汽車電氣系統(tǒng)第章汽車電控系統(tǒng)的原理介紹

當(dāng)代汽車電控系統(tǒng)原理介紹山東交通學(xué)院吳際璋一、電控系統(tǒng)概述：

各類電控系統(tǒng)，都是由：各種傳感器、電腦、各種執(zhí)行元件，組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成局部自動化和半自動化的隨機控制。通常把這些系統(tǒng)的零部件統(tǒng)稱為：“電控元件”。

（一）傳感器：

它又叫“轉(zhuǎn)換器”，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量（開關(guān)量）的形式，輸出給電腦ECU。它是壓力、溫度、速度、角度、開度、高度、時間、流量、位移量和開關(guān)量等物理量的信號源。

它分為：電阻型、磁敏型、熱敏型、壓敏型、光敏型等型式（電磁型的多為執(zhí)行元件）。

（二）

電腦ECU

電腦ECU是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路，數(shù)字電路和邏輯分析、運算電路，統(tǒng)稱大規(guī)模集成電路。其中央處理器CPU是核心部件，它接受各種傳感器的信號，進行數(shù)據(jù)處理（整形、放大）、模式轉(zhuǎn)換、邏輯分析、計算修正、輸入輸出、學(xué)習(xí)控制、報警自診、代碼儲存等多項功能，是電控網(wǎng)絡(luò)的智能化神經(jīng)中樞。電腦ECU有3~4種存儲器：

1、永久性存儲器（R0M）--又叫“只能讀出存儲器，”用于控制系統(tǒng)，受點火開關(guān)IG/SW控制。它存儲了幾百個工況的點火、噴油控制點和修正量，其控制數(shù)據(jù)固化不變，不能改寫。切斷電源，存儲內(nèi)容不變，記憶內(nèi)容長存。根據(jù)工況的需要，CPU隨機調(diào)取其相關(guān)數(shù)據(jù)，而投入工作。2、隨機存儲器（RAM）--用于自診系統(tǒng)，受?；鹁€控制。它能讀岀也能寫入相關(guān)數(shù)據(jù)，隨機暫時存儲故障。切斷電源，數(shù)據(jù)丟失。

3、電力擦除式存儲器（EEPROM）--用于自診系統(tǒng)。能可靠的寫入、存儲故障代碼，中斷電源后，其記憶內(nèi)容也不消失。必須反復(fù)使其電路通斷觸發(fā)，才能消除存儲的故障代碼。

4、學(xué)習(xí)控制修正存儲器（PR0M）---是可編程存儲器，受?；鹁€控制。因ROM存儲器存儲空間有限，控制數(shù)據(jù)也是固定有限，修正范圍也是有限。為了提高控制范圍和控制精度，又增設(shè)了一個“隨機學(xué)習(xí)存儲器”。它將使用中各工況最佳數(shù)據(jù)編程寫入存儲，以便CPU日后需要時隨機提取使用。一旦切斷了電源，就喪失了記憶。為此，修復(fù)竣工后的汽車，必須通過運行試車，重新“恢復(fù)記憶”。

例如：步進電機IAC，在斷電、換新后，應(yīng)對其初始位置和步數(shù)重新設(shè)定，在常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)反復(fù)演練，進行“學(xué)習(xí)控制”，才能“恢復(fù)記億”。（三）執(zhí)行元件

各系統(tǒng)的電腦ECU，分別或集中控制著各系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它又叫伺服系統(tǒng)（ServoSystem），根據(jù)不同的工況要求，完成噴油、點火、換擋、巡航、ABS制動壓力調(diào)節(jié)、車身高度調(diào)節(jié)等指令任務(wù)，也就是又把電量變?yōu)榉请娏浚ㄎ锢砹浚?，使各種泵、閥動作，定時、定量的完成指令任務(wù)，實現(xiàn)隨機伺服控制。執(zhí)行元件的動力源多為電磁閥和電動泵，通過它控制各種真空驅(qū)動件、液壓驅(qū)動件、氣壓驅(qū)動件、機械驅(qū)動件等。二、電控系統(tǒng)介紹：

電控系統(tǒng)概括內(nèi)容較多，都是為了改善汽車動力性、經(jīng)濟性、凈化性、操縱性、穩(wěn)定性、安全性、通過性、舒服性、居住性、方便性。也包括了：自動門窗、電動座椅、空調(diào)系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)。在此，只講七種關(guān)鍵性的行駛和操縱控制系統(tǒng)：（1）電控汽油噴射系統(tǒng)（ECU）；

（2）電控自動變速器（ECT）；

（3）電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）；

（4）電控防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）；

（5）電控巡航系統(tǒng)（CCS）；

（6）電控安全氣囊系統(tǒng)（SRS）；

（7）電控空氣懸架系統(tǒng)（ASC）。（一）、電電控汽油噴噴射系統(tǒng)（（ECU）：1、組成：（（1）供油系統(tǒng)統(tǒng)：供油、、濾油、調(diào)調(diào)壓、噴油油。

（2）進氣系統(tǒng)統(tǒng)：濾清、、計量、調(diào)調(diào)節(jié)、分配配。（3）、控制系系統(tǒng)：ECU、十個傳感感器、十個個執(zhí)行元件件、十項功功能。（（4）、點火系系統(tǒng)：點火火伩號發(fā)生生器IGT、點火器、、點火線圈圈、分電機機（直接點點火的，無無分電機））。2、控制系統(tǒng)統(tǒng)的十個傳傳感器、十十個執(zhí)行元元件和十項項功能：3、點火系統(tǒng)統(tǒng)的組成和和工作過程程：

（1）有分電機機的：（（2）直接點火火的：又分分雙缸直接接點火方式式和單缸直直接點火方方式兩種。。4、對空氣的的計量方式式：（1）壓力型D—用進氣壓力力傳感器。。（2）流量型L—A、動板式、、B、熱線（熱熱膜）式。。C、卡門渦流流式。（二）、電電控自動變變速器（ECT）：1、組成：由由變扭器、、行星齒輪輪機構(gòu)、液液壓控制系系統(tǒng)、電控控系統(tǒng)、冷冷油件和濾濾油件，五五部分組成成。2、各系統(tǒng)工工作原理：：（1）、變扭器—柔和傳力，，扭矩增大大2~4倍。多為三三相綜合式式變扭器，，即：B+W+D+F+TCC。（2）、齒輪機機構(gòu)有三種種型式：A、辛普生行行星齒輪式式—豐田車系和和美款車系系。B、拉威尼奧奧行星齒輪輪式—前輪驅(qū)動的的，三菱車車系和大眾眾車系。C、常嚙斜齒齒輪式—本田車系，，無制動器器，結(jié)構(gòu)簡簡單，故障障少。D、CVT-鋼帶式無級級變速器：：油浴摩擦傳傳力，尺寸寸小，無級級變速，無無換檔沖擊擊，可適用用于小、中中、大排量量的發(fā)動機機。本田飛飛渡和東南南凌帥己裝裝用。（3）、液壓控制系系統(tǒng)：油泵、主油油路調(diào)壓閥閥、手控閥閥、液壓換換檔閥、制制動器、離離合器、緩緩沖器、二二次調(diào)壓閥閥、變扭器器鎖止閥、、冷油器、、濾油器等等。（4）、電控系系統(tǒng)：A、十個控制制信號和八八項功能—B、典型車車系的電電路圖—具有代表表性的，，三菱太太空乘用用車系。。3、關(guān)于駕駕駛模式式的介紹紹：駕駛模式式用開關(guān)關(guān)控制，，根據(jù)路路面的好好壞和個個人的意意圖而定定。A、正常駕駕駛模式式NORM-其換檔規(guī)規(guī)律介于于動力模模式和經(jīng)經(jīng)濟模式式之間。。B、動力駕駕駛模式式Pwr-或（S），升檔檔較晚，，有勁、、但費油油。C、經(jīng)濟濟駕駛模模式Econ-升檔較早早，油耗耗低、但但動力性性差，多多在好路路上使用用。D、冬季季滑路駕駕駛Winter或雪地駕駕駛Snow模式-只能2檔起步、、3檔行駛。。E、保持持模式Hold-按下后，，保持于于某一檔檔位行駛駛。4、全速式式手動/自動控制制原理（（M）：（（1）擴大了了動力檔檔的控制制范圍，，可在1~5檔間自由由轉(zhuǎn)換。。鎖止遲遲后一個個檔位，，變扭時時間長，，故稱“動力檔位位”（S）。（2）、不僅僅為了應(yīng)應(yīng)急使用用（PCM自動換檔檔控制失失效）。。更為了了司機根根據(jù)行駛駛條件需需要，和和自己意意圖。固固定在某某一檔位位，維持持穩(wěn)定行行駛，防防止頻繁繁換檔。。（三）、、電控防防抱死制制動系統(tǒng)統(tǒng)（ABS）：1、最好的的制動條條件：為半滾動動、半滑滑動的臨臨界狀態(tài)態(tài)。此時時，附著著力Fφ最大，制制動效果果最好。。為此：：制動力力FB，它受附附著力Fφ的制約，，不能過過大。只只能：：FBmax≤Fφ=G×φ。否則，，抱死滑滑拖，制制動距離離反而加加大。這這是加裝裝ABS防抱死系系統(tǒng)的目目的。2、ABS系統(tǒng)的優(yōu)優(yōu)點：（（1）、縮短短了制動動距離-特別是在在、雨、、雪、冰冰滑的路路面上行行駛時，，最為明明顯。（（2）、方向向操縱性性好-有制動加加轉(zhuǎn)向的的能力，，適于在在大彎道道上高速速行駛，，安全性性能好。。

（3）、方向向穩(wěn)定性性好-防止了側(cè)側(cè)滑（甩甩尾）。。減少多多車道上上，交通通事故的的發(fā)生率率。3、組成：：（1）、輪速速傳忎器器-車輪角速速度信號號。（（2）、油泵泵和儲液液室-對踏板行行程進行行補償，，并產(chǎn)生生反彈忎忎覺。（（3），油壓壓調(diào)節(jié)電電磁閥-降壓-保壓-升壓，調(diào)調(diào)節(jié)頻率率為10~12次/S，反復(fù)進進行。（4）、電腦腦ABS/ECU-接收各種種伩號，，進行邏邏輯分析析，發(fā)令令調(diào)節(jié)油油壓，防防止抱死死。（（5）、ABS報警燈-紅色或黃黃色，用用來報警警和閃故故障代碼碼。SW-ON燈亮2~4s后滅為好好，或起起動后滅滅也為好好。如燈燈常亮，，為有故故障。4、油壓調(diào)調(diào)節(jié)電磁磁閥有兩兩種型式式：（1）兩位兩兩通2/2閥（電壓壓控制））；（（2）三位三三通3/3閥。（電電流控制制）。5、正確的的使用ABS系統(tǒng)：（（1）、車速速低于15km制動，ABS不起作用用。在制制動試臺臺上也不不起作用用，測力力結(jié)果，，與ABS無關(guān)。（（2）、油泵泵有兩次次工作過過程，一一次是SW-on后，工作作4~6s為自檢和和抽空油油室；再再次是調(diào)調(diào)壓過程程中連續(xù)續(xù)工作，，使油液液不斷循循環(huán)，形形成反彈彈和補償償踏板行行程。其其他時間間工作為為故障。。（3）、ABS工作時，，踏板有有反彈感感，有時時有間斷斷拖印，，為正常常狀態(tài)（（因地面面粗糙度度不同））。（4）、拔下下ABS保險絲制制動，車車輪應(yīng)能能抱死，，說明正正常制動動系統(tǒng)良良好。（（5）、需需用指定定的高沸沸點制動動油，防防止熱衰衰退。采采用對角角放氣法法，無其其他額外外的要求求。（（6）、它的的電機、、油泵、、調(diào)壓電電磁閥應(yīng)應(yīng)整體換換新。（四）、電電控防滑滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)統(tǒng)（ASR）：驅(qū)動輪防防滑轉(zhuǎn)系系統(tǒng)，英英文縮寫寫：ASR系統(tǒng)。它它通過調(diào)調(diào)節(jié)驅(qū)動動輪牽引引力（Ft）實現(xiàn)防防滑轉(zhuǎn)控控制，也也稱：牽牽引力控控制系統(tǒng)統(tǒng)TCS或TRC系統(tǒng)。應(yīng)應(yīng)保證：：Ftmax≤Fφ；否則，車車輪滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)—轉(zhuǎn)而不走走—ASR應(yīng)起作用用。1、差速器器的特性性：差速器的的兩個特特性：（1）差速特特性—N左+N右=2N殼。此此為：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速特性性（N）。（2）扭矩等等分特性性—M左+M右=Mt；M左=M右=Mt/2。此為：扭扭矩特性性（M）。2、差速器器特性的的缺點：：一輪打滑滑或懸空空時，汽汽車原地地不動。?！逳附=O；∴N滑=2N殼（根據(jù)N特性）。?！摺進附=M滑（根據(jù)M特性）。。無反作作用力，，發(fā)動機機的功變變?yōu)樾行切驱X輪高高速自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)摩擦功功（M摩）。3、ASR系統(tǒng)的組組成和工工作原理理：（1）、組成—它由：電電腦ASR/ECU、電機油油泵、儲儲壓器、、3/3電磁閥、、副節(jié)氣氣門、正正反轉(zhuǎn)步步進電機機、選擇擇開關(guān)ASR/SW、方向盤盤轉(zhuǎn)角傳傳感器組組成。（2）、工作原原理—A、在良好好路面上上，無輪輪速滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)信號時時—左右驅(qū)動動輪的牽牽引力相相等，F(xiàn)t左+Ft右=Ft總，ASR系統(tǒng)不起起作用。。B、在濕滑滑的路面面上，如如右驅(qū)動動滑轉(zhuǎn)時時—輪速為高高頻信號號，使3/3電磁閥動動作，溝溝通油路路，對該該輪適當(dāng)當(dāng)制動，，產(chǎn)生倒倒轉(zhuǎn)的摩摩擦力矩矩Mm，它使差差速器產(chǎn)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)力矩M自，并傳給附附著良好好的左輪輪。此時時，左輪輪為：Ft左+Fm，并減小小了滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪磨損損。C、當(dāng)兩個個驅(qū)動輪輪都產(chǎn)生生滑轉(zhuǎn)時時—ASR/ECU根據(jù)：輪輪速、車車速、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號號，判定定滑轉(zhuǎn)。。即使副副節(jié)氣門門步進電電機動作作，適當(dāng)當(dāng)關(guān)小副副節(jié)氣門門，并減減小噴油油量，使使發(fā)動機機扭矩Me適當(dāng)減小小，即使使牽引力力減小。。

可見見，當(dāng)在在舉升器器上四輪輪懸空掛掛檔運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，發(fā)發(fā)動機的的轉(zhuǎn)速就就難以提提高。4、ABS/ASR兩系統(tǒng)共共同調(diào)節(jié)節(jié)結(jié)構(gòu)：：ASR系統(tǒng)在ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)礎(chǔ)上，增增設(shè)相關(guān)關(guān)裝置，，共用一一個電腦腦，兩系系統(tǒng)制動動壓力調(diào)調(diào)節(jié)裝置置是串并并聯(lián)關(guān)系系，因工工作時機機不同，，防抱死死調(diào)壓和和防滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)調(diào)壓，，相互假假道，互互不影響響。5、ABS/ASR兩系統(tǒng)的的區(qū)別：：（1）、ABS對驅(qū)動輪輪和非驅(qū)驅(qū)動輪都都控制；；ASR只對驅(qū)動動輪進行行控制。。并有選選擇開關(guān)關(guān)控制其其使用時時機（濕濕滑時））。（（2）、ABS控制期間間，離合合器分離離，發(fā)動動機為怠怠速狀態(tài)態(tài)，傳動動系無工工作載荷荷，各車車輪間無無相互影影響（差差速器不不工作））。（3）、ASR控制期間間，離合合器接合合，發(fā)動動機不是是怠速狀狀態(tài)。發(fā)發(fā)動機旋旋轉(zhuǎn)慣量量，對傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)有較大大負載（（扭振））。驅(qū)動動輪間有有較大的的相互影影響（差差速器處處于工作作狀態(tài)））。（4）、ABS是單環(huán)節(jié)節(jié)控制系系統(tǒng)；ASR是多環(huán)節(jié)節(jié)控制系系統(tǒng)。它它包括：：發(fā)動機機控制環(huán)環(huán)節(jié)、制制動控制制環(huán)節(jié)、、轉(zhuǎn)向控控制環(huán)節(jié)節(jié)。（（5）、ABS系統(tǒng)是利利用輪速速傳感器器低頻、、低電位位信號調(diào)調(diào)壓，工工作過程程為：降降壓、保保壓、升升壓；ASR系統(tǒng)是利利用高頻頻、高電電位信號號調(diào)壓，，工作過過程為：：升壓、、保壓、、降壓。。

（6）、ASR系統(tǒng)只在在一定的的車速范范圍內(nèi)進進行防滑滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)節(jié)，當(dāng)車車速高于于80km/h以上時，，不起調(diào)調(diào)節(jié)作用用。（五）、電電控巡航航系統(tǒng)（（CCS）：又稱：定定速控制制系統(tǒng)SCS。它分為為：真空空控制式式和電機機控制式式兩種類類型；前前者的控控制范圍圍較小(4—5km/h)，操作較較頻繁，，動力源源是進氣氣管真空空度Δpx。可不專專設(shè)CCS/ECU，只在發(fā)發(fā)動機電電腦中增增設(shè)控制制單元；；后后者的的控制范范圍可達達15km/h，對路況況的適應(yīng)應(yīng)能力大大，不需需頻繁操操作，需需專設(shè)電電腦CCS/ECU，動力源源是步進進電機。。電機控制制式巡航航系統(tǒng)：：巡航控制制范圍可可達15km/h，多在高高檔車上上使用，，汽油機機和柴油油機都可可裝用。。1、巡航系系統(tǒng)的作作用：高速公路路上，汽汽車的平平均車速速己達100km/h，長時間間高速行行駛，控控制加速速踏板的的腿部肌肌肉疲勞勞強度加加大，腿腿部會抽抽筋，失失去制動動能力。。為此，，當(dāng)車速速達50km/h以上時，，用手按按下巡航航控制開開關(guān)，便便進入自自動控制制狀態(tài)。。此時可可放松加加速踏板板，汽車車按設(shè)定定的車速速行駛，，兩腿處處于自由由狀態(tài)，，減輕了司司機的疲疲勞，提提高了汽汽車行駛駛的安全全性。2、真空控控制式巡巡航系統(tǒng)統(tǒng)的組成成：它是由：：巡航電電腦、巡巡航開關(guān)關(guān)、伺服服機構(gòu)等等三部分分組成。。與ECU和ECT聯(lián)網(wǎng)。（1）、電腦CCS/ECU---用來完成成巡航控控制和報報警、自自診任務(wù)務(wù)。（2）、巡航控控制開關(guān)關(guān)---設(shè)定巡航航車速、、調(diào)節(jié)巡巡航車速速和去消消巡航控控制。它有：巡巡航開關(guān)關(guān)(Cruise/sw)、設(shè)定開開關(guān)(Set/sw)、復(fù)位開開關(guān)(Res/sw)。（3）、伺伺服服機機構(gòu)構(gòu)---調(diào)節(jié)節(jié)真真空空吸吸力力ΔPx′的大大小小，，用用來來控控制制節(jié)節(jié)氣氣門門開開度度的的大大小小。。A、真真空空拉拉力力器器--一端端與與三三個個電電磁磁閥閥連連通通，，另另一一端端用用拉拉索索和和加加速速踏踏板板巧巧妙妙連連接接，，是是單單向向機機械械傳傳動動關(guān)關(guān)系系，，共共同同控控制制著著節(jié)節(jié)氣氣門門，，分分別別動動作作，，互互不不干干涉涉。。B、真真空空電電磁磁閥閥--用來來導(dǎo)導(dǎo)通通和和關(guān)關(guān)閉閉真真空空氣氣室室與與真真空空罐罐通通路路，，用用占占空空比比控控制制，，它它是是用用脈脈沖沖電電流流控控制制的的頻頻率率閥閥。。C、空空氣氣電電磁磁閥閥--它也也是是頻頻率率閥閥。。，，斷斷續(xù)續(xù)導(dǎo)導(dǎo)通通或或關(guān)關(guān)閉閉真真空空氣氣室室的的空空氣氣通通道道，，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)其其真真空空吸吸力力ΔPx‘的大大小小。。D、安安全全電電磁磁閥閥--開關(guān)關(guān)閥閥，，開開啟啟或或關(guān)關(guān)閉閉空空氣氣道道，，進進行行巡巡航航與與否否控控制制。。根根據(jù)據(jù)轉(zhuǎn)速速SP、車車速速VSS、制制動動BK、離離合合器器CL(Mt)、檔檔位位信信號號P/N(At)、巡巡航航開開關(guān)關(guān)信信號號，，控控制制安安全全電電磁磁閥閥開開啟啟，，將將真真空空吸吸力力ΔPx′釋放放，，截截止止巡巡航航。。E、真真空空罐罐和和單單向向閥閥--用來來存存儲儲進進氣氣管管真真空空度度ΔPx，作作為為控控制制機機構(gòu)構(gòu)動動力力源源。。單單向向閥閥可可防防止止進進氣氣管管因因故故偶偶爾爾回回火火，，對對真真空空拉拉力力器器造造成成的的危危害害(燒蝕蝕)。3、巡航航系系統(tǒng)統(tǒng)的的工工作作原原理理：：（1）、未未按按下下巡巡航航開開關(guān)關(guān)時時--安全全電電磁磁閥閥導(dǎo)導(dǎo)通通開開啟啟，，其其他他兩兩個個電電磁磁閥閥仍仍是是截截止止關(guān)關(guān)閉閉狀狀態(tài)態(tài)，，真真空空氣氣室室是是大大氣氣壓壓力力。。（2）、按按下下巡巡航航開開關(guān)關(guān)時時--按下下主主開開關(guān)關(guān)Cruise/sw，指指示示燈燈點點亮亮，，進進入入等等待待狀狀態(tài)態(tài)。。當(dāng)當(dāng)車車速速達達到到理理想想值值時時，，再再按按下下設(shè)設(shè)定定開開關(guān)關(guān)Set/sw，電電腦腦即即認認定定司司機機設(shè)設(shè)置置的的巡巡航航車車速速。。此時時，，安安全全電電磁磁閥閥關(guān)關(guān)閉閉，，真真空空電電磁磁閥閥開開啟啟，，產(chǎn)產(chǎn)生生真真空空吸吸力力ΔPx′，在在20~30kpa范圍圍內(nèi)內(nèi)變變化化，，大大小小由由空空氣氣閥閥和和真真空空閥閥，，以以占占空空比比方方式式調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)，，吸吸動動膜膜片片右右移移，，接接過過加加速速踏踏板板所所設(shè)設(shè)定定的的節(jié)節(jié)氣氣門門位位置置，，加加速速踏踏板板即即可可放放松松。。（3）、保保持持設(shè)設(shè)定定車車速速原原理理--通過過真真空空閥閥和和空空氣氣閥閥調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)Δpx′的大大小小：：(1)恒速速控控制制--Δpx‘=F；節(jié)節(jié)氣氣門門不不動動。。(2)加速速控控制制--Δpx’＞F；節(jié)節(jié)氣氣門門開開度度加加大大。。(3)減速速控控制制--Δpx′＜F；節(jié)節(jié)氣氣門門開開度度減減小小。。（4）、復(fù)復(fù)位位行行駛駛--如實際際車車速速高高于于或或低低于于設(shè)設(shè)定定值值4~5km/h以上上時時，，即即超超出出自自動動控控制制范范圍圍。?？煽砂窗聪孪禄蚧螯c點動動復(fù)復(fù)位位開開關(guān)關(guān)Res/sw，使使Δpx′額外外的的加加大大或或減減小小，，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)實實際際車車速速，，達達到到理理想想值值后后再再松松開開Res/sw，繼繼續(xù)續(xù)巡巡航航行行駛駛。。（5）、截截止止巡巡航航--如想想結(jié)結(jié)束束巡巡航航，，可可按按巡巡航航主主開開關(guān)關(guān)Cruise/sw，處處于于OFF位置置，，指指示示燈燈熄熄滅滅，，巡巡航航即即解解除除。。此此時時，，電電腦腦使使真真空空閥閥和和空空氣氣閥閥關(guān)關(guān)閉閉，，安安全全電電磁磁閥閥打打開開，，真真空空氣氣室室為為大大氣氣壓壓力力，，真真空空膜膜片片恢恢復(fù)復(fù)到到人人工工操操縱縱狀狀態(tài)態(tài)位位置置。。此外外，，還還有有五五種種情情況況可可解解除除巡巡航航：：(1)、人人工工踩踩下下加加速速踏踏板板時時--發(fā)動動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速信信號號Sp，進進行行反反饋饋控控制制。。(2)、踩踩下下離離合合器器踏踏板板時時(MT/AT)--開關(guān)信信號號，，進進行行反反饋饋控控制制。。（（3）、、變變速速器器手手柄柄處處于于N檔時時---空檔檔開開關(guān)關(guān)伩伩號號，，進進行行反反饋饋控控制制。。(4)、踩踩下下制制動動踏踏板板時時或或拉拉動動駐駐車車制制動動手手柄柄時時--制動動開開關(guān)關(guān)信信號號Bk，進進行行反反饋饋控控制制。。(5)、實實際際車車速速比比設(shè)設(shè)定定車車速速差差值值，，超超出出控控制制范范圍圍，，未未進進行行復(fù)復(fù)位位操操作作時時--車速速信信號號Vss，進進行行反反饋饋控控制制。。因此此，，可可以以說說“一切切自自動動化化控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，都都是是利利用用反反饋饋FeedBack來實實現(xiàn)現(xiàn)控控制制，，反反饋饋在在事事物物運運動動的的因因果果關(guān)關(guān)系系之之間間架架起起了了橋橋梁梁”。4、巡巡航航系系統(tǒng)統(tǒng)的的正正確確使使用用：：包括括兩兩個個方方面面：：一一是是，，正正確確使使用用巡巡航航系系統(tǒng)統(tǒng)的的控控制制開開關(guān)關(guān)；；二二是是，，合合理理選選擇擇巡巡航航時時機機。。使使用用時時機機如如下下：：1、四四車車道道以以上上的的高高速速公公路路段段；；2、道道路路平平坦坦，，彎彎道道較較少少，，坡坡度度較較小小(小于于6%）；3、路路面面干干燥燥，，雨雨雪雪天天氣氣路路面面濕濕滑滑，，不不能能使使用用；；4、交交通通流流量量正正常常，，不不擁擁擠擠；；5、車車速速在在50km/h以上上，，低低于于此此值值時時，，巡巡航航系系統(tǒng)統(tǒng)不不起起作作用用。。（六六））、、電電控控安安全全氣氣囊囊系系統(tǒng)統(tǒng)（（SRS）：：SRS““輔助助約約束束裝裝置置””縮縮寫寫，，而而““主主要要約約束束裝裝置置””是是安安全全帶帶。。安安全全氣氣囊囊成成為為必必備備裝裝備備，，用用來來提提高高被被動動安安全全性性。。汽汽車車的的安安全全性性：：一一為為，，主主動動安安全全性性-它決決定定于于制制動動、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向、、燈燈光光、、視視野野、、環(huán)環(huán)境境的的好好壞壞。。二二為為，，被被動動安安全全性性-即事事故故后后對對人人和和物物的的保保護護功功能能。。它它決決定定于于車車身身結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)好好壞壞、、安安全全帶帶好好壞壞、、安安全全氣氣囊囊好好壞壞。。多多釆釆用用““雙雙氣氣囊囊””、、““四四氣氣囊囊””配配置置。。1、安安全全氣氣囊囊系系統(tǒng)統(tǒng)SRS的組組成成：：是由由：：電電腦腦SRS/ECU、碰碰撞撞傳傳感感器器、、螺螺旋旋電電纜纜合合、、充充氣氣元元件件、、安安全全氣氣囊囊等等組組成成。。（1）、、電電腦腦—是獨獨立立控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，它它有有五五個個功功能能：：A、電電壓壓調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)電電路路--維持持電電壓壓衡衡定定，，不不受受其其他他系系統(tǒng)統(tǒng)電電器器負負載載劇劇變變的的影影響響，，提提高高系系統(tǒng)統(tǒng)的的靈靈敏敏度度和和可可靠靠性性。。B、安安全全傳傳感感器器--接收收碰碰撞撞傳傳感感器器信信號號，，邏邏輯輯判判定定碰碰撞撞性性質(zhì)質(zhì)、、程程度度大大小小，，是是一一般般性性碰碰撞撞或或傷傷亡亡性性碰碰撞撞，，決決定定是是否否引引爆爆氣氣囊囊？？引引爆爆何何方方氣氣囊囊？？C、備備用用電電源源電電路路—大容容量量電電容容器器，，防防止止碰碰撞撞后后斷斷電電，，用用自自放放電電，，引引爆爆氣氣囊囊。。D、引引爆爆控控制制電電路路---接收收安安全全傳傳感感器器信信號號，，向向氣氣囊囊電電熱熱管管發(fā)發(fā)出出大大電電流流引引爆爆指指令令。。E、報報警警自自診診電電路路---正常常時時，，SW/ON，燈燈亮亮，，進進入入自自檢檢。。有有故故障障燈燈常常亮亮，，并并將將故故障障存存于于EEPROM存儲儲器器。。無無故故障障時時，，燈燈亮亮6秒后后熄熄滅滅。。（2）、碰碰撞撞傳傳感感器器：慣性性式式電電開開關(guān)關(guān)，，輸輸入入碰碰撞撞信信號號。。碰碰撞撞慣慣性性力力超超過過定定位位彈彈簧簧設(shè)設(shè)定定值值時時，，即即導(dǎo)導(dǎo)通通將將信信號號輸輸送送給給安安全全傳傳感感器器。。控控制制正正面面的的裝裝于于左左右右大大燈燈附附近近；；控控制制側(cè)側(cè)面面的的裝裝于于左左右右側(cè)側(cè)門門邊邊框框下下方方。。也也可可裝裝于于電電腦腦中中，，省省了了控控制制電電纜，，減減少少了了故故障障點點。。（3）、、充充氣氣元元件件---由引引爆爆管管、、點點火火藥藥、、固固體體氮氮、、氣氣囊囊組組成。。引引爆爆管管點點火火后后，，點點火火藥藥將將固固體體氮氮加加熱熱，，變變?yōu)闉镹2氣體體，，沖沖入入氣氣囊囊膨膨脹脹緩緩沖沖。。上上有有薄薄膜膜泄泄氣氣孔孔，，壓壓力力和和溫溫度度達達定定值值后后泄泄氣氣，，防防止止二二次次回回彈彈傷傷害害。。司司機機側(cè)側(cè)氣氣囊囊隨隨方方向向盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動，，膨膨脹脹后后為為球球形形；；乘乘員員側(cè)側(cè)氣氣囊囊在在雜雜物物箱箱上上方方，，膨膨脹脹后后為為矩矩形形，，都都為為等等待待式式緩緩沖沖元元件件；；側(cè)側(cè)氣氣囊囊在在座座椅椅靠靠背背外外側(cè)側(cè)，，膨膨脹脹后后為為枕枕頭頭狀狀，，它它為為插插入入式式緩緩沖沖元元件件。。（4）、、螺螺旋旋電電纜纜合合---是可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動引引爆爆導(dǎo)導(dǎo)線線，，與與電電腦腦可可靠靠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動連連接接。。由由5~7個導(dǎo)導(dǎo)線線制制成成偏偏平平電電束束，，其其中中有有兩兩根根為為引引爆爆線線，，其其余余為為喇喇叭叭和和巡巡航航開開關(guān)關(guān)導(dǎo)導(dǎo)線線。。電電束束長長度度可可達達5m，松松繞繞在在合合中中，，保保證證方方向向盤盤向向左左、、向向右右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動兩兩圈圈半半，，仍仍為為松松繞繞導(dǎo)導(dǎo)通通狀狀態(tài)態(tài)。。2、安安全全氣氣囊囊的的引引爆爆條條件件：：（1）、、汽汽車車碰碰撞撞后后，，為為防防止止氣氣囊囊無無為為的的損損耗耗。。正正面面碰碰撞撞引引爆爆區(qū)區(qū)為為前前方方60°°，以以便便確確定定引引爆爆何何方方氣氣囊囊。。車車速速低低于于30km/h時發(fā)發(fā)生生碰碰撞撞，，安安全全氣氣囊囊不不引引爆爆，，只只依依靠靠安安全全帶帶收收緊緊器器定定位位。。（（2）、、車車速速較較高高，，確確認認是是傷傷亡亡性性碰碰撞撞，，才才引引爆爆氣氣囊囊。。以以便便排排除除制制動動減減速速度度所所產(chǎn)產(chǎn)生生的的慣慣性性影影響響，，防防止止誤誤引引爆爆。。（（3）、、傷傷亡亡性性的的碰碰撞撞有有兩兩級級波波形形，，第第一一級級沖沖擊擊波波是是車車身身軟軟組組織織變變形形產(chǎn)產(chǎn)生生的的，，是是非非傷傷亡亡性性碰碰撞撞，，一一般般不不會會引引爆爆氣氣囊囊。。第第二二級級沖沖擊擊波波是是結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)組組織織硬硬化化后后產(chǎn)產(chǎn)生生的的，，成成為為剛剛性性組組織織變變形形，，波波幅幅加加大大，，才才能能引引爆爆。。3、安安全全氣氣囊囊不不引引爆爆的的條條件件：：（1）、正面碰碰撞超過前前方60°控制區(qū)時，，只能使側(cè)側(cè)向氣囊引引爆。無側(cè)側(cè)向氣囊時時，即無側(cè)側(cè)向保護作作用。（2）、受橫向向碰撞或繞繞縱軸翻滾滾時，正面面氣囊不會會引爆，無無側(cè)向氣囊囊時，即無無側(cè)向保護護作用。（（3）、受后方方追尾碰撞撞時，因?qū)Τ藛T傷亡亡力度較小小，且慣性性力有別于于正面碰撞撞，不會引引爆氣囊。。（七）、電電控空氣懸懸架系統(tǒng)（（ASC）的原理1、優(yōu)點：：它是利用壓壓縮空氣作作為懸架彈彈簧，其彈彈簧的剛度度和減振能能力及車身身高度能自自動控制。。有三個功功能：（1）在水平路面面上高速行行駛時—使車身變低低、彈簧變變軟，以提提高行駛的的舒服性。。（2）在凸凹不平平的路面上上行駛時—使車身變高高、彈簧變變硬，以消消除顛波，，提高通過過性和操縱縱穩(wěn)定性。。（3）防止加、減減速度及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時，縱縱向仰頭和和栽頭及橫橫向傾斜，，保持前照照燈光的光光軸不變，，以提高行行駛的安全全性。2、組成：：由電腦ASC/ECU、各種傳感感器、各種種執(zhí)行元件件組成。與與電噴電腦腦ECU聯(lián)網(wǎng)工作。。（1）、懸架控制制開關(guān)—在變速器手手柄附近，，為兩個蹺蹺板式開關(guān)關(guān)。司機根根據(jù)路面和和交通情況