無人機(jī)測繪技術(shù)及應(yīng)用課件

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用

無人機(jī)測繪遙感是將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于測繪遙感領(lǐng)域而產(chǎn)生的新方向，是新型測繪遙感技術(shù)與航空平臺技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)的高度集成，同時(shí)也是對傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感測繪和有人駕駛飛機(jī)航空測繪的有效補(bǔ)充。可以廣泛應(yīng)用于應(yīng)急搶險(xiǎn)、高危區(qū)域調(diào)查、環(huán)境遙感監(jiān)測和軍事應(yīng)用。無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用無人機(jī)測繪遙感是將無人機(jī)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義二、無人機(jī)測繪遙感的特點(diǎn)三、系統(tǒng)的組成四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義二、

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義

無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、遙測遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、測量成圖、環(huán)境建模及分析的理論與技術(shù)。

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)遙感測繪的基本定義無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、

無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、遙測遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、測量成圖、環(huán)境建模及分析的理論與技術(shù)。

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)遙感測繪的基本定義無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)測繪遙感的特點(diǎn)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)測繪遙感的特點(diǎn)成本低、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)方式靈活快捷高時(shí)間分辨率、針對性強(qiáng)空間分辨率高、可獲得多角度影像

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定幅寬較小、整體數(shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)處理相對復(fù)雜

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)的組成無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)的組成無人機(jī)平臺任務(wù)載荷子系統(tǒng)地面控制子系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)處理及測繪成果制作子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)平臺

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)平臺無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)平臺主要參數(shù)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行高度續(xù)航能力抗風(fēng)能力飛行速度穩(wěn)定控制起降性能無人機(jī)平臺主要參數(shù)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛地面控制子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)向飛控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和控制指令接收、存儲、顯示、回放飛行數(shù)據(jù)顯示任務(wù)設(shè)備工作狀態(tài)危急情況下的報(bào)警提示功能地面控制子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行任數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

負(fù)責(zé)地面控制系統(tǒng)與無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)以及其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)及控制指令的雙向傳輸。傳輸距離傳輸速率誤碼率抗電磁干擾能力數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成任務(wù)載荷子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成定位定向系統(tǒng)（POS）可見光相機(jī)傾斜攝影相機(jī)激光雷達(dá)（LIDAR）合成孔徑雷達(dá)攝像機(jī)紅外掃描儀多光譜成像儀磁測儀、重力儀等任務(wù)載荷子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成定位定定位定向系統(tǒng)（POS）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

定位定向系統(tǒng)（PositionandOrientationSystem）集DGPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）為一體，主要包括GNSS接收機(jī)和慣性導(dǎo)航單元IMU兩個(gè)部分。

DGPS負(fù)責(zé)提供實(shí)時(shí)差分定位信息，分為RTK和PPK。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供載體實(shí)時(shí)角速度和加速度的信息，也就是姿態(tài)信息。

POS系統(tǒng)后處理軟件：聯(lián)合平差，解算精確位置及姿態(tài)參數(shù)。定位定向系統(tǒng)（POS）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組可見光相機(jī)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成丹麥飛思瑞典哈蘇德國萊卡日本尼康日本佳能日本索尼韓國三星可見光相機(jī)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成丹麥飛思傾斜攝影相機(jī)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

多個(gè)鏡頭集成，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)正射影像只能從垂直角度拍攝地物的局限。分為五鏡頭、三鏡頭、兩鏡頭傾斜相機(jī)。賽爾S-200五鏡頭傾斜相機(jī)2.1億像素，全畫幅，無續(xù)航限制，35mm定焦測繪鏡頭，含快拆減震云臺，重2.4KG紅鵬AP5600鴻鵠天目哈瓦傾斜攝影相機(jī)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成激光雷達(dá)（LiDAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)遙感技術(shù)。包括激光測距儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS和動(dòng)態(tài)DGPS接收機(jī)。激光測距儀用于測定距離，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定姿態(tài)，動(dòng)態(tài)DGPS接收機(jī)用于確定空間位置。激光雷達(dá)（LiDAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組激光雷達(dá)（LiDAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成奧地利RIEGL美國Velodyne法國yellowscansuveyor中國北科天繪激光雷達(dá)（LiDAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組激光雷達(dá)（LiDAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成奧地利RIEGL美國Velodyne法國yellowscansuveyor中國北科天繪激光雷達(dá)（LiDAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組合成孔徑雷達(dá)（SAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成美國miniSAR德國MiSAR英西塔公司nanoSAR中國D3160

合成孔徑雷達(dá)是一種工作在微波波段的主動(dòng)式傳感器，與傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器相比，具有全天候、全天時(shí)工作能力，具有一定的穿透能力。方位向通過合成孔徑技術(shù)提高分辨率、距離向通過脈沖壓縮技術(shù)提高分辨率。分辨率越來越高小型化、輕型化合成孔徑雷達(dá)（SAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組影像數(shù)據(jù)處理及測繪成果制作子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成像點(diǎn)坐標(biāo)三維坐標(biāo)點(diǎn)云4D產(chǎn)品三維模型4D產(chǎn)品：DEM數(shù)字高程模型DOM數(shù)字正射影像DLG數(shù)字線劃地圖DRG數(shù)字柵格地圖影像數(shù)據(jù)處理及測繪成果制作子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)

準(zhǔn)確恢復(fù)兩張（多張）影像的位置關(guān)系快速確定兩張（多張）影像上的同名點(diǎn)S1a2a1S2A無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)準(zhǔn)確

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)共線條件共面條件攝影測量學(xué)“牛頓定律”無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)共線條

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)定位定姿精度影像匹配精度（核心問題）空中三角測量模型可靠性點(diǎn)云處理及三維建模效率無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)缺點(diǎn)：1、后期影像匹配時(shí)，因攝影比例尺不一致、分辨率差異或地物遮擋等因素，嚴(yán)重影像空三精度；2、某些地方存在模型缺失或失真的問題。無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)缺點(diǎn)：

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)缺點(diǎn)：1、平面精度相對高程精度較低；2、數(shù)據(jù)處理難度比較大，尚不成熟；3、硬件成本高，更適合帶狀地形圖、電力線巡線等領(lǐng)域。無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)缺點(diǎn)：

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)常用遙感數(shù)據(jù)處理軟件1、Pix4Dmapper2、Smart3DCapture（ContextCapture）3、MapMatrix（武漢航天遠(yuǎn)景）4、SuperMap（北京超圖）5、清華山維EPS無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)常用遙

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景測繪遙感應(yīng)用1、4D測繪成果生產(chǎn)2、傾斜攝影三維實(shí)景建模3、空中全景攝影4、突發(fā)事件應(yīng)急處理應(yīng)用無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景測繪

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用

無人機(jī)測繪遙感是將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于測繪遙感領(lǐng)域而產(chǎn)生的新方向，是新型測繪遙感技術(shù)與航空平臺技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)的高度集成，同時(shí)也是對傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感測繪和有人駕駛飛機(jī)航空測繪的有效補(bǔ)充。可以廣泛應(yīng)用于應(yīng)急搶險(xiǎn)、高危區(qū)域調(diào)查、環(huán)境遙感監(jiān)測和軍事應(yīng)用。無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用無人機(jī)測繪遙感是將無人機(jī)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義二、無人機(jī)測繪遙感的特點(diǎn)三、系統(tǒng)的組成四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)五、無人機(jī)測繪遙感的應(yīng)用前景無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義二、

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)測繪遙感的基本定義

無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、遙測遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、測量成圖、環(huán)境建模及分析的理論與技術(shù)。

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)遙感測繪的基本定義無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、

無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、遙測遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、測量成圖、環(huán)境建模及分析的理論與技術(shù)。

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用一、無人機(jī)遙感測繪的基本定義無人機(jī)測繪遙感，就是綜合集成無人飛行器、遙感傳感器、

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)測繪遙感的特點(diǎn)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)測繪遙感的特點(diǎn)成本低、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)方式靈活快捷高時(shí)間分辨率、針對性強(qiáng)空間分辨率高、可獲得多角度影像

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定幅寬較小、整體數(shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)處理相對復(fù)雜

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用二、無人機(jī)遙感測繪的特點(diǎn)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)的組成無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)的組成無人機(jī)平臺任務(wù)載荷子系統(tǒng)地面控制子系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)處理及測繪成果制作子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)平臺

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)平臺無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成無人機(jī)平臺主要參數(shù)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行高度續(xù)航能力抗風(fēng)能力飛行速度穩(wěn)定控制起降性能無人機(jī)平臺主要參數(shù)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛地面控制子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)向飛控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和控制指令接收、存儲、顯示、回放飛行數(shù)據(jù)顯示任務(wù)設(shè)備工作狀態(tài)危急情況下的報(bào)警提示功能地面控制子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成飛行任數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

負(fù)責(zé)地面控制系統(tǒng)與無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)以及其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)及控制指令的雙向傳輸。傳輸距離傳輸速率誤碼率抗電磁干擾能力數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成任務(wù)載荷子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成定位定向系統(tǒng)（POS）可見光相機(jī)傾斜攝影相機(jī)激光雷達(dá)（LIDAR）合成孔徑雷達(dá)攝像機(jī)紅外掃描儀多光譜成像儀磁測儀、重力儀等任務(wù)載荷子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成定位定定位定向系統(tǒng)（POS）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

定位定向系統(tǒng)（PositionandOrientationSystem）集DGPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）為一體，主要包括GNSS接收機(jī)和慣性導(dǎo)航單元IMU兩個(gè)部分。

DGPS負(fù)責(zé)提供實(shí)時(shí)差分定位信息，分為RTK和PPK。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供載體實(shí)時(shí)角速度和加速度的信息，也就是姿態(tài)信息。

POS系統(tǒng)后處理軟件：聯(lián)合平差，解算精確位置及姿態(tài)參數(shù)。定位定向系統(tǒng)（POS）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組可見光相機(jī)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成丹麥飛思瑞典哈蘇德國萊卡日本尼康日本佳能日本索尼韓國三星可見光相機(jī)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成丹麥飛思傾斜攝影相機(jī)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

多個(gè)鏡頭集成，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)正射影像只能從垂直角度拍攝地物的局限。分為五鏡頭、三鏡頭、兩鏡頭傾斜相機(jī)。賽爾S-200五鏡頭傾斜相機(jī)2.1億像素，全畫幅，無續(xù)航限制，35mm定焦測繪鏡頭，含快拆減震云臺，重2.4KG紅鵬AP5600鴻鵠天目哈瓦傾斜攝影相機(jī)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成激光雷達(dá)（LiDAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成

是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)遙感技術(shù)。包括激光測距儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS和動(dòng)態(tài)DGPS接收機(jī)。激光測距儀用于測定距離，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定姿態(tài)，動(dòng)態(tài)DGPS接收機(jī)用于確定空間位置。激光雷達(dá)（LiDAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組激光雷達(dá)（LiDAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成奧地利RIEGL美國Velodyne法國yellowscansuveyor中國北科天繪激光雷達(dá)（LiDAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組激光雷達(dá)（LiDAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成奧地利RIEGL美國Velodyne法國yellowscansuveyor中國北科天繪激光雷達(dá)（LiDAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組合成孔徑雷達(dá)（SAR）

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成美國miniSAR德國MiSAR英西塔公司nanoSAR中國D3160

合成孔徑雷達(dá)是一種工作在微波波段的主動(dòng)式傳感器，與傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器相比，具有全天候、全天時(shí)工作能力，具有一定的穿透能力。方位向通過合成孔徑技術(shù)提高分辨率、距離向通過脈沖壓縮技術(shù)提高分辨率。分辨率越來越高小型化、輕型化合成孔徑雷達(dá)（SAR）無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組影像數(shù)據(jù)處理及測繪成果制作子系統(tǒng)

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用三、系統(tǒng)組成像點(diǎn)坐標(biāo)三維坐標(biāo)點(diǎn)云4D產(chǎn)品三維模型4D產(chǎn)品：DEM數(shù)字高程模型DOM數(shù)字正射影像DLG數(shù)字線劃地圖DRG數(shù)字柵格地圖影像數(shù)據(jù)處理及測繪成果制作子系統(tǒng)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)

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準(zhǔn)確恢復(fù)兩張（多張）影像的位置關(guān)系快速確定兩張（多張）影像上的同名點(diǎn)S1a2a1S2A無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)準(zhǔn)確

無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)共線條件共面條件攝影測量學(xué)“牛頓定律”無人機(jī)測繪遙感技術(shù)及應(yīng)用四、無人機(jī)測繪遙感關(guān)鍵技術(shù)共線條

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