三菱FX3U系列PLC編程技術(shù)與應(yīng)用-第六章課件

第六章模擬量控制和通信第六章模擬量控制和通信§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2AD模擬量輸入模塊6.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令6.1.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制電壓采樣顯示系統(tǒng)6.1.4基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-4AD模擬量輸入模塊6.1.4應(yīng)用實(shí)例：PLC控制液壓折板機(jī)系統(tǒng)§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2DA模擬量輸出模塊6.2.2基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)字式開關(guān)指令6.2.2應(yīng)用實(shí)例：PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信6.3.1基礎(chǔ)知識(shí)：串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)6.3.2基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置6.3.3應(yīng)用實(shí)例：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用6.3.4基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置6.3.5應(yīng)用實(shí)例：N:N聯(lián)網(wǎng)編程實(shí)例§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2AD模擬量輸入模塊1．FX2N-2AD概述

FX2N-2AD模塊將接收的2點(diǎn)模擬輸入（電壓輸入和電流輸入）轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量，并以補(bǔ)碼的形式存于16位數(shù)據(jù)寄存器中，數(shù)值范圍是-2048～+2047?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用

（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。

（2）如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應(yīng)將端子VIN和IIN連接。

（4）FX2N-2AD接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2AD接地端連接。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配FX2N-2AD模擬量模塊內(nèi)部有一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器（BMF）區(qū)，它由32個(gè)16位的寄存器組成，編號(hào)為BFM#0～#31，數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)的內(nèi)容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。

BMF#0：由BMF#17（低8位數(shù)據(jù)）指定的通道的輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值被存儲(chǔ)。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)。

BMF#1：輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高端4位數(shù)據(jù)）被存儲(chǔ)。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)。

BMF#17：b0為0，表示選擇模擬輸入通道1；b0為1，表示選擇模擬輸入通道2；b1從0到1，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配FX2N-2AD模6.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令特殊功能模塊使用緩沖存儲(chǔ)區(qū)（BFM）,可與可編程序控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。可以連接在FX3U可編程序控制器上的FX2N、FX0N使用的特殊功能模塊如表所示?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令

FX3U可編程序控制器從左側(cè)連接特殊功能模塊，此時(shí)最多可連接8臺(tái)特殊功能單元/模塊（不包括特殊適配器）。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用FX3U可編程序控制器從左側(cè)連接特殊功能模塊，此時(shí)最此時(shí)從左側(cè)的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號(hào)0～7?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用此時(shí)從左側(cè)的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號(hào)0

FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中讀入數(shù)據(jù)1．特殊功能模塊的BFM讀出§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控制器向特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）寫入數(shù)據(jù)§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控3．FROM,TO指令的操作數(shù)的處理說明（1）m1特殊功能模塊的模塊號(hào)碼

模塊號(hào)從接在下X2N基本單元右邊擴(kuò)展總線上的特殊功能模塊從最靠近基本單元的那一個(gè)開始順次編為0～

7號(hào)。（2）m2:緩沖存儲(chǔ)器（BFM）號(hào)碼

特殊功能模塊中內(nèi)藏了32點(diǎn)16位RAM存儲(chǔ)器，即緩沖存儲(chǔ)器。緩沖存儲(chǔ)器號(hào)為#0～#32（3）n:待傳送數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)16位指令的n=2和32位指令的n=1為相同含義。（4）特殊輔助繼電器M8028的作用DM8028=OFF時(shí)，F(xiàn)ROM、TO指令執(zhí)行時(shí)自動(dòng)進(jìn)入中斷禁止?fàn)顟B(tài)，輸入中斷或定時(shí)器中斷將不能執(zhí)行。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．FROM,TO指令的操作數(shù)的處理說明（1）m1特殊功能4．緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用4．緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制電壓采樣顯示系統(tǒng)電壓采樣顯示系統(tǒng)示意圖如圖所示，在0～10V的范圍內(nèi)任意設(shè)定電壓值（電壓值可由電壓表上反映），在按了啟動(dòng)按鈕SB1后，PLC每隔10秒對(duì)設(shè)定的電壓值采樣一次，同時(shí)數(shù)碼管顯示采樣值。按了停止按鈕SB2后，停止采樣，并可重新啟動(dòng)。（顯示電壓值單位為0.1V）?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制電壓采樣顯示系統(tǒng)§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊。它將接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量，并以補(bǔ)碼的形式存于16位數(shù)據(jù)寄存器中，數(shù)值范圍是-2048～

+2047。6.1.4基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-4AD模擬量輸入模塊§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道2．接線

（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。

（2）如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應(yīng)將端子V+和I+連接。

（4）如果存在過多的電氣干擾，需將電纜屏蔽層與FG端連接，并連接到FX2N-4AD的接地端。

（5）連接FX2N-4AD接地端與PLC主單元接地端連接，若可行，在主單元使用3級(jí)接地?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-3．BMF分配BFM內(nèi)容說明*#0通道初始化，默認(rèn)值=H0000

帶*號(hào)的BFM可以使用TO指令從PLC寫入不帶*號(hào)的BFM可以使用FROM指令從PLC讀出在從模擬特殊功能模塊讀出數(shù)據(jù)之前，確保這些設(shè)置已經(jīng)送入模擬特殊功能模塊中，否則，將使用模塊里面以前保存的數(shù)值

BFM提供了利用軟件調(diào)整偏移和增益的手段偏移（截距）：當(dāng)數(shù)字輸出為0時(shí)的模擬量輸入值增益（斜率）：當(dāng)數(shù)字輸出為+1000時(shí)的模擬量輸入值*#1通道1包含采樣數(shù)（1～4096），用于得到平均結(jié)果默認(rèn)值設(shè)為8——正常速度高速操作可選擇1*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1這些緩沖區(qū)包含采樣數(shù)的平均輸入值；這些采樣數(shù)是分別輸入在#1～#4緩沖區(qū)中的通道數(shù)據(jù)#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1這些緩沖區(qū)包含每個(gè)輸入通道讀入的當(dāng)前值#10通道2#11通道3#12通道4#13、14保留§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．BMF分配BFM內(nèi)容說明*#0通道初始化，默認(rèn)值=H00BFM內(nèi)容說明#15選擇A/D轉(zhuǎn)化速度如設(shè)為0，則選擇正常速度，15ms/通道（默認(rèn)）如設(shè)為1，則選擇高速6ms/通道#16～#19保留BFMb7、b6、b5、b4、b3、b2、b1、b0*#20復(fù)位到默認(rèn)值和預(yù)設(shè)，默認(rèn)值=0*#21禁止調(diào)整偏移、增益值，默認(rèn)值=（0、1）允許*#22偏移、增益調(diào)整G4O4、G3O3、G2O2、G1O1*#23偏移值默認(rèn)值=0*#24增益值默認(rèn)值=5、000#25～#28保留#29錯(cuò)誤狀態(tài)#30識(shí)別碼K2010#31禁用3．BMF分配（續(xù)表）§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用BFM內(nèi)容說明#15選擇A/D轉(zhuǎn)化速度如設(shè)為0，則選擇正常速（1）通道選擇

通道的初始化由BFM#0中的4位十六進(jìn)制數(shù)H□□□□控制，最低位數(shù)字控制通道1，最高位數(shù)字控制通道4，數(shù)字的含義如下：□=0：預(yù)設(shè)范圍（-10~10V）；□=1：預(yù)設(shè)范圍（4~20mA）；□=2：預(yù)設(shè)范圍（-20~20mA）；□=3：通道關(guān)閉OFF

例：H3210

CH1：預(yù)設(shè)范圍（-10~10V）；CH2：預(yù)設(shè)范圍（4~20mA）；CH3：預(yù)設(shè)范圍（-20~20mA）；CH4：通道關(guān)閉（OFF）§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（1）通道選擇通道的初始化由BFM#0中的4位十六進(jìn)制數(shù)（2）模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換速度的改變

在FX2N-4AD的BFM#15中寫入0或1，可以改變A/D轉(zhuǎn)換的速度，不過要注意下列幾點(diǎn)：①為保持高速轉(zhuǎn)換率，盡可能少使用FROM/TO指令。②當(dāng)改變了轉(zhuǎn)換速度后，BFM#1~#4將立即設(shè)置到默認(rèn)值，這一操作將不考慮它們?cè)械臄?shù)值。如果速度改變作為正常程序執(zhí)行的一部分時(shí)，請(qǐng)記住此點(diǎn)。（3）調(diào)整增益和偏移值①通過將BFM#20設(shè)為K1，將其激活后，包括模擬特殊功能模塊在內(nèi)的所有設(shè)置將復(fù)位成默認(rèn)值，對(duì)于消除不希望的增益/偏移調(diào)整，這是一種快速的方法；②如果BFM#21的（b1，b0）設(shè)為（1，0），增益/偏移的調(diào)整將被禁止，以防止操作者不正確的改動(dòng)，若需要改變?cè)鲆?偏移，（b1，b0）必須設(shè)為（0，1），默認(rèn)值是（0，1）?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（2）模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換速度的改變?cè)贔X2N-4AD的BF③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進(jìn)指定輸入通道增益/偏移的穩(wěn)定寄存器，待調(diào)整的輸入通道可以由BFM#22適當(dāng)?shù)腉-O（增益-偏移）位來指定；④對(duì)于具有相同增益/偏移量的通道，可以單獨(dú)或一起調(diào)整；⑤BFM#23和BFM#24中的增益/偏移量的單位是mV或μA，由于單元的分辨率的限制，實(shí)際的響應(yīng)將以5mV或20μA為最小刻度。（4）狀態(tài)信息

BFM#29為FX2N-4AD運(yùn)行正常與否的信息

BFM#29的位設(shè)備ONOFFb0：錯(cuò)誤b1～b4中任何一個(gè)為ON；如果b2～b4中任何一個(gè)為ON，所有通道的A/D轉(zhuǎn)換停止無錯(cuò)誤b1：偏移/增益錯(cuò)誤在EEPROM中的偏移/增益數(shù)據(jù)不正?；蛘哒{(diào)整錯(cuò)誤偏移/增益正常b2：電源故障DC24V電源故障電源正常b3：硬件錯(cuò)誤A/D轉(zhuǎn)換器或其他硬件故障硬件正常b10：數(shù)字范圍錯(cuò)誤數(shù)字輸出值小于-2048或大于+2047數(shù)字輸出值正常b11：平均采用錯(cuò)誤平均值采樣不小于4097，或者不大于0（使用默認(rèn)值8）平均正常（在1～4097之間）b12：偏移/增益調(diào)整禁止禁止BFM#21的（b1、b0）設(shè)為（1、0）允許BFM#21的（b1、b0）設(shè)為（1、0）§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進(jìn)（5）BFM#30識(shí)別碼

FX2N-4AD的識(shí)別碼為K2010。在傳輸/接收數(shù)據(jù)之前，可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識(shí)別碼（或ID），以確認(rèn)正在對(duì)此特殊功能模塊進(jìn)行操作。（6）注意事項(xiàng)①BFM#0、BFM#23和BFM#24的值將復(fù)制到FX2N-4AD的EEPROM中。只有數(shù)據(jù)寫入增益/偏移命令緩沖BFM#22中時(shí)才復(fù)制BFM#21和BFM#22。同樣，BFM#20也可以寫入EEPROM中。EEPROM的使用壽命大約是10000次（改變），因此不要使用程序頻繁地修改這些BFM。②寫入EEPROM需要30ms左右的延時(shí)，因此，在第二次寫入EEPROM之前，需要使用延時(shí)器?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（5）BFM#30識(shí)別碼FX2N-4AD的識(shí)別碼為K4．增益和偏移③大增益讀取數(shù)字值間隔小

增益決定了校正線的角度或者斜率，由數(shù)字值1000標(biāo)識(shí)。①小增益讀取數(shù)字值間隔大②零增益默認(rèn)：5V或20Ma③正偏移數(shù)字值為0時(shí)模擬值為正偏移是校正線的“位置”，由數(shù)字值0標(biāo)識(shí)。①負(fù)偏移數(shù)字值為0時(shí)模擬值為負(fù)②零偏移數(shù)字值等于0時(shí)模擬值等于0§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用4．增益和偏移③大增益讀取數(shù)字值間隔小增益決定

現(xiàn)在有一個(gè)液壓折板機(jī)，需要執(zhí)行壓板的同步控制，其系統(tǒng)原理如圖所示。液壓缸A為主動(dòng)缸，液壓缸B為從動(dòng)缸，由電磁換向閥控制A缸的運(yùn)動(dòng)方向，單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。位置傳感器（滑桿電阻）1、2用以檢測液壓缸A和液壓缸B的位置，其輸出范圍是-10V～+10V。當(dāng)兩者的位置存在差別時(shí)，伺服放大器輸出相應(yīng)的電流，驅(qū)動(dòng)電液伺服閥，使液壓缸B產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到同步控制的目的。6.1.5應(yīng)用實(shí)例：液壓折板機(jī)壓板的同步控制§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用現(xiàn)在有一個(gè)液壓折板機(jī)，需要執(zhí)行壓板的同步控制，其系統(tǒng)

本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4AD組成的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，試設(shè)計(jì)PLC程序。

（1）模塊的安裝連接。兩個(gè)傳感器1和2的輸入信號(hào)分別用雙絞線連接到特殊功能模塊4AD的CHI、CH2相應(yīng)的端子上。（2）初始參數(shù)的設(shè)定①通道選擇。由于本題中CHI、CH2的輸入全部在-10V～+10V,CH3、CH4暫不使用，所以根據(jù)表6-3,BFM#0單元的設(shè)置應(yīng)該是H3300。②模/數(shù)轉(zhuǎn)換速度的選擇?？梢酝ㄟ^對(duì)BFM#15寫入0或1來迸行選擇，輸入0選擇低速;輸入1選擇高速。本題輸入1即選擇高速。③調(diào)整增益和偏移量。由題意可知，本題不需要調(diào)整偏移量，增益瘴設(shè)定為.K2500（2.5V）。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6②調(diào)整程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用②調(diào)整程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用③控制程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用③控制程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2DA模擬量輸出模塊1．FX2N-2DA概述

FX2N-2DA模塊用于將2點(diǎn)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓或電流模擬量輸出，使用模擬量控制外圍設(shè)備?！?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2根據(jù)接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進(jìn)行選擇。電壓輸出時(shí)，輸入信號(hào)范圍為DC0～10V；電流輸出時(shí)，輸入信號(hào)范圍為DC4～20mA。其性能指標(biāo)如表所示。§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用根據(jù)接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進(jìn)行選2．接線

（1）模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2DA連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。（2）如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1～0.47μF（25V）的電容。（3）如果是電壓輸出，應(yīng)將1OUT端子與COM端子短接。（4）FX2N-2DA接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2DA接地端連接?！?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線（1）模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配

BMF#17：b0從1變?yōu)?時(shí)，通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始；b1從1變?yōu)?時(shí)，通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始；b2從1變?yōu)?時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)保持。

BMF#16：由BMF#17（數(shù)字值）指定的通道的D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寫入。D/A數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式，并以低8位和高4位兩部分順序?qū)懭搿！?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配BMF#17：b0從1變6.2.2基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)字式開關(guān)指令數(shù)字開關(guān)指令FNC72DSW源操作數(shù)[S]：X目的操作數(shù)[D1]：Y其他操作數(shù)n：K、H目的操作數(shù)[D2]：T、C、D、U□\G□、V、Z、K、H§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.2基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)字式開關(guān)指令數(shù)字開關(guān)指令FNC72§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)示意圖如圖所示，其工藝流程和控制要求為：通過數(shù)碼撥盤、數(shù)據(jù)輸入按鈕SB1輸入任意個(gè)數(shù)的電壓值（輸入范圍0～10V，單位為0.1V），由模擬量輸出模塊FX2N—2DA輸出到電壓表上反映撥盤輸入的數(shù)值。當(dāng)按一下顯示按鈕SB2后，由模擬量輸出模塊輸出的是所有輸入電壓值的平均值，只有按了SB3復(fù)位按鈕后，方可重新操作。復(fù)位后電壓表的讀數(shù)應(yīng)為零?！?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信1．串行通信的基本知識(shí)通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種方式。并行通信是指數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)進(jìn)行傳輸?shù)囊环N通信方式。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地傳輸?shù)姆绞健４型ㄐ胖饕袃煞N類型：異步通信和同步通信。

異步通信是把一個(gè)字符看作一個(gè)獨(dú)立的信息單元，字符開始出現(xiàn)在數(shù)據(jù)流的相對(duì)時(shí)間是任意的，每一個(gè)字符中的各位以固定的時(shí)間傳送。串行通信的連接方式單工方式、半雙工方式、全雙工方式有三種。6.3.1基礎(chǔ)知識(shí)：串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信1．串行通信的基本知識(shí)通信的基本2．RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)

RS-232C是1969年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)（ElectronicIndustrialAssociation，EIA）公布的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。

“RS”是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”一詞的縮寫，“232”是標(biāo)志號(hào)，“C”表示此標(biāo)準(zhǔn)修改的次數(shù)。RS-232C既是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，又是一種電氣標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了終端和通信設(shè)備之間信息交換的方式和功能。RS-232是全雙工傳輸模式，可以獨(dú)立發(fā)送數(shù)據(jù)（TXD）及接收數(shù)據(jù)（RXD）§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信2．RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C是196RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的不足之處如下：（1）接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片。（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20kb/s。

（3）接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾能力差，隨波特率增高其抗干擾的能力會(huì)成倍下降。（4）傳輸距離有限。

RS-232連接線的長度不可超過50ft（1ft=0.3048m）或電容值不可超過2500pF。如果以電容值為標(biāo)準(zhǔn)，一般連接線典型電容值為17pF/ft，則容許的連接線長約44m。如果是有屏蔽的連接線，則它的容許長度會(huì)更長。在有干擾的環(huán)境下，連接線的容許長度會(huì)減少?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的不足之處如下：（1）接口的信號(hào)電平值較3．RS-422A串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收電路如圖所示，從根本上取消了信號(hào)地線。平衡驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于兩個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器，其輸入信號(hào)相同，兩個(gè)輸出信號(hào)互為反相信號(hào)，圖中的小圓圈表示反相。RS-422A在最大傳輸速率（10Mb/s）時(shí)，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kb/s時(shí)，最大通信距離為1200m。一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以連接10臺(tái)接收器?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信3．RS-422A串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-422A4．RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)

由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿，如都采用平衡傳輸方式，都需要在傳輸線上接終端電阻。RS-485可以采用二線四線方式。二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信，其中的使能信號(hào)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，RS-485（兩線）的多點(diǎn)雙向通信接線圖

§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信4．RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)由于RS-485是RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線間的電壓差為2~6V，邏輯“0”表示兩線間的電壓差為-2~-6V；RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mb/s；RS-485接口采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強(qiáng)；它的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000ft（1219.2m），實(shí)際上可達(dá)3000m。

RS-485接口在總線上允許連接多大128個(gè)收發(fā)器，

RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸RS-485（兩線）的多點(diǎn)雙向通信接腳說明接腳號(hào)接腳名說明1RX-數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號(hào)線A2RX+數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號(hào)線B3GND接地信號(hào)線§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線5．RS-422A和RS-485及其應(yīng)用RS-485與RS-422A的不同點(diǎn)：RS-422A為全雙工通信方式，RS-485為半雙工通信方式；RS-422A采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線，而RS-485只需其中一對(duì)平衡差分信號(hào)線。RS-485對(duì)于多站互聯(lián)的應(yīng)用是十分方便的，這是它的明顯優(yōu)點(diǎn)。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遠(yuǎn)程通信時(shí)，其電氣連線如圖所示，這個(gè)電路可以構(gòu)成RS-422A串行接口（按圖中虛線連接），也可以構(gòu)成RS-485接口（按圖中實(shí)線連接）?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信5．RS-422A和RS-485及其應(yīng)用R6．計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線

（1）計(jì)算機(jī)目前采用RS-232通信口

（2）三菱FX系列PLC目前采用RS-422通信口

（3）三菱FR變頻器采用RS-422通信口

（4）F940GOT觸摸屏有兩個(gè)通信口，一個(gè)采用RS-232；另一個(gè)采用RS-422/485.§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信6．計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線6.3.2基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的

并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

三菱FX3U系列PLC支持并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)，建立在RS485傳輸標(biāo)準(zhǔn)上，網(wǎng)絡(luò)中允許兩臺(tái)PLC做并行鏈接通信。使用這種網(wǎng)絡(luò)，通過100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器存放完成信息交換?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信6.3.2基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的三菱FX

FX3U系列PLC并聯(lián)鏈接功能通信網(wǎng)絡(luò)的組建主要是對(duì)各站點(diǎn)PLC用編程方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的。FX3U系列PLC規(guī)定了與并聯(lián)鏈接功能通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位（特殊輔助繼電器）和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器，如表所示?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信FX3U系列PLC并聯(lián)鏈接功能通信網(wǎng)絡(luò)的組建主要是特殊輔助繼電器M8162關(guān)閉時(shí)，為普通模式§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信特殊輔助繼電器M8162關(guān)閉時(shí)，為普通模式§6.3FX3特殊輔助繼電器M8162接通時(shí)，為高速模式§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信特殊輔助繼電器M8162接通時(shí)，為高速模式§6.3FX36.3.3應(yīng)用實(shí)例：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用兩臺(tái)FX3U系列PLC聯(lián)并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，如圖所示?？刂乒δ転椋海?）主站點(diǎn)輸入X000～X007的ON/OFF狀態(tài)輸出到從站點(diǎn)的Y000～Y007。（2）若主站點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果(D0+D2)是100或更小，從站點(diǎn)的Y010接通。（3）從站點(diǎn)的M0～M7的ON/OFF狀態(tài)輸出到主站點(diǎn)的Y000～Y007。（4）將從站點(diǎn)的D10的值被用來設(shè)定主站點(diǎn)中的定時(shí)器T0?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信6.3.3應(yīng)用實(shí)例：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用兩臺(tái)主站控制梯形圖§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信主站控制梯形圖§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站控制梯形圖§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站控制梯形圖§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信FX3U系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)支持以一臺(tái)PLC作為主站，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制，最多可連接7個(gè)從站。通過RS485通信板進(jìn)行連接。N:N網(wǎng)絡(luò)的輔助繼電器均為只讀屬性，其分配地址與功能如表所示。6.3.4基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信FX3U系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)支持以一臺(tái)PL§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信

在特殊寄存器D8176中可以設(shè)置為0表示主站，設(shè)置1～7表示從站號(hào)，即從站1～7。在特殊寄存器D8177中可以設(shè)置為1～7表示從站號(hào)，即從站1～7。在特殊寄存器D8178中可以設(shè)置為0～2，其功能如表所示。§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信在特殊寄存器D8176中可以設(shè)置為0表示主站，§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信

在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178中，可以改變?cè)O(shè)置值（從0到10）。對(duì)于從站可以不要求設(shè)置。如果主站與從站通信次數(shù)達(dá)到設(shè)值（或超過設(shè)定值），就會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤。

在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8179中，可以改變?cè)O(shè)置值（從5到255）。設(shè)定值乘以10（ms）就是實(shí)際看門狗定時(shí)的時(shí)間。看門狗時(shí)間是主站與從站之間通信駐留時(shí)間。通過編程進(jìn)行設(shè)置

§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178中，可以改變?cè)O(shè)置值

三臺(tái)FX3U系列PLC聯(lián)成N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，如圖所示。要求刷新設(shè)置：32位寄存器和4字寄存器。（模式1），重試次數(shù)為3次，看門狗定時(shí)為50ms。6.3.5應(yīng)用實(shí)例：N:N聯(lián)網(wǎng)編程實(shí)例§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信三臺(tái)FX3U系列PLC聯(lián)成N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)控制功能為：

（1）主站中輸入點(diǎn)X000～X003（M1000～Ml003）可以輸出到從站1和從站2中的Y010和Y013。

（2）從站1中輸入點(diǎn)X000～X003（M1064～M1067）可以輸出到主站和從站2中的Y014到Y(jié)017。

（3）從站2中輸入點(diǎn)X000～X003（M1128～Ml131）可以輸出到主站和從站中的Y020到Y(jié)023。

（4）主站中的數(shù)據(jù)寄存器D1指定為從站1中的計(jì)數(shù)器C1的設(shè)置值。計(jì)數(shù)器C1接通時(shí)（M1070）控制主站中的輸出點(diǎn)Y005的通斷。

（5）主站中的數(shù)據(jù)寄存器D2指定為從站2中的計(jì)數(shù)器C2的設(shè)置值。計(jì)數(shù)器C2接通時(shí)的狀態(tài)（M1140）控制主站中輸出點(diǎn)Y006的通斷。

（6）將從站2中的數(shù)據(jù)寄存器D10所存儲(chǔ)的數(shù)值與從站2中的數(shù)據(jù)寄存器D20中所存儲(chǔ)的數(shù)值在主站中進(jìn)行相加，然后把結(jié)果存儲(chǔ)在在數(shù)據(jù)寄存器D3中?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信控制功能為：（1）主站中輸入點(diǎn)X000～X003

（7）將主站中的數(shù)據(jù)寄存器D10所存儲(chǔ)的數(shù)值與從站2中的數(shù)據(jù)寄存器D20中所存儲(chǔ)的數(shù)值在從站中進(jìn)行相加，然后把結(jié)果存儲(chǔ)在在數(shù)據(jù)寄存器D11中。

（8）將主站中的數(shù)據(jù)寄存器D10所存儲(chǔ)的數(shù)值與從站1中的數(shù)據(jù)寄存器D20中所存儲(chǔ)的數(shù)值在從站中進(jìn)行相加，然后把結(jié)果存儲(chǔ)在在數(shù)據(jù)寄存器D21中。根據(jù)以上控制功能要求，對(duì)于主站設(shè)置

§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信（7）將主站中的數(shù)據(jù)寄存器D10所存儲(chǔ)的數(shù)值與主站錯(cuò)誤編程檢驗(yàn)§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信主站錯(cuò)誤編程檢驗(yàn)§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信主站控制程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信主站控制程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站1設(shè)置與檢測程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站1設(shè)置與檢測程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信

從站1控制程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站1控制程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站2設(shè)置與檢測程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站2設(shè)置與檢測程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站2控制程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信從站2控制程序§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信謝謝觀看！謝謝觀看！第六章模擬量控制和通信第六章模擬量控制和通信§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2AD模擬量輸入模塊6.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令6.1.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制電壓采樣顯示系統(tǒng)6.1.4基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-4AD模擬量輸入模塊6.1.4應(yīng)用實(shí)例：PLC控制液壓折板機(jī)系統(tǒng)§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2DA模擬量輸出模塊6.2.2基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)字式開關(guān)指令6.2.2應(yīng)用實(shí)例：PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信6.3.1基礎(chǔ)知識(shí)：串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)6.3.2基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置6.3.3應(yīng)用實(shí)例：并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用6.3.4基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置6.3.5應(yīng)用實(shí)例：N:N聯(lián)網(wǎng)編程實(shí)例§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2AD模擬量輸入模塊1．FX2N-2AD概述

FX2N-2AD模塊將接收的2點(diǎn)模擬輸入（電壓輸入和電流輸入）轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量，并以補(bǔ)碼的形式存于16位數(shù)據(jù)寄存器中，數(shù)值范圍是-2048～+2047。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用

（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。

（2）如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應(yīng)將端子VIN和IIN連接。

（4）FX2N-2AD接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2AD接地端連接?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配FX2N-2AD模擬量模塊內(nèi)部有一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器（BMF）區(qū)，它由32個(gè)16位的寄存器組成，編號(hào)為BFM#0～#31，數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)的內(nèi)容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。

BMF#0：由BMF#17（低8位數(shù)據(jù)）指定的通道的輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值被存儲(chǔ)。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)。

BMF#1：輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高端4位數(shù)據(jù)）被存儲(chǔ)。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)。

BMF#17：b0為0，表示選擇模擬輸入通道1；b0為1，表示選擇模擬輸入通道2；b1從0到1，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配FX2N-2AD模6.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令特殊功能模塊使用緩沖存儲(chǔ)區(qū)（BFM）,可與可編程序控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。可以連接在FX3U可編程序控制器上的FX2N、FX0N使用的特殊功能模塊如表所示?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.2基礎(chǔ)知識(shí)：外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令

FX3U可編程序控制器從左側(cè)連接特殊功能模塊，此時(shí)最多可連接8臺(tái)特殊功能單元/模塊（不包括特殊適配器）?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用FX3U可編程序控制器從左側(cè)連接特殊功能模塊，此時(shí)最此時(shí)從左側(cè)的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號(hào)0～7。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用此時(shí)從左側(cè)的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號(hào)0

FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中讀入數(shù)據(jù)1．特殊功能模塊的BFM讀出§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用FROM指令用于從特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控制器向特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）寫入數(shù)據(jù)§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．特殊功能模塊的BFM寫入TO指令用于殊可編程序控3．FROM,TO指令的操作數(shù)的處理說明（1）m1特殊功能模塊的模塊號(hào)碼

模塊號(hào)從接在下X2N基本單元右邊擴(kuò)展總線上的特殊功能模塊從最靠近基本單元的那一個(gè)開始順次編為0～

7號(hào)。（2）m2:緩沖存儲(chǔ)器（BFM）號(hào)碼

特殊功能模塊中內(nèi)藏了32點(diǎn)16位RAM存儲(chǔ)器，即緩沖存儲(chǔ)器。緩沖存儲(chǔ)器號(hào)為#0～#32（3）n:待傳送數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)16位指令的n=2和32位指令的n=1為相同含義。（4）特殊輔助繼電器M8028的作用DM8028=OFF時(shí)，F(xiàn)ROM、TO指令執(zhí)行時(shí)自動(dòng)進(jìn)入中斷禁止?fàn)顟B(tài)，輸入中斷或定時(shí)器中斷將不能執(zhí)行。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．FROM,TO指令的操作數(shù)的處理說明（1）m1特殊功能4．緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用4．緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制電壓采樣顯示系統(tǒng)電壓采樣顯示系統(tǒng)示意圖如圖所示，在0～10V的范圍內(nèi)任意設(shè)定電壓值（電壓值可由電壓表上反映），在按了啟動(dòng)按鈕SB1后，PLC每隔10秒對(duì)設(shè)定的電壓值采樣一次，同時(shí)數(shù)碼管顯示采樣值。按了停止按鈕SB2后，停止采樣，并可重新啟動(dòng)。（顯示電壓值單位為0.1V）?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.1.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制電壓采樣顯示系統(tǒng)§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊。它將接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量，并以補(bǔ)碼的形式存于16位數(shù)據(jù)寄存器中，數(shù)值范圍是-2048～

+2047。6.1.4基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-4AD模擬量輸入模塊§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用1．FX2N-4AD概述FX2N-4AD模塊為4通道2．接線

（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。

（2）如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1～0.47μF（25V）的電容。

（3）如果是電流輸入，應(yīng)將端子V+和I+連接。

（4）如果存在過多的電氣干擾，需將電纜屏蔽層與FG端連接，并連接到FX2N-4AD的接地端。

（5）連接FX2N-4AD接地端與PLC主單元接地端連接，若可行，在主單元使用3級(jí)接地?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線（1）模擬輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-3．BMF分配BFM內(nèi)容說明*#0通道初始化，默認(rèn)值=H0000

帶*號(hào)的BFM可以使用TO指令從PLC寫入不帶*號(hào)的BFM可以使用FROM指令從PLC讀出在從模擬特殊功能模塊讀出數(shù)據(jù)之前，確保這些設(shè)置已經(jīng)送入模擬特殊功能模塊中，否則，將使用模塊里面以前保存的數(shù)值

BFM提供了利用軟件調(diào)整偏移和增益的手段偏移（截距）：當(dāng)數(shù)字輸出為0時(shí)的模擬量輸入值增益（斜率）：當(dāng)數(shù)字輸出為+1000時(shí)的模擬量輸入值*#1通道1包含采樣數(shù)（1～4096），用于得到平均結(jié)果默認(rèn)值設(shè)為8——正常速度高速操作可選擇1*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1這些緩沖區(qū)包含采樣數(shù)的平均輸入值；這些采樣數(shù)是分別輸入在#1～#4緩沖區(qū)中的通道數(shù)據(jù)#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1這些緩沖區(qū)包含每個(gè)輸入通道讀入的當(dāng)前值#10通道2#11通道3#12通道4#13、14保留§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．BMF分配BFM內(nèi)容說明*#0通道初始化，默認(rèn)值=H00BFM內(nèi)容說明#15選擇A/D轉(zhuǎn)化速度如設(shè)為0，則選擇正常速度，15ms/通道（默認(rèn)）如設(shè)為1，則選擇高速6ms/通道#16～#19保留BFMb7、b6、b5、b4、b3、b2、b1、b0*#20復(fù)位到默認(rèn)值和預(yù)設(shè)，默認(rèn)值=0*#21禁止調(diào)整偏移、增益值，默認(rèn)值=（0、1）允許*#22偏移、增益調(diào)整G4O4、G3O3、G2O2、G1O1*#23偏移值默認(rèn)值=0*#24增益值默認(rèn)值=5、000#25～#28保留#29錯(cuò)誤狀態(tài)#30識(shí)別碼K2010#31禁用3．BMF分配（續(xù)表）§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用BFM內(nèi)容說明#15選擇A/D轉(zhuǎn)化速度如設(shè)為0，則選擇正常速（1）通道選擇

通道的初始化由BFM#0中的4位十六進(jìn)制數(shù)H□□□□控制，最低位數(shù)字控制通道1，最高位數(shù)字控制通道4，數(shù)字的含義如下：□=0：預(yù)設(shè)范圍（-10~10V）；□=1：預(yù)設(shè)范圍（4~20mA）；□=2：預(yù)設(shè)范圍（-20~20mA）；□=3：通道關(guān)閉OFF

例：H3210

CH1：預(yù)設(shè)范圍（-10~10V）；CH2：預(yù)設(shè)范圍（4~20mA）；CH3：預(yù)設(shè)范圍（-20~20mA）；CH4：通道關(guān)閉（OFF）§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（1）通道選擇通道的初始化由BFM#0中的4位十六進(jìn)制數(shù)（2）模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換速度的改變

在FX2N-4AD的BFM#15中寫入0或1，可以改變A/D轉(zhuǎn)換的速度，不過要注意下列幾點(diǎn)：①為保持高速轉(zhuǎn)換率，盡可能少使用FROM/TO指令。②當(dāng)改變了轉(zhuǎn)換速度后，BFM#1~#4將立即設(shè)置到默認(rèn)值，這一操作將不考慮它們?cè)械臄?shù)值。如果速度改變作為正常程序執(zhí)行的一部分時(shí)，請(qǐng)記住此點(diǎn)。（3）調(diào)整增益和偏移值①通過將BFM#20設(shè)為K1，將其激活后，包括模擬特殊功能模塊在內(nèi)的所有設(shè)置將復(fù)位成默認(rèn)值，對(duì)于消除不希望的增益/偏移調(diào)整，這是一種快速的方法；②如果BFM#21的（b1，b0）設(shè)為（1，0），增益/偏移的調(diào)整將被禁止，以防止操作者不正確的改動(dòng)，若需要改變?cè)鲆?偏移，（b1，b0）必須設(shè)為（0，1），默認(rèn)值是（0，1）?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（2）模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換速度的改變?cè)贔X2N-4AD的BF③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進(jìn)指定輸入通道增益/偏移的穩(wěn)定寄存器，待調(diào)整的輸入通道可以由BFM#22適當(dāng)?shù)腉-O（增益-偏移）位來指定；④對(duì)于具有相同增益/偏移量的通道，可以單獨(dú)或一起調(diào)整；⑤BFM#23和BFM#24中的增益/偏移量的單位是mV或μA，由于單元的分辨率的限制，實(shí)際的響應(yīng)將以5mV或20μA為最小刻度。（4）狀態(tài)信息

BFM#29為FX2N-4AD運(yùn)行正常與否的信息

BFM#29的位設(shè)備ONOFFb0：錯(cuò)誤b1～b4中任何一個(gè)為ON；如果b2～b4中任何一個(gè)為ON，所有通道的A/D轉(zhuǎn)換停止無錯(cuò)誤b1：偏移/增益錯(cuò)誤在EEPROM中的偏移/增益數(shù)據(jù)不正常或者調(diào)整錯(cuò)誤偏移/增益正常b2：電源故障DC24V電源故障電源正常b3：硬件錯(cuò)誤A/D轉(zhuǎn)換器或其他硬件故障硬件正常b10：數(shù)字范圍錯(cuò)誤數(shù)字輸出值小于-2048或大于+2047數(shù)字輸出值正常b11：平均采用錯(cuò)誤平均值采樣不小于4097，或者不大于0（使用默認(rèn)值8）平均正常（在1～4097之間）b12：偏移/增益調(diào)整禁止禁止BFM#21的（b1、b0）設(shè)為（1、0）允許BFM#21的（b1、b0）設(shè)為（1、0）§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進(jìn)（5）BFM#30識(shí)別碼

FX2N-4AD的識(shí)別碼為K2010。在傳輸/接收數(shù)據(jù)之前，可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識(shí)別碼（或ID），以確認(rèn)正在對(duì)此特殊功能模塊進(jìn)行操作。（6）注意事項(xiàng)①BFM#0、BFM#23和BFM#24的值將復(fù)制到FX2N-4AD的EEPROM中。只有數(shù)據(jù)寫入增益/偏移命令緩沖BFM#22中時(shí)才復(fù)制BFM#21和BFM#22。同樣，BFM#20也可以寫入EEPROM中。EEPROM的使用壽命大約是10000次（改變），因此不要使用程序頻繁地修改這些BFM。②寫入EEPROM需要30ms左右的延時(shí)，因此，在第二次寫入EEPROM之前，需要使用延時(shí)器。§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（5）BFM#30識(shí)別碼FX2N-4AD的識(shí)別碼為K4．增益和偏移③大增益讀取數(shù)字值間隔小

增益決定了校正線的角度或者斜率，由數(shù)字值1000標(biāo)識(shí)。①小增益讀取數(shù)字值間隔大②零增益默認(rèn)：5V或20Ma③正偏移數(shù)字值為0時(shí)模擬值為正偏移是校正線的“位置”，由數(shù)字值0標(biāo)識(shí)。①負(fù)偏移數(shù)字值為0時(shí)模擬值為負(fù)②零偏移數(shù)字值等于0時(shí)模擬值等于0§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用4．增益和偏移③大增益讀取數(shù)字值間隔小增益決定

現(xiàn)在有一個(gè)液壓折板機(jī)，需要執(zhí)行壓板的同步控制，其系統(tǒng)原理如圖所示。液壓缸A為主動(dòng)缸，液壓缸B為從動(dòng)缸，由電磁換向閥控制A缸的運(yùn)動(dòng)方向，單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。位置傳感器（滑桿電阻）1、2用以檢測液壓缸A和液壓缸B的位置，其輸出范圍是-10V～+10V。當(dāng)兩者的位置存在差別時(shí)，伺服放大器輸出相應(yīng)的電流，驅(qū)動(dòng)電液伺服閥，使液壓缸B產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到同步控制的目的。6.1.5應(yīng)用實(shí)例：液壓折板機(jī)壓板的同步控制§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用現(xiàn)在有一個(gè)液壓折板機(jī)，需要執(zhí)行壓板的同步控制，其系統(tǒng)

本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4AD組成的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，試設(shè)計(jì)PLC程序。

（1）模塊的安裝連接。兩個(gè)傳感器1和2的輸入信號(hào)分別用雙絞線連接到特殊功能模塊4AD的CHI、CH2相應(yīng)的端子上。（2）初始參數(shù)的設(shè)定①通道選擇。由于本題中CHI、CH2的輸入全部在-10V～+10V,CH3、CH4暫不使用，所以根據(jù)表6-3,BFM#0單元的設(shè)置應(yīng)該是H3300。②模/數(shù)轉(zhuǎn)換速度的選擇?？梢酝ㄟ^對(duì)BFM#15寫入0或1來迸行選擇，輸入0選擇低速;輸入1選擇高速。本題輸入1即選擇高速。③調(diào)整增益和偏移量。由題意可知，本題不需要調(diào)整偏移量，增益瘴設(shè)定為.K2500（2.5V）?！?.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用本題中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用（3）梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6②調(diào)整程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用②調(diào)整程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用③控制程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用③控制程序§6.1A/D轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2N-2DA模擬量輸出模塊1．FX2N-2DA概述

FX2N-2DA模塊用于將2點(diǎn)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓或電流模擬量輸出，使用模擬量控制外圍設(shè)備?！?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：FX2根據(jù)接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進(jìn)行選擇。電壓輸出時(shí)，輸入信號(hào)范圍為DC0～10V；電流輸出時(shí)，輸入信號(hào)范圍為DC4～20mA。其性能指標(biāo)如表所示?！?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用根據(jù)接線方法,模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進(jìn)行選2．接線

（1）模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2DA連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。（2）如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1～0.47μF（25V）的電容。（3）如果是電壓輸出，應(yīng)將1OUT端子與COM端子短接。（4）FX2N-2DA接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端和FX2N-2DA接地端連接?！?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用2．接線（1）模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配

BMF#17：b0從1變?yōu)?時(shí)，通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始；b1從1變?yōu)?時(shí)，通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始；b2從1變?yōu)?時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)保持。

BMF#16：由BMF#17（數(shù)字值）指定的通道的D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寫入。D/A數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式，并以低8位和高4位兩部分順序?qū)懭?。?.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用3．緩沖存儲(chǔ)器（BMF）分配BMF#17：b0從1變6.2.2基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)字式開關(guān)指令數(shù)字開關(guān)指令FNC72DSW源操作數(shù)[S]：X目的操作數(shù)[D1]：Y其他操作數(shù)n：K、H目的操作數(shù)[D2]：T、C、D、U□\G□、V、Z、K、H§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.2基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)字式開關(guān)指令數(shù)字開關(guān)指令FNC72§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)示意圖如圖所示，其工藝流程和控制要求為：通過數(shù)碼撥盤、數(shù)據(jù)輸入按鈕SB1輸入任意個(gè)數(shù)的電壓值（輸入范圍0～10V，單位為0.1V），由模擬量輸出模塊FX2N—2DA輸出到電壓表上反映撥盤輸入的數(shù)值。當(dāng)按一下顯示按鈕SB2后，由模擬量輸出模塊輸出的是所有輸入電壓值的平均值，只有按了SB3復(fù)位按鈕后，方可重新操作。復(fù)位后電壓表的讀數(shù)應(yīng)為零。§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用6.2.3應(yīng)用實(shí)例：PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.2D/A轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信1．串行通信的基本知識(shí)通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種方式。并行通信是指數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)進(jìn)行傳輸?shù)囊环N通信方式。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地傳輸?shù)姆绞?。串行通信主要有兩種類型：異步通信和同步通信。

異步通信是把一個(gè)字符看作一個(gè)獨(dú)立的信息單元，字符開始出現(xiàn)在數(shù)據(jù)流的相對(duì)時(shí)間是任意的，每一個(gè)字符中的各位以固定的時(shí)間傳送。串行通信的連接方式單工方式、半雙工方式、全雙工方式有三種。6.3.1基礎(chǔ)知識(shí)：串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信1．串行通信的基本知識(shí)通信的基本2．RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)

RS-232C是1969年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)（ElectronicIndustrialAssociation，EIA）公布的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。

“RS”是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”一詞的縮寫，“232”是標(biāo)志號(hào)，“C”表示此標(biāo)準(zhǔn)修改的次數(shù)。RS-232C既是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，又是一種電氣標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了終端和通信設(shè)備之間信息交換的方式和功能。RS-232是全雙工傳輸模式，可以獨(dú)立發(fā)送數(shù)據(jù)（TXD）及接收數(shù)據(jù)（RXD）§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信2．RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C是196RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的不足之處如下：（1）接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片。（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20kb/s。

（3）接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾能力差，隨波特率增高其抗干擾的能力會(huì)成倍下降。（4）傳輸距離有限。

RS-232連接線的長度不可超過50ft（1ft=0.3048m）或電容值不可超過2500pF。如果以電容值為標(biāo)準(zhǔn)，一般連接線典型電容值為17pF/ft，則容許的連接線長約44m。如果是有屏蔽的連接線，則它的容許長度會(huì)更長。在有干擾的環(huán)境下，連接線的容許長度會(huì)減少?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的不足之處如下：（1）接口的信號(hào)電平值較3．RS-422A串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收電路如圖所示，從根本上取消了信號(hào)地線。平衡驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于兩個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器，其輸入信號(hào)相同，兩個(gè)輸出信號(hào)互為反相信號(hào)，圖中的小圓圈表示反相。RS-422A在最大傳輸速率（10Mb/s）時(shí)，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kb/s時(shí)，最大通信距離為1200m。一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以連接10臺(tái)接收器?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信3．RS-422A串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS-422A4．RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)

由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿，如都采用平衡傳輸方式，都需要在傳輸線上接終端電阻。RS-485可以采用二線四線方式。二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信，其中的使能信號(hào)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，RS-485（兩線）的多點(diǎn)雙向通信接線圖

§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信4．RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)由于RS-485是RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線間的電壓差為2~6V，邏輯“0”表示兩線間的電壓差為-2~-6V；RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mb/s；RS-485接口采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強(qiáng)；它的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000ft（1219.2m），實(shí)際上可達(dá)3000m。

RS-485接口在總線上允許連接多大128個(gè)收發(fā)器，

RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸RS-485（兩線）的多點(diǎn)雙向通信接腳說明接腳號(hào)接腳名說明1RX-數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號(hào)線A2RX+數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號(hào)線B3GND接地信號(hào)線§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信RS-485的電氣特性是，邏輯“1”表示兩線5．RS-422A和RS-485及其應(yīng)用RS-485與RS-422A的不同點(diǎn)：RS-422A為全雙工通信方式，RS-485為半雙工通信方式；RS-422A采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線，而RS-485只需其中一對(duì)平衡差分信號(hào)線。RS-485對(duì)于多站互聯(lián)的應(yīng)用是十分方便的，這是它的明顯優(yōu)點(diǎn)。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遠(yuǎn)程通信時(shí)，其電氣連線如圖所示，這個(gè)電路可以構(gòu)成RS-422A串行接口（按圖中虛線連接），也可以構(gòu)成RS-485接口（按圖中實(shí)線連接）?！?.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信5．RS-422A和RS-485及其應(yīng)用R6．計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線

（1）計(jì)算機(jī)目前采用RS-232通信口

（2）三菱FX系列PLC目前采用RS-422通信口

（3）三菱FR變頻器采用RS-422通信口

（4）F940GOT觸摸屏有兩個(gè)通信口，一個(gè)采用RS-232；另一個(gè)采用RS-422/485.§6.3FX3U聯(lián)網(wǎng)通信6．計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線6.3.2基礎(chǔ)知識(shí)：FX3U系列PLC的

并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

三菱FX3U系列PLC支持并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)，建立在RS485傳輸標(biāo)準(zhǔn)上，網(wǎng)絡(luò)中允許兩臺(tái)PLC做并行鏈接通信。使用這種網(wǎng)絡(luò)，通過100個(gè)輔助繼電器和