國內(nèi)外機動車振動噪聲控制技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

主講：尤明福《汽車檢測與診斷技術(shù)》第四章汽車底盤技術(shù)狀況的檢測與診斷主講：尤明福教學(xué)目的及要求掌握車輪定位的概念、檢測原理及檢測方法掌握制動試驗臺的檢測原理、檢測方法掌握大燈檢測儀的檢測方法廢氣分析儀原理及檢測方法教學(xué)目的及要求重點：車輪定位的作用及檢測方法；廢氣分析儀的原理及檢測方法難點：車輪定位的檢測原理；制動試驗臺的原理及影響精度的因素第一節(jié)車輪定位及檢測懸架轉(zhuǎn)向系的安裝要求為車輪定位，過去只有轉(zhuǎn)向輪定位，現(xiàn)在為車輪定位一、車輪定位1、車輪定位的目的保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實現(xiàn)。磨損、變形、損壞會使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對車輪定位參數(shù)進行調(diào)整也是必須的。車輪定位就是對懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進行調(diào)整，以達到原設(shè)計功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準(zhǔn)確的定位方法。第一節(jié)車輪定位及檢測2、車輪定位基準(zhǔn)幾何中心線和推力線重合①車輪中心線：指輪胎上對車輪軸垂直的中心線。②幾何中心線：指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。③推力線：指后輪總前束的角平分線。第一節(jié)車輪定位及檢測3、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點

①幾何中心線定位，后輪位置發(fā)生變化，會發(fā)生定位問題。②推力線定位。但只要有如下任何一種變形出現(xiàn)，推力線位置便不正確。

③四輪定位：就是幾何中心線和推力線重合的定位。第一節(jié)車輪定位及檢測４、什么時候進行四輪定位？①直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動復(fù)位）駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。②輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。

第一節(jié)車輪定位及檢測第一節(jié)車輪定位及檢測5、四輪定位的檢測項目主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值／角及前張角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20°時的前張角后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角輪距、軸距后輪前束值／角推力角軌跡寬度偏差橫向偏位軸距偏差輪軸偏移等軸偏位1、主銷銷后傾角角γ的分分析：定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主主銷軸線線或假想想的主銷銷軸線（（某些獨獨立懸架架的汽車車無實際際主銷））在縱向向平面內(nèi)內(nèi)向后傾傾斜，與與鉛垂線線所形成成的夾角角稱為主主銷后傾傾角。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測二、車輪輪定位的的概念及及作用第一節(jié)車車輪定位位及檢測測主銷后傾傾分為：有正后后傾、零零和負(fù)后后傾。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測主銷后傾傾作用行駛中的的方向跑跑偏能自自動回正正，但轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時費費力。回回正原理理圖示不影響輪輪胎磨損損動力轉(zhuǎn)向向的車，，后傾大大過小易偏偏擺（擺擺振），，高速擺擺振胎壓低后后可減小小后傾（（起后傾傾作用））調(diào)整：雙叉臂調(diào)調(diào)偏心凸凸輪有撐桿的的調(diào)撐桿桿頭下控制臂臂等長時時后傾、、外傾都都變，先先后再外外。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測第一節(jié)車車輪定位位及檢測測調(diào)整外傾傾動畫單擊圖片片動畫演演示第一節(jié)車車輪定位位及檢測測調(diào)整后傾傾動畫單擊圖片片動畫演演示第一節(jié)車車輪定位位及檢測測調(diào)整后外外傾動畫畫單擊圖片片動畫演演示第一節(jié)車車輪定位位及檢測測2、主銷銷內(nèi)傾角角β①主銷內(nèi)內(nèi)傾角β定義：：轉(zhuǎn)向節(jié)主主銷軸線線或假想想的主銷銷軸線在在橫向平平面內(nèi)向向內(nèi)傾斜斜，與鉛鉛垂線所所形成的的夾角稱稱為主銷銷內(nèi)傾角角。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測2、主銷銷內(nèi)傾角角β的分分析②內(nèi)傾角角β的作作用(1)偏偏置最小小，操縱縱省力。。偏置小小，回跳跳、跑偏偏小。(2)自自動回正正(3)過過小不回回正，低低速偏擺擺（擺振振）(4)左左右不等等，驅(qū)動動跑偏。。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測第一節(jié)車車輪定位位及檢測測包容角內(nèi)、外傾傾角的總總和。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)彎彎曲，包包容角變變化。偏矩：主銷線與與地面交交點和胎胎中心線線與地交交點的距距離。也也稱摩擦擦半徑，，有正負(fù)負(fù)零之分分。負(fù)偏距的的作用：若前輪的的制動器器制動力力不等，，左輪大大與右輪輪（F1>F2）,會產(chǎn)產(chǎn)生制動動跑偏，，車身偏偏向是圖示的X方向向。此時兩邊邊不等的的制動力力，作用用在負(fù)偏偏距R上上，F(xiàn)1使左輪輪向A方方向偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，F(xiàn)2使右右輪向B方向偏偏轉(zhuǎn)，兩兩方向效效果綜合合后，使使車身偏偏向圖示示的Y方方向。即即Y、X方向相相反，但但X>Y，則可減減小制動動跑偏的的趨勢。。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測第一節(jié)車車輪定位位及檢測測第一節(jié)車車輪定位位及檢測測3、車輪輪外傾角角α①外傾角角α的定義義：轉(zhuǎn)向輪安安裝時并并非垂直直于路面面，而是是向外傾傾斜一個個角度，，車輪中中心平面面與鉛垂垂線的夾夾角稱為為外傾角角。即汽汽車在橫橫向平面面內(nèi)，車車輪幾何何中心線線與地面面鉛垂線線的夾角角。有零外傾正外傾：：鉛垂線線外側(cè)負(fù)外傾：：鉛垂線線內(nèi)側(cè)第一節(jié)車車輪定位位及檢測測②正外傾傾角的作作用減低作用用于轉(zhuǎn)向向節(jié)上的的負(fù)荷。。防止車輪輪滑脫。。（分力力F2））重載時防防止內(nèi)傾傾（重載載時內(nèi)傾傾）減小轉(zhuǎn)向向操縱力力（偏矩矩小）減少磨損損（全面面接觸））③負(fù)外傾傾角的作作用如圖轉(zhuǎn)向時，，如有正正外傾，，則離心心力使外外輪外傾傾加大，，加大磨磨損變形形。橫向向穩(wěn)定性性差，不不足轉(zhuǎn)向向加大，，即增橫橫向穩(wěn)定定和減小小胎磨損損。配合負(fù)前前束第一節(jié)車車輪定位位及檢測測第一節(jié)車車輪定位位及檢測測4、前束束：①前束定定義：前輪前束束是以推推力線與與幾何中中心線重重合作為為參考直直線，左左右輪胎胎的中心心線與其其的夾角角。有總總前束和和單獨前前束之分分。如圖后輪總前前束的角角平分線線為推力力線。正前束引引起車輪輪內(nèi)滾而而懸架（（車軸））使其外外移，因因而產(chǎn)生生側(cè)向外外移力，，胎外側(cè)側(cè)磨成羽羽毛狀。。從動輪受受阻力外外滾增大大正前束束；驅(qū)動動輪增大大負(fù)前束束。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測第一節(jié)車車輪定位位及檢測測②前束的的作用消除由于于外傾角角所產(chǎn)生生的輪胎胎側(cè)滑。。因為車車輪外傾傾角作用用使車輪輪頂部朝朝外傾斜斜當(dāng)車車輛向前前行駛時時，車輪輪要朝外外滾動，，從而產(chǎn)產(chǎn)生側(cè)滑滑，會造造成輪胎胎磨損。。所以，，前束作作用是消消除由于于外傾角角所產(chǎn)生生的輪胎胎側(cè)滑。。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測5、前展展定義：汽車轉(zhuǎn)向向時內(nèi)外外輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角差。。內(nèi)側(cè)大大于外側(cè)側(cè)，由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向梯形形保證。。β>α無前展：汽車直直行時兩兩輪平行行，轉(zhuǎn)彎彎時左右右輪轉(zhuǎn)動動量相同同，則兩兩前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動中心心不在一一個交點點上，內(nèi)內(nèi)輪滾動動而側(cè)滑滑、胎磨磨損嚴(yán)重重。梯形臂變變形則前前展變化化第一節(jié)車車輪定位位及檢測測三、側(cè)滑滑檢測（一）側(cè)側(cè)滑1、定義義：側(cè)滑是指指車輪胎胎面在前前進過程程中的橫橫向滑移移現(xiàn)象。。2、側(cè)滑滑的原因因：車輪定位位不準(zhǔn)車輪抱死死滑移3、側(cè)滑滑的影響響輪胎磨損損降低附著著系數(shù)，，影響制制動、驅(qū)驅(qū)動、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向第一節(jié)車車輪定位位及檢測測4、側(cè)滑滑檢測的的目的側(cè)滑試驗驗臺檢測測汽車的的側(cè)滑量量，目的的是保證證前束和和外傾配配合得當(dāng)當(dāng)，使車車輪無側(cè)側(cè)滑5、前束束引起的的側(cè)滑有前束無無外傾，，兩輪內(nèi)內(nèi)滾，由由于前軸軸（懸架架）的約約束車輪輪被外推推，車輪輪對地面面產(chǎn)生向向外的側(cè)側(cè)向力，，如有滑滑板則外外移，前前束正側(cè)側(cè)滑、負(fù)負(fù)前束負(fù)負(fù)側(cè)滑（（內(nèi)滑）），前輪輪滾動為為正，后后輪滾動動為負(fù)。。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測前束引起起的側(cè)滑滑動畫演演示單擊圖片片動畫演演示第一節(jié)車車輪定位位及檢測測6、車車輪外傾傾引起的的側(cè)滑外傾兩輪輪外滾，，由于約約束被拉拉回，車車輪對地地面的作作用力向向內(nèi)，如如有滑板板，內(nèi)移移，負(fù)外外傾，外外移，輪輪前后滾滾動方向向不變。。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測正外傾引引起的側(cè)側(cè)滑動畫畫演示單擊圖片片動畫演演示第一節(jié)車車輪定位位及檢測測負(fù)前束引引起的側(cè)側(cè)滑動畫畫演示單擊圖片片動畫演演示第一節(jié)車車輪定位位及檢測測7、車輪輪外傾＋＋前束配配合結(jié)果果外傾與前前束合格格，側(cè)滑滑合格。。側(cè)滑合格格，不一一定外傾傾前束合合格側(cè)滑不能能保證前前束外傾傾具體數(shù)數(shù)值，車車輪定位位可測前進無，，后退大大合合格前進內(nèi)滑滑、后退退仍為內(nèi)內(nèi)外外傾引引起前進內(nèi)、、后退外外前前束引引起第一節(jié)車車輪定位位及檢測測（二）側(cè)側(cè)滑試試驗臺的的結(jié)構(gòu)和和原理側(cè)滑是前前輪外傾傾與前輪輪前束共共同作用用的結(jié)果果，汽車車通過只只能橫向向移動的的滑板，，觀察前前輪外傾傾和前束束對滑板板的橫向向推動作作用。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測側(cè)滑試驗驗臺：滑板下滾滾輪和導(dǎo)導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)。左右右滑動，，前后限限位。長長有500、800、、1000mm,側(cè)滑滑1mm為m/km。。結(jié)構(gòu)如圖圖：雙搖臂機機構(gòu)使兩兩板等量量內(nèi)外移移，共用用回位裝裝置。鎖止裝置置使其不不動。測量裝置置：電位位計、差差動變壓壓器、自自整角電電機。診斷參數(shù)數(shù)：m/km、、極值：：５m/km單滑板試試驗臺：：能單獨獨測量單單輪側(cè)滑滑。雙滑板試試驗臺：：也能反反映單輪輪側(cè)滑。。第一節(jié)車車輪定位位及檢測測四、、車車輪輪定定位位檢檢測測原原理理1.氣氣泡泡水水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀檢檢測測：：組成成及及作作用用水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀：：測測外外傾傾、、內(nèi)內(nèi)傾傾、、后后傾傾轉(zhuǎn)角角儀儀：：測測左左右右輪輪的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角聚光光器器、、標(biāo)標(biāo)桿桿配配合合測測前前束束。。聚光光器器、、標(biāo)標(biāo)尺尺配配合合測測兩兩軸軸及及前前后后輪輪的的平平行行度度。。第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測測量量原原理理第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測②主主銷銷后后傾傾角角OA為為主主銷銷線線，，γ為為后后傾傾角角，，OC為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)軸軸，，OA與與OC為為直直角角，，OC繞繞OA轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動時時形形成成圓圓。。OC上上裝裝一一氣氣泡泡管管，，氣氣泡泡上上下下移移動動，，γγ越越大大，，移移動動量量大大，，間間接接測測γγ，，建建立立幾幾何何測測量量關(guān)關(guān)系系。。第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測測量量后后傾傾角角動動畫畫演演示示單擊擊圖圖片片動動畫畫演演示示第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測③主銷銷內(nèi)內(nèi)傾傾角角OC一一端端垂垂直直于于OC裝裝氣氣泡泡管管，，左左右右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時時氣氣泡泡升升高高，，抬抬高高程程度度取取決決于于β。。C點點左左右右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)都都下下移移，，氣氣泡泡反反向向升升。。第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測測量量內(nèi)內(nèi)傾傾角角動動畫畫演演示示單擊擊圖圖片片動動畫畫演演示示第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測④車輪輪外外傾傾角角：：水水準(zhǔn)準(zhǔn)儀儀安安裝裝到到車車輪輪后后，，如如有有外外傾傾，，氣氣泡泡位位移移，，調(diào)調(diào)氣氣泡泡水水平平后后，，位位移移量量為為外外傾傾角角。。第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測測量量外外傾傾角角動動畫畫演演示示單擊擊圖圖片片動動畫畫演演示示第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測④前前束束檢檢測測聚光光器器、、標(biāo)標(biāo)桿桿、、三三角角架架確定定汽汽車車直直行行位位置置（（正正前前打打直直位位置置））：：聚聚光光器器裝裝于于前前輪輪向向后后輪輪投投射射，，三三角角標(biāo)標(biāo)尺尺過過后后輪輪軸軸線線與與后后軸軸重重合合，，相相對對幾幾何何中中心心線線對對稱稱放放置置。。兩兩側(cè)側(cè)標(biāo)標(biāo)尺尺上上照照射射數(shù)數(shù)值值相相等等。。前束束測測量量：：A、、距距車車輪輪中中心心以以輪輪輞輞直直徑徑７７倍倍的的位位置置放放標(biāo)標(biāo)桿桿，，聚聚光光器器投投向向標(biāo)標(biāo)桿桿，，取取一一，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動車車輪輪投投向向后后標(biāo)標(biāo)桿桿，，后后、、前前標(biāo)標(biāo)桿桿之之差差為為前前束束值值。。第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測測量量前前束束單擊擊圖圖片片動動畫畫演演示示第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測B、、前前束束－－光光束束刻刻度度板板測測量量法法第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測四、、電電腦腦四四輪輪定定位位檢檢測測幾何何中中心心線線和和推推力力線線重重合合為為基基準(zhǔn)準(zhǔn)，，使使四四輪輪定定位位參參數(shù)數(shù)在在該該基基準(zhǔn)準(zhǔn)上上的的合合理理匹匹配配稱稱為為四輪輪定定位位。定位位不不準(zhǔn)準(zhǔn)的的危危害害（什什么么時時候候做做調(diào)調(diào)整整））直線線行行駛駛困困難難前輪輪搖搖擺擺不不定定輪胎胎不不正正常常磨磨損損檢測測參參數(shù)數(shù)：主銷銷內(nèi)內(nèi)傾傾角角、、主主銷銷后后傾傾角角、、車車輪輪外外傾傾角角、、前前束束、、輪輪距距、、軸軸距距、、推推力力角角和和前前展展。。第一一節(jié)節(jié)車車輪輪定定位位及及檢檢測測４、、檢檢測測原原理理及及方方法法八傳傳感感器器測測量量系系統(tǒng)統(tǒng)：：形形成成直直角角四四邊邊形形，，檢檢測測出出推推力力角角是是否否合合格格。。激光光器器：：投投射射激激光光束束，，光光敏敏三三極極管管接接收收光光束束。。前束束為為零零，，左左右右發(fā)發(fā)射射光光重重合合。。有有前前束束，，可可測測出出距距離離相相等等。。若若不不等等，，左左右右單單獨獨前前束束不不等等。。第一節(jié)車輪定定位及檢測八束測量系統(tǒng)統(tǒng)單擊圖片動畫畫演示第一節(jié)車輪定定位及檢測第一節(jié)車輪定定位及檢測推力角，軸距距輪距差差：八個傳感感器測量，四四邊形。外傾、內(nèi)傾、、后傾：角度度測量儀（可可變電位計））車輪輪輞變形形補償：車輪輪的徑向、端端面跳動量即即補償值計入入前束、外傾傾的前值中。。第一節(jié)車輪定定位及檢測5.輪軸偏移移輪軸偏移是指指兩個前輪(或后輪)與與地接觸點的的連線與垂直直于推力線的的直線間的夾夾角。當(dāng)右輪輪在左輪前方方時此角度值值為正，在左左輪后方時此此角度值為負(fù)負(fù)。如圖第一節(jié)車輪定定位及檢測第一節(jié)車輪定定位及檢測6.橫向偏橫向偏位是指指左(右)前前輪和相應(yīng)后后輪與地接觸觸點連線與推推力線的夾角角（即輪距向向一側(cè)變長或或變短）。如如果后輪超出出前輪，此角角度為正。如圖第一節(jié)車輪定定位及檢測第一節(jié)車輪定定位及檢測7.軸偏位實際的前后軸軸的平分中心心線連線與理理論車輛幾何何中心線的夾夾角，兩前輪輪或兩后輪同同時橫移，其其它參數(shù)（如如前、后輪總總前束）不改改變，也存在在推力角。如圖第一節(jié)車輪定定位及檢測第一節(jié)車輪定定位及檢測8.軸距偏差差軸距偏差是指指兩前輪之間間的連線與兩兩后輪間連線線不平行所形形成的夾角。。當(dāng)右側(cè)輪距距大于左側(cè)輪輪距時，此角角度為正，反反之為負(fù)。軸軸距變化，可可以引起推力力線歪斜，從從而產(chǎn)生推力力角。如圖第一節(jié)車輪定定位及檢測第一節(jié)車輪定定位及檢測2)、軌跡寬寬度偏差軌跡寬度偏差差是指左前輪輪和左后輪與與地面接觸點點之間的連線線，同右前輪輪和右后輪與與地面接觸點點之間的連線線的夾角。當(dāng)當(dāng)后部寬度超超過前部寬度度時，此角度度為正。如圖第一節(jié)車輪定定位及檢測第二節(jié)制動動系檢測一、復(fù)習(xí)：制動性評價參參數(shù)：制動力、距離離、制動減速速度制動效能的恒恒定性方向穩(wěn)定性、、跑偏、側(cè)滑滑、失去轉(zhuǎn)向向能力。第二節(jié)制動動系檢測(一）制動系系統(tǒng)的組成單擊圖片動畫畫演示（二）制動力力制動器制動力力是克服制動器器摩擦力矩而而在輪緣上施施加的切向力力。Fu·r＝TuFu＝Tu/r地面制動力：：地面對車輪的的摩擦力Fxb＝Fz·φ＜Tu/rFz――地面面垂直力φ――附著系系數(shù)Fu可增大，，但Fxb不不會無限增加加。車輪對地地面的附著力力Fφ＝Fz··φ。Fxb≤Fφ一、復(fù)習(xí)：第二節(jié)制動動系檢測第二節(jié)制動動系檢測（三）制動跑跑偏制動跑偏由左右不對稱稱因素引起：：左右制動力力、地面制動動力、輪胎氣氣壓、懸架剛剛度、左右載載荷。側(cè)滑：制動時車輛橫橫向滑移現(xiàn)象象。車輪抱死時車車輪與地面橫橫向附著力為為零。汽車受橫向作作用時側(cè)向滑滑動。前輪抱死后輪輪未抱死時，，整車會以后后軸中心發(fā)生生偏轉(zhuǎn)，但車車重心在S點點前面，慣性性力Fi有回回轉(zhuǎn)作用，但但彎道方向失失控。后輪抱死時以以前軸中點S偏移，慣性性力加劇側(cè)滑滑。第二節(jié)制動動系檢測（四）制動性性診斷參數(shù)和和標(biāo)準(zhǔn)１、制動距離離，跑偏量（（50公里時，，20m，2.5m）２、制動減速速度、制動協(xié)協(xié)調(diào)時間、制制動跑偏量。。３、制動力、、制動力差、、制動協(xié)調(diào)時時間。制動協(xié)調(diào)時間間：從踏板開開始動作至車車輪達到標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)制動力75％所需的時間0.6s。第二節(jié)制動動系檢測測制動力、制制動力差、制制動協(xié)調(diào)時間間。T2—從踏板板開始動作至至制動力達到到75%所需需時間稱制動動協(xié)調(diào)時間。。反力式制動試試驗臺第二節(jié)制動動系檢測（一）基本結(jié)結(jié)構(gòu)：由電機、減速速器、驅(qū)動滾滾筒、測量、、舉升、測量量與指示裝置置組成。1、驅(qū)動裝裝置：減速速器軸與主主滾筒同軸軸，殼浮動動，殼上裝裝測力臂。。2、滾筒裝裝置：主、、副滾筒同同軸，表面面有保證附附著系數(shù)的的材料（溝溝槽、粗砂。。3、舉升裝裝置：方便便車輛進出出。第二節(jié)制制動系檢測測4、測量裝裝置：制動動時，主動動齒輪受到到滾筒齒輪輪的反作用用力使主（（驅(qū)）動齒齒輪與變速速器殼一起起反轉(zhuǎn)（箱箱體浮動又又偏心安裝裝）殼體上上刃口使杠杠桿移動，，杠桿使電電位計（自自整角電機機、差動變變壓器）信信號變化。。5、指示與與控制：１）傳感器器信號放大大后送經(jīng)計計算機顯示示打印，３３秒后指示示電機停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，防止剝剝傷輪胎。。２）可指示示制動力差差，左右制制動力大小小，拖滯力力。第二節(jié)制制動系檢測測反力式制動動試驗臺第二節(jié)制制動系檢測測第二節(jié)制制動系檢測測（二）工作作原理：電機驅(qū)動蝸蝸桿－蝸輪輪－齒輪－－滾筒轉(zhuǎn)動動。驅(qū)動力力F1、F2，剎車車時F1′′、F2′′反作用到到滾筒，筒筒作用到齒齒輪，前體體受力擺動動，杠桿力力作用到傳傳感器。第二節(jié)制制動系檢測測滾筒試驗臺臺受力情況況第二節(jié)制制動系檢測測滾筒試驗臺臺檢測受力力問題：檢測時，滾滾筒帶動車車輪轉(zhuǎn)動，，車輪在滾滾筒上的受受力情況如如上圖示。。其中，N1、N2分別為滾滾筒的支撐撐反力，F(xiàn)1、F2分別為滾滾筒對車輪輪的摩擦力力，G為輪輪重力（車車輪所受載載荷），Mr為制動動阻力矩，，R是車輪輪半徑，角角α稱為安置置角。圖中中的Fx代代表來自非非測試車輪輪的水平約約束力，此此處我們暫暫設(shè)Fx=0。第二節(jié)制制動系檢測測滾筒試驗臺臺檢測受力力問題：根據(jù)力學(xué)平平衡原理，，可以得出出：（N1-N2）sinα+(F1+F2)cosαα=0（＝＝Fx）(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinαα=G以及（F1+F2）R=Mr由以上各式式可得到：：N2-N1=（F1+F2））cotα=(Mr/R)cotα第二節(jié)制制動系檢測測滾筒試驗臺臺檢測受力力問題：上式說明，，后滾筒承承受的壓力力較前滾筒筒為大。而而且制動力力越大，安安置角α越小（例例如車輪直直徑較大）），N2與與N1的差差別就越大大（N2增增大而N1減?。?。。分析表明明，當(dāng)α較較小而制動動力大到一一定程度，，有可能出出現(xiàn)N1=0，這意意味著車輪輪開始脫離離前滾筒，，進入一種種不穩(wěn)定的的狀態(tài)，如如下圖示，，會影響測測試結(jié)果的的準(zhǔn)確性。。第二節(jié)制制動系檢測測第二節(jié)制制動系檢測測滾筒試驗臺臺檢測受力力問題：根據(jù)力學(xué)平平衡原理可可列出下列列關(guān)系式：：聯(lián)立上式解解得：第二節(jié)制制動系檢測測車輪制動時時，試驗臺臺所能測出出的最大制制動力受輪輪胎與滾筒筒間附著力力的限制。。附著力Fφ的大小為為：受安置角αα、附著系系數(shù)φ和水水平推力F（與非測測試車輪的的水平約束束力）等三三個因素影影響，當(dāng)安安置角α、、附著系數(shù)數(shù)φ和水平平推力F增增加時，試試驗臺所能能提供的附附著力相應(yīng)應(yīng)增大。而而安置角αα與被測車車輪的直徑徑D、試驗驗臺的結(jié)構(gòu)構(gòu)參數(shù)、滾滾筒中心距距L、滾筒筒直徑d有有關(guān)。當(dāng)D、d、減減小，L增增大時，會會使安置角角α增大。。第二節(jié)制制動系檢測測為了防止測測試制動力力時整車滑滑移，希望望受檢測車車輪不脫離離前滾筒，，即N1＝＝0，且F＝0，則則可推得sinα－φcosαα＝0，，即tanα＝＝φ。若若滾筒附著著系數(shù)按0.7計，，則相應(yīng)的的安置角αα約為35°左右。α應(yīng)大于35°因為：分母總是大大于1的，，F(xiàn)φ＜＜φG，，φ小于于1，F(xiàn)φ必必小于G。。第二節(jié)制制動系檢測測三、診斷參參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：：制動力：制動力與軸軸重的百分分比?？哲囓嚕骸?0％。制動力差：：左右制動力力差，與該該軸上左、、右輪制動動力百分比比，前軸不不大于20％，后軸不大于于24％。車輪阻滯力力：不大于軸荷荷的5％。第二節(jié)制制動系檢測測四、缺點：：制動時車速速低，ABS不起作作用。無慣性前移移，前軸制制動力失準(zhǔn)準(zhǔn)。車輪大小與與安置角有有關(guān)，影響響精度。不能測方向向穩(wěn)定性（（側(cè)滑、跑跑偏）第三節(jié)車車輪平衡衡檢測主講：尤明明福第三節(jié)車車輪平衡衡檢測一、平衡概概述：1、靜不平平衡：重心與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心重合合為靜平衡衡。如靜不不平衡，則則不平衡量量產(chǎn)生離心心力。F＝mrωω2轉(zhuǎn)速越越高，，離心心力越越大。。r越越大，，離心心力越越大。。m越越大離離心力力越大大。F分解解為水水平力力Fx和垂垂直分分力Fy。。Fx在c、d點大大最大大，使使車輪輪前后后竄動動，形形成沿沿中銷銷擺動動力矩矩。Fy在在a、、b點點大最最大，，使車車輪上上下跳跳動，，由于于陀螺螺效應(yīng)應(yīng)引起起擺振振。第三節(jié)節(jié)車車輪輪平衡衡檢測測車輪靜靜不平平衡示示意圖圖第三節(jié)節(jié)車車輪輪平衡衡檢測測２、動動不平平衡：：重心與與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心心對稱稱，質(zhì)質(zhì)量分分布對對車輪輪中心心面對對稱為為動平平衡。。如不不對稱稱則產(chǎn)產(chǎn)生力力矩不不為零零。不不平衡衡力矩矩使車車輪對對主銷銷力矩矩加大大而擺擺振。。３、不不平衡衡原因因：（１））輪胎胎、輪輪輞、、輪轂轂、制制動鼓鼓、螺螺栓等等零件件變形形，端端跳，，形位位公差差。（２））累積積誤差差大。。第三節(jié)節(jié)車車輪輪平衡衡檢測測車輪平平衡示示意圖圖第三節(jié)節(jié)車車輪輪平衡衡檢測測二、檢檢測原原理：：動不平平衡：：不平衡衡力矩矩作用用于兩兩支承承處，，圖示示位置置。NR受受壓向向上，，Nｔｔ向下下，可可在NR下下裝傳傳感器器和Nｔ上上裝傳傳感器器，傳傳感器器受力力最大大時，，頻閃閃燈（（指示示位置置的二二極管管發(fā)亮亮）,１２２點鐘鐘位置置加平平衡塊塊。①N1-N2+F1+F2=0②N1c－－F1a－－F2(a+b)＝＝0F1=m1ω2r求出m１N1=0N2=0F1=0F2=0第三節(jié)節(jié)車車輪輪平衡衡檢測測車輪平平衡儀儀測量量原理理第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測主講：：尤明明福教學(xué)要要求：：掌握前前照燈燈的檢檢測原原理和和方法法。教學(xué)方方法：：前照燈燈光照照不足足、方方向偏偏：不不易辨辨清障障;造造成炫炫目教學(xué)要要求及及方法法第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測一前前照燈燈檢測測檢測目目的：：燈泡老老化、、鏡面面變黑黑，發(fā)發(fā)光效效率低低，發(fā)發(fā)光強強度低低，振振動顛顛簸影影響安安裝位位置，，－照照射方方向改改變。。（一））光學(xué)學(xué)基礎(chǔ)礎(chǔ)知識識：光束、、發(fā)光光強度度、照照度１、發(fā)發(fā)光強強度：：發(fā)光強強弱的的程度度，用用i表表示，，單位位坎德德拉。。L２＝２L1s2=4s1若強度度相同同，照照度差差４倍倍。第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測２、照照度：：單位是是勒克克斯，，照到到物體體上光光線的的密度度，在在光源源發(fā)光光強度度不變變（或或看做做點光光源））的條條件下下，照照度與與離開開光源源距離離的平平方成成反比比，且且光束束未發(fā)發(fā)散。。照度E＝發(fā)發(fā)光強強度I/離離開光光源距距L2第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測（二））前照照燈使使用要要求雙絲、、遠光光、照照100m以內(nèi)內(nèi)，近近光夜夜間會會車用用，光光束傾傾向路路面，，左上上部形形成暗暗區(qū)，，防止止炫目目，照照40m內(nèi)內(nèi)。第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測(三)前照照燈的的特性性（性性能））配光特特性主主要包包括配配光性性能、、發(fā)光光強度度和照照射方方向。。１、發(fā)發(fā)光強強度：：二燈制制。15000cd舊車12000cd。２、照照射方方向：：前照燈燈基準(zhǔn)準(zhǔn)中心心高為為H，，D為為兩燈燈中心心距，，在距距離屏屏幕10m處。遠光燈燈的照照射高高度為為0.85－－0.9H，水平平位置置左燈燈左偏偏不大大于100ｍｍｍ，右偏偏不大大于170ｍｍｍ。右燈燈左偏偏右偏偏均為為170mm。。近光燈燈：明明暗截截止線線轉(zhuǎn)角角或中中點高高為0.6－0.8H。左右右偏均均不得得超過過100ｍｍｍ。第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測(四)前照照燈的的特性性（性性能））配光特特性：：配光特特性即即光束束的分分布。。近光燈燈要求求：（１））明暗暗截止止線hHH3、HH3與hh成15oo、上上方為為暗區(qū)區(qū)、下下方是是明區(qū)區(qū)。（２））Ⅲ區(qū)區(qū)特別別是B50L點，照照度不不能大大于0.3LX。防炫炫目。。（３））Ⅳ區(qū)區(qū)代表表車前前25－－50m處，是是近光光照明明區(qū)，，照度度不小小于2LX。（４））Ⅰ區(qū)區(qū)為車車前10－－25m處，20LX。第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測（四）檢檢測測參數(shù)數(shù)發(fā)光強強度、、光軸軸中心心、（（光束束照射射方向向）。。第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測（五））檢檢測方方法１、發(fā)發(fā)光強強度的的檢測測原理理：光電池池受光光產(chǎn)生生光電電流，，帶動動光度度計指指針（（電流流表））原理理擺動動指示示光強強。２、光光軸中中心偏偏斜量量檢測測：四塊光光電池池，上上下接接入一一個表表，左左右接接一個個，上上下受受光相相等，，表指指針不不動，，光不不等有有電流流差，，指針針擺動動。第四節(jié)節(jié)前前照燈燈檢測測（六））投影影式檢檢測儀儀１、組組成：：上下移移動立立柱，，左右右移動動導(dǎo)軌軌。聚聚光鏡鏡、反反射鏡鏡、投投影屏屏、瞄瞄準(zhǔn)器器、光光度計計、上上下偏偏斜指指示計計，左左右計計、光光軸刻刻度盤盤（調(diào)調(diào)節(jié)反反射鏡鏡位置置）、、五塊塊光電電池。。２、原原理：：燈光由由聚光光鏡進進入反反射鏡鏡，反反射鏡鏡顯示示屏的的四個個光電電池，，指示示光束束左右右上下下偏斜斜，一一個光光度計計電池池，顯顯示光光強。。如光光軸偏偏斜，，偏斜斜計指指針擺擺動。。偏斜計指針針擺動，可可調(diào)反射鏡鏡使指針為為零，看調(diào)調(diào)的刻度，，表示偏斜斜，上下、、左右相同同調(diào)法。屏顯法：由由屏直讀上上下、左右右偏斜，并并能看近光光燈。投影式檢測測儀第四節(jié)前前照燈檢測測第四節(jié)前前照燈檢測測（七）診斷斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)近光0.6－0.8H，水平左右右偏斜不能能大于100ｍｍｍ（10ｍ測測）遠光0.85－－0.9H，水平左右右偏斜左不不能大于100ｍｍｍ，右不能大大于170ｍｍｍ。發(fā)光強度第五節(jié)汽汽車排放污污染物檢測測主講：尤明明福第五節(jié)汽汽車排放污污染物檢測測一、汽油車車污染物的的檢測及檢檢測儀結(jié)構(gòu)構(gòu)、原理（一）檢測測原理１、CO、HC分別具有吸吸收一定波波長紅外光光的性質(zhì)，，其濃度與與吸光量成成正比。２、HC成分復(fù)雜，，折算成正正乙烷含量量作為HC含量（n個C6H12）３、光量不不等，濃度度不等，壓壓力不等，，金屬膜彎彎曲，兩端端電壓變化化。第五節(jié)汽汽車排放污污染物檢測測廢氣檢測原原理（整體體）單擊圖片動動畫演示第五節(jié)汽汽車排放污污染物檢測測廢氣檢測原原理（局部部）單擊圖片動動畫演示第五節(jié)汽汽車排放污污染物檢測測（二）組成成：排氣取樣，，分析裝置置，含量指指示裝置，，校準(zhǔn)裝置置１、排氣取取樣裝置：：保證無水、、無塵、無無碳渣的廢廢氣進入分分析裝置。。探頭、濾濾清器、導(dǎo)導(dǎo)管、水分分離器、氣氣泵－開關(guān)關(guān)控制。２、分析裝裝置：光源：（電壓７V、工作溫度度730℃）的燈放置置于凹面鏡