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第4章流體流動的守恒原理質(zhì)量守恒動量守恒能量守恒-柏努利方程第4章流體流動的守恒原理質(zhì)量守恒14.1概述基本概念:系統(tǒng)與控制體4.1.1系統(tǒng)與控制體系統(tǒng):確定不變的物質(zhì)的集合-對應(yīng)于拉格朗日法。系統(tǒng)特點:質(zhì)量不變(與外界有力的作用,能量交換但無質(zhì)量交換)而邊界形狀不斷改變-需實時研究并跟蹤邊界變化(很困難)4.1概述基本概念:系統(tǒng)與控制體4.1.1系統(tǒng)與控制體系統(tǒng)24.1概述控制體:根據(jù)需要選擇的具有確定位置和形狀的流場空間-歐拉法控制體特點:邊界形狀不變而內(nèi)部質(zhì)量可變(與外界有力的作用,質(zhì)量交換,能量交換)-有關(guān)守恒原理均為基于控制體的。4.1概述控制體:根據(jù)需要選擇的具有確定位置和形狀的流場空間34.2質(zhì)量守恒方程穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的質(zhì)量守恒方程管道流動不可壓縮流體的穩(wěn)態(tài)流動4.2質(zhì)量守恒方程穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的質(zhì)量守恒方程管道流動不可壓縮流體44.3能量守恒方程

研究能量守恒方程前,首先推導(dǎo)理想流體運動微分方程式(研究流體運動學(xué)的重要理論基礎(chǔ))

受力分析:1、質(zhì)量力:2、表面力:fxρdxdydz切向應(yīng)力=0(理想流體)法向應(yīng)力=壓強(qiáng)x軸正方向x軸正方向x軸負(fù)方向4.3能量守恒方程研究能量守恒方程前,首先推導(dǎo)理想流54.3能量守恒方程根據(jù)牛頓第二定律得x軸方向的運動微分方程理想流體的運動微分方程歐拉運動微分方程4.3能量守恒方程根據(jù)牛頓第二定律得x軸方向的運動微分方程理6如流體處于靜止?fàn)顟B(tài),則4.3能量守恒方程因此流體靜力學(xué)基本方程是運動微分方程的特例。如流體處于靜止?fàn)顟B(tài),則4.3能量守恒方程因此流體靜力學(xué)基本方74.3能量守恒方程運動微分方程在流線上的積分形式(1)不可壓縮理想流體的定常流動;(2)沿同一微元流束(也就是沿流線)積分;(3)質(zhì)量力只有重力。即可求得理想流體微元流束的伯努利方程。4.3能量守恒方程運動微分方程在流線上的積分形式(1)不84.3能量守恒方程

假定流體是不可壓縮流體,則有定常流動乘以dx乘以dy乘以dz4.3能量守恒方程假定流體是不可壓縮流體,則有定常流動乘以94.3能量守恒方程定常流動流線和跡線重合,則四式聯(lián)合4.3能量守恒方程定常流動流線和跡線重合,則四式聯(lián)合104.3能量守恒方程積分

質(zhì)量力只有重力

對于同流線上的任意兩點1和2,則上式寫成理想流體流線上的伯努利方程若

,上式為靜力學(xué)基本方程。

4.3能量守恒方程積分質(zhì)量力只有重力對于同流線上的任意兩114.3能量守恒方程適用范圍:理想不可壓縮均質(zhì)流體在重力作用下作一維定常流動并沿同一流線(或微元流束)流動。4.3能量守恒方程適用范圍:理想124.3能量守恒方程2實際總流的Bernoulli方程同乘以流體重量積分4.3能量守恒方程2實際總流的Bernoulli方程同乘以13(1)勢能積分(2)動能積分——動能修正系數(shù)層流α=2紊流α=1.05~1.1≈14.3能量守恒方程(1)勢能積分(2)動能積分——動能修正系數(shù)層流α=2紊流144.3能量守恒方程(3)水頭損失積分實際流體的總流上的伯努利方程4.3能量守恒方程(3)水頭損失積分實際流體的總流上的伯努利154.3能量守恒方程三、Bernoulli方程的物理意義

位能——壓力能——動能——勢能——機(jī)械能——Bernoulli方程表明,對于理想流體,其位置能、壓力能和動能可以互相轉(zhuǎn)換,但總和不變。Bernoulli方程為能量守恒方程在理想液體中的應(yīng)用或表現(xiàn)形式。1、物理意義4.3能量守恒方程三、Bernoulli方程的物理意義位能164.3能量守恒方程bc1aa'2c'b'H總水頭線靜水頭線速度水頭位置水頭壓強(qiáng)水頭總水頭2、幾何意義注:理想流體的總水頭線是一條水平線實際流體的總水頭線是一條斜線4.3能量守恒方程bc1aa'2c'b'H總水頭線靜水頭線速174.3能量守恒方程3、總流的伯努利方程與元流的伯努利方程區(qū)別(1)z1、z2——總流過流斷面上同一流線上的兩個計算點相對于基準(zhǔn)面的高程;(2)p1、p2——對應(yīng)z1、z2點的壓強(qiáng)(同為絕對壓強(qiáng)或同為相對壓強(qiáng));(3)u1、u2——斷面的平均流速4.3能量守恒方程3、總流的伯努利方程與元流的伯努利方程區(qū)別18流體流動的守恒原理課件194.3能量守恒方程12綜上所述,伯努利方程式的應(yīng)用條件:

1、恒定流動;

2、質(zhì)量力僅有重力;

3、流體為不可壓縮流體,對于氣體,

4、所取過流斷面截面處為緩變流

4.3能量守恒方程12綜上所述,伯努利方程式的應(yīng)用條件:20伯努利方程解題步驟:(1)分析流動現(xiàn)象,確定問題是否可以應(yīng)用伯努利方程,如果可以,再進(jìn)行下一步。(2)選取截面,需要選取兩個緩變流截面,這兩個截面盡量包含已知條件和需要求解的未知變量。(3)選取基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點:基準(zhǔn)面是計算位置水頭Z的參考面,基準(zhǔn)點指壓強(qiáng)水頭,位置水頭的取值點。理論上基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點的選取不影響計算結(jié)果,但恰當(dāng)?shù)倪x取將簡化計算過程。一般原則為:基準(zhǔn)面盡量通過一個或兩個基準(zhǔn)點,而基準(zhǔn)點盡量選在截面的形心上。(4)列出方程,代入已知量求解,注意與連續(xù)性方程和靜力學(xué)方程聯(lián)解。伯努利方程解題步驟:214.3能量守恒方程伯努利方程應(yīng)用-畢托管取軸線0-0為位置水頭零位,在軸線1、2點處列Bernouli方程測量點速的儀器在點2處為流動駐點靜壓平衡條件ψ—流速修正系數(shù),一般由實驗確定,ψ=0.974.3能量守恒方程伯努利方程應(yīng)用-畢托管取軸線0-0為位置水22畢托管使用方法:

1.要正確選擇測量點斷面,確保測點在氣流流動平穩(wěn)的直管段。為此,測量斷面離來流方向的彎頭、變徑異形管等局部構(gòu)件要大于4倍管道直徑。離下游方向的局部彎頭、變徑結(jié)構(gòu)應(yīng)大于2倍管道直徑。

2.測量時應(yīng)當(dāng)將全壓孔對準(zhǔn)氣流方向,以指向桿指示。測量點插入孔應(yīng)避免漏風(fēng),可防止該斷面上氣流干擾。用皮托管只能測得管道斷面上某一點的流速,由于斷面流量分布不均勻,因此該斷面上應(yīng)多測幾點,以求取平均值。

3.使用前測試一下暢通性。小靜壓孔經(jīng)常檢查,勿使雜質(zhì)堵塞小孔使用后及時清潔內(nèi)外管,以保證長期良好狀態(tài)。

4.標(biāo)準(zhǔn)皮托管檢定周期為五年。迎流孔順流孔接差壓計尾柄頭部畢托管使用方法:迎流孔順流孔接差壓計尾柄頭部234.3能量守恒方程伯努利方程應(yīng)用-文丘里流量計

測量均速4.3能量守恒方程伯努利方程應(yīng)用-文丘里流量計測量均速24伯努利方程應(yīng)用-文丘里流量計

取截面1、2,再取水平基準(zhǔn)面,則截面1與2處的位置水頭分別為z1與z2,若流體為不可壓縮的理想流體,動能修正系數(shù)伯努利方程應(yīng)用-文丘里流量計取截面1、2,再取水平基準(zhǔn)面,25流體流動的守恒原理課件264.3能量守恒方程

除文丘里流量計外,工程上常用的還有孔板流量計和噴嘴流量計,它們都屬于節(jié)流式流量計。

孔板流量計4.3能量守恒方程除文丘里流量計外,工程上常274.3流速、流量儀表和Bernouli方程應(yīng)用噴嘴流量計工程上常用的流量計還有轉(zhuǎn)子流量計、靶式流量計、電磁流量計、超聲流量計等。

渦輪流量變送器4.3流速、流量儀表和Bernouli方程應(yīng)用噴嘴流量計工28第4章流體流動的守恒原理質(zhì)量守恒動量守恒能量守恒-柏努利方程第4章流體流動的守恒原理質(zhì)量守恒294.1概述基本概念:系統(tǒng)與控制體4.1.1系統(tǒng)與控制體系統(tǒng):確定不變的物質(zhì)的集合-對應(yīng)于拉格朗日法。系統(tǒng)特點:質(zhì)量不變(與外界有力的作用,能量交換但無質(zhì)量交換)而邊界形狀不斷改變-需實時研究并跟蹤邊界變化(很困難)4.1概述基本概念:系統(tǒng)與控制體4.1.1系統(tǒng)與控制體系統(tǒng)304.1概述控制體:根據(jù)需要選擇的具有確定位置和形狀的流場空間-歐拉法控制體特點:邊界形狀不變而內(nèi)部質(zhì)量可變(與外界有力的作用,質(zhì)量交換,能量交換)-有關(guān)守恒原理均為基于控制體的。4.1概述控制體:根據(jù)需要選擇的具有確定位置和形狀的流場空間314.2質(zhì)量守恒方程穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的質(zhì)量守恒方程管道流動不可壓縮流體的穩(wěn)態(tài)流動4.2質(zhì)量守恒方程穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的質(zhì)量守恒方程管道流動不可壓縮流體324.3能量守恒方程

研究能量守恒方程前,首先推導(dǎo)理想流體運動微分方程式(研究流體運動學(xué)的重要理論基礎(chǔ))

受力分析:1、質(zhì)量力:2、表面力:fxρdxdydz切向應(yīng)力=0(理想流體)法向應(yīng)力=壓強(qiáng)x軸正方向x軸正方向x軸負(fù)方向4.3能量守恒方程研究能量守恒方程前,首先推導(dǎo)理想流334.3能量守恒方程根據(jù)牛頓第二定律得x軸方向的運動微分方程理想流體的運動微分方程歐拉運動微分方程4.3能量守恒方程根據(jù)牛頓第二定律得x軸方向的運動微分方程理34如流體處于靜止?fàn)顟B(tài),則4.3能量守恒方程因此流體靜力學(xué)基本方程是運動微分方程的特例。如流體處于靜止?fàn)顟B(tài),則4.3能量守恒方程因此流體靜力學(xué)基本方354.3能量守恒方程運動微分方程在流線上的積分形式(1)不可壓縮理想流體的定常流動;(2)沿同一微元流束(也就是沿流線)積分;(3)質(zhì)量力只有重力。即可求得理想流體微元流束的伯努利方程。4.3能量守恒方程運動微分方程在流線上的積分形式(1)不364.3能量守恒方程

假定流體是不可壓縮流體,則有定常流動乘以dx乘以dy乘以dz4.3能量守恒方程假定流體是不可壓縮流體,則有定常流動乘以374.3能量守恒方程定常流動流線和跡線重合,則四式聯(lián)合4.3能量守恒方程定常流動流線和跡線重合,則四式聯(lián)合384.3能量守恒方程積分

質(zhì)量力只有重力

對于同流線上的任意兩點1和2,則上式寫成理想流體流線上的伯努利方程若

,上式為靜力學(xué)基本方程。

4.3能量守恒方程積分質(zhì)量力只有重力對于同流線上的任意兩394.3能量守恒方程適用范圍:理想不可壓縮均質(zhì)流體在重力作用下作一維定常流動并沿同一流線(或微元流束)流動。4.3能量守恒方程適用范圍:理想404.3能量守恒方程2實際總流的Bernoulli方程同乘以流體重量積分4.3能量守恒方程2實際總流的Bernoulli方程同乘以41(1)勢能積分(2)動能積分——動能修正系數(shù)層流α=2紊流α=1.05~1.1≈14.3能量守恒方程(1)勢能積分(2)動能積分——動能修正系數(shù)層流α=2紊流424.3能量守恒方程(3)水頭損失積分實際流體的總流上的伯努利方程4.3能量守恒方程(3)水頭損失積分實際流體的總流上的伯努利434.3能量守恒方程三、Bernoulli方程的物理意義

位能——壓力能——動能——勢能——機(jī)械能——Bernoulli方程表明,對于理想流體,其位置能、壓力能和動能可以互相轉(zhuǎn)換,但總和不變。Bernoulli方程為能量守恒方程在理想液體中的應(yīng)用或表現(xiàn)形式。1、物理意義4.3能量守恒方程三、Bernoulli方程的物理意義位能444.3能量守恒方程bc1aa'2c'b'H總水頭線靜水頭線速度水頭位置水頭壓強(qiáng)水頭總水頭2、幾何意義注:理想流體的總水頭線是一條水平線實際流體的總水頭線是一條斜線4.3能量守恒方程bc1aa'2c'b'H總水頭線靜水頭線速454.3能量守恒方程3、總流的伯努利方程與元流的伯努利方程區(qū)別(1)z1、z2——總流過流斷面上同一流線上的兩個計算點相對于基準(zhǔn)面的高程;(2)p1、p2——對應(yīng)z1、z2點的壓強(qiáng)(同為絕對壓強(qiáng)或同為相對壓強(qiáng));(3)u1、u2——斷面的平均流速4.3能量守恒方程3、總流的伯努利方程與元流的伯努利方程區(qū)別46流體流動的守恒原理課件474.3能量守恒方程12綜上所述,伯努利方程式的應(yīng)用條件:

1、恒定流動;

2、質(zhì)量力僅有重力;

3、流體為不可壓縮流體,對于氣體,

4、所取過流斷面截面處為緩變流

4.3能量守恒方程12綜上所述,伯努利方程式的應(yīng)用條件:48伯努利方程解題步驟:(1)分析流動現(xiàn)象,確定問題是否可以應(yīng)用伯努利方程,如果可以,再進(jìn)行下一步。(2)選取截面,需要選取兩個緩變流截面,這兩個截面盡量包含已知條件和需要求解的未知變量。(3)選取基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點:基準(zhǔn)面是計算位置水頭Z的參考面,基準(zhǔn)點指壓強(qiáng)水頭,位置水頭的取值點。理論上基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點的選取不影響計算結(jié)果,但恰當(dāng)?shù)倪x取將簡化計算過程。一般原則為:基準(zhǔn)面盡量通過一個或兩個基準(zhǔn)點,而基準(zhǔn)點盡量選在截面的形心上。(4)列出方程,代入已知量求解,注意與連續(xù)性方程和靜力學(xué)方程聯(lián)解。伯努利方程解題步驟:494.3能量守恒方程伯努利方程應(yīng)用-畢托管取軸線0-0為位置水頭零位,在軸線1、2點處列Bernouli方程測量點速的儀器在點2處為流動駐點靜壓平衡條件ψ—流速修正系數(shù),一般由實驗確定,ψ=0.974.3能量守恒方程伯努利方程應(yīng)用-畢托管取軸線0-0為位置水50畢托管使用方法:

1.要正確選擇測量點斷面,確保測點在氣流流動平穩(wěn)的直管段。為此,測量斷面離來流方向的彎頭、變徑異形管等局部構(gòu)件要大于4倍管道直徑。離下游方向的局部彎頭、變徑結(jié)

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