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機械手故障排除法?、故障排除1.1警報故障碼說明：E01:原點信號故障！E02:終點信號故障！E03:副臂上位信號故障！E04:正臂上位信號故障！E06:正臂成品確認(rèn)信號故障！E07:副臂夾具信號故障！E08:空氣壓力不足！E12:正臂側(cè)姿信號故障！E13:正臂回正信號故障！E14:置料安全信號故障！E18:正臂前進(jìn)信號故障！E20:副臂前進(jìn)信號故障1E20:副臂后退信號故障！E24：正臂側(cè)姿電磁閥故障！E25：副臂下行電磁閥故障！E26:副臂前進(jìn)電磁閥故障！E27：變頻器故障！E32:原點與終點信號同時ON！E36:置物安全信號已亮！E37:中板信號故障！E80：已達(dá)設(shè)定模數(shù)！E92:開模完信號故障！1.2警告碼說明W01：模內(nèi)側(cè)姿W02：手臂下行時橫出入W04:模式未設(shè)定W05：成品臂未依模式動作W06:料頭臂未依模式動作W10:未歸原點W11:未歸終點1.3警報故障排除流程圖:1.3.1E01:原點信號故障1.3.4E04:正臂上位信號故障注意:真空產(chǎn)生器V端（吸氣口）必須定期（3~4周）做保養(yǎng)清洗以防吸力不足或檢測成呂不正確的情形1.3.6E07:副臂夾具信號故障1.4.8E12:正臂側(cè)姿信號故障1.4.10E14:置料安全信號故障4.3.12E20:副臂后退信號故障

1.3.13E23:正臂進(jìn)故障

1.3.16E25:副臂下故障

1.3.18E27變頻器故障1.3.20E36:置物安全信號已亮1.3.21:中板信號故障

當(dāng)機械手自動啟動狀況下,模內(nèi)取物時，發(fā)現(xiàn)開模完信號消失,除手臂會立即上行，

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