕機構?！?-5輪系的應用七、實現(xiàn)執(zhí)行構件的復雜運動利用輪系還可使輸出構件實現(xiàn)復合運動§5-6幾種特殊行星傳動簡介一、漸開線少齒差行星傳動漸開線少齒差行星傳動的基本原理如右下圖所示。通常，中心輪b固定，行星架H為輸入軸，V為輸出軸。軸V與行星輪g用等角速機構W相聯(lián)接，所以V的轉速就是行星輪2的絕對轉速。這種傳動的傳動比可用式(5-2)求出：從而§5-6幾種特殊行星傳動簡介一、漸開線少齒差行星傳動這種傳解得故上式表明，如果齒數差zb-zg很小，則可獲得較大的單級傳動比。當zb-zg＝1時，稱為一齒差行星傳動，此時iHV＝-zg，式中“－”號表示行星輪g與行星架H轉向相反。少齒差行星傳動通常采用銷孔輸出機構作為等角速比機構，其結構原理參見圖5-13，其說明如下?！?-6幾種特殊行星傳動簡介動畫解得故上式表明，如果齒數差zb-zg很小，則可獲得較大的單級在行星輪２的輻板上，沿半徑為ρ的圓周開有j個均布圓孔，圓孔的半徑為rw。在輸出軸V的圓盤上，沿半徑為ρ的圓周又均布有j個圓柱銷，圓柱銷上再套以外半徑為rP的銷套。將這些帶套的圓柱銷分別插入行星輪２的圓孔中，使行星輪和輸出軸聯(lián)接起來。設計時取rw-rP=A，A為輪1與輪2的中心距，也等于行星輪軸線與輸出軸軸線間的距離。因此，這種傳動仍保證輸入軸與輸出軸的軸線重合。在四邊形O2OVOPOW中，O2OV=A=OPOW，O2OW=ρ=OVOP，所以在任意位置，O2OVOPOW總保持為一平行四邊形，即等角速比機構的運動可以用平行四邊形機構來代替。由于OVOP總平行于O2OW，所以輸出軸V的轉速始終與行星輪的絕對轉速相同?！?-6幾種特殊行星傳動簡介在行星輪２的輻板上，沿半徑為ρ的圓周開有j個均布圓孔，圓孔的圖5-14所示為漸開線少齒差減速器的結構圖。由于中心距A很小，故采用偏心軸作行星架。為了平衡和提高承載能力，通常用兩個完全相同的行星輪對稱安裝。這種傳動裝置的優(yōu)點是傳動比大、結構緊湊、體積小、重量輕、加工容易，故在起重運輸、儀表、輕化、食品工業(yè)部門廣泛采用；它的缺點是同時嚙合的齒數少、承載能力較低，而且為了避免干涉，必須進行復雜的變位計算?！?-6幾種特殊行星傳動簡介圖5-14所示為漸開線少齒差減速器的結構圖。由于中心距A很小二、擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動的工作原理和結構與漸開線少齒差行星傳動基本相同。如圖5-15所示，它也由行星架Ｈ，兩個行星輪２和內齒輪１組成。行星輪的運動也依靠等角速比的銷孔輸出機構傳到輸出軸上V。傳動比為：§5-6幾種特殊行星傳動簡介動畫二、擺線針輪行星傳動§5-6幾種特殊行星傳動簡介動畫擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動的不同處是齒廓曲線不同。在漸開線少齒差行星傳動中，內齒輪１和行星輪２都是漸開線齒廓；而擺線針輪行星傳動中，輪１的內齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，行星輪２的齒廓曲線則是短幅外擺線的等距曲線。擺線針輪行星傳動除具有傳動比大、結構緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點外，還因為同時承擔載荷的齒數多，以及齒廓之間為滾動摩擦，所以傳動平穩(wěn)、承載能力大、效率高、輪齒磨損小、使用壽命長。擺線針輪行星傳動廣泛地應用于軍工、礦山、冶金、化工及造船等工業(yè)的機械設備上。它的缺點是加工工藝較為復雜，精度要求較高，必須用專用機床和刀具來加工擺線齒輪。§5-6幾種特殊行星傳動簡介擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動的不同處是齒廓曲線不同三、諧波齒輪傳動諧波傳動的主要組成部分如圖5-16，H為波發(fā)生器，相當于行星架；１為剛輪，相當于中心輪；２為柔輪，相當于行星輪。行星架Ｈ的外緣尺寸大于柔輪內孔直徑，所以將它裝入柔輪內孔后柔輪即變成橢圓形。橢圓長軸處的輪齒與剛輪相嚙合，而橢圓短軸處的輪齒與之脫開，其它各點則處于嚙合和脫離的過渡階段。一般剛輪固定不動，當主動件波發(fā)生器Ｈ回轉時，柔輪與剛輪的嚙合區(qū)也就跟著發(fā)生轉動。由于柔輪比剛輪少（z1–z2）個齒，所以當波發(fā)生器轉一周時，柔輪相對剛輪沿相反方向轉過(z1–z2)個齒的角度，即反轉周，因此得傳動比iH2為§5-6幾種特殊行星傳動簡介三、諧波齒輪傳動行星架Ｈ的外緣尺寸大于柔輪內孔直徑，所以將它該式和漸開線少齒差行星傳動的傳動比公式完全一樣。按照波發(fā)生器上的滾輪數不同，可有雙波傳動和三波傳動(圖5-17)等，而最常用的是雙波傳動。諧波傳動的齒數差應等于波數或波數的整數倍。為了加工方便，諧波齒輪的齒形，多采用漸開線齒廓。圖5-18為一整體式諧波減速器的實例?！?-6幾種特殊行星傳動簡介該式和漸開線少齒差行星傳動的傳動比公式完全一樣。諧波傳動的齒諧波齒輪傳動除了傳動比大、體積小、重量輕和效率高以外，因為無需等角速比機構，結構更為簡單；它同時嚙合的齒數很多，承載能力大，傳動平穩(wěn)；齒側間隙小，適用于正反向傳動。其缺點是柔輪周期性地發(fā)生變形，容易發(fā)熱，需用抗疲勞強度很高的材料，且對加工、熱處理要求都很高，否則極易損壞。為了避免柔輪變形太大，在傳動比小于35時不宜采用諧波齒輪傳動。目前，諧波齒輪傳動已應于造船、機器人、機床、儀表裝置和軍事裝備等各個方面?！?-6幾種特殊行星傳動簡介諧波齒輪傳動除了傳動比大、體積小、重量輕和效率高以外，因為無作業(yè)：5-3，5-9，5-10第5章輪系作業(yè)：第5章輪系第5章輪系內容

§5-1輪系的類型§5-2定軸輪系及其傳動比（重點）§5-3周轉輪系及其傳動比（重點）§5-4復合輪系及其傳動比（重點）§5-5輪系的應用第5章輪系內容§5-1輪系的類型輪系的定義：由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。一、概述§5-1輪系的類型輪系的定義：由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)導彈發(fā)射快速反應裝置§5-1輪系的類型導彈發(fā)射快速反應裝置§5-1輪系的類型汽車后輪中的傳動機構§5-1輪系的類型汽車后輪中的傳動機構§5-1輪系的類型定軸輪系輪系的分類：根據輪系在運轉過程中各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置關系是否變動，可以將輪系分為以下兩大類：定軸輪系和周轉輪系。1、定軸輪系：在運轉過程中，各輪幾何軸線的位置相對于機架是固定不動的輪系稱為定軸輪系，如右圖所示?！?-1輪系的類型定軸輪系輪系的分類：1、定軸輪系：在運轉過程中，各輪幾何軸線平面定軸輪系§5-1輪系的類型平面定軸輪系§5-1輪系的類型空間定軸輪系§5-1輪系的類型空間定軸輪系§5-1輪系的類型周轉輪系2、周轉輪系：在運轉過程中，若其中至少有一個齒輪的幾何軸線位置相對于機架不固定，而是繞著其他齒輪的固定幾何軸線回轉的輪系稱為周轉輪系，如右圖所示?！?-1輪系的類型周轉輪系2、周轉輪系：在運轉過程中，若其中至少有一個齒輪的幾復合輪系3、由定軸輪系和周轉輪系組成的輪系稱為復合輪系?！?-1輪系的類型復合輪系3、由定軸輪系和周轉輪系組成的輪系稱為復合輪系?！?§5-2定軸輪系及其傳動比輪系傳動比：輪系中首、末兩齒輪構件的角速度之比。上式表示從首齒輪Ⅰ到末齒輪Ⅲ的傳動比計算公式。正負號表示首末齒輪的旋轉方向的情況，一致時取正，否則取負?！?-2定軸輪系及其傳動比輪系傳動比：輪系中首、末兩齒輪一對齒輪傳動方向的確定（用箭頭表示）（動畫）外嚙合：方向相反內嚙合：方向相同錐齒輪：§5-2定軸輪系及其傳動比一對齒輪傳動方向的確定（用箭頭表示）§5-2定軸輪系及其(a)21(b)21§5-2定軸輪系及其傳動比渦輪蝸桿傳動方向的判斷：

用主動輪左右手定則，左旋用左手，右旋用右手(a)21(b)21§5-2定軸輪系及其傳動比渦輪蝸桿傳旋轉方向的判斷例1：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例1：§5-2定軸輪系及其傳動比§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例2：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例2：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例3：§5-2定軸輪系及其傳動比旋轉方向的判斷例3：§5-2定軸輪系及其傳動比定軸輪系傳動比的計算公式：§5-2定軸輪系及其傳動比定軸輪系傳動比的計算公式：上式表明：定軸輪系的傳動比等于該輪系中各齒輪副傳動比的連乘積；也等于各對嚙合齒輪中從動輪齒數的連乘積與各對嚙合齒輪中主動輪齒數的連乘積之比。以上結論可以推廣到一般情況。設輪1為起始主動輪，輪K為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數值計算的一般公式為：§5-2定軸輪系及其傳動比上式表明：定軸輪系的傳動比等于該輪系中各齒輪副傳動比的連乘積當首輪與末輪的軸線平行時，可以在傳動比數值前冠以正、負號，表示轉向與首輪轉向相同或相反。兩輪轉向相同時，傳動比為“+”；兩輪轉向相反時，傳動比為“-”。因此，平行二軸間的定軸輪系傳動比計算公式為§5-2定軸輪系及其傳動比當首輪與末輪的軸線平行時，可以在傳動比數值前冠以正、負號，表惰輪：如圖所示輪系中，齒輪4同時和兩個齒輪嚙合，它既是前一級的從動輪，又是后一級的主動輪。顯然，齒數z4在公式(5-1)的分子和分母上各出現(xiàn)一次，故不影響傳動比的大小。這種不影響傳動比數值大小，只起改變轉向作用的齒輪稱為惰輪或過橋齒輪?！?-2定軸輪系及其傳動比惰輪：§5-2定軸輪系及其傳動比§5-3周轉輪系及其傳動比太陽輪(中心輪)：軸線位置固定的齒輪。常用K表示。行星輪：軸線位置變動的齒輪，既繞自己的軸線作自轉又繞太陽輪作公轉，所以稱作行星輪。（如地球）行星架(又稱系桿或轉臂)：支持行星架的構件，常用H表示。基本構件：周轉輪系中，中心輪和行星架H均繞固定軸線轉動，所以一般都以太陽輪和系桿作為運動和動力的輸入或輸出構件，稱為基本構件。名詞術語§5-3周轉輪系及其傳動比太陽輪(中心輪)：軸線位置固定周轉輪系的組成：由上面的分析可知，常見的周轉輪系，它由中心輪(太陽輪)、行星輪和行星架(又稱系桿或轉臂)H組成?！?-3周轉輪系及其傳動比太陽輪行星輪系桿周轉輪系的組成：§5-3周轉輪系及其傳動比太陽輪行星輪系行星輪系周轉輪系的分類：行星輪系：自由度F＝1的周轉輪系?！?-3周轉輪系及其傳動比行星輪系周轉輪系的分類：§5-3周轉輪系及其傳動比差動輪系差動輪系：自由度F＝2的周轉輪系。

§5-3周轉輪系及其傳動比差動輪系差動輪系：自由度F＝2的周轉輪系。§5-3周轉2K-H型行星輪系（根據太陽輪個數的不同分）§5-3周轉輪系及其傳動比2K-H型行星輪系（根據太陽輪個數的不同分）§5-3周轉§5-3周轉輪系及其傳動比3K-H型行星輪系（根據太陽輪個數的不同分）周轉輪系的種類很多，分類方法也很多，機械設計手冊中可以見到不同類別的周轉輪系?！?-3周轉輪系及其傳動比3K-H型行星輪系（根據太陽輪周轉輪系的傳動比周轉輪系與定軸輪系的根本區(qū)別是：周轉輪系中有一個轉動著的系桿，因此使行星輪既自轉又公轉。因此，周轉輪系傳動比計算不能直接按定軸輪系傳動比的求法來計算。§5-3周轉輪系及其傳動比周轉輪系的傳動比周轉輪系與定軸輪系的根本區(qū)別是：§5-3但如果能使行星架固定不動，并保持周轉輪系中各個構件之間的相對運動不變，則周轉輪系就轉化為一個假想定軸輪系，便可由式(5-1)列出該假想定軸輪系傳動比的計算式，從而求出周轉輪系的傳動比。轉化輪系法：根據相對運動原理，假想給整個輪系加上一個公共的角速度(-nH)，各構件之間的相對運動關系并不改變，但此時系桿的角速度就變成了nH-nH=0，即系桿可視為靜止不動。于是，周轉輪系就轉化成了一個假想的定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為原來周轉輪系的轉化機構（轉化輪系）。輪系轉化的本質就是反轉法，即以不同構件作運動參照系，這種原理應用很廣?！?-3周轉輪系及其傳動比但如果能使行星架固定不動，并保持周轉輪系中各個構件之間的相對轉化前后各構件的轉速見下表。構件原來的轉速轉化輪系中的轉速構件原來的轉速轉化輪系中的轉速12n1n2n1H=n1-nHn2H=n2-nH3Hn3nHn3H=n3-nHnHH=nH-nH=0周轉輪系轉化輪系（定軸輪系）§5-3周轉輪系及其傳動比轉化前后各構件的轉速見下表。構件原來的轉速轉化輪系中的轉速構轉化輪系是定軸輪系，可按定軸輪系傳動比計算方法對轉化輪系進行求解。轉化輪系（定軸輪系）§5-3周轉輪系及其傳動比轉化輪系是定軸輪系，可按定軸輪系傳動比計算方法對轉化輪系進行上式建立了nG、nK、nH與各輪齒數之間的關系。在進行輪系傳動比計算時，各輪齒數為已知，故在nG、nK、nH中只要已知其中任意兩個轉速(含大小和轉向)就可以確定第三個轉速(大小和轉向)，從而可間接地求出周轉輪系中各構件之間的傳動比。在任一周轉輪系中，當任意兩輪G、K及行星架H回轉軸線平行時，則其轉化輪系傳動比的一般計算式為§5-3周轉輪系及其傳動比上式建立了nG、nK、nH與各輪齒數之間的關系。在進行輪系傳例1在圖示的周轉輪系中，已知：z1=z2=30，z3=90，n1=1r/min，n3=－1r/min（設逆時針為正）。求：nH及i1H。解：轉化輪系主從動輪的轉向相反。轉臂H與齒輪1轉向相反齒輪3的絕對速度轉臂H與齒輪1轉向相反§5-3周轉輪系及其傳動比例1在圖示的周轉輪系中，已知：z1=z2=30例2在右圖所示的雙排外嚙合行星輪系中，已知各輪齒數z1＝100、z2＝101、z2’＝100、z3＝99。試求傳動比iH1。解在此輪系中，由于齒輪3和機架固定在一起，即n3＝0。由式(5-2)有

轉化輪系齒輪1和齒輪3的轉向相同?！?-3周轉輪系及其傳動比例2在右圖所示的雙排外嚙合行星輪系中，已知各輪齒數z1傳動比iH1為正，表示行星架H與齒輪1轉向相同。該例說明行星輪系可以用少數幾個齒輪獲得很大的傳動比。但要注意，這種類型的行星輪系傳動，減速比愈大，其機械效率愈低。一般不宜用來傳遞大功率。如將其用作增速傳動(即齒輪1低速輸入，行星架H高速輸出)，則可能產生自鎖。得所以§5-3周轉輪系及其傳動比傳動比iH1為正，表示行星架H與齒輪1轉向相同。得所以§5-例3如下圖所示的輪系中，已知各輪的齒數為：z1=48，z2=48，z2′=18，z3=24，又n1=250r/min，n3=100r/min，轉向如圖所示。試求系桿的轉速nH的大小和方向。將已知齒數和轉速代入上式得

于是nH為“＋”，這表示nH的實際轉向與n1轉向相同。

§5-3周轉輪系及其傳動比解由式(5-2)有例3如下圖所示的輪系中，已知各輪的齒數為：z1=48，z2例4已知圖示行星輪系各輪齒數為z1=20，z2=50，z2’=54，z3=108。試求傳動比i1H。解:該輪系為周轉輪系，依周轉輪系傳動比公式有：輪1與行星架的轉動方向相同。

因n3=0，所以故§5-3周轉輪系及其傳動比例4已知圖示行星輪系各輪齒數為z1=20，z2=50，計算周轉輪系的傳動比時應注意：公式只適用于齒輪G、K和行星架H之間的回轉軸線互相平行的情況。齒數比前的“±”號表示的是在轉化輪系中，齒輪G、K之間相對于行星架H的轉向關系，但它卻直接影響到周轉輪系絕對轉速求解的正確性。若一個周轉輪系轉化機構的傳動比為"+"，則稱其為正號機構；為"-"則稱為負號機構。式中nG、nK、nH均為代數值，在計算中必須同時代入正、負號，求得的結果也為代數值，即同時求得了構件轉速的大小和轉向?！?-3周轉輪系及其傳動比計算周轉輪系的傳動比時應注意：§5-3周轉輪系及其傳動比注意iHGK與iGK是完全不同的兩個概念。iHGK是轉化輪系中G、K兩輪相對于行星架H的相對轉速之間的傳動比；而iGK是周轉輪系中G、K兩輪絕對轉速之間的傳動比。對于右上圖所示由圓錐齒輪組成的周轉輪系，式(5-2)只適用于其基本構件(1、3、H)之間傳動比的計算，而不適用于行星輪2。因為行星輪2和行星架H的軸線不平行，n2H≠n2-nH，其轉速n2、nH不能按代數量進行加減，應按角速度矢量來進行運算?！?-3周轉輪系及其傳動比注意iHGK與iGK是完全不同的兩個概念。iHGK是轉化輪系§5-4復合輪系及其傳動比復合輪系：由定軸輪系和周轉輪系組成的輪系稱為復合輪系。

定軸輪系與周轉輪系組成的復合輪系§5-4復合輪系及其傳動比復合輪系：由定軸輪系和周轉輪系周轉輪系與周轉輪系組成的復合輪系§5-4復合輪系及其傳動比周轉輪系與周轉輪系組成的復合輪系§5-4復合輪系及其傳動復合輪系傳動比在計算復合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構采用轉化機構的辦法。計算復合輪系傳動比的正確方法是：首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來。分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。找出各基本輪系之間的聯(lián)系。將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得復合輪系的傳動比?！?-4復合輪系及其傳動比復合輪系傳動比§5-4復合輪系及其傳動比例4如右圖所示輪系中，設已知各輪齒數，n1＝300r/min。試求行星架H的轉速nH的大小和轉向。§5-4復合輪系及其傳動比解：(1)齒輪2′、3、4與行星架H所組成的周轉輪系，齒輪1、2所組成定軸輪系。例4如右圖所示輪系中，設已知各輪齒數，n1＝300r/mi(3)因為2與2′兩輪為同一構件，所以n2′＝n2，而齒輪4固定不動，故n4＝0，將以上數值代入上式求得：

nH＝-30r/min

nH為“-”，表示行星架H的轉向與輪1轉向相反。周轉輪系部分有

(2)定軸輪系部分有§5-4復合輪系及其傳動比(3)因為2與2′兩輪為同一構件，所以n2′＝n2，而齒輪4543212'3'封閉式復合輪系12例5：已知:z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，轉速n1=1500r/min。求:n5。§5-4復合輪系及其傳動比解:1-2-2′-3-H(5)組成周轉輪系；3′-4-5組成定軸輪系。543212'3'封閉式復合輪系12例5：已知:z1=2(3)聯(lián)立解方程解得:“+”說明n5與n1轉向相同。(2)定軸輪系部分有周轉輪系部分有

將代入，得§5-4復合輪系及其傳動比(3)聯(lián)立解方程解得:“+”說明n5與n1轉向相同。(2)例6：圖示輪系中，設已知各輪的齒數為：z1=z2=z4=z4′=30，z1′=20，z3=90，z3′=40，z5=15。試求軸Ⅰ，軸Ⅱ之間的傳動比。解：⑴齒輪1，2，3和系桿組成一個基本周轉輪系，它是一個差動輪系。剩余部分4、5、1′和4、4′、3′構成兩個定軸輪系。計算傳動比iⅠⅡ，就是求傳動比i4H。§5-4復合輪系及其傳動比例6：圖示輪系中，設已知各輪的齒數為：z1=z2=z4=z4對4、5、1′構成的定軸輪系，有：即：⑵對于差動輪系，有：即：即：§5-4復合輪系及其傳動比對4、4′、3′構成的定軸輪系，有：對4、5、1′構成的定軸輪系，有：即：⑵對于差動輪系，有(3)將n1′=n1，n3′=n3代入，聯(lián)立求解(a)(b)(c)式，得：所以：負號表明：Ⅰ，Ⅱ兩軸轉向相反?！?-4復合輪系及其傳動比(3)將n1′=n1，n3′=n3代入，聯(lián)立求解(a)(b§5-5輪系的應用主、從動軸之間距離較遠時，用多級定軸輪系實現(xiàn)大傳動比，可使傳動外廓尺寸(圖中點劃線所示)較一對齒輪傳動(圖中雙所示)小，節(jié)約材料和減輕重量，且制造、安裝方便。實現(xiàn)較遠的兩軸之間傳動動畫§5-5輪系的應用主、從動軸之間距離較遠時，用多級定軸輪二、實現(xiàn)變速、變向傳動此機構為換檔變速傳動機構，在主動軸轉速不變的條件下，通過換檔可使從動軸得到不同的轉速。§5-5輪系的應用二、實現(xiàn)變速、變向傳動此機構為換檔變速傳動機構，在主動軸轉速此周轉輪系為一簡單二級行星輪系變速器。其結構較為復雜，但操作方便，可在運動中變速，又可利用摩擦制動器的打滑起到過載保護作用?！?-5輪系的應用此周轉輪系為一簡單二級行星輪系變速器。其結構較為復雜，但操作周轉輪系及其傳動比課件如圖所示汽車變速箱，按照不同的傳動路線，輸出軸可以獲得四擋轉速(見下表)。§5-5輪系的應用如圖所示汽車變速箱，按照不同的傳動路線，輸出軸可以獲得四擋轉三、獲得大的傳動比采用周轉輪系，可用較少的齒輪獲得很大的傳動比，如上述例題雙排外嚙合行星輪系傳動比可達10000。再如下圖所示的少齒差行星傳動也可獲得大的傳動比。漸開線少齒差行星輪系由一個中心輪b，行星輪g，行星架H和輸出機構W的輸出軸V及機架組成。當中心輪固定，行星架H輸入運動，則由行星輪轉軸輸出運動?！?-5輪系的應用三、獲得大的傳動比漸開線少齒差行星輪系由一個中心輪b，行星輪上式表明，如果齒數差zb-zg很小，則可獲得較大的單級傳動比。當zb-zg＝1時，稱為一齒差行星傳動，此時iHV＝-zg，式中“－”號表示行星輪g與行星架H轉向相反。由式(5-2)可導出其傳動比§5-5輪系的應用動畫上式表明，如果齒數差zb-zg很小，則可獲得較大的單級傳動比如圖所示混合輪系由齒輪1′和5′、蝸桿蝸輪1和2及5和4組成定軸輪系；由圓錐齒輪2′、4′、3和系桿H組成周轉輪系。由于周轉輪系為自由度F=2的差動輪系，而通過定軸輪系建立了兩中心輪2′、4′間的某種運動關系，因此該輪系為閉式差動型混合輪系。若已知1和5均為單頭右旋蝸桿（即z1=z5=1），其它齒輪的齒數為z1’=101，z5’=100，z2=99，z4=100，z2’=z4’。如何求傳動比i1H？§5-5輪系的應用動畫如圖所示混合輪系由齒輪1′和5′、蝸桿蝸輪1和2及5和4組成首先寫出定軸輪系部分傳動比的大小，并設蝸桿1為主動輪。由于齒輪1′和5′為外嚙合，其轉向相反，所以蝸桿1和5轉向也相反，又由于兩者均為右旋蝸桿，故蝸輪2、4轉向相反。然后寫出周轉輪系傳動比。齒數比前的“-”號由畫箭頭判斷。由此可得

§5-5輪系的應用首先寫出定軸輪系部分傳動比的大小，并設蝸桿1為主動輪。由于齒因為由前已判斷出ω2和ω4轉向相反，假設ω2為正，則ω4為負，由此將(a)、(b)兩式代入式(c)得由此解得由此可見，該混合輪系具有極大的減速比?！?-5輪系的應用因為由前已判斷出ω2和ω4轉向相反，假設ω2為正，則ω4為負此為某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng)。它可把發(fā)動機主軸的運動分解成六路傳出，帶動各附件同時工作。四、實現(xiàn)分路傳動§5-5輪系的應用此為某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng)。它可把發(fā)動機主軸的運動分解成六圖示滾齒機工作臺中，電動機帶動主動軸轉動，通過該軸上的齒輪1和3，分兩路把運動傳給滾刀A和輪坯B，從而使刀具和輪坯之間具有確定的對滾關系。§5-5輪系的應用動畫圖示滾齒機工作臺中，電動機帶動主動軸轉動，通過該軸上的齒輪1§5-5輪系的應用五、合成運動和分解運動合成運動是將兩個輸入運動合成為一個輸出運動；分解運動是把一個輸入運動按可變的比例分解成兩個輸出運動。合成運動和分解運動都可用差動輪系實現(xiàn)。解得2nH=n1+n3該輪系可以把兩個輸入運動合成一個運動輸出。§5-5輪系的應用五、合成運動和分解運動解得下圖所示汽車后橋差速器是差動輪系分解運動的典型實例?！?-5輪系的應用下圖所示汽車后橋差速器是差動輪系分解運動的典型實例?！?-5在周轉輪系中，多采用多個行星輪的結構形式，各行輪均勻地分布在中心輪四周，如圖所示。這樣，載荷由多對齒輪承受，可大大提高承載能力；又因多個行星輪均勻分布，可大大改善受力狀況此外，采用內嚙合又有效地利用了空間，加之其輸入軸與輸出軸共線，可減小徑向尺寸。因此可在結構緊湊的條件下，實現(xiàn)大功率傳動。六、實現(xiàn)結構緊湊的大功率傳動§5-5輪系的應用在周轉輪系中，多采用多個行星輪的結構形式，各行輪均勻地分布在圖示國產某渦輪螺旋漿發(fā)動機主減速器的傳動簡圖。其右部為一差動輪系，左部為一定軸輪系。該減速器的外部尺寸僅為0.5m左右，而傳遞的功率卻可達2850kW。動力由中心輪1輸入后，經系桿H和內齒輪3分兩路輸往左部，最后在系桿H與內齒輪5的接合處匯合，輸往螺旋漿。由于功率分別傳遞，并采用了多個行星輪（圖中只畫出一個）均勻分布承擔載荷，從而使整個裝置體積小、重量輕，且實現(xiàn)了大功率傳動?！?-5輪系的應用動畫圖示國產某渦輪螺旋漿發(fā)動機主減速器的傳動簡圖。動力由中心輪1七、實現(xiàn)執(zhí)行構件的復雜運動利用輪系還可使輸出構件實現(xiàn)復合運動，如右圖所示機械手手腕機構。§5-5輪系的應用七、實現(xiàn)執(zhí)行構件的復雜運動利用輪系還可使輸出構件實現(xiàn)復合運動§5-6幾種特殊行星傳動簡介一、漸開線少齒差行星傳動漸開線少齒差行星傳動的基本原理如右下圖所示。通常，中心輪b固定，行星架H為輸入