052傳動比及輪系功能課件

TheoryofMachinesandMechanisms機械原理輪系及其設(shè)計輪系及其設(shè)計§2輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比2——行星輪H——系桿（行星架）3——中心輪1——中心輪（太陽輪）基本構(gòu)件KKH雙排2K－H型3K型單排2K－H型依據(jù)基本構(gòu)件不同2K－H型3K型不能干脆用定軸齒輪系傳動比公式計算行星輪系傳動比設(shè)法將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系，即設(shè)法使行星架不動利用反轉(zhuǎn)法附加公共轉(zhuǎn)動周轉(zhuǎn)輪系的傳動比以單排2K-H型周轉(zhuǎn)輪系為例說明傳動比計算假想定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)件齒輪1齒輪2齒輪3行星架H轉(zhuǎn)化后角速度原來角速度轉(zhuǎn)化后定軸輪系傳動比表示齒輪1和3相對于行星架H的傳動比推廣到一般狀況假設(shè)齒輪n固定一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比各輪齒數(shù)已知，就可以確定w1、wn、wH之間的關(guān)系；假如兩個已知，就可以計算出第三個，進(jìn)而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70

求：i1H例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如圖所示。求：wH2H2‘31正號為計算結(jié)果負(fù)號為1、3齒輪轉(zhuǎn)向相反例3：圖示為一大傳動比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99

求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1

解若Z1=99若Z2=100同一結(jié)構(gòu)形式的行星齒輪系，當(dāng)一輪齒數(shù)略有變更時其傳動比會發(fā)生巨大變更，甚至轉(zhuǎn)向也會變更行星輪系傳動比正負(fù)是計算出來的，而不是推斷出來的混合輪系的傳動比在計算復(fù)合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構(gòu)接受轉(zhuǎn)化機構(gòu)的方法計算復(fù)合輪系傳動比的正確方法首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式找出各基本輪系之間的聯(lián)系將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得復(fù)合輪系的傳動比例1：已知各輪齒數(shù)，求傳動比i1H1、分析輪系的組成1，2，2’，3——定軸輪系1’，4，3’，H——行星輪系2、分別寫出各輪系的傳動比定軸輪系：周轉(zhuǎn)輪系：3、找出輪系之間的運動關(guān)系4、聯(lián)立求解例2：電動卷揚機減速器Z1=24，Z2=48，Z2'=30，Z3=90,Z3'=20，Z4=30，Z5=80,求i1H1，2-2’，3，H——行星輪系

3'，4，5——定軸輪系

1、分析輪系組成解2、寫出傳動比（H，5為一整體）3、關(guān)聯(lián)運動4、聯(lián)立（H，5為一整體）例3：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i16122‘344‘56H定軸行星兩個輪系的關(guān)系混合輪系的傳動比§3輪系的功能實現(xiàn)大傳動比傳動一對齒輪傳動，一般傳動比不得大于5～7，有須要獲得更大傳動比時，可利用定軸輪系的多級傳動，也可以接受周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動來實現(xiàn)。如實現(xiàn)變速和換向傳動雙聯(lián)齒輪變速機構(gòu)車床走刀絲杠的三星輪換向機構(gòu)實現(xiàn)多分路傳動利用定軸輪系，可以通過主動軸上的若干齒輪分別把運動傳給多個工作部件，從而實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)運動的合成與分解利用差動輪系的雙自由度特點，可把兩個運動合成為一個運動運動的合成兩個輸入，一個輸出運動合成加法機構(gòu)減法機構(gòu)運動的分解一個輸入，兩個輸出運動分解差速器汽車左轉(zhuǎn)實現(xiàn)運動的合成與分解實現(xiàn)大功率傳動實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的困難運動在機構(gòu)尺寸和重量較小的條件下，實現(xiàn)大功率傳動行星攪拌機基本要求嫻熟駕馭周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算嫻熟駕馭復(fù)合輪系傳動比計算嫻熟駕馭定輪系的功能學(xué)會依據(jù)工作要求選擇輪系類型人有了學(xué)問，就會具備各種分析實力，明辨是非的實力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富學(xué)問，