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文檔簡介
TICC2530組網(wǎng)演練(BasicRF——無線控制燈的亮滅)本文將從兩個(gè)方面著手，一方面分析TI官網(wǎng)下載的CC2530BasicRF源碼中的無線發(fā)送，另一方面根據(jù)自己的板子來修改實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送控制燈的亮滅。一、CC2530BasicRFBasicRF由TI公司提供，它包含了IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)包的收發(fā)功能但并沒有使用到協(xié)議棧，它僅僅是讓兩個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行簡單的通信，也就是說BasicRF僅僅是包含著IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的一小部分而已。其主要特點(diǎn)有：1、不會(huì)自動(dòng)加入?yún)f(xié)議、也不會(huì)自動(dòng)掃描其他節(jié)點(diǎn)、同時(shí)也沒有組網(wǎng)指示燈(LED3)2、沒有協(xié)議棧里面所說的協(xié)調(diào)器、路由器或者終端的區(qū)分，節(jié)點(diǎn)的地位都是相等的3、沒有自動(dòng)重發(fā)的功能BasicRFlayer為雙向無線通信提供了一個(gè)簡單的協(xié)議，通過這個(gè)協(xié)議能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。BasicRF還提供了安全所使用的CCM-64身份驗(yàn)證和數(shù)據(jù)加密，它的安全性在工程文件里定義SECURITY_CCM了。在Project->Option->C/C++Compiler->Preprocess里面就選擇，本次實(shí)驗(yàn)并不是什么高度機(jī)密，所有在SECURITY_CCM前面帶X了。BasicRF的工作過程：啟動(dòng)、發(fā)射、接收工程文件分析宏：MCU_IO_DIR_OUTPUT(port,pin);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_DIR_OUTPUT(port,
pin);將端口port對(duì)應(yīng)的pin位設(shè)置為輸出(高電平)
*
##為連接符，如port=0，pin=1，即P0DIR
|=
BM(1);
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_DIR_OUTPUT(port,
pin)
MCU_IO_DIR_OUTPUT_PREP(port,
pin)
#define
MCU_IO_DIR_OUTPUT_PREP(port,
pin)
st(
P##port##DIR
|=
BM(pin);
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
#define
BM(n)
(1
<<
(n))
MCU_IO_DIR_INPUT(port,pin);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_DIR_INPUT(port,
pin);將端口port對(duì)應(yīng)的pin位設(shè)置為輸入(低電平)
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_DIR_INPUT(port,
pin)
MCU_IO_DIR_INPUT_PREP(port,
pin)
#define
MCU_IO_DIR_INPUT_PREP(port,
pin)
st(
P##port##DIR
|=
~BM(pin);
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
#define
BM(n)
(1
<<
(n))
MCU_IO_GET(port,pin);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_GET(port,
pin);獲取端口port的對(duì)應(yīng)位pin的電平值
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_GET(port,
pin)
MCU_IO_GET_PREP(port,
pin)
#define
MCU_IO_GET_PREP(port,
pin)
(P##port##
&
BM(pin))
#define
BM(n)
(1
<<
(n))
MCU_IO_TGL(port,pin);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_TGL(port,
pin);將端口port的對(duì)應(yīng)位pin的電平值設(shè)置為相反電平
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_TGL(port,
pin)
MCU_IO_TGL_PREP(port,
pin)
#define
MCU_IO_TGL_PREP(port,
pin)
st(
P##port##_##pin##
^=
1;
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
MCU_IO_SET_LOW(port,pin);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_SET_LOW(port,
pin);將端口port的對(duì)應(yīng)位pin設(shè)置為低電平
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_SET_LOW(port,
pin)
MCU_IO_SET_LOW_PREP(port,
pin)
#define
MCU_IO_SET_LOW_PREP(port,
pin)
st(
P##port##_##pin##
=
0;
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
MCU_IO_SET_HIGH(port,pin);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_SET_HIGH(port,
pin);將端口port的對(duì)應(yīng)位pin設(shè)置為高電平
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_SET_HIGH(port,
pin)
MCU_IO_SET_HIGH_PREP(port,
pin)
#define
MCU_IO_SET_HIGH_PREP(port,
pin)
st(
P##port##_##pin##
=
1;
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
MCU_IO_SET(port,pin,val);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_SET(port,
pin,
val);將端口port的對(duì)應(yīng)位pin的電平值設(shè)置為val
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_SET(port,
pin,
val)
MCU_IO_SET_PREP(port,
pin,
val)
#define
MCU_IO_SET_PREP(port,
pin,
val)
st(
P##port##_##pin##
=
val;
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
MCU_IO_OUTPUT(port,pin,val);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_OUTPUT(port,
pin,
val);將端口port的對(duì)應(yīng)位pin的電平值設(shè)置為val
*
并且將此IO設(shè)置為通用IO，以及設(shè)置為輸出
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_OUTPUT(port,
pin,
val)
MCU_IO_OUTPUT_PREP(port,
pin,
val)
#define
MCU_IO_OUTPUT_PREP(port,
pin,
val)
st(
P##port##SEL
&=
~BM(pin);
\
P##port##_##pin##
=
val;
\
P##port##DIR
|=
BM(pin);
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
MCU_IO_OUTPUT(port,pin,func);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_INPUT(port,
pin,
func);將端口port的對(duì)應(yīng)位pin的設(shè)置為通用IO
*
并將此IO口設(shè)置為func輸入模式：上拉、下拉、默認(rèn)模式(三態(tài))
*
func指的是IO口的輸入模式：MCU_IO_PULLUP、MCU_IO_PULLDOWN、默認(rèn)模式
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_INPUT(port,
pin,
func)
MCU_IO_INPUT_PREP(port,
pin,
func)
#define
MCU_IO_INPUT_PREP(port,
pin,
func)
st(
P##port##SEL
&=
~BM(pin);
\
P##port##DIR
&=
~BM(pin);
\
switch
(func)
{
\
case
MCU_IO_PULLUP:
\
P##port##INP
&=
~BM(pin);
\
P2INP
&=
~BM(port
+
5);
\
break;
\
case
MCU_IO_PULLDOWN:
\
P##port##INP
&=
~BM(pin);
\
P2INP
|=
BM(port
+
5);
\
break;
\
default:
\
P##port##INP
|=
BM(pin);
\
break;
}
)
#define
st(x)
do
{
x
}
while
(__LINE__
==
-1)
MCU_IO_PERIPHERAL(port,pin);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?/***********************************************************************
*
MCU_IO_PERIPHERAL(port,
pin);將端口port的對(duì)應(yīng)位pin的設(shè)置為外設(shè)功能
**********************************************************************/
#define
MCU_IO_PERIPHERAL(port,
pin)
MCU_IO_PERIPHERAL_PREP(port,
pin)
#define
MCU_IO_PERIPHERAL_PREP(port,
pin)
st(
P##port##SEL
|=
BM(pin);
)
#define
BM(n)
(1
<<
(n))
light_switch.c——main函數(shù)[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?<pre
name="code"
class="cpp">void
main(void)
{
uint8
appMode
=
LIGHT;
//
Config
basicRF
basicRfConfig.panId
=
PAN_ID;
//網(wǎng)絡(luò)地址，0x2007
basicRfConfig.channel
=
RF_CHANNEL;
//通道，25
//
2.4
GHz
RF
channel
basicRfConfig.ackRequest
=
TRUE;
//是否應(yīng)當(dāng)，
1
#ifdef
SECURITY_CCM
basicRfConfig.securityKey
=
key;
#endif
//
Initalise
board
peripherals
/*
*
一些GPIO口初始化，包括以下LEDs和Buttons初始化
*
將LEDs(P0_0、P1_1、P1_4、P0_1)設(shè)置為輸出、Buttons(P0_1)設(shè)置為輸入模式且為三態(tài)輸入模式
*/
halBoardInit();
/*
*
多方向按鍵初始化，不用管
*/
halJoystickInit();
//
Initalise
hal_rf
硬件抽象層rf初始化
if(halRfInit()==FAILED)
{
HAL_ASSERT(FALSE);
}
//
Indicate
that
device
is
powered
將按鍵1設(shè)置為高電平，并將狀態(tài)設(shè)置為1
/*
switch
(id)
{
case
1:
HAL_LED_SET_1();
break;
case
2:
HAL_LED_SET_2();
break;
case
3:
HAL_LED_SET_3();
break;
case
4:
HAL_LED_SET_4();
led4State=1;
break;
default:
break;
}
#define
HAL_LED_SET_1()
MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN)
#define
HAL_LED_SET_2()
MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN)
#define
HAL_LED_SET_3()
MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN)
#define
HAL_LED_SET_4()
MCU_IO_SET_HIGH(HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN)
#define
HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT
1
//
Green
#define
HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN
0
#define
HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT
1
//
Red
#define
HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN
1
#define
HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT
1
//
Yellow
#define
HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN
4
#define
HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT
0
//
Orange
#define
HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN
1
*/
halLedSet(1);
//
Logo
and
splash
screen
on
LCD
utilPrintLogo("Light
Switch");
//有關(guān)LCD的函數(shù)不管
//
Wait
for
user
to
press
S1
to
enter
menu
while
(halButtonPushed()!=HAL_BUTTON_1);
halMcuWaitMs(350);
halLcdClear();
//lcd清屏，不用管
//
Set
application
role
appMode
=
appSelectMode();
//模式選擇
halLcdClear();
//
Transmitter
application
if(appMode
==
SWITCH)
{
//
No
return
from
here
appSwitch();
}
//
Receiver
application
else
if(appMode
==
LIGHT)
{
//
No
return
from
here
appLight();
}
//
Role
is
undefined.
This
code
should
not
be
reached
HAL_ASSERT(FALSE);
}
hal_board.c——halBoardInit()函數(shù)實(shí)現(xiàn)[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?void
halBoardInit(void)
{
//mcu初始化，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘
halMcuInit();
//
LEDs
#ifdef
SRF05EB_VERSION_1_3
//
SmartRF05EB
rev
1.3
has
only
one
accessible
LED
MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN);
HAL_LED_CLR_1();
#else
/*
*
LEDs(P0_0、P1_1、P1_4、P0_1)設(shè)置為輸出
*/
MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN);
HAL_LED_CLR_1();
MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN);
HAL_LED_CLR_2();
MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN);
HAL_LED_CLR_3();
MCU_IO_DIR_OUTPUT(HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT,
HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN);
HAL_LED_CLR_4();
#endif
//
Buttons
/*
*
Buttons(P0_1)設(shè)置為輸入模式且為三態(tài)輸入模式
*/
MCU_IO_INPUT(HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT,
HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN,
MCU_IO_TRISTATE);
//
Joystick
push
input
多方向按鍵
三態(tài)輸入模式
MCU_IO_INPUT(HAL_BOARD_IO_JOY_MOVE_PORT,
HAL_BOARD_IO_JOY_MOVE_PIN,
\
MCU_IO_TRISTATE);
//
Analog
input
adc模擬，設(shè)置對(duì)應(yīng)引腳為外部功能
MCU_IO_PERIPHERAL(HAL_BOARD_IO_JOYSTICK_ADC_PORT,
HAL_BOARD_IO_JOYSTICK_ADC_PIN);
//lcd初始化
halLcdSpiInit();
halLcdInit();
/*
*
halIntOn:開啟全局中斷-->HAL_INT_ON-->st(
EA
=
1;
)
*/
halIntOn();
}
hal_rf.c——halRfInit()函數(shù)實(shí)現(xiàn)[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?uint8
halRfInit(void)
{
//
Enable
auto
ack
and
auto
crc
/*
*
#define
FRMCTRL0
XREG(
0x6189
)
*
#define
XREG(addr)
((unsigned
char
volatile
__xdata
*)
0)[addr]
*
即往寄存器FRMCTRL0(0x6189)寫數(shù)據(jù)
*
#define
AUTO_ACK
0x20
*
#define
AUTO_CRC
0x40
*/
FRMCTRL0
|=
(AUTO_ACK
|
AUTO_CRC);
//
Recommended
RX
settings
/*
*
#define
TXFILTCFG
XREG(
0x61FA
)
*
#define
AGCCTRL1
XREG(
0x61B2
)
*
#define
FSCAL1
XREG(
0x61AE
)
*/
TXFILTCFG
=
0x09;
//調(diào)整AGC目標(biāo)值
AGCCTRL1
=
0x15;
//設(shè)置
TX
抗混疊過濾器以獲得合適的貸款
FSCAL1
=
0x00;
//和默認(rèn)設(shè)置比較，降低VCO泄露大約3dB。推薦默認(rèn)設(shè)置以獲得最佳
EVM
//
Enable
random
generator
->
Not
implemented
yet
//
Enable
CC2591
with
High
Gain
Mode
halPaLnaInit();//在CC2530中此函數(shù)沒有做任何操作
//
Enable
RX
interrupt
使能接收中斷
/*
*
RFIRQM0
|=
BV(6);
*
IEN2
|=
BV(0);
*
#define
BV(n)
(1
<<
(n))
*/
halRfEnableRxInterrupt();
return
SUCCESS;
}
light_switch.c——appSwitch()、appLight()函數(shù)實(shí)現(xiàn)[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?static
void
appSwitch()
{
//lcd有關(guān)操作不用管
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1,
"Switch");
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2,
"Joystick
Push");
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_3,
"Send
Command");
#ifdef
ASSY_EXP4618_CC2420
//沒有定義
halLcdClearLine(1);
halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_TX,
1);
#endif
pTxData[0]
=
LIGHT_TOGGLE_CMD;
//
#define
LIGHT_TOGGLE_CMD
0
//被傳輸?shù)拈_關(guān)命令
//
Initialize
BasicRF
basicRfConfig.myAddr
=
SWITCH_ADDR;
//#define
SWITCH_ADDR
0x2520
//開關(guān)節(jié)點(diǎn)的地址
if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED)
{
HAL_ASSERT(FALSE);
}
//
Keep
Receiver
off
when
not
needed
to
save
power
關(guān)閉接收
basicRfReceiveOff();
//
Main
loop
while
(TRUE)
{
if(
halJoystickPushed()
)
{
//判斷多方向按鍵是否按下
basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,
pTxData,
APP_PAYLOAD_LENGTH);//發(fā)送命令
//
Put
MCU
to
sleep.
It
will
wake
up
on
joystick
interrupt
halIntOff();
halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3);
//
Will
turn
on
global
//
interrupt
enable
halIntOn();
}
}
}
[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?static
void
appLight()
{
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1,
"Light");
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2,
"Ready");
#ifdef
ASSY_EXP4618_CC2420
halLcdClearLine(1);
halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_RX,
1);
#endif
//
Initialize
BasicRF
basicRfConfig.myAddr
=
LIGHT_ADDR;
//#define
LIGHT_ADDR
0xBEEF
//電燈節(jié)點(diǎn)的地址
if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED)
{
HAL_ASSERT(FALSE);
}
//使能接收
basicRfReceiveOn();
//
Main
loop
while
(TRUE)
{
while(!basicRfPacketIsReady());//檢查是否收到一個(gè)新數(shù)據(jù)包
if(basicRfReceive(pRxData,
APP_PAYLOAD_LENGTH,
NULL)>0)
{
//收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到pRxData中
if(pRxData[0]
==
LIGHT_TOGGLE_CMD)
{
halLedToggle(1);
//將其對(duì)應(yīng)的LED1設(shè)置相反電平
}
}
}
}
basic_rf.h——basicRfCfg_t結(jié)構(gòu)體定義[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?typedef
struct
{
uint16
myAddr;
//16位短地址(就是節(jié)點(diǎn)地址)
uint16
panId;
//節(jié)點(diǎn)的PAN(個(gè)人局域網(wǎng))
ID
uint8
channel;
//RF通道(必須在11-26之間)
uint8
ackRequest;
//目標(biāo)確定就置true
#ifdef
SECURITY_CCM
//是否加密
uint8*
securityKey;
uint8*
securityNonce;
#endif
}
<strong>basicRfCfg_t</strong>;
basic_rf.c——basicRfPacketIsReady()、basicRfReceive()、basicRfSendPacket()函數(shù)實(shí)現(xiàn)[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?uint8
basicRfPacketIsReady(void)
{
/*
*
static
basicRfRxInfo_t
rxi=
{
0xFF
};
//
Make
sure
sequence
numbers
are
*
確保數(shù)據(jù)序列號(hào)為0xFF
*/
return
rxi.isReady;
}
[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?uint8
basicRfReceive(uint8*
pRxData,
uint8
len,
int16*
pRssi)
{
//
Accessing
shared
variables
->
this
is
a
critical
region
//
Critical
region
start
halIntOff();
memcpy(pRxData,
rxi.pPayload,
min(rxi.length,
len));
if(pRssi
!=
NULL)
{
if(rxi.rssi
<
128){
*pRssi
=
rxi.rssi
-
halRfGetRssiOffset();
}
else{
*pRssi
=
(rxi.rssi
-
256)
-
halRfGetRssiOffset();
}
}
rxi.isReady
=
FALSE;
halIntOn();
//
Critical
region
end
return
min(rxi.length,
len);
}
[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?uint8
basicRfSendPacket(uint16
destAddr,
uint8*
pPayload,
uint8
length)
{
uint8
mpduLength;
uint8
status;
//
Turn
on
receiver
if
its
not
on
if(!txState.receiveOn)
{
halRfReceiveOn();
}
//
Check
packet
length
length
=
min(length,
BASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE);
//
Wait
until
the
transceiver
is
idle
halRfWaitTransceiverReady();
//
Turn
off
RX
frame
done
interrupt
to
avoid
interference
on
the
SPI
interface
halRfDisableRxInterrupt();
mpduLength
=
basicRfBuildMpdu(destAddr,
pPayload,
length);
#ifdef
SECURITY_CCM
halRfWriteTxBufSecure(txMpdu,
mpduLength,
length,
BASIC_RF_LEN_AUTH,
BASIC_RF_SECURITY_M);
txState.frameCounter++;
//
Increment
frame
counter
field
#else
halRfWriteTxBuf(txMpdu,
mpduLength);
#endif
//
Turn
on
RX
frame
done
interrupt
for
ACK
reception
halRfEnableRxInterrupt();
//
Send
frame
with
CCA.
return
FAILED
if
not
successful
if(halRfTransmit()
!=
SUCCESS)
{
status
=
FAILED;
}
//
Wait
for
the
acknowledge
to
be
received,
if
any
if
(pConfig->ackRequest)
{
txState.ackReceived
=
FALSE;
//
We'll
enter
RX
automatically,
so
just
wait
until
we
can
be
sure
that
the
ack
reception
should
have
finished
//
The
timeout
consists
of
a
12-symbol
turnaround
time,
the
ack
packet
duration,
and
a
small
margin
halMcuWaitUs((12
*
BASIC_RF_SYMBOL_DURATION)
+
(BASIC_RF_ACK_DURATION)
+
(2
*
BASIC_RF_SYMBOL_DURATION)
+
10);
//
If
an
acknowledgment
has
been
received
(by
RxFrmDoneIsr),
the
ackReceived
flag
should
be
set
status
=
txState.ackReceived
?
SUCCESS
:
FAILED;
}
else
{
status
=
SUCCESS;
}
//
Turn
off
the
receiver
if
it
should
not
continue
to
be
enabled
if
(!txState.receiveOn)
{
halRfReceiveOff();
}
if(status
==
SUCCESS)
{
txState.txSeqNumber++;
}
#ifdef
SECURITY_CCM
halRfIncNonceTx();
//
Increment
nonce
value
#endif
return
status;
}
二、無線控制燈的亮滅實(shí)現(xiàn)：通過按S1鍵來控制另一個(gè)板子上的LED1燈的亮滅1、電路原理圖2、分析既然要實(shí)現(xiàn)通過按S1鍵來控制另一個(gè)板子上的LED1燈的亮滅，那么首先需要將被控制版上的LED1對(duì)應(yīng)的P1_0設(shè)置為輸出模式，且當(dāng)P1_為低電平時(shí)LED1等亮，為高電平時(shí)LED1等滅。以及將控制板上的S1對(duì)應(yīng)的P0_4設(shè)置為輸入模式，當(dāng)檢測(cè)到P0_4引腳為低電平表示按鍵S1被按下，反之為高電平時(shí)表示按鍵S1沒有被按下。由于CC2530中的無線發(fā)送功能是內(nèi)置的，不是外設(shè)，即TI官網(wǎng)下載的CC2530BasicRF中的無線發(fā)送代碼仍然適合我的板子，不需要怎么修改。這樣，將按鍵S1端作為無線發(fā)送的發(fā)送端，而LED1端作為無線發(fā)送的接收端。根據(jù)上面的代碼分析，來實(shí)現(xiàn)自己的無線點(diǎn)燈，代碼修改如下：(1)、首先根據(jù)上面的分析，可以知道TI官網(wǎng)的CC2530BasicRF中有4個(gè)LED，其分別是P0_0、P1_1、P1_4、P0_1，而我的板子中有個(gè)兩個(gè)LED燈，分別是LED1(P1_0)、LED2(P1_1)。所有需要修改LED1的引腳定義，修改hal_board.h對(duì)應(yīng)LEDs的引腳定義處。修改前：[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?//
LEDs
#define
HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT
0
//
Green
#define
HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN
0
#define
HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT
1
//
Red
#define
HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN
1
#define
HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT
1
//
Yellow
#define
HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN
4
#define
HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT
0
//
Orange
#define
HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN
1
修改后：[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?//
LEDs
#define
HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT
1
//
Green******************LED1
#define
HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN
0
#define
HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT
1
//
Red********************LED2
#define
HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN
1
#define
HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT
1
//
Yellow
#define
HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN
4
#define
HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT
0
//
Orange
#define
HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN
1
(2)、首先根據(jù)上面的分析，可以知道TI官網(wǎng)的CC2530BasicRF中有1個(gè)按鍵S1，對(duì)應(yīng)的引腳為P0_1，而我板子上的按鍵S1引腳為P0_4。所有需要修改LED1的引腳定義，修改hal_board.h對(duì)應(yīng)Buttons的引腳定義處。修改前：[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?//
Buttons
#define
HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT
0
//
Button
S1
#define
HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN
1
修改后：[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?//
Buttons
#define
HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT
0
//
Button
S1
#define
HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN
4
(3)、將板子的LED1和LED2燈，設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，修改light_switch.c的main函數(shù)，在halLedSet(1)上面添加一行代碼：halLesSet(2);[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?halLedSet(2);
//關(guān)閉LED2
halLedSet(1);
//關(guān)閉LED1
(4)、根據(jù)上面的light_switch.c中的appSwitch()函數(shù)分析，在其函數(shù)內(nèi)死循環(huán)中，它是去判斷多方向按鍵是否按下，而實(shí)際需要判斷自己板子的單方向按鍵是否按下。
修改前：[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?while
(TRUE)
{
if(
halJoystickPushed()
)
{
//判斷多方向按鍵是否按下
basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,
pTxData,
APP_PAYLOAD_LENGTH);//發(fā)送命令
//
Put
MCU
to
sleep.
It
will
wake
up
on
joystick
interrupt
halIntOff();
halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3);
//
Will
turn
on
global
//
interrupt
enable
halIntOn();
}
}
修改后：[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?while
(TRUE)
{
//if(
halJoystickPushed()
)
{
//判斷多方向按鍵是否按下
if
(halButtonPushed()){
basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR,
pTxData,
APP_PAYLOAD_LENGTH);//發(fā)送命令
//
Put
MCU
to
sleep.
It
will
wake
up
on
joystick
interrupt
halIntOff();
halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3);
//
Will
turn
on
global
//
interrupt
enable
halIntOn();
}
}
(5)、將light_switch.c中的main函數(shù)中一些有關(guān)lcd屏的操作、模式選擇、等待用戶按鍵等代碼注釋掉，注釋如下：[cpp]
\o"viewplain"viewplain\o"copy"copy\o"print"print\o"?"?#if
0
//
Logo
and
splash
screen
on
LCD
utilPrintLogo("Light
Switch");
//有關(guān)LCD的函數(shù)不管
//
Wait
for
user
to
press
S1
to
enter
menu
while
(halButtonPushed()!=HAL_BUTTON_1);
halMcuWaitMs(350);
halLcdClear();
//lcd清屏，不用管
//
Set
application
role
appMode
=
appSelectMode();
//模式選擇
hal
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