中建GPS(PTK)培訓(xùn)資料課件

中建三局一公司青島分公司華測T5RTK測量培訓(xùn)課件中建三局一公司青島分公司主要內(nèi)容什么是GNSS傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作手簿的功能與操作RTK精度主要內(nèi)容什么是GNSS一、GNSS介紹GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的應(yīng)用行業(yè)衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展一、GNSS介紹GNSS的現(xiàn)狀及未來

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS：1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS(GlobalNavigationSate軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

2.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)2RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)3.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺、GPRS/CDMA二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義RTK的定位原理RTK數(shù)據(jù)鏈接收機及信號燈介紹電臺模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義

常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

傳統(tǒng)RTK的含義：1.傳統(tǒng)RTK的含義常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機置于載體（稱為流動站）上，基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實時位置。RTK的工作原理2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準(zhǔn)站上，2.網(wǎng)絡(luò)模式：數(shù)據(jù)鏈通訊：電臺模式：

3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈UHF(UltraHighFrequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波：波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信

）——410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚高頻（3MHz～30MHz

屬短波：波長100M-10M，空間波）——220-240MHzGPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù)2.網(wǎng)絡(luò)模式：數(shù)據(jù)鏈通訊：電臺模式：3.傳統(tǒng)RTK的1）接收機外觀4.接收機及信號燈介紹1）接收機外觀4.接收機及信號燈介紹2）指示燈及按鍵說明：2）指示燈及按鍵說明：備注：

接收機開機默認(rèn)RTK模式，如需切換到靜態(tài)模式，按住切換鍵不放，直到數(shù)據(jù)采集燈熄滅時松開，切換為靜態(tài)模式。若需從靜態(tài)模式切換到RTK模式，按住切換鍵不放，直到4個燈同時閃爍時松開，切換為RTK模式。串口常用于連接計算機，無線電端口用于連接棒狀天線和無線電接收天線。備注：

電臺作業(yè)模式是指數(shù)據(jù)鏈通過無線電進行發(fā)射和接收的工作模式，電臺的頻率一般采用UHF（全稱UltraHighFrequency超高頻率，頻率300MHz-300KMHz）,一般市場上的頻率范圍在450-470MHz屬于高頻，當(dāng)然也有用410-430MHz屬于低頻，而華測無線電發(fā)射采用華測自制DL5-C電臺，頻率在450-470MHz。1）電臺作業(yè)模式介紹基準(zhǔn)站的架設(shè)5.電臺模式及具體操作電臺作業(yè)模式是指數(shù)據(jù)鏈通過無線電進行發(fā)射和接收的工作2）電臺模式連接圖示電臺模式整體連接圖加長桿連接圖2）電臺模式連接圖示電臺模式整體連接圖加長桿連接圖電臺連接圖電臺連接圖中建GPS(PTK)培訓(xùn)資料中建GPS(PTK)培訓(xùn)資料3）DL5-C電臺的設(shè)置電臺面板及各功能示意圖

在電臺作業(yè)模式下時，使用電臺面板開關(guān)鍵打開電臺，使用信道切換鍵和功率切換鍵對功率和頻率進行相應(yīng)設(shè)置。

使用【功率】切換鍵設(shè)置電臺的功率?！炯t-高】燈亮起，默認(rèn)功率20W（通過寫頻軟件可設(shè)置為28W）；【藍-低】燈亮起，默認(rèn)功率5W（通過寫頻軟件可設(shè)置為10W）。功率跟作業(yè)距離有關(guān)，一般設(shè)置為【藍-低】，默認(rèn)功率為5W，空曠地區(qū)作業(yè)距離即可達到10公里左右。功率越大作業(yè)距離越遠(yuǎn)，但長時間大功率作業(yè)會導(dǎo)致電臺過熱而減少電臺的使用壽命，故在滿足作業(yè)距離的條件下，功率越小越好。當(dāng)基準(zhǔn)站啟動成功（即基站發(fā)送數(shù)據(jù)燈1s閃一次），連接線都正常的情況下，電臺發(fā)射指示燈一秒閃爍一次，表明數(shù)據(jù)在正常發(fā)射。3）DL5-C電臺的設(shè)置電臺面板及各功能示意圖在電4）移動站設(shè)置

對于電臺作業(yè)模式下如果基準(zhǔn)站發(fā)射成功，移動站會收到差分信號，通過看移動站主機的接收數(shù)據(jù)燈是否閃爍來判斷，如果一秒一次，表示收到差分信號，如果手簿上沒有顯示“浮動”或者“固定”，則需重新啟動及檢查相關(guān)設(shè)置。移動站收到差分信號后會有一個“單點定位”→“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。單點定位——接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標(biāo)；浮動——移動站接收機使用差分改正信息計算的當(dāng)前相對坐標(biāo)。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點的估值來替代它。不建議在此情況下測點；固定——在RTK模式下，整周模糊度參數(shù)固定后，移動站接收機計算的當(dāng)前相對坐標(biāo)。達到固定解后即可開始測量。RTK初始化時間，根據(jù)衛(wèi)星PDOP值、周圍環(huán)境、基站距離，或長或短，正常一般在開機后90秒左右。4）移動站設(shè)置對于電臺作業(yè)模式下如果基準(zhǔn)站發(fā)射成功，6.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作GPRS（網(wǎng)絡(luò)）模式是指基準(zhǔn)站和移動站都采用移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊的工作模式。移動通訊包括GPRS和CDMA兩種通訊方式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文全稱通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA中文全稱碼分多址數(shù)字無線技術(shù)。GPRS基準(zhǔn)站和移動站可通過GPRS或CDMA移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊。基準(zhǔn)站架設(shè)圖示6.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作GPRS（網(wǎng)絡(luò)）模式是指基準(zhǔn)站和1）基準(zhǔn)站架設(shè)要求1）基準(zhǔn)站架設(shè)要求2）基準(zhǔn)站設(shè)置注意事項2）基準(zhǔn)站設(shè)置注意事項3）CORS作業(yè)模式下的操作

采用CORS進行作業(yè)，它具有無需架設(shè)基準(zhǔn)站、定位精度高、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢，其應(yīng)用正日趨廣泛。CORS系統(tǒng)采用的是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，如虛擬參考站技術(shù)（VRS）、主輔站技術(shù)以及FKP等。CORS移動站一般也是通過GPRS或CMDA移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊，從而獲得CORS中心提供的差分信號進行差分。CORS移動站的操作主要是進行CORS的登陸，設(shè)置IP、端口、APN、用戶名和密碼。移動站設(shè)置完之后，顯示“登陸成功”移動站收到差分信號后會有一個：“單點”→“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。3）CORS作業(yè)模式下的操作采用CORS進行作業(yè)三、手簿的功能與操作新建工程基站平移點效正坐標(biāo)系參數(shù)點測量點放樣線放樣三、手簿的功能與操作新建工程

點擊主菜單【工程】→【工程管理】→【新建+】進入創(chuàng)建工程向?qū)?，如圖所示，彈出新建對話框，在“工程名”中輸入工程名稱；“作者”中輸入操作員的姓名；“日期”默認(rèn)是當(dāng)?shù)貢r間；“時區(qū)”是指當(dāng)?shù)貢r間和GPS時間相差的時區(qū)，可以在下拉列表中選擇-12時區(qū)到+12時區(qū)。1.新建工程介紹點擊主菜單【工程】→【工程管理】→【新建+】進入創(chuàng)建完全新建工程任務(wù)，直接點擊【下一步】按鈕設(shè)置相關(guān)參數(shù)，進入選擇常用坐標(biāo)系模板，用戶通常可以在默認(rèn)的坐標(biāo)系列表中選擇自己要使用的坐標(biāo)系，如果模板中沒有可使用坐標(biāo)系，則可以選擇“默認(rèn)坐標(biāo)系。中建GPS(PTK)培訓(xùn)資料

再點擊【下一步】按鈕，進入基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過模型進行選擇，“模型”中包括七參數(shù)，三參數(shù)和無轉(zhuǎn)換三種類型，再點擊【下一步】按鈕，進入基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過模

點擊【下一步】按鈕，進入投影參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過投影模型下拉列表框選擇用戶所需的投影模型類型；“正方向”默認(rèn)選擇的是北和東方向；用戶還可以通過選中“南方位角”，來調(diào)整坐標(biāo)系的方向。最后點擊【完成】完成新建工程的創(chuàng)建工作。點擊【下一步】按鈕，進入投影參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過投2.點效正【高程擬合方法】：目前支持固定差、平面擬合、曲面擬合、TGO方法。點對列表顯示區(qū)：包括數(shù)量，GNSS點，已知點，水平殘差，垂直殘差和方法，增加的所有點對都會在列表中作顯示.【添加】：增加校正點點對，GNSS點和已知點，并選擇方法水平，垂直或水平和垂直?！疽瞥浚阂瞥x中的校正點點對?！炯?xì)節(jié)】：查看選中的校正點點對信息。點校正方法：若已知點沒有高程，校正方法選擇水平，既有水平坐標(biāo)又有高程，則校正方法選擇水平+垂直，高程擬合方法默認(rèn)為固定差，可根據(jù)實際情況進行選擇，增加點對最好在3對點以上。2.點效正【高程擬合方法】：目前支持固定差、平面擬合、曲面點擊【計算】應(yīng)用之后提示“替換工程當(dāng)前的校正參數(shù)”，選擇“是”會將當(dāng)前計算的校正參數(shù)應(yīng)用到坐標(biāo)系參數(shù)中，對整個工程任務(wù)生效，并顯示校正參數(shù)界面，用戶登錄查看平面校正和高程擬合參數(shù)，否則參數(shù)會顯示為0。點擊【計算】應(yīng)用之后提示“替換工程當(dāng)前的校正參數(shù)”，選擇“是注意：1、有三個或以上控制點參與平面“點校正”后才有水平參差，水平參差一般不要大于0.015m；有四個或以上的控制點參與垂直“點校正”后才有垂直參差，垂直參差一般不要大于0.02m。2、點校正結(jié)束后，就可以直接進行測量工作。3、參與點校正的控制點一定要分布合理，避免線性分布，最好能覆蓋整個測區(qū)，避免短邊控制長邊。注意：3.基站平移

經(jīng)由主菜單【測量】→【基站平移】進入基站平移?；景l(fā)生移動，或者未知點啟動基站后基站重啟，都需要做基站平移，找已知點，測量該點坐標(biāo)，來計算基站平移量，并應(yīng)用，對當(dāng)前基站坐標(biāo)下所有測量點生效保持基站坐標(biāo)的參考坐標(biāo)系和上一基站的相同。進入基站平移，，已知點“庫選”選擇已知點的坐標(biāo)，點擊GNSS點“庫選”選擇剛才在已知點上測量的點坐標(biāo)，軟件會自動計算出基站平移量，點擊“應(yīng)用”。軟件提示：已平移基站base_和相關(guān)測量點，是否打開點庫？選擇【是】則會打開點庫，同時平移量會作用到該基站下所有測量點，平面坐標(biāo)會發(fā)生改變。3.基站平移經(jīng)由主菜單【測量】→【基站平移】進入基站平4.坐標(biāo)系參數(shù)1）橢球橢球界面，包括橢球名稱、半長軸、扁率倒數(shù)三項。根據(jù)不同地區(qū)在名稱欄下拉框中選擇相應(yīng)橢球，半長軸和扁率倒數(shù)無需設(shè)置，為默認(rèn)值即可。4.坐標(biāo)系參數(shù)1）橢球橢球界面，包括橢球名稱、半長軸、扁率2）投影投影界面，可以選擇不同投影模型，并顯示各投影模型的參數(shù)。同時，可對投影模型參數(shù)進行設(shè)置，如原點緯度、中央子午線、投影高程等。2）投影投影界面，可以選擇不同投影模型，并顯示各投影模型的參3）基轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，包括無轉(zhuǎn)換、7參數(shù)、3參數(shù)三種，用戶如果有當(dāng)?shù)氐钠邊?shù)可直接輸入則不需點校正。3）基轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，包括無轉(zhuǎn)換、7參數(shù)、3參數(shù)三種，用4）平面校正經(jīng)過點校正并應(yīng)用后，校正參數(shù)會在坐標(biāo)系參數(shù)界面顯示出來,用戶登錄成功后可查看。平面校正目前支持TGO方法，4）平面校正經(jīng)過點校正并應(yīng)用后，校正參數(shù)會在坐標(biāo)系參數(shù)界面顯5）高程擬合高程擬合目前支持四種算法：固定差、平面擬合、曲面擬合和TGO方法，默認(rèn)選擇固定差。5）高程擬合高程擬合目前支持四種算法：固定差、平面擬合、曲面5.點測量視圖區(qū)域：當(dāng)前測量區(qū)域已經(jīng)測量的普通點、快速點、控制點的顯示。有北方向、動態(tài)比例尺顯示，懸浮視圖操作按鈕可供對視圖進行各種操作。坐標(biāo)顯示：點擊【居中】切換到當(dāng)前位置，實時顯示當(dāng)前平面坐標(biāo)?？丶斜恚嚎梢灾苯舆M入點管理實時查看測量點。測量點名：可以手動修改，測完一點后，點名會按名稱步進值自動累加。代碼：可直接輸入，也可點擊【向右】，選擇預(yù)定義的代碼。1）界面介紹5.點測量視圖區(qū)域：當(dāng)前測量區(qū)域已經(jīng)測量的普通點、快速點、天線類型：內(nèi)置了華測品牌各型號接收機天線參數(shù)，并支持天線參數(shù)的新建和用戶自定義天線的刪除。測量到：底部、中部、相位中心，三選一。高度：填寫移動站高度。天線：天線高。包括設(shè)置：天線類型、測量到、天線的高度，天線：天線高。包括設(shè)置：天線類型、測量到、天線的高度，2）測量模式常規(guī)模式：點擊【測量】按鈕則開始測量。補償點測量：點擊圖示選擇補償點測量選項，將對中桿底部對準(zhǔn)測量點傾斜對中桿（≤30°）點擊測量即可，軟件自動保存轉(zhuǎn)換過后的正確點位三維坐標(biāo)。連續(xù)測量：點擊【測量】按鈕則進入連續(xù)測量模式參數(shù)設(shè)置界面。測量方法分為固定時間、固定距離等，表示在運動的過程中每隔用戶所設(shè)定時間或距離，手簿隨機記錄一個點。2）測量模式常規(guī)模式：點擊【測量】按鈕則開始測量。6.點放樣點放樣界面包含視圖區(qū)域、坐標(biāo)顯示區(qū)域、按鈕三大部分。視圖區(qū)域：顯示當(dāng)前點到目標(biāo)點的方向線。有了具體放樣目標(biāo)后，會實時顯示偏移量，距離，方位角等。坐標(biāo)顯示區(qū)域：實時顯示當(dāng)前平面坐標(biāo)，點擊切換后可顯示當(dāng)前點到放樣點的偏移量、距離、高差、俯仰角、方位角，隨著放樣操作者的移動，數(shù)值和視圖會發(fā)生變化。6.點放樣點放樣界面包含視圖區(qū)域、坐標(biāo)顯示區(qū)域、按鈕三大部列表:從【點管理】中選擇要放樣的點后，在【待放樣點】查看點放樣任務(wù).代碼：可直接輸入，也可點擊【向右】，選擇預(yù)定義的代碼。上一個：點擊后，顯示當(dāng)前放樣列表中，當(dāng)前放樣任務(wù)的上一個任務(wù)。下一個：點擊后，顯示當(dāng)前放樣列表中，當(dāng)前放樣任務(wù)的下一個任務(wù)。開始測量：正確輸入天線高度和測量到后，測量得出所放點的坐標(biāo)和設(shè)計坐標(biāo)的差值。列表:從【點管理】中選擇要放樣的點后，在【待放樣點】查看點放7.線放樣線放樣界面包含視圖區(qū)域、坐標(biāo)顯示區(qū)域、按鈕三大部分。視圖區(qū)域：顯示當(dāng)前點到放樣線最近點的方向線，有了具體放樣目標(biāo)后，會實時顯示當(dāng)前點到放樣線上目標(biāo)點的偏移量，距離，方位角等。坐標(biāo)顯示區(qū)域：實時顯示當(dāng)前平面坐標(biāo)，點擊切換后界面視圖上顯示當(dāng)前點到目標(biāo)線上放樣點的偏移量、距離、高差、俯仰角、方位角等，同時，還可顯示當(dāng)前位置到放樣線起點和終點的距離，高差，隨著放樣操作者的移動，數(shù)值和視圖會發(fā)生變化。7.線放樣線放樣界面包含視圖區(qū)域、坐標(biāo)顯示區(qū)域、按鈕三大部方法：打開線放樣方法設(shè)置界面1.到直線2.到直線上的樁號：設(shè)置放樣線的樁間距。3.到直線上的樁號/偏移：樁間距，設(shè)置放樣線的。樁間距；水平，垂直于直線方向（左負(fù)右正）；向上，高程方向。4.到直線上的樁號/偏角：樁間距，設(shè)置放樣線的樁間距；角度，旋轉(zhuǎn)角（左負(fù)右正）；長度，旋轉(zhuǎn)后直線的長度。5.分段：將整段線等分為幾段方法：打開線放樣方法設(shè)置界面◆

RTK標(biāo)稱精度：

水平為1cm+1ppm·D

高程為2cm+1ppm·D，其中（D為基站與流動站的距離，單位為km)，隨著距離的增大精度會不斷增大）◆

轉(zhuǎn)換參數(shù)：

對于作點校正求出的是：四參數(shù)+高程擬合，對于校正點本身的精度，點的分布情況，以及采用的擬合方式尤為重要，直接關(guān)系到成果的可靠性，而點的分布又是重中之重特別是對于高程的影響?！?/p>

人為誤差：人為的扶桿，對中誤差◆

儀器的穩(wěn)定性：

接收機定位的穩(wěn)定性，觀測數(shù)據(jù)的置信度。RTK精度實際精度=RTK標(biāo)稱精度+轉(zhuǎn)換參數(shù)+人為誤差+儀器的穩(wěn)定性四、RTK精度RTK精度實際精度=RTK標(biāo)稱精度+轉(zhuǎn)換參數(shù)謝謝謝謝演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！中建三局一公司青島分公司華測T5RTK測量培訓(xùn)課件中建三局一公司青島分公司主要內(nèi)容什么是GNSS傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作手簿的功能與操作RTK精度主要內(nèi)容什么是GNSS一、GNSS介紹GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的應(yīng)用行業(yè)衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展一、GNSS介紹GNSS的現(xiàn)狀及未來

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS：1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS(GlobalNavigationSate軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

2.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)2RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)3.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺、GPRS/CDMA二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義RTK的定位原理RTK數(shù)據(jù)鏈接收機及信號燈介紹電臺模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義

常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

傳統(tǒng)RTK的含義：1.傳統(tǒng)RTK的含義常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機置于載體（稱為流動站）上，基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實時位置。RTK的工作原理2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準(zhǔn)站上，2.網(wǎng)絡(luò)模式：數(shù)據(jù)鏈通訊：電臺模式：

3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈UHF(UltraHighFrequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波：波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信

）——410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚高頻（3MHz～30MHz

屬短波：波長100M-10M，空間波）——220-240MHzGPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù)2.網(wǎng)絡(luò)模式：數(shù)據(jù)鏈通訊：電臺模式：3.傳統(tǒng)RTK的1）接收機外觀4.接收機及信號燈介紹1）接收機外觀4.接收機及信號燈介紹2）指示燈及按鍵說明：2）指示燈及按鍵說明：備注：

接收機開機默認(rèn)RTK模式，如需切換到靜態(tài)模式，按住切換鍵不放，直到數(shù)據(jù)采集燈熄滅時松開，切換為靜態(tài)模式。若需從靜態(tài)模式切換到RTK模式，按住切換鍵不放，直到4個燈同時閃爍時松開，切換為RTK模式。串口常用于連接計算機，無線電端口用于連接棒狀天線和無線電接收天線。備注：

電臺作業(yè)模式是指數(shù)據(jù)鏈通過無線電進行發(fā)射和接收的工作模式，電臺的頻率一般采用UHF（全稱UltraHighFrequency超高頻率，頻率300MHz-300KMHz）,一般市場上的頻率范圍在450-470MHz屬于高頻，當(dāng)然也有用410-430MHz屬于低頻，而華測無線電發(fā)射采用華測自制DL5-C電臺，頻率在450-470MHz。1）電臺作業(yè)模式介紹基準(zhǔn)站的架設(shè)5.電臺模式及具體操作電臺作業(yè)模式是指數(shù)據(jù)鏈通過無線電進行發(fā)射和接收的工作2）電臺模式連接圖示電臺模式整體連接圖加長桿連接圖2）電臺模式連接圖示電臺模式整體連接圖加長桿連接圖電臺連接圖電臺連接圖中建GPS(PTK)培訓(xùn)資料中建GPS(PTK)培訓(xùn)資料3）DL5-C電臺的設(shè)置電臺面板及各功能示意圖

在電臺作業(yè)模式下時，使用電臺面板開關(guān)鍵打開電臺，使用信道切換鍵和功率切換鍵對功率和頻率進行相應(yīng)設(shè)置。

使用【功率】切換鍵設(shè)置電臺的功率?！炯t-高】燈亮起，默認(rèn)功率20W（通過寫頻軟件可設(shè)置為28W）；【藍-低】燈亮起，默認(rèn)功率5W（通過寫頻軟件可設(shè)置為10W）。功率跟作業(yè)距離有關(guān)，一般設(shè)置為【藍-低】，默認(rèn)功率為5W，空曠地區(qū)作業(yè)距離即可達到10公里左右。功率越大作業(yè)距離越遠(yuǎn)，但長時間大功率作業(yè)會導(dǎo)致電臺過熱而減少電臺的使用壽命，故在滿足作業(yè)距離的條件下，功率越小越好。當(dāng)基準(zhǔn)站啟動成功（即基站發(fā)送數(shù)據(jù)燈1s閃一次），連接線都正常的情況下，電臺發(fā)射指示燈一秒閃爍一次，表明數(shù)據(jù)在正常發(fā)射。3）DL5-C電臺的設(shè)置電臺面板及各功能示意圖在電4）移動站設(shè)置

對于電臺作業(yè)模式下如果基準(zhǔn)站發(fā)射成功，移動站會收到差分信號，通過看移動站主機的接收數(shù)據(jù)燈是否閃爍來判斷，如果一秒一次，表示收到差分信號，如果手簿上沒有顯示“浮動”或者“固定”，則需重新啟動及檢查相關(guān)設(shè)置。移動站收到差分信號后會有一個“單點定位”→“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。單點定位——接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標(biāo)；浮動——移動站接收機使用差分改正信息計算的當(dāng)前相對坐標(biāo)。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點的估值來替代它。不建議在此情況下測點；固定——在RTK模式下，整周模糊度參數(shù)固定后，移動站接收機計算的當(dāng)前相對坐標(biāo)。達到固定解后即可開始測量。RTK初始化時間，根據(jù)衛(wèi)星PDOP值、周圍環(huán)境、基站距離，或長或短，正常一般在開機后90秒左右。4）移動站設(shè)置對于電臺作業(yè)模式下如果基準(zhǔn)站發(fā)射成功，6.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作GPRS（網(wǎng)絡(luò)）模式是指基準(zhǔn)站和移動站都采用移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊的工作模式。移動通訊包括GPRS和CDMA兩種通訊方式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文全稱通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA中文全稱碼分多址數(shù)字無線技術(shù)。GPRS基準(zhǔn)站和移動站可通過GPRS或CDMA移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊?；鶞?zhǔn)站架設(shè)圖示6.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作GPRS（網(wǎng)絡(luò)）模式是指基準(zhǔn)站和1）基準(zhǔn)站架設(shè)要求1）基準(zhǔn)站架設(shè)要求2）基準(zhǔn)站設(shè)置注意事項2）基準(zhǔn)站設(shè)置注意事項3）CORS作業(yè)模式下的操作

采用CORS進行作業(yè)，它具有無需架設(shè)基準(zhǔn)站、定位精度高、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢，其應(yīng)用正日趨廣泛。CORS系統(tǒng)采用的是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，如虛擬參考站技術(shù)（VRS）、主輔站技術(shù)以及FKP等。CORS移動站一般也是通過GPRS或CMDA移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊，從而獲得CORS中心提供的差分信號進行差分。CORS移動站的操作主要是進行CORS的登陸，設(shè)置IP、端口、APN、用戶名和密碼。移動站設(shè)置完之后，顯示“登陸成功”移動站收到差分信號后會有一個：“單點”→“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。3）CORS作業(yè)模式下的操作采用CORS進行作業(yè)三、手簿的功能與操作新建工程基站平移點效正坐標(biāo)系參數(shù)點測量點放樣線放樣三、手簿的功能與操作新建工程

點擊主菜單【工程】→【工程管理】→【新建+】進入創(chuàng)建工程向?qū)?，如圖所示，彈出新建對話框，在“工程名”中輸入工程名稱；“作者”中輸入操作員的姓名；“日期”默認(rèn)是當(dāng)?shù)貢r間；“時區(qū)”是指當(dāng)?shù)貢r間和GPS時間相差的時區(qū)，可以在下拉列表中選擇-12時區(qū)到+12時區(qū)。1.新建工程介紹點擊主菜單【工程】→【工程管理】→【新建+】進入創(chuàng)建完全新建工程任務(wù)，直接點擊【下一步】按鈕設(shè)置相關(guān)參數(shù)，進入選擇常用坐標(biāo)系模板，用戶通?？梢栽谀J(rèn)的坐標(biāo)系列表中選擇自己要使用的坐標(biāo)系，如果模板中沒有可使用坐標(biāo)系，則可以選擇“默認(rèn)坐標(biāo)系。中建GPS(PTK)培訓(xùn)資料

再點擊【下一步】按鈕，進入基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過模型進行選擇，“模型”中包括七參數(shù)，三參數(shù)和無轉(zhuǎn)換三種類型，再點擊【下一步】按鈕，進入基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過模

點擊【下一步】按鈕，進入投影參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過投影模型下拉列表框選擇用戶所需的投影模型類型；“正方向”默認(rèn)選擇的是北和東方向；用戶還可以通過選中“南方位角”，來調(diào)整坐標(biāo)系的方向。最后點擊【完成】完成新建工程的創(chuàng)建工作。點擊【下一步】按鈕，進入投影參數(shù)設(shè)置，用戶可以通過投2.點效正【高程擬合方法】：目前支持固定差、平面擬合、曲面擬合、TGO方法。點對列表顯示區(qū)：包括數(shù)量，GNSS點，已知點，水平殘差，垂直殘差和方法，增加的所有點對都會在列表中作顯示.【添加】：增加校正點點對，GNSS點和已知點，并選擇方法水平，垂直或水平和垂直?！疽瞥浚阂瞥x中的校正點點對?！炯?xì)節(jié)】：查看選中的校正點點對信息。點校正方法：若已知點沒有高程，校正方法選擇水平，既有水平坐標(biāo)又有高程，則校正方法選擇水平+垂直，高程擬合方法默認(rèn)為固定差，可根據(jù)實際情況進行選擇，增加點對最好在3對點以上。2.點效正【高程擬合方法】：目前支持固定差、平面擬合、曲面點擊【計算】應(yīng)用之后提示“替換工程當(dāng)前的校正參數(shù)”，選擇“是”會將當(dāng)前計算的校正參數(shù)應(yīng)用到坐標(biāo)系參數(shù)中，對整個工程任務(wù)生效，并顯示校正參數(shù)界面，用戶登錄查看平面校正和高程擬合參數(shù)，否則參數(shù)會顯示為0。點擊【計算】應(yīng)用之后提示“替換工程當(dāng)前的校正參數(shù)”，選擇“是注意：1、有三個或以上控制點參與平面“點校正”后才有水平參差，水平參差一般不要大于0.015m；有四個或以上的控制點參與垂直“點校正”后才有垂直參差，垂直參差一般不要大于0.02m。2、點校正結(jié)束后，就可以直接進行測量工作。3、參與點校正的控制點一定要分布合理，避免線性分布，最好能覆蓋整個測區(qū)，避免短邊控制長邊。注意：3.基站平移

經(jīng)由主菜單【測量】→【基站平移】進入基站平移?；景l(fā)生移動，或者未知點啟動基站后基站重啟，都需要做基站平移，找已知點，測量該點坐標(biāo)，來計算基站平移量，并應(yīng)用，對當(dāng)前基站坐標(biāo)下所有測量點生效保持基站坐標(biāo)的參考坐標(biāo)系和上一基站的相同。進入基站平移，，已知點“庫選”選擇已知點的坐標(biāo)，點擊GNSS點“庫選”選擇剛才在已知點上測量的點坐標(biāo)，軟件會自動計算出基站平移量，點擊“應(yīng)用”。軟件提示：已平移基站base_和相關(guān)測量點，是否打開點庫？選擇【是】則會打開點庫，同時平移量會作用到該基站下所有測量點，平面坐標(biāo)會發(fā)生改變。3.基站平移經(jīng)由主菜單【測量】→【基站平移】進入基站平4.坐標(biāo)系參數(shù)1）橢球橢球界面，包括橢球名稱、半長軸、扁率倒數(shù)三項。根據(jù)不同地區(qū)在名稱欄下拉框中選擇相應(yīng)橢球，半長軸和扁率倒數(shù)無需設(shè)置，為默認(rèn)值即可。4.坐標(biāo)系參數(shù)1）橢球橢球界面，包括橢球名稱、半長軸、扁率2）投影投影界面，可以選擇不同投影模型，并顯示各投影模型的參數(shù)。同時，可對投影模型參數(shù)進行設(shè)置，如原點緯度、中央子午線、投影高程等。2）投影投影界面，可以選擇不同投影模型，并顯示各投影模型的參3）基轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，包括無轉(zhuǎn)換、7參數(shù)、3參數(shù)三種，用戶如果有當(dāng)?shù)氐钠邊?shù)可直接輸入則不需點校正。3）基轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，包括無轉(zhuǎn)換、7參數(shù)、3參數(shù)三種，用4）平面校正經(jīng)過點校正并應(yīng)用后，校正參數(shù)會在坐標(biāo)系參數(shù)界面顯示出來,用戶登錄成功后可查看。平面校正目前支持TGO方法，4）平面校正經(jīng)過點校正并應(yīng)用后，校正參數(shù)會在坐標(biāo)系參數(shù)界面顯5）高程擬合高程擬合目前支持四種算法：固定差、平面擬合、曲面擬合和TGO方法，默認(rèn)選擇固定差。5）高程擬合高程擬合目前支持四種算法：固定差、平面擬合、曲面5.點測量視圖區(qū)域：當(dāng)前測量區(qū)域已經(jīng)測量的普通點、快速點、控制點的顯示。有北方向、動態(tài)比例尺顯示，懸浮視圖操作按鈕可供對視圖進行各種操作。坐標(biāo)顯示：點擊【居中】切換到當(dāng)前位置，實時顯示當(dāng)前平面坐標(biāo)?？丶斜恚嚎梢灾苯舆M入點管理實時查看測量點。測量點名：可以手動修改，測完一點后，點名會按名稱步進值自動累加。代碼：可直接輸入，也可點擊【向右】，選擇預(yù)定義的代碼。1）界面介紹5.點測量視圖區(qū)域：當(dāng)前測量區(qū)域已經(jīng)測量的普通點、快速點、天線類型：內(nèi)置了華測品牌各型號接收機天線參數(shù)，并支持天線參數(shù)的新建和用戶自定義天線的刪除。測量到：底部、中部、相位中心，三選一。高度：填寫移動站高度。天線：天線高。包括設(shè)置：天線類型、測量到