第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)冷沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)

冷沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)總目錄第一章沖壓(裁)加工基本理論第二章沖裁工藝及模具設(shè)計(jì)第三章彎曲工藝及彎曲模設(shè)計(jì)

第四章拉深第五章其他成形工藝及模具設(shè)計(jì)

第六章多工位精密自動(dòng)級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)

第七章沖壓工藝規(guī)程的編制第八章典型沖壓模具零件制造與裝配

第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)彎曲是沖壓基本工序。本章在分析彎曲變形過(guò)程及彎曲件質(zhì)量影響因素的基礎(chǔ)上，介紹彎曲工藝計(jì)算、工藝方案制定和彎曲模設(shè)計(jì)。涉及彎曲變形過(guò)程分析、彎曲半徑及最小彎曲半徑影響因素、彎曲卸載后的回彈及影響因素、減少回彈的措施、坯料尺寸計(jì)算、工藝性分析與工藝方案確定、彎曲模典型結(jié)構(gòu)、彎曲模工作零件設(shè)計(jì)等。內(nèi)容簡(jiǎn)介：第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目的與要求：1．

了解彎曲變形規(guī)律及彎曲件質(zhì)量影響因素；2．

掌握彎曲工藝計(jì)算方法。3．

掌握彎曲工藝性分析與工藝設(shè)計(jì)方法；4．認(rèn)識(shí)彎曲模典型結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，掌握彎曲模工作零件設(shè)計(jì)方法；5．掌握彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)的方法和步驟。第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)重點(diǎn)：難點(diǎn)：1．

彎曲變形規(guī)律及彎曲件質(zhì)量影響因素；2．

彎曲工藝計(jì)算方法；3．

彎曲工藝性分析與工藝方案制定；4．

彎曲模典型結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；5．

彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)的方法和步驟。1．彎曲變形規(guī)律及彎曲件質(zhì)量影響因素；2．影響回彈的因素與減少回彈的措施；3．彎曲工藝計(jì)算；4．彎曲模典型結(jié)構(gòu)與彎曲模工作零件設(shè)計(jì)。第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)第二章的內(nèi)容1.沖裁件質(zhì)量及影響因素。2.沖裁模間隙確定、刃口尺寸計(jì)算、排樣設(shè)計(jì)、沖裁力計(jì)算等設(shè)計(jì)計(jì)算方法。3.級(jí)進(jìn)模和復(fù)合模的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)第三節(jié)彎曲卸載后的回彈第四節(jié)彎曲件坯料尺寸的計(jì)算第五節(jié)彎曲力的計(jì)算第六節(jié)彎曲件的工藝性第七節(jié)彎曲件的工序安排第八節(jié)彎曲模典型結(jié)構(gòu)第九節(jié)彎曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié)概述第二節(jié)彎曲變形分析本章目錄第一節(jié)概述彎曲：第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)彎曲方法：彎曲模：本章與第2章相比：

準(zhǔn)確工藝計(jì)算難，模具動(dòng)作復(fù)雜、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)律性不強(qiáng)。

將板料、型材、管材或棒料等按設(shè)計(jì)要求彎成一定的角度和一定的曲率，形成所需形狀零件的沖壓工序。彎曲所使用的模具。

彎曲方法可分為在壓力機(jī)上利用模具進(jìn)行的壓彎以及在專用彎曲設(shè)備上進(jìn)行的折彎、滾彎、拉彎等。生活中的彎曲件用模具成形的彎曲件之一、之二第二節(jié)彎曲變形分析V形彎曲是最基本的彎曲變形。第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)一、彎曲變形過(guò)程1.彎曲變形時(shí)板材變形區(qū)受力情況分析變形區(qū)主要在彎曲件的圓角部分，板料受力情況如圖所示。2.彎曲變形過(guò)程自由彎曲校正彎曲彈性彎曲塑性彎曲彎曲效果：表現(xiàn)為彎曲半徑和彎曲中心角的變化（減小）。第二節(jié)彎曲變形分析第三章彎曲工藝與彎曲模設(shè)計(jì)二、塑性彎曲變形區(qū)的應(yīng)力、應(yīng)變窄板（B/t＜3）：彎曲后坐標(biāo)網(wǎng)格變化。寬板（B/t＞3）：內(nèi)區(qū)寬度增加，外區(qū)寬度減小，原矩形截面變成了扇形

橫截面幾乎不變，仍為矩形內(nèi)區(qū)中性層外區(qū)第二節(jié)彎彎曲變形分分析第三三章章彎彎曲曲工工藝藝與與彎彎曲曲模模設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)二、、塑塑性性彎彎曲曲變變形形區(qū)區(qū)的的應(yīng)應(yīng)力力、、應(yīng)應(yīng)變變（（續(xù)續(xù)））應(yīng)力力狀狀態(tài)態(tài)寬板板（B/t＞＞3）窄板板（B/t＜＜3））長(zhǎng)度度方方向向σσ1：內(nèi)區(qū)區(qū)受受壓壓，，外外區(qū)區(qū)受受拉拉厚度度方方向向σσ2：內(nèi)內(nèi)外外均均受受壓壓應(yīng)應(yīng)力力寬度度方方向向σσ3：內(nèi)內(nèi)外外側(cè)側(cè)壓壓力力均均為為零零長(zhǎng)度度方方向向σσ1：內(nèi)區(qū)區(qū)受受壓壓，，外外區(qū)區(qū)受受拉拉厚度度方方向向σσ2：內(nèi)內(nèi)外外均均受受壓壓應(yīng)應(yīng)力力寬度度方方向向σσ3：內(nèi)區(qū)區(qū)受受壓壓，，外外區(qū)區(qū)受受拉拉兩向向應(yīng)應(yīng)力力三向向應(yīng)應(yīng)力力第二二節(jié)節(jié)彎彎曲曲變變形形分分析析第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、塑性彎彎曲變形區(qū)區(qū)的應(yīng)力、、應(yīng)變（續(xù)續(xù)）應(yīng)變狀態(tài)寬板（B/t＞3）窄板（B/t＜＜3）長(zhǎng)度方向εε1：內(nèi)區(qū)壓應(yīng)變變，外區(qū)拉拉應(yīng)變厚度方向εε2：內(nèi)區(qū)拉應(yīng)應(yīng)變，外區(qū)區(qū)壓應(yīng)變寬度方向εε3：內(nèi)區(qū)拉應(yīng)應(yīng)變，外區(qū)區(qū)壓應(yīng)變長(zhǎng)度方向εε1：內(nèi)區(qū)壓應(yīng)變變，外區(qū)拉拉應(yīng)變厚度方向εε2：內(nèi)區(qū)拉應(yīng)應(yīng)變，外區(qū)區(qū)壓應(yīng)變寬度方向εε3：內(nèi)外區(qū)近似似為零三向應(yīng)變兩向應(yīng)變第二節(jié)彎彎曲變形分分析相對(duì)彎曲半半徑（r/t）：第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、變形程程度及其表表示方法彎曲中心角角為α表示板料彎彎曲變形程程度的大小小。第二節(jié)彎彎曲變形分分析1．中性層層的內(nèi)移第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)四、板料彎彎曲的變形形特點(diǎn)２．變形區(qū)板料料厚度變薄薄和長(zhǎng)度增加加３．細(xì)而長(zhǎng)長(zhǎng)的板料彎彎曲后的縱向翹曲與窄板彎曲曲后的剖面畸變管材、型材材彎曲后的剖剖面畸變第二節(jié)彎彎曲變形分分析最小彎曲半半徑rmin：在板料不發(fā)發(fā)生破壞的的條件下，，所能彎成成零件內(nèi)表表面的最小小圓角半徑徑。常用最小相對(duì)彎彎曲半徑rmin/t表示彎曲時(shí)時(shí)的成形極極限。其值值越小越有有利于彎曲曲成形。第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)五、最小彎彎曲半徑1.影響最小彎彎曲半徑的的因素（１）材料料的力學(xué)性性能（２）材料料表面和側(cè)側(cè)面的質(zhì)量量（３）彎曲線的方方向（４）彎曲曲中心角：：大于90度（5）材料料的熱處理理狀態(tài)：彎彎曲前進(jìn)行行退火處理理第二節(jié)彎彎曲變形分分析２．最小彎彎曲半徑rmin的數(shù)值第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)五、最小彎彎曲半徑（（續(xù)）參見(jiàn)表3-13．提高彎曲曲極限變形形程度的方方法（1）經(jīng)冷冷變形硬化化的材料，，可熱處理理后再?gòu)澢?。?）清除除沖裁毛刺刺，或?qū)⒂杏忻痰囊灰幻嫣幱趶潖澢軌旱牡膬?nèi)緣。（3）對(duì)于于低塑性的的材料或厚厚料，可采采用加熱彎彎曲。（4）采取取兩次彎曲曲的工藝方方法，中間間加一次退退火。（5）對(duì)較較厚材料的的彎曲，如如結(jié)構(gòu)允許許，可采取取開槽后彎曲曲。思考與練習(xí)習(xí)題2第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)作業(yè)布置：：彎曲成形典典型零件第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)彎曲件的彎彎曲方法第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)模具壓彎折彎滾彎拉彎Ｖ形件彎曲曲模1－下模板板2、5－圓圓柱銷3－彎曲凹凹模4－彎曲凸凸模6－模柄7－頂桿8、9－螺螺釘10－定位位板第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)V形彎曲板板材受力情情況1-凸模2-凹凹模第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)彎曲過(guò)程第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)彎曲前坐標(biāo)標(biāo)網(wǎng)格的變變化第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)彎曲后彎曲前彎曲變形區(qū)區(qū)的橫截面面變化情況況第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)窄板（B/t3）寬寬板（B/t3）坯料彎曲變變形區(qū)內(nèi)切切向應(yīng)為的的分布ａ）彈性彎彎曲ｂ）彈彈－塑性彎彎曲ｃ）純純塑性彎曲曲第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)彎曲后的翹翹曲第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)型材、管材材彎曲后的的剖面畸變變第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)纖維方向?qū)?duì)的影響響第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)rmin/t開槽后進(jìn)行行彎曲第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)生活中的彎彎曲零件第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)用模具具成形形彎曲曲件一一第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)用模具具成形形彎曲曲件二二復(fù)習(xí)上上次課課內(nèi)容容1.板料彎彎曲的的變形形特點(diǎn)點(diǎn)？最小彎彎曲半半徑第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)2.表表示彎彎曲變變形程程度的的參數(shù)數(shù)是什什么？？表示彎彎曲時(shí)時(shí)成形形極限限的參數(shù)數(shù)是什什么？？3.提高彎彎曲極極限變變形程程度的的方法法？第三節(jié)節(jié)彎彎曲卸卸載后后的回回彈塑性彎彎曲時(shí)時(shí)伴隨隨有彈彈性變變形，，當(dāng)外外載荷荷去除除后，，塑性性變形形保留留下來(lái)來(lái)，而而彈性性變形形會(huì)完完全消消失，，使彎彎曲件件的形形狀和和尺寸寸發(fā)生生變化化而與與模具具尺寸寸不一一致，，這種種現(xiàn)象象叫回彈。第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、回回彈現(xiàn)現(xiàn)象彎曲回回彈的的表現(xiàn)現(xiàn)形式式：１．曲曲率減減?。玻畯潖澢兄行慕墙菧p小小第三節(jié)節(jié)彎彎曲卸卸載后后的回回彈１．材材料的的力學(xué)學(xué)性能能第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、影影響回回彈的的因素素越大，，回彈彈越大大。材料的的力學(xué)學(xué)性能能對(duì)回回彈值值的影影響1、3－退退火軟軟鋼2-軟錳錳黃銅銅4-經(jīng)經(jīng)冷變變形硬硬化的的軟鋼鋼第三節(jié)節(jié)彎彎曲卸卸載后后的回回彈２．相相對(duì)彎彎曲半半徑第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、影影響回回彈的的因素素（續(xù)續(xù)）越大，，回彈彈越大大。變形程程度對(duì)對(duì)彈性性恢復(fù)復(fù)值的的影響響第三節(jié)節(jié)彎彎曲卸卸載后后的回回彈３．彎彎曲中中心角角第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、影影響回回彈的的因素素（續(xù)續(xù)）越大，，變形區(qū)區(qū)的長(zhǎng)長(zhǎng)度越越長(zhǎng)，，回彈彈積累累值也也越大大，故故回彈彈角越大第三節(jié)節(jié)彎彎曲卸卸載后后的回回彈４．彎彎曲方方式及及彎曲曲模第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、影影響回回彈的的因素素（續(xù)續(xù)）（1））在無(wú)底底凹模模內(nèi)作作自由由彎曲曲時(shí)（圖3.3.4），回彈彈最大大。（2））在有底底凹模模內(nèi)作作校正正彎曲曲時(shí)（圖3.1.3），回彈彈較小小。校正彎彎曲圓角部部分的的回彈彈比自自由彎彎曲時(shí)時(shí)大為為減小小。校正彎彎曲時(shí)時(shí)圓角角部分分的較較小正正回彈彈與直直邊部部分負(fù)負(fù)回彈彈的抵抵銷，，回回彈可可能出出現(xiàn)正、零或是是負(fù)三種種情情況況。。（3））在彎彎曲曲U形形件件時(shí)時(shí)，，凸凸、、凹凹模模之之間間的的間間隙隙對(duì)對(duì)回回彈彈有有較較大大的的影影響響。。間間隙隙越越大大，，回回彈彈角角也也就就越越大大，，如如圖3.3.5所示示。。第三三節(jié)節(jié)彎彎曲曲卸卸載載后后的的回回彈彈５．工件件的形狀狀第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、影響響回彈的的因素（（續(xù)）一般而言言，彎曲曲件越復(fù)復(fù)雜，一一次彎曲曲成形角角的數(shù)量量越多，，回彈量量就越小小。第三節(jié)彎彎曲卸卸載后的的回彈方法:先根據(jù)經(jīng)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值值和簡(jiǎn)單單的計(jì)算算來(lái)初步確定模具具工作部部分尺寸寸，然后后在試模模時(shí)進(jìn)行行修正。第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、回彈彈值的確確定第三節(jié)彎彎曲卸卸載后的的回彈１．小變變形程度度（≥≥10）自自由彎曲曲時(shí)的回回彈值第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、回彈彈值的確確定（續(xù)續(xù)）凸模工作作部分的的圓角半半徑和角角度可按按下式進(jìn)進(jìn)行計(jì)算算：第三節(jié)彎彎曲卸卸載后的的回彈2．大變變形程度度（＜＜5）自由由彎曲時(shí)時(shí)的回彈彈值第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、回彈彈值的確確定（續(xù)續(xù)）卸載后彎彎曲件圓圓角半徑徑的變化化是很小小的，可可以不予予考慮，，而僅考考慮彎曲曲中心角角的回彈彈變化。。彎曲中心心角為90°時(shí)時(shí)部分材材料的平平均回彈彈角見(jiàn)表表3-3。當(dāng)彎曲件件彎曲中中心角不不為90°時(shí)，，其回彈彈角可用用下式計(jì)計(jì)算：第三節(jié)彎彎曲卸卸載后的的回彈３．校正正彎曲時(shí)時(shí)的回彈彈值第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、回彈彈值的確確定（續(xù)續(xù)）校正彎曲曲的回彈彈可用試試驗(yàn)所得得的公式式（見(jiàn)表3.3.2）計(jì)算，符符號(hào)如右圖所示。。V形件校校正彎曲曲的回彈彈第三節(jié)彎彎曲卸卸載后的的回彈1.改進(jìn)進(jìn)彎曲件件的設(shè)計(jì)計(jì)第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)四、減少少回彈的的措施（1）盡盡量避免選用用過(guò)大的的r/t。如有可可能，在在彎曲區(qū)區(qū)壓制加強(qiáng)筋，以提高高零件的的剛度，，抑制回回彈。（2）盡盡量選用用小、力學(xué)學(xué)性能穩(wěn)穩(wěn)定和板板料厚度度波動(dòng)小小的材料料。第三節(jié)彎彎曲卸卸載后的的回彈2.采取適當(dāng)當(dāng)?shù)膹澢に嚨谌聫潖澢すに嚺c彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)四、減少少回彈的的措施（（續(xù)）（1）采采用校正彎曲曲代替自由由彎曲。。（2）對(duì)對(duì)冷作硬硬化的材材料須先先退火，使其屈屈服點(diǎn)σσs降低。對(duì)對(duì)回彈較較大的材材料，必必要時(shí)可可采用加熱彎曲曲。（3）采采用拉彎工藝藝。工件在拉拉彎中沿沿截面高高度的應(yīng)應(yīng)變分布布第三節(jié)彎彎曲卸卸載后的的回彈3.合理設(shè)計(jì)計(jì)彎曲模模第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)四、減少少回彈的的措施（（續(xù)）（1）對(duì)于于較硬材料料，可根據(jù)據(jù)回彈值對(duì)對(duì)模具工作作部分的形形狀和尺寸寸進(jìn)行修正。（2）對(duì)于于軟材料，，其回彈角角小于5°°時(shí)，可在在模具上作作出補(bǔ)償角并取較小的凸、、凹模間隙隙（圖3.3.11）。（3）對(duì)于于厚度在0.8mm以上的軟軟材料，r/t又不大時(shí)，，可采取如圖3.3.12所示結(jié)構(gòu)。第三節(jié)彎彎曲卸載后后的回彈3.合理設(shè)計(jì)彎彎曲模(續(xù)）第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)四、減少回回彈的措施施（續(xù)）（4）對(duì)于于U形件彎彎曲當(dāng)r/t較較小時(shí),可可采取增加加背壓的方法(如圖3.3.12b)；當(dāng)r/t較較大時(shí)，可可采取將凸凸模端面和和頂板表面面作成一定定曲率的弧形（如圖3.3.13）；另一種克服服回彈的有有效方法：采用擺動(dòng)式凹模模，而凸模側(cè)側(cè)壁應(yīng)有補(bǔ)補(bǔ)償回彈角角（圖3.3.13b）；當(dāng)材料厚度度負(fù)偏差較較大時(shí)，可可設(shè)計(jì)成凸凸、凹模間隙可調(diào)的彎曲模（（圖3.3.13c）。第三節(jié)彎彎曲卸載后后的回彈3.合理設(shè)計(jì)彎彎曲模(續(xù)）第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)四、減少回回彈的措施施（續(xù)）（5）在彎彎曲件直邊邊端部縱向加壓（圖3.3.14）。（6）用橡膠或聚氨酯代代替剛性金金屬凹模能能減小回彈彈。（圖3.3.15）。第四節(jié)彎彎曲件坯料料尺寸的計(jì)計(jì)算據(jù)中性層的的定義，彎彎曲件的坯料長(zhǎng)度應(yīng)應(yīng)等于中性性層的展開開長(zhǎng)度。第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、、彎彎曲曲中中性性層層位位置置的的確確定定中性性層層位位置置以以曲率率半半徑徑———中中性性層層位位移移系系數(shù)數(shù)，，見(jiàn)見(jiàn)表表3.4.1。。式中中：：表示示（（右右圖圖）），，通通常常用用下下面面經(jīng)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)公公式式確確定定：：第四四節(jié)節(jié)彎彎曲曲件件坯坯料料尺尺寸寸的的計(jì)計(jì)算算對(duì)于于形形狀狀比比較較簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、尺尺寸寸精精度度要要求求不不高高的的彎彎曲曲件件，，可可直直接接采采用用下下面面介介紹紹的的方方法法計(jì)計(jì)算算坯坯料料長(zhǎng)長(zhǎng)度度。。對(duì)于于形形狀狀比比較較復(fù)復(fù)雜雜或或精精度度要要求求高高的的彎彎曲曲件件，，在在利利用用下下述述公公式式初初步步計(jì)計(jì)算算坯坯料料長(zhǎng)長(zhǎng)度度后后，，還還需需反反復(fù)復(fù)試彎彎不斷斷修正正，才才能能最最后后確確定定坯坯料料的的形形狀狀及及尺尺寸寸。。第三三章章彎彎曲曲工工藝藝與與彎彎曲曲模模設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)二、、彎彎曲曲件件坯坯料料尺尺寸寸的的計(jì)計(jì)算算第四四節(jié)節(jié)彎彎曲曲件件坯坯料料尺尺寸寸的的計(jì)計(jì)算算第三三章章彎彎曲曲工工藝藝與與彎彎曲曲模模設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)二、、彎彎曲曲件件坯坯料料尺尺寸寸的的計(jì)計(jì)算算（（續(xù)續(xù)））1.圓角角半半徑徑r>0.5t的的彎彎曲曲件件按中中性性層層展展開開的的原原理理，，坯坯料料總總長(zhǎng)長(zhǎng)度度應(yīng)應(yīng)等等于于彎彎曲曲件件直直線線部部分分和和圓圓弧弧部部分分長(zhǎng)長(zhǎng)度度之之和和，，即即第四節(jié)節(jié)彎彎曲件件坯料料尺寸寸的計(jì)計(jì)算第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、彎彎曲件件坯料料尺寸寸的計(jì)計(jì)算（（續(xù)））2.圓角半半徑r<0.5t的的彎曲曲件按變形形前后后體積不不變條件確確定坯坯料長(zhǎng)長(zhǎng)度。。通常常采用用表3.4.2所列列經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)公式式計(jì)算算。第四節(jié)節(jié)彎彎曲件件坯料料尺寸寸的計(jì)計(jì)算第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、彎彎曲件件坯料料尺寸寸的計(jì)計(jì)算（（續(xù)））3.鉸鏈?zhǔn)绞綇澢?duì)于ｒｒ＝（（0.6～～3.5））ｔ的的鉸鏈鏈件（（右圖），其坯料料長(zhǎng)度度可按按下式近似似計(jì)算算。第四節(jié)節(jié)彎彎曲件件坯料料尺寸寸的計(jì)計(jì)算第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、彎彎曲件件坯料料尺寸寸的計(jì)計(jì)算（（續(xù)））例3.4.1計(jì)算下圖所示示彎曲曲件的的坯料料展開開長(zhǎng)度度。思考與與練習(xí)習(xí)題1、5。作業(yè)布布置：：第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)無(wú)底凹凹模內(nèi)內(nèi)的自自由彎彎曲第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)Ｖ形件件彎曲曲模1－下下模板板2、5－圓圓柱銷銷3－彎彎曲凹凹模4－彎彎曲凸凸模6－模模柄7－頂頂桿8、9－螺螺釘10－－定位位板第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)間隙對(duì)對(duì)回彈彈的影影響第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)拉彎用用模具具第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)拉彎時(shí)時(shí)斷面面內(nèi)切切向應(yīng)應(yīng)變的的分析析第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)克服回回彈措措施ⅠⅠ第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)克服回回彈措措施ⅡⅡ第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)克服回回彈措措施ⅢⅢ第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)坯料端端部加加壓彎彎曲第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)軟凹模模彎曲曲復(fù)習(xí)上上次課課內(nèi)容容1.彎曲變變形產(chǎn)產(chǎn)生回回彈的的原因因是什什么？采取什什么措措施能能減小小回彈彈？第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)2.彎彎曲件件毛坯坯展開開尺寸寸計(jì)算算的依依據(jù)是是什么么？第五節(jié)節(jié)彎彎曲力力的計(jì)計(jì)算V形件件彎曲曲力第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、自自由彎彎曲時(shí)時(shí)的彎彎曲力力U形件彎彎曲力力——自自由彎彎曲在在沖壓壓行程程結(jié)束束時(shí)的的彎曲曲力；；Ｂ———彎曲曲件的的寬度度；ｔ———彎曲曲材料料的厚厚度；；ｒ———彎曲曲件的的內(nèi)彎彎曲半半徑；；式中：：——材材料的的抗拉拉強(qiáng)度度；Ｋ———安全全系數(shù)數(shù)，一一般取取Ｋ＝＝1.3。。第五節(jié)節(jié)彎彎曲力力的計(jì)計(jì)算式中：：第三章章彎彎曲工工藝與與彎曲曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、校校正彎彎曲時(shí)時(shí)的彎彎曲力力——校校正彎彎曲應(yīng)應(yīng)力；；A———校正正部分分投影影面積積；P———單位位面積積校正正力，，其值值見(jiàn)表表3-8。。第五節(jié)節(jié)彎彎曲力力的計(jì)計(jì)算若彎曲模模設(shè)有頂頂件裝置置或壓料料裝置，，其頂件件力第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、頂件件力或壓壓料力（或壓料料力)可近似似取自由由彎曲力力的30％～80％。。即第五節(jié)彎彎曲力力的計(jì)算算對(duì)于有壓壓料的自自由彎曲曲第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)四、壓力力機(jī)公稱稱壓力的的確定對(duì)于校正正彎曲第六節(jié)彎彎曲件件的工藝藝性一般彎曲曲件的經(jīng)經(jīng)濟(jì)公差差等級(jí)在在IT13級(jí)以下下，角度公公差大于于15′′。第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、彎曲曲件的精精度第六節(jié)彎彎曲件件的工藝藝性具有足夠夠的塑性性，屈強(qiáng)強(qiáng)比（第三章彎彎曲工工藝與彎彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、彎曲曲件的材材料脆較大的的材料，，則最小相相對(duì)彎曲曲半徑屈服點(diǎn)與與彈性模模量的比比值（則有利于于彎曲成成形和工工件質(zhì)量量的提高高。）小，）小，大，回彈大大，不利于于成形。第六節(jié)彎彎曲件的工工藝性１．彎曲半半徑彎曲件的彎彎曲半徑不不宜小于最最小彎曲半半徑，否則則，要多次次彎曲，增增加工序數(shù)數(shù)；也不宜過(guò)大大，因?yàn)檫^(guò)過(guò)大時(shí)，受受到回彈的的影響，彎彎曲角度與與彎曲半徑徑的精度都都不易保證證。第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、彎曲件件的結(jié)構(gòu)第六節(jié)彎彎曲件的工工藝性2．彎曲件的形形狀一般要求彎彎曲件形狀狀對(duì)稱，彎彎曲半徑左左右一致，，則彎曲時(shí)時(shí)坯料受力力平衡而無(wú)無(wú)滑動(dòng)。第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、彎曲件件的結(jié)構(gòu)（（續(xù)）第六節(jié)彎彎曲件的工工藝性3．彎曲件直邊邊高度彎曲件的直直邊高度不不宜過(guò)小，，其值應(yīng)為為h>r+2t第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、彎曲件件的結(jié)構(gòu)（（續(xù)）第六節(jié)彎彎曲件的工工藝性4．防止彎曲根根部裂紋的的工件結(jié)構(gòu)構(gòu)在局部彎曲曲某一段邊邊緣時(shí)，為為避免彎曲曲根部撕裂裂，應(yīng)減小小不彎曲部部分的長(zhǎng)度度B，使其其退出彎曲曲線之外，，即b≥r（如上頁(yè)圖a），或在彎曲部分分與不彎曲曲部分之間間切槽，或在彎曲前前沖出工藝藝孔。第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、彎曲件件的結(jié)構(gòu)（（續(xù)）第六節(jié)彎彎曲件的工工藝性5．彎曲件孔邊邊距離第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、彎曲件件的結(jié)構(gòu)（（續(xù)）當(dāng)t<2mm時(shí)，當(dāng)t≥2mm時(shí)，第六節(jié)彎彎曲件的工工藝性第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、彎曲件件的結(jié)構(gòu)（（續(xù)）6．增添連接帶帶和定位工工藝孔增添連接帶帶和定位工工藝孔的彎彎曲件第六節(jié)彎彎曲件的工工藝性7．尺寸標(biāo)注尺寸標(biāo)注對(duì)對(duì)彎曲件的的工藝性有有很大的影影響。第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)三、彎曲件件的結(jié)構(gòu)（（續(xù)）第七節(jié)彎彎曲件的工工序安排１．形狀簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的彎曲曲件：采用用一次彎曲曲成形；形狀復(fù)雜的的彎曲件：：采用二次次或多次彎彎曲成形。。２．批量大大而尺寸較較小的彎曲曲件：盡可能采用用級(jí)進(jìn)模或或復(fù)合模。。３．需多次次彎曲時(shí)：：先彎兩端，，后彎中間間部分，前前次彎曲應(yīng)應(yīng)考慮后次次彎曲有可可靠的定位位，后次彎彎曲不能影影響前次已已成形的形形狀。４．彎曲件件形狀不對(duì)對(duì)稱時(shí)：盡量成對(duì)彎彎曲，然后后再剖切（（圖3.7.1）第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、彎曲件件的工序安安排原則第七節(jié)彎彎曲件的工工序安排第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、典型彎彎曲件的工工序安排一次彎曲二次彎曲第一次彎曲曲第二次彎曲曲第七節(jié)彎彎曲件的工工序安排第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、典型彎彎曲件的工工序安排（（續(xù)）三次彎曲第一次彎曲曲第二次彎曲曲第三次彎曲曲第七節(jié)彎彎曲件的工工序安排第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、典型彎彎曲件的工工序安排（（續(xù)）四次彎曲第一次彎曲曲第二次彎曲曲第三次彎曲曲第四次彎曲曲思考與練習(xí)習(xí)題6。作業(yè)布置：：第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)成對(duì)彎曲成成形復(fù)習(xí)上次課課內(nèi)容1.彎曲件的結(jié)結(jié)構(gòu)工藝性性？第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)2.彎曲過(guò)程中中坯料可能能產(chǎn)生偏移移的原因有有哪些？如如何減小和和克服偏移移？第八節(jié)彎彎曲模典型型結(jié)構(gòu)１．V形件件彎曲模第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、單工序序彎曲模Ｖ形彎曲模模的一般結(jié)結(jié)構(gòu)形式1－凸模2－定位板板3－凹模模4－定位位尖5－頂頂桿6－Ｖ形頂頂板7－頂頂板8－定定料銷9－－反側(cè)壓塊塊第八節(jié)彎彎曲模典型型結(jié)構(gòu)V形精彎模模第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、單工序序彎曲模（（續(xù)）1-凸模2－－支架3－－定位板（（或定位銷銷）4－活活動(dòng)凹模5－轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸6－支承承板7－頂頂桿第八節(jié)彎彎曲模典型型結(jié)構(gòu)２．U形件彎曲曲模第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、單工序序彎曲模（（續(xù)）彎曲角小于于90°的的U形彎曲曲模３．形件一次彎彎曲模兩次成形彎彎曲模形件復(fù)合彎彎曲模帶擺塊的４．Z形件彎曲曲模形件彎曲模模形件彎曲模模第八節(jié)彎彎曲模典型型結(jié)構(gòu)第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、單工序序彎曲模（（續(xù)）５．圓形件件彎曲模（1）直徑d≤5mm的小小圓形件（2）直徑徑d≥20mm的大大圓形件帶擺動(dòng)凹模模的一次彎彎曲成形模模兩道工序彎彎曲大圓三道工序彎彎曲大圓小圓一次壓壓彎模自動(dòng)推件圓圓形件一次次彎曲模第八節(jié)彎彎曲模典型型結(jié)構(gòu)第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)一、單工序序彎曲模（（續(xù)）６．鉸鏈件件彎曲模７．其它形形狀彎曲件件的彎曲模模滾軸式彎曲曲模帶擺動(dòng)凸模模彎曲模帶擺動(dòng)凹模模的彎曲模模卷圓的原理理：通常是采用用推圓法鉸支板彎曲曲模第八節(jié)彎彎曲模典型型結(jié)構(gòu)對(duì)于批量大、尺寸較小的彎曲件，，為了提高高生產(chǎn)率，，操作安全全，保證產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量等等，可以采采用級(jí)進(jìn)彎曲模模進(jìn)行多工位位的沖裁、、壓彎、切切斷連續(xù)工工藝成形，，詳見(jiàn)第6章。第三章彎彎曲工藝與與彎曲模設(shè)設(shè)計(jì)二、、級(jí)級(jí)進(jìn)進(jìn)模模第八八節(jié)節(jié)彎彎曲曲模模典典型型結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)第三三章章彎彎曲曲工工藝藝與與彎彎曲曲模模設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)對(duì)于于尺寸寸不不大大的彎彎曲曲件件，，還還可可以以采采用用復(fù)合合模模，即即在在壓壓力力機(jī)機(jī)一一次次行行程程內(nèi)內(nèi)，，在在模模具具同同一一位位置置上上完完成成落落料料、、彎彎曲曲、、沖沖孔孔等等幾幾種種不不同同工工序序。。三、、復(fù)復(fù)合合模模第八八節(jié)節(jié)彎彎曲曲模模典典型型結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)對(duì)于于小批批生生產(chǎn)產(chǎn)或試制制生產(chǎn)產(chǎn)的的零零件件，，一一般般采用用通通用用彎彎曲曲模模。。圖3.8.20是經(jīng)經(jīng)多多次次V形形彎彎曲曲制制造造復(fù)復(fù)雜雜零零件件的的例例子子。。圖3.8.21是折折彎彎?rùn)C(jī)機(jī)上上用用的的通通用用彎彎曲曲模模。。圖3.8.22為通通用用V形形彎彎曲曲模模。。圖3.8.23為通通用用U形形、、第三三章章彎彎曲曲工工藝藝與與彎彎曲曲模模設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)四、、通通用用彎彎曲曲模模形件件彎彎曲曲模模結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖圖。。第九九節(jié)節(jié)彎彎曲曲模模結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)1.模模具具結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)能能保保證證坯坯料料在在彎彎曲曲時(shí)時(shí)不不發(fā)發(fā)生生偏移移:用定定料料銷銷定定位位（（圖3.8.3b），，定定料料銷銷裝裝在在頂頂板板上上時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)注注意意防防止止頂頂板板與與凹凹模模之之間間產(chǎn)產(chǎn)生生竄竄動(dòng)動(dòng)（（3.8.1e）、、（（圖3.8.9b）;工件件無(wú)無(wú)孔孔時(shí)時(shí)可可采采用用定定位位尖尖（（圖3.8.1b）、、頂頂桿桿（（圖3.8.7）、、頂頂板板（（圖圖3.8.1d、圖3.8.6）等等措措施施防防止止坯坯料料偏偏移移。。第三三章章彎彎曲曲工工藝藝與與彎彎曲曲模模設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)一、、彎彎曲曲模模結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)應(yīng)應(yīng)注注意意的的問(wèn)問(wèn)題題第九九節(jié)節(jié)彎彎曲曲模模結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)2.模模具具結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)不不應(yīng)應(yīng)妨妨礙礙坯坯料料在在合合模模過(guò)過(guò)程程中中應(yīng)應(yīng)有有的的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)和移動(dòng)動(dòng)（圖圖3.8.7、3.8.20）。。3.模模具具結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)能能保保證證彎彎曲曲時(shí)時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生生的的水水平平方方向向的的錯(cuò)錯(cuò)移移力力得得到到平衡衡（圖圖3.8.1e、圖3.8.9b、圖3.8.13）。。第三三章章彎彎曲曲工工藝藝與與彎彎曲曲模模設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)一、、彎彎曲曲模模結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)應(yīng)應(yīng)注注意意的的問(wèn)問(wèn)題題（（續(xù)續(xù)））第九九節(jié)節(jié)彎彎曲曲模模結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)1.凸模圓角半徑徑第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)二、彎曲模工工作部分尺寸寸的設(shè)計(jì)當(dāng)工件的相對(duì)對(duì)彎曲半徑ｒｒ/ｔ較小時(shí)時(shí)，凸模圓角角半徑加以修正。取等于工件的的彎曲半徑ｒｒ，但不應(yīng)小小于表3.2.2所列的的最小彎曲半半徑值rmin。當(dāng)ｒ/ｔ＞10時(shí)，則應(yīng)應(yīng)考慮回彈，，將凸模圓角角半徑第九節(jié)彎曲曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)二、彎曲模工工作部分尺寸寸的設(shè)計(jì)（續(xù)續(xù)）2.凹模圓角半徑徑凹模兩邊的圓圓角半徑應(yīng)一致，否則在彎曲曲時(shí)坯料會(huì)發(fā)發(fā)生偏移。t≤2mm時(shí)時(shí)，＝（3～6））ｔｔ＝2～4ｍｍｍ時(shí)，＝（2～3））ｔｔ＞4ｍｍ時(shí)時(shí)，＝2ｔV形彎曲凹模模的底部可開開退刀槽或取取圓角半徑第九節(jié)彎曲曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)3.凹模深度第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)二、彎曲模工工作部分尺寸寸的設(shè)計(jì)（續(xù)續(xù)）V形件彎曲模模：U形件彎曲模模：第九節(jié)彎曲曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)二、彎曲模工工作部分尺寸寸的設(shè)計(jì)（續(xù)續(xù)）4.凸、凹模間隙隙V形彎曲模的的凸、凹模間間隙是靠調(diào)整整壓機(jī)的閉合合高度來(lái)控制制的，設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)可以不考慮慮。U形件彎曲模模的凸、凹模模單邊間隙一一般可按下式式計(jì)算：式中C———間隙系數(shù)，，可查表3.9.4。當(dāng)工件精度要要求較高時(shí)，，其間隙應(yīng)適適當(dāng)縮小，取取Z/2＝t。第九節(jié)彎曲曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)5.U形件彎曲凸凸、凹模橫向向尺寸及公差差第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)二、彎曲模工工作部分尺寸寸的設(shè)計(jì)（續(xù)續(xù)）決定原則：工件標(biāo)注外形形尺寸時(shí)，應(yīng)應(yīng)以凹模為基基準(zhǔn)件，間隙隙取在凸模上上。工件標(biāo)注內(nèi)形形尺寸時(shí)，應(yīng)應(yīng)以凸模為基基準(zhǔn)件，間隙隙取在凹模上上。第九節(jié)彎曲曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)5.U形件彎曲凸凸、凹模橫向向尺寸及公差差（續(xù)）第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)二、彎曲模工工作部分尺寸寸的設(shè)計(jì)（續(xù)續(xù)）（2）尺寸標(biāo)標(biāo)注在外形上上（１）尺寸標(biāo)標(biāo)注在外形上上凹模尺寸凸模尺寸凸模尺寸凹模尺寸——凸、凹模模的制造公差差，可采用ＩＩＴ7～ＩＴＴ9級(jí)精度，，一般取凸模模的精度比凹凹模精度高一一級(jí)。式中第九節(jié)彎曲曲模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)1.斜楔、滑塊之之間的行程關(guān)關(guān)系第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)三、斜楔滑塊塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.斜楔滑塊的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)斜楔角α一般般取40°，為了增大大滑塊行程s，也可取45°、50°等。一般要要求斜楔的有有效行程s1應(yīng)大于滑塊的的行程s。復(fù)位機(jī)構(gòu)后擋塊導(dǎo)滑形式第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)Ｕ形件彎曲模模凸模凹模彈簧凸模活動(dòng)鑲塊塊凹?；顒?dòng)鑲塊塊凹?；顒?dòng)鑲塊塊定位銷轉(zhuǎn)軸頂板第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)彎曲角小于90°的Ｕ形形彎曲模1－凸模2－轉(zhuǎn)動(dòng)凹模模3－彈簧簧第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)形件一次成形形彎曲模第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)ａ）首次彎曲曲ｂ）二次次彎曲1－凸模2－定位板3－凹模4－頂板5－下模形形形件兩次成形形彎曲模第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)1－凸凹模2－凹模3－活動(dòng)動(dòng)凸模4－－頂桿U形件復(fù)合彎彎曲模第三章彎曲曲工藝與彎曲曲模設(shè)計(jì)帶擺塊的形形件彎曲曲模1－凹模2－活動(dòng)