項(xiàng)目九-液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算課件

項(xiàng)目九液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)計(jì)算課題二工況分析和確定執(zhí)行元件主要參數(shù)課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖課題四選擇液壓元件并確定安裝連接形式課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件課題七液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例項(xiàng)目九液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和

設(shè)計(jì)計(jì)算一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與是整機(jī)設(shè)計(jì)的一部分，主要采用的方法是傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)法。其設(shè)計(jì)與整機(jī)設(shè)計(jì)聯(lián)系緊密，必須同時(shí)進(jìn)行。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟的一般流程見圖9-1。二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)要求，具體有以下幾個(gè)方面：

1）液壓系統(tǒng)的動(dòng)作和性能要求。例如：運(yùn)動(dòng)方式、行程和速度范圍、負(fù)載條件、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和精度、工作循環(huán)和動(dòng)作周期、同步或互鎖要求以及工作可靠性等。

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設(shè)計(jì)計(jì)算一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和

設(shè)計(jì)計(jì)算2）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境要求例如：環(huán)境溫度、濕度、外界情況以及安裝空間等。3）其它方面的要求例如：液壓裝置的重量、外觀造型、外觀尺寸及經(jīng)濟(jì)性等。上一頁(yè)返回課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和

設(shè)計(jì)計(jì)算2）液壓系統(tǒng)的工作課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)一、運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析即對(duì)液壓執(zhí)行件一個(gè)工作循環(huán)中各階段的運(yùn)動(dòng)速度變化情況進(jìn)行分析，并畫出速度循環(huán)圖。圖9-2為某機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)分析圖。其中，圖9-2a為滑臺(tái)工作循環(huán)圖，它是一個(gè)示意圖，用來對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定性分析；圖9-2b為滑臺(tái)的速度一位移曲線圖，通常稱為速度循環(huán)圖。它表明了滑臺(tái)在二個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各階段運(yùn)動(dòng)速度的大小及變化情況。二、負(fù)載分析把執(zhí)行元件工作的各個(gè)階段所需克服的負(fù)載，用負(fù)載一位移曲線表示，稱為負(fù)載循環(huán)圖。繪制負(fù)載循環(huán)圖時(shí)，應(yīng)先分析計(jì)算執(zhí)行元件的受力情況。圖9-3為液壓負(fù)載分析簡(jiǎn)圖。液壓缸的實(shí)際總負(fù)載F可用下式計(jì)算：F=Fw+Ff+Fb+Fs+Fi(9-1)下一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)一、運(yùn)動(dòng)分析下一課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)（二）外摩擦阻力Ff

指液壓缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件時(shí)所受的導(dǎo)軌摩擦阻力，它與運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌形式、放置情況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。各種形式的導(dǎo)軌摩擦阻力計(jì)算公式可查閱有關(guān)手冊(cè)。（三）液壓缸回油阻力Fb,

如果回油時(shí)存在背壓，就有回油阻力。但在液壓系統(tǒng)方案以及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前；回油阻力是無法確定的，所以在液壓缸工況分析時(shí)，先假定回油阻力Fb為零。在驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的主要技術(shù)性能時(shí)，再按液壓缸的實(shí)際尺寸和背壓計(jì)算。（四）密封摩擦阻力FS

液壓缸密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力的計(jì)算比較繁瑣，通?？扇s=（0.05～0.1)F。

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主要參數(shù)（二）外摩擦阻力課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)（五）慣性負(fù)載Fi慣性負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件的速度變化時(shí)，由其慣性而產(chǎn)生的負(fù)載，可按牛頓第二定律計(jì)算。在加速時(shí)?。獸i；減速時(shí)?。璅i；恒速時(shí)取只Fi=0

用公式（9-1）計(jì)算出工作循環(huán)中各階段的工作負(fù)載后，便可以繪出液壓缸工作負(fù)載循環(huán)圖，如圖9-4所示。為使圖示直觀簡(jiǎn)單，可將各階段的負(fù)載線按其段內(nèi)的最大負(fù)載等值繪出，以便分析。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)（五）慣性負(fù)載F課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)三、液壓缸主要參數(shù)的確定

在工況分析過程中，初步確定的液壓缸主要參數(shù)是指液壓缸活塞直徑D和活塞桿直徑d。關(guān)于這一部分內(nèi)容，在第四章已經(jīng)介紹過了。但由于計(jì)算出來的液壓缸工作面積與液壓缸推力和運(yùn)動(dòng)速度都有關(guān)，因此主機(jī)若有最低速度要求時(shí)，還需進(jìn)行速度方面的驗(yàn)算，即下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)三、液壓缸主要參課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)四、繪制執(zhí)行元件工況圖

液壓缸尺寸確定之后，就可根據(jù)液壓缸的速度循環(huán)圖和負(fù)載循環(huán)圖，算出液壓缸在工作循環(huán)中不同階段的工作壓力、流量和功率，繪制液壓缸的工況圖，工況圖則包括壓力循環(huán)圖（p-s圖）、流量循環(huán)圖（q-s圖）和功率循環(huán)圖（P-s圖）。也可將三個(gè)圖合在一起繪制，如圖9-5所示。上一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)四、繪制執(zhí)行元件課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖是用圖形符號(hào)表示的液壓系統(tǒng)油路結(jié)構(gòu)圖，它應(yīng)體現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書中提出的性能要求，因此擬定液壓系統(tǒng)原理圖是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要一步。其具體內(nèi)容為：1)確定油路類型。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)或采用節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)，一般采用開式油路；容積調(diào)速系統(tǒng)或要求效率較高的系統(tǒng)，多采用閉式油路。

2）選擇液壓回路。油路類型確定后，可根據(jù)工況圖和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求來選擇液壓回路。選擇工作應(yīng)從對(duì)主機(jī)主要性能起決定性作用的回路開始（例如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)首選調(diào)速回路；磨床液壓系統(tǒng)首選選擇換向回路；壓力機(jī)液壓系統(tǒng)首選選擇調(diào)壓回路；注塑機(jī)液壓系統(tǒng)首選選擇多缸順序回路等），然后再考慮其它液壓回路。

下一頁(yè)返回課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖液壓課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖3）確定控制方式?？刂品绞街饕鶕?jù)主機(jī)的要求確定，如果要求系統(tǒng)按一定順序自動(dòng)循環(huán)，可使用行程控制或壓力控制。采用行程閥控制可使動(dòng)作可靠。若采用電液比例控制、可編程控制器控制和微機(jī)控制，可簡(jiǎn)化油路，改善系統(tǒng)的工作性能，而且使系統(tǒng)具有較大的柔性和通用性。4）組成液壓系統(tǒng)。把選擇出來的各種液壓回路進(jìn)行綜合、歸并整理，增添必要的元件或輔助回路，使之組成完整的系統(tǒng)。整理后，務(wù)必使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作安全可靠，動(dòng)作平穩(wěn)，效率高，調(diào)整和維護(hù)保養(yǎng)方便，而且盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件，以降低成本，縮短設(shè)計(jì)和制造周期。

上一頁(yè)返回課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖3）確定控制方式。上一課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式一、選擇液壓泵首先確定液壓泵的類型，然后根據(jù)液壓缸工況圖中的最高工作壓力和系統(tǒng)壓力損失，確定液壓泵最高工作壓力，計(jì)算公式如下：系統(tǒng)壓力損失為進(jìn)油路總壓力損失與回油路總壓力損失、合流路總壓力損失折算值之和（的計(jì)算方法見第五節(jié)）。在液壓元件沒有確定之前，系統(tǒng)壓力損失可憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行估計(jì)：一般用節(jié)流閥調(diào)速和管路簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)，取=0.2～0.5MPa；油路中有調(diào)速閥或復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，可取=0.5～1.5MPa；如果系統(tǒng)在執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才出現(xiàn)最高工作壓力，則確定液壓泵量高工作壓力時(shí)，取=0。

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連接形式一、選擇液壓泵下一課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式二、選擇閥類元件各種閥類元件的規(guī)格型號(hào)按液壓系統(tǒng)原理圖和工況圖中提供的情況從產(chǎn)品樣本中選取。各種閥的公稱壓力和額定流量一般應(yīng)與其工作壓力和最大通過流量相接近。必要時(shí)，通過閥的流量可略大于該閥的額定流量，但一般不超過20％。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取，其最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足工作部件最低運(yùn)動(dòng)速度的要求。三、選擇液壓輔助元件

（一）油管

油管的規(guī)格尺寸大多由它所連接的液壓元件接口處的尺寸決定，對(duì)一些重要的管道應(yīng)驗(yàn)算其內(nèi)徑和壁厚。油管內(nèi)徑按下式計(jì)算：

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連接形式二、選擇閥類元件下課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式(二)油箱為了儲(chǔ)油和散熱，油箱必須有足夠的容積和散熱面積。油箱的有效容量（指液面高度為油箱高度的80％時(shí)，油箱所儲(chǔ)液壓油的體積）確定如下：當(dāng)Pp≤2.5MPa時(shí)：V=（120～240)q當(dāng)2.5MPa＜Pp＜6.3MPa時(shí)：V=（300～420)q當(dāng)Pp＞6.3MPa時(shí)：V=（360～720)q

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連接形式(二)油箱下一頁(yè)上課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式四、液壓元件安裝連接形式的確定液壓元件的安裝連接形式與液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和元件的配置形式有關(guān)，現(xiàn)分別加以討論。

（一）按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式確定

液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式分為集中式和分散式兩種。

集中式結(jié)構(gòu)是將液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置和油箱等放在主機(jī)之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站。這種形式的優(yōu)點(diǎn)是安裝連接方便，液壓源的振動(dòng)、發(fā)熱都不會(huì)影響主機(jī)的工作性能。缺點(diǎn)是設(shè)置液壓站，增加了占地面積和管路長(zhǎng)度。分散式結(jié)構(gòu)是將液壓元件分散放置在主機(jī)的某些部位，與主機(jī)合為一體，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、占地少、管路短。缺點(diǎn)是安裝連接（包括維護(hù)）復(fù)雜，液壓源的振動(dòng)和發(fā)熱都會(huì)影響主機(jī)的工作性能和精度。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式四、液壓元件安裝連課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式（二）按閥類元件的配置形式確定

1.箱體式配置按照液壓系統(tǒng)的油路要求，設(shè)計(jì)出專用的箱體。板式閥類元件可緊固在箱體的側(cè)面和頂面上；插人閥、插裝閥和管接頭等元件亦可插入或旋接于箱體內(nèi)，各元件之間的油路全部由在箱體內(nèi)所加工出的孔道形成，如圖9-6所示。這種配置形式的優(yōu)點(diǎn)是可以使元件致密安裝，使制造安裝費(fèi)用減至最低限度，缺點(diǎn)是加工較困難。

2.集成塊式配置根據(jù)液壓系統(tǒng)各種典型回路做成通用的集成塊。每個(gè)集成塊上下兩面是塊體間疊加的接觸面；四個(gè)側(cè)面中，一個(gè)面上安裝管接頭，另外三個(gè)面用來安裝板式閥、插人閥和插裝閥元件；塊內(nèi)孔道由鉆孔形成。各集成塊與頂蓋、底板一起用長(zhǎng)螺栓疊裝起來，即組成液壓系統(tǒng)，如圖9-7所示。這種配置形式的優(yōu)點(diǎn)是元件按回路模塊化，便于設(shè)計(jì)與制造，更改設(shè)計(jì)方便，通用性好。上一頁(yè)返回課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式（二）按閥類元件的課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算一、液壓系統(tǒng)的壓力損失及泵的工作壓力通過系統(tǒng)壓力損失的計(jì)算，我們可以把整個(gè)系統(tǒng)的各段壓力損失折合到液壓泵出口處，以便于更確切地算出液壓泵出口、液壓缸進(jìn)、出口的實(shí)際工作壓力，從而確定各壓力閥（溢流閥、順序閥、卸荷閥、壓力繼電器等）的調(diào)整壓力?，F(xiàn)將單桿液壓缸在不同連接時(shí)的系統(tǒng)壓力損失計(jì)算公式討論如下。

（一）單桿液壓缸一般連接時(shí)藝的計(jì)算

如圖9-9a）所示，根據(jù)液壓缸活塞上的受力平衡關(guān)系得

下一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算一、液壓系統(tǒng)的壓力損失及泵課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算由于系統(tǒng)回油管路通油箱，故，代入上式并解得泵的工作壓力PP及系統(tǒng)總壓力損失為下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算（二）液壓缸差動(dòng)時(shí)的計(jì)算如圖9-9b所示，根據(jù)液壓缸活塞受力平衡關(guān)系得由于液壓缸兩腔相連通，其兩腔的液壓關(guān)系為下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算（二）液壓缸差動(dòng)時(shí)課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算代入上兩式可解得：綜上所述，液壓泵要驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞克服負(fù)載運(yùn)動(dòng)，它除了要產(chǎn)生一個(gè)與負(fù)載相平衡的壓力外，同時(shí)還要產(chǎn)生一個(gè)附加的壓力，這個(gè)附加壓力就是系統(tǒng)壓力損失。

下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算代入上兩式可解得：下一頁(yè)上課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算二、液壓系統(tǒng)的總效率η

在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如液壓缸）輸出的有效功率與輸人動(dòng)力裝置（如液壓泵）功率的比值，稱為系統(tǒng)總效率，即下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算二、液壓系統(tǒng)的總效率η

課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算三、液壓系統(tǒng)發(fā)熱及溫升校核液壓系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量，可以由液壓泵的總輸入功率和執(zhí)行元件的有效功率或系統(tǒng)效率計(jì)算，即或下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算三、液壓系統(tǒng)發(fā)熱及溫升校核課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算當(dāng)油箱溫度比外界溫度高時(shí)，油箱向四周空間散熱，單位時(shí)間散熱按下式計(jì)算，即上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件一、繪制工作圖（一）繪制液壓系統(tǒng)圖在圖上應(yīng)注明各元件的規(guī)格、型號(hào)以及壓力、流量調(diào)整值，并附有執(zhí)行元件的工作循環(huán)圖，控制元件的動(dòng)作順序表和簡(jiǎn)要說明。

（二）繪制液壓系統(tǒng)裝配圖液壓系統(tǒng)的裝配圖是正式安裝、施工的圖紙，包括油箱裝配圖、液壓泵裝置圖、油路裝配圖和管路裝配圖等。在管路裝配圖中要標(biāo)明液壓元、部件的位置和固定方式、油管的規(guī)格尺寸和布管情況以及各種管接頭的形式和規(guī)格等。液壓專用件或閥塊須畫全裝配圖和專用零件圖。

下一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件一、繪制工作圖下一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件二、編制技術(shù)文件

技術(shù)文件一般包括設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，零、部件目錄表，標(biāo)準(zhǔn)件、通用件和外購(gòu)件明細(xì)表，技術(shù)說明書，操作使用說明書等。上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件二、編制技術(shù)文件

課題七液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例設(shè)計(jì)課題：四軸臥式鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖9-10所示。一、工況分析（一）負(fù)載分析暫時(shí)不考慮回油腔的背壓力，可按式（9-1）計(jì)算工作負(fù)載。取液壓缸密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力Ff=0.1F,外負(fù)載包括切削力Ft和導(dǎo)軌的摩擦力Ff。由手冊(cè)查得導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù)是0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)是0.1，導(dǎo)軌的正壓力就等于動(dòng)力部件的重力。設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦阻力為Ffs，動(dòng)摩擦阻力為Ffv，則Ffs=μsFN=0.2×2×103×9.8N=3.92×103NFfv=μvFN==0.1×2×103×9.8N=1.96×103N下一頁(yè)返回課題七液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例設(shè)計(jì)課題：四軸臥式鉆孔專用機(jī)課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件運(yùn)動(dòng)部件啟動(dòng)或制動(dòng)將產(chǎn)生慣性力Fi，取啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間為0.15s，則慣性力為Fi==2*103N=1×103N下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件（二）速度分析已知快進(jìn)快退速度為75mm/s,工進(jìn)速度為1.67mm/s。二、運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)已知條件繪制出速度循環(huán)圖，如圖9-12所示。三、確定液壓缸尺寸1.計(jì)算液壓缸內(nèi)徑=m=0.0798m下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件（二）速度分析下一頁(yè)上一課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件2.確定活塞桿直徑根據(jù)條件可知液壓缸快進(jìn)速度和快退速度相等，在油路上采用差動(dòng)連接，這時(shí)活塞桿的直徑可按下式計(jì)算d=0.71D=0.71×80=56.8mm3.液壓缸實(shí)際有效面積無桿腔=π×82/4=50.3cm2

有桿腔=π（82-5.62）/4=25.6cm2下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件2.確定活塞桿直徑=π（課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件4.按最低速度驗(yàn)算液壓缸有效面積四、繪制液壓缸工況圖根據(jù)液壓缸負(fù)載循環(huán)圖、速度循環(huán)圖和有效面積，就可以算出液壓缸工作過程各階段的壓力、流量和功率，計(jì)算結(jié)果見表9-5。根據(jù)表9-5畫出的液壓缸工況圖如圖9-14所示。cm2=5cm2＜50.3cm2下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件4.按最低速度驗(yàn)算液壓缸課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件五、擬定液壓系統(tǒng)原理圖（一）確定調(diào)速方法及供油形式

為了減小負(fù)載變化對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的影響，滿足系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件速度穩(wěn)定性的要求，采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速。由工況圖可知，工進(jìn)時(shí)液壓力高，但流量小；快進(jìn)時(shí)壓力低，但流量大。為減小功率損失，采用雙泵供油的開式油路。（二）確定換向方式為了滿足工作臺(tái)能在任何位置停止以便調(diào)整機(jī)床，同時(shí)考慮到采用差動(dòng)聯(lián)接方式以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，故采用滑閥機(jī)能為Y型的三位五通電磁閥。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件五、擬定液壓系統(tǒng)原理圖下課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件（三）確定工作進(jìn)給油路使用調(diào)速閥和三位五通電磁閥實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給時(shí)，液壓缸回油腔油液需經(jīng)換向閥左位流回油箱；同時(shí)又為了實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，回油腔的油液也需經(jīng)換向閥左位流人進(jìn)油腔。為了滿足這兩方面的要求，可在回油路上加一只液控順序閥，見圖9-14。鉆削動(dòng)力部件快進(jìn)時(shí)，系圖9-14液壓缸工況圖統(tǒng)壓力較低，順序閥關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)。工作進(jìn)給時(shí)系統(tǒng)壓力升高，順序閥打開，回油腔油液經(jīng)三位五通換向閥和順序閥流回油箱。圖中單向閥的作用是防止高壓油液倒流。

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由工況圖可知，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)，流量變化很大，為了保證快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)速度換接平穩(wěn)可靠，采用行程換向閥比采用電磁換向閥好。為了保證回油腔有一定背壓力，防止工作臺(tái)前沖，在回油路上設(shè)置一個(gè)背壓閥（溢流閥）。（五）終點(diǎn)轉(zhuǎn)換方式的選擇

為了加工不通孔，采用死擋鐵停留，由壓力繼電器發(fā)信號(hào)控制電磁換向閥換向。鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)如圖9-14所示，表9-6是電磁鐵和行程換向閥動(dòng)作表。上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件（四）確定快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)方案表9-5液壓缸的壓力、流量和功率返回表9-5液壓缸的壓力、流量和功率返回表9-6電磁鐵和行程閥動(dòng)作表返回表9-6電磁鐵和行程閥動(dòng)作表返回圖9-1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般流程返回圖9-1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般流程返回圖9-2動(dòng)力滑臺(tái)工作循環(huán)和速度循環(huán)圖返回圖9-2動(dòng)力滑臺(tái)工作循環(huán)和速度循環(huán)圖返回圖9-3液壓缸負(fù)載分析簡(jiǎn)圖返回圖9-3液壓缸負(fù)載分析簡(jiǎn)圖返回圖9-4液壓缸工作負(fù)載循環(huán)圖返回圖9-4液壓缸工作負(fù)載循環(huán)圖返回圖9-5液壓缸工況圖返回圖9-5液壓缸工況圖返回圖9-6箱體式配置返回圖9-6箱體式配置返回圖9-7集成塊式配置返回圖9-7集成塊式配置返回圖9-9系統(tǒng)壓力損失計(jì)算簡(jiǎn)圖返回圖9-9系統(tǒng)壓力損失計(jì)算簡(jiǎn)圖返回圖9-9系統(tǒng)壓力損失計(jì)算簡(jiǎn)圖返回圖9-9系統(tǒng)壓力損失計(jì)算簡(jiǎn)圖返回圖9-10鉆孔專用機(jī)床方案簡(jiǎn)圖返回圖9-10鉆孔專用機(jī)床方案簡(jiǎn)圖返回圖9-12液壓缸速度循環(huán)圖返回圖9-12液壓缸速度循環(huán)圖返回圖9-14鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)圖返回圖9-14鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)圖返回圖9-14鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)圖返回圖9-14鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)圖返回項(xiàng)目九液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)計(jì)算課題二工況分析和確定執(zhí)行元件主要參數(shù)課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖課題四選擇液壓元件并確定安裝連接形式課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件課題七液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例項(xiàng)目九液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和

設(shè)計(jì)計(jì)算一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與是整機(jī)設(shè)計(jì)的一部分，主要采用的方法是傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)法。其設(shè)計(jì)與整機(jī)設(shè)計(jì)聯(lián)系緊密，必須同時(shí)進(jìn)行。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟的一般流程見圖9-1。二、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)要求，具體有以下幾個(gè)方面：

1）液壓系統(tǒng)的動(dòng)作和性能要求。例如：運(yùn)動(dòng)方式、行程和速度范圍、負(fù)載條件、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和精度、工作循環(huán)和動(dòng)作周期、同步或互鎖要求以及工作可靠性等。

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設(shè)計(jì)計(jì)算一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和

設(shè)計(jì)計(jì)算2）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境要求例如：環(huán)境溫度、濕度、外界情況以及安裝空間等。3）其它方面的要求例如：液壓裝置的重量、外觀造型、外觀尺寸及經(jīng)濟(jì)性等。上一頁(yè)返回課題一液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和

設(shè)計(jì)計(jì)算2）液壓系統(tǒng)的工作課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)一、運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析即對(duì)液壓執(zhí)行件一個(gè)工作循環(huán)中各階段的運(yùn)動(dòng)速度變化情況進(jìn)行分析，并畫出速度循環(huán)圖。圖9-2為某機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)分析圖。其中，圖9-2a為滑臺(tái)工作循環(huán)圖，它是一個(gè)示意圖，用來對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定性分析；圖9-2b為滑臺(tái)的速度一位移曲線圖，通常稱為速度循環(huán)圖。它表明了滑臺(tái)在二個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各階段運(yùn)動(dòng)速度的大小及變化情況。二、負(fù)載分析把執(zhí)行元件工作的各個(gè)階段所需克服的負(fù)載，用負(fù)載一位移曲線表示，稱為負(fù)載循環(huán)圖。繪制負(fù)載循環(huán)圖時(shí)，應(yīng)先分析計(jì)算執(zhí)行元件的受力情況。圖9-3為液壓負(fù)載分析簡(jiǎn)圖。液壓缸的實(shí)際總負(fù)載F可用下式計(jì)算：F=Fw+Ff+Fb+Fs+Fi(9-1)下一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)一、運(yùn)動(dòng)分析下一課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)（二）外摩擦阻力Ff

指液壓缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件時(shí)所受的導(dǎo)軌摩擦阻力，它與運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌形式、放置情況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。各種形式的導(dǎo)軌摩擦阻力計(jì)算公式可查閱有關(guān)手冊(cè)。（三）液壓缸回油阻力Fb,

如果回油時(shí)存在背壓，就有回油阻力。但在液壓系統(tǒng)方案以及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前；回油阻力是無法確定的，所以在液壓缸工況分析時(shí)，先假定回油阻力Fb為零。在驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的主要技術(shù)性能時(shí)，再按液壓缸的實(shí)際尺寸和背壓計(jì)算。（四）密封摩擦阻力FS

液壓缸密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力的計(jì)算比較繁瑣，通?？扇s=（0.05～0.1)F。

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主要參數(shù)（二）外摩擦阻力課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)（五）慣性負(fù)載Fi慣性負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件的速度變化時(shí)，由其慣性而產(chǎn)生的負(fù)載，可按牛頓第二定律計(jì)算。在加速時(shí)?。獸i；減速時(shí)?。璅i；恒速時(shí)取只Fi=0

用公式（9-1）計(jì)算出工作循環(huán)中各階段的工作負(fù)載后，便可以繪出液壓缸工作負(fù)載循環(huán)圖，如圖9-4所示。為使圖示直觀簡(jiǎn)單，可將各階段的負(fù)載線按其段內(nèi)的最大負(fù)載等值繪出，以便分析。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)（五）慣性負(fù)載F課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)三、液壓缸主要參數(shù)的確定

在工況分析過程中，初步確定的液壓缸主要參數(shù)是指液壓缸活塞直徑D和活塞桿直徑d。關(guān)于這一部分內(nèi)容，在第四章已經(jīng)介紹過了。但由于計(jì)算出來的液壓缸工作面積與液壓缸推力和運(yùn)動(dòng)速度都有關(guān)，因此主機(jī)若有最低速度要求時(shí)，還需進(jìn)行速度方面的驗(yàn)算，即下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)三、液壓缸主要參課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)四、繪制執(zhí)行元件工況圖

液壓缸尺寸確定之后，就可根據(jù)液壓缸的速度循環(huán)圖和負(fù)載循環(huán)圖，算出液壓缸在工作循環(huán)中不同階段的工作壓力、流量和功率，繪制液壓缸的工況圖，工況圖則包括壓力循環(huán)圖（p-s圖）、流量循環(huán)圖（q-s圖）和功率循環(huán)圖（P-s圖）。也可將三個(gè)圖合在一起繪制，如圖9-5所示。上一頁(yè)返回課題二工況分析和確定執(zhí)行元件

主要參數(shù)四、繪制執(zhí)行元件課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖是用圖形符號(hào)表示的液壓系統(tǒng)油路結(jié)構(gòu)圖，它應(yīng)體現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書中提出的性能要求，因此擬定液壓系統(tǒng)原理圖是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要一步。其具體內(nèi)容為：1)確定油路類型。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)或采用節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)，一般采用開式油路；容積調(diào)速系統(tǒng)或要求效率較高的系統(tǒng)，多采用閉式油路。

2）選擇液壓回路。油路類型確定后，可根據(jù)工況圖和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求來選擇液壓回路。選擇工作應(yīng)從對(duì)主機(jī)主要性能起決定性作用的回路開始（例如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)首選調(diào)速回路；磨床液壓系統(tǒng)首選選擇換向回路；壓力機(jī)液壓系統(tǒng)首選選擇調(diào)壓回路；注塑機(jī)液壓系統(tǒng)首選選擇多缸順序回路等），然后再考慮其它液壓回路。

下一頁(yè)返回課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖液壓課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖3）確定控制方式?？刂品绞街饕鶕?jù)主機(jī)的要求確定，如果要求系統(tǒng)按一定順序自動(dòng)循環(huán)，可使用行程控制或壓力控制。采用行程閥控制可使動(dòng)作可靠。若采用電液比例控制、可編程控制器控制和微機(jī)控制，可簡(jiǎn)化油路，改善系統(tǒng)的工作性能，而且使系統(tǒng)具有較大的柔性和通用性。4）組成液壓系統(tǒng)。把選擇出來的各種液壓回路進(jìn)行綜合、歸并整理，增添必要的元件或輔助回路，使之組成完整的系統(tǒng)。整理后，務(wù)必使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作安全可靠，動(dòng)作平穩(wěn)，效率高，調(diào)整和維護(hù)保養(yǎng)方便，而且盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件，以降低成本，縮短設(shè)計(jì)和制造周期。

上一頁(yè)返回課題三擬定液壓系統(tǒng)原理圖3）確定控制方式。上一課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式一、選擇液壓泵首先確定液壓泵的類型，然后根據(jù)液壓缸工況圖中的最高工作壓力和系統(tǒng)壓力損失，確定液壓泵最高工作壓力，計(jì)算公式如下：系統(tǒng)壓力損失為進(jìn)油路總壓力損失與回油路總壓力損失、合流路總壓力損失折算值之和（的計(jì)算方法見第五節(jié)）。在液壓元件沒有確定之前，系統(tǒng)壓力損失可憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行估計(jì)：一般用節(jié)流閥調(diào)速和管路簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)，取=0.2～0.5MPa；油路中有調(diào)速閥或復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，可取=0.5～1.5MPa；如果系統(tǒng)在執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才出現(xiàn)最高工作壓力，則確定液壓泵量高工作壓力時(shí)，取=0。

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連接形式一、選擇液壓泵下一課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式二、選擇閥類元件各種閥類元件的規(guī)格型號(hào)按液壓系統(tǒng)原理圖和工況圖中提供的情況從產(chǎn)品樣本中選取。各種閥的公稱壓力和額定流量一般應(yīng)與其工作壓力和最大通過流量相接近。必要時(shí)，通過閥的流量可略大于該閥的額定流量，但一般不超過20％。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取，其最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足工作部件最低運(yùn)動(dòng)速度的要求。三、選擇液壓輔助元件

（一）油管

油管的規(guī)格尺寸大多由它所連接的液壓元件接口處的尺寸決定，對(duì)一些重要的管道應(yīng)驗(yàn)算其內(nèi)徑和壁厚。油管內(nèi)徑按下式計(jì)算：

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連接形式二、選擇閥類元件下課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式(二)油箱為了儲(chǔ)油和散熱，油箱必須有足夠的容積和散熱面積。油箱的有效容量（指液面高度為油箱高度的80％時(shí)，油箱所儲(chǔ)液壓油的體積）確定如下：當(dāng)Pp≤2.5MPa時(shí)：V=（120～240)q當(dāng)2.5MPa＜Pp＜6.3MPa時(shí)：V=（300～420)q當(dāng)Pp＞6.3MPa時(shí)：V=（360～720)q

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連接形式(二)油箱下一頁(yè)上課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式四、液壓元件安裝連接形式的確定液壓元件的安裝連接形式與液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和元件的配置形式有關(guān)，現(xiàn)分別加以討論。

（一）按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式確定

液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式分為集中式和分散式兩種。

集中式結(jié)構(gòu)是將液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置和油箱等放在主機(jī)之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站。這種形式的優(yōu)點(diǎn)是安裝連接方便，液壓源的振動(dòng)、發(fā)熱都不會(huì)影響主機(jī)的工作性能。缺點(diǎn)是設(shè)置液壓站，增加了占地面積和管路長(zhǎng)度。分散式結(jié)構(gòu)是將液壓元件分散放置在主機(jī)的某些部位，與主機(jī)合為一體，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、占地少、管路短。缺點(diǎn)是安裝連接（包括維護(hù)）復(fù)雜，液壓源的振動(dòng)和發(fā)熱都會(huì)影響主機(jī)的工作性能和精度。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式四、液壓元件安裝連課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式（二）按閥類元件的配置形式確定

1.箱體式配置按照液壓系統(tǒng)的油路要求，設(shè)計(jì)出專用的箱體。板式閥類元件可緊固在箱體的側(cè)面和頂面上；插人閥、插裝閥和管接頭等元件亦可插入或旋接于箱體內(nèi)，各元件之間的油路全部由在箱體內(nèi)所加工出的孔道形成，如圖9-6所示。這種配置形式的優(yōu)點(diǎn)是可以使元件致密安裝，使制造安裝費(fèi)用減至最低限度，缺點(diǎn)是加工較困難。

2.集成塊式配置根據(jù)液壓系統(tǒng)各種典型回路做成通用的集成塊。每個(gè)集成塊上下兩面是塊體間疊加的接觸面；四個(gè)側(cè)面中，一個(gè)面上安裝管接頭，另外三個(gè)面用來安裝板式閥、插人閥和插裝閥元件；塊內(nèi)孔道由鉆孔形成。各集成塊與頂蓋、底板一起用長(zhǎng)螺栓疊裝起來，即組成液壓系統(tǒng)，如圖9-7所示。這種配置形式的優(yōu)點(diǎn)是元件按回路模塊化，便于設(shè)計(jì)與制造，更改設(shè)計(jì)方便，通用性好。上一頁(yè)返回課題四選擇液壓元件并確定安裝

連接形式（二）按閥類元件的課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算一、液壓系統(tǒng)的壓力損失及泵的工作壓力通過系統(tǒng)壓力損失的計(jì)算，我們可以把整個(gè)系統(tǒng)的各段壓力損失折合到液壓泵出口處，以便于更確切地算出液壓泵出口、液壓缸進(jìn)、出口的實(shí)際工作壓力，從而確定各壓力閥（溢流閥、順序閥、卸荷閥、壓力繼電器等）的調(diào)整壓力?，F(xiàn)將單桿液壓缸在不同連接時(shí)的系統(tǒng)壓力損失計(jì)算公式討論如下。

（一）單桿液壓缸一般連接時(shí)藝的計(jì)算

如圖9-9a）所示，根據(jù)液壓缸活塞上的受力平衡關(guān)系得

下一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算一、液壓系統(tǒng)的壓力損失及泵課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算由于系統(tǒng)回油管路通油箱，故，代入上式并解得泵的工作壓力PP及系統(tǒng)總壓力損失為下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算（二）液壓缸差動(dòng)時(shí)的計(jì)算如圖9-9b所示，根據(jù)液壓缸活塞受力平衡關(guān)系得由于液壓缸兩腔相連通，其兩腔的液壓關(guān)系為下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算（二）液壓缸差動(dòng)時(shí)課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算代入上兩式可解得：綜上所述，液壓泵要驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞克服負(fù)載運(yùn)動(dòng)，它除了要產(chǎn)生一個(gè)與負(fù)載相平衡的壓力外，同時(shí)還要產(chǎn)生一個(gè)附加的壓力，這個(gè)附加壓力就是系統(tǒng)壓力損失。

下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算代入上兩式可解得：下一頁(yè)上課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算二、液壓系統(tǒng)的總效率η

在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如液壓缸）輸出的有效功率與輸人動(dòng)力裝置（如液壓泵）功率的比值，稱為系統(tǒng)總效率，即下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算二、液壓系統(tǒng)的總效率η

課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算三、液壓系統(tǒng)發(fā)熱及溫升校核液壓系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量，可以由液壓泵的總輸入功率和執(zhí)行元件的有效功率或系統(tǒng)效率計(jì)算，即或下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算三、液壓系統(tǒng)發(fā)熱及溫升校核課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算當(dāng)油箱溫度比外界溫度高時(shí)，油箱向四周空間散熱，單位時(shí)間散熱按下式計(jì)算，即上一頁(yè)返回課題五液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件一、繪制工作圖（一）繪制液壓系統(tǒng)圖在圖上應(yīng)注明各元件的規(guī)格、型號(hào)以及壓力、流量調(diào)整值，并附有執(zhí)行元件的工作循環(huán)圖，控制元件的動(dòng)作順序表和簡(jiǎn)要說明。

（二）繪制液壓系統(tǒng)裝配圖液壓系統(tǒng)的裝配圖是正式安裝、施工的圖紙，包括油箱裝配圖、液壓泵裝置圖、油路裝配圖和管路裝配圖等。在管路裝配圖中要標(biāo)明液壓元、部件的位置和固定方式、油管的規(guī)格尺寸和布管情況以及各種管接頭的形式和規(guī)格等。液壓專用件或閥塊須畫全裝配圖和專用零件圖。

下一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件一、繪制工作圖下一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件二、編制技術(shù)文件

技術(shù)文件一般包括設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，零、部件目錄表，標(biāo)準(zhǔn)件、通用件和外購(gòu)件明細(xì)表，技術(shù)說明書，操作使用說明書等。上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件二、編制技術(shù)文件

課題七液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例設(shè)計(jì)課題：四軸臥式鉆孔專用機(jī)床液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖9-10所示。一、工況分析（一）負(fù)載分析暫時(shí)不考慮回油腔的背壓力，可按式（9-1）計(jì)算工作負(fù)載。取液壓缸密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力Ff=0.1F,外負(fù)載包括切削力Ft和導(dǎo)軌的摩擦力Ff。由手冊(cè)查得導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù)是0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)是0.1，導(dǎo)軌的正壓力就等于動(dòng)力部件的重力。設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦阻力為Ffs，動(dòng)摩擦阻力為Ffv，則Ffs=μsFN=0.2×2×103×9.8N=3.92×103NFfv=μvFN==0.1×2×103×9.8N=1.96×103N下一頁(yè)返回課題七液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例設(shè)計(jì)課題：四軸臥式鉆孔專用機(jī)課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件運(yùn)動(dòng)部件啟動(dòng)或制動(dòng)將產(chǎn)生慣性力Fi，取啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間為0.15s，則慣性力為Fi==2*103N=1×103N下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件（二）速度分析已知快進(jìn)快退速度為75mm/s,工進(jìn)速度為1.67mm/s。二、運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)已知條件繪制出速度循環(huán)圖，如圖9-12所示。三、確定液壓缸尺寸1.計(jì)算液壓缸內(nèi)徑=m=0.0798m下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件（二）速度分析下一頁(yè)上一課題六繪制工作圖和編制技術(shù)文件2.確定活塞桿直徑根據(jù)條件可知液壓缸快進(jìn)速度和快退速度相等，在油路上采用差動(dòng)連接，這時(shí)活塞桿的直徑可按下式計(jì)算d=0.71D=0.71×80=56.8mm3.液壓缸實(shí)際有效面積