自動控制原理計(jì)算題題庫

自動控制原理計(jì)算題題庫1某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖二所示，求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。當(dāng)C值為200時(shí)，求R的值。2已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= "系 系統(tǒng)輸入量為r(t)，(s+1)(s+3)輸出量為C(t)，試求：(1)當(dāng)r(t)=1(t)時(shí)，輸出C(t)的穩(wěn)態(tài)值和最大值；⑵為了減少超調(diào)量，使阻尼比等于0.6,對系統(tǒng)實(shí)施速度反饋控制，試畫出速度反饋系統(tǒng)方框圖，并確定速度反饋系數(shù)。3已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)= K 為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，并且s(s+2)(s+10)在r(t)=1(t)+2(t)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e<0.2，試確定K的取值范圍。4已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=——-——，s(s+2)(s+7)(1)畫出以K為參數(shù)的閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡圖；(2)求出使系統(tǒng)不出現(xiàn)衰減振蕩的K值范圍。5已知某最小相角系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖六中勺(①)所示：(1)求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)并計(jì)算相角裕量Y，判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；⑵為了改善系統(tǒng)性能，采用G(s)=Uf±L的校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正，試畫出c 100s+1校正后系統(tǒng)的Bode圖，求出相角裕量『；⑶在Bode圖上標(biāo)出相角裕量y及幅值裕量h(dB)。

6系統(tǒng)微分方程如下：試畫出結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C")R(s)TX=kx-x

12 1 2TC+c=kx

2 237某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中放大器參數(shù)kp=4,電動機(jī)參數(shù)kd=1,T=0.1秒，^=0.01秒，CD求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及其。%,〈和%；(2)如要求穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于5%(ess<5%)，應(yīng)該變哪一參數(shù)，并計(jì)算該參數(shù)的值。試分析該參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。8設(shè)單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= aJ+a ，試證明sn+asn-1+ as+a系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為零。(設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的)

9已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2(s+a)+k(s+1)=0，畫出a=5時(shí)的根軌跡，當(dāng)k=12時(shí)，已知一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)為一2,問該系統(tǒng)是否能等效為一個(gè)二階系統(tǒng)。10試求圖示電路的頻率特性，并畫出Bode圖和極坐標(biāo)圖。11已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的奈奎斯特曲線如圖所示，它們的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為：(a)G(s)H(s)=—k—,(b)G(s)H(s)=蛆二D，試根據(jù)奈奎s2(Ts+1) s(s-1)斯特穩(wěn)定性判據(jù)，判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12已知單位反饋控制系統(tǒng)，原有的開環(huán)傳遞函數(shù)G0((s)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖(a)所示，兩種串聯(lián)校正裝置G(s)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖(b)(c)所示。要求：(1)寫出每種校正方案的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)；(2)試比較這兩種校正方案對系統(tǒng)性能的影響(計(jì)算k及3J)

13已知某電路的微分方程為:U(t)=13已知某電路的微分方程為:U(t)=)+U1(t)U1(t)=R2i2(t)+U0(t)其中Uy)為輸入，u0(t)為輸出，并求傳遞函數(shù)。u(t)=1J[i(t)-i(t)]d1C1 2t1U(t)=—fi(t)d0C2t2RjCjR2,C2均為常數(shù)，試建立系統(tǒng)方筷圖，14某非單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示，若r(t)=20*1(t),，(1)求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c3)，及cma」超調(diào)量。%和調(diào)整時(shí)間＜。(2)試畫出單位階躍響應(yīng)曲線，并標(biāo)出t及c,c3)。15控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)在輸入信號r(t)=1(t)+21作用下的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.5的值范圍。16若某系統(tǒng)的特征方程為：D(s)=s(s+3)(0.5s2+s+1)+0.5k*=0試?yán)L制其根軌跡，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定的k*值范圍及階躍響應(yīng)呈衰減振蕩的k*值范圍。（跟軌跡分離點(diǎn)d=-2.3）。17設(shè)某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）= 100 s（s+1）（0.02s+1）試畫出系統(tǒng)的Bode圖，并計(jì)算相角裕量判別開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。畫出極坐標(biāo)圖，在圖上標(biāo)出（-1,j）點(diǎn)位置。0k18已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）= s（0.5s+1）要求采用串聯(lián)校正，校正后相位裕度v>50嗎=9（%），幅侄裕度h>10db，對單位斜坡的輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差e=0.05。ss19位置隨動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。（1）求系統(tǒng)（a）的無阻尼自然振蕩頻率3〃和阻尼比自，并確定系統(tǒng)（a）的單位階躍響應(yīng)。及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。（2）要使系統(tǒng)（b）的阻尼比之二0.5，求3的值和3n的值，并確定系統(tǒng)（b）的單位階躍響應(yīng)。及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。（3）比較系統(tǒng)（a）和系統(tǒng)（b），說明速度反饋的作用。（注：穩(wěn)態(tài)性能指求e,e,e，動態(tài)性能指求。%,t（A=0.05））。吟一.「1?？冖?，彳―'s（s+t）R⑶、港 10 n?20某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。當(dāng)C值為2001時(shí)，求R的值。 上上卜

21已知系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)r(t)=R1-1(t),n(t)=R2-1(t)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(已知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定)22已知系統(tǒng)的特征方程式為s6+2s5+8s4*12s3+20s2+16s+16=0,試求(1)在右半［s］平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)。(2)閉環(huán)極點(diǎn)為虛數(shù)的值。23設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=k(s+2)，試在［s］平面上繪制系s2+2s+3統(tǒng)根軌跡的大致圖形。并分析系統(tǒng)的振蕩特性。24試分別用極坐標(biāo)圖和對數(shù)坐標(biāo)圖表示某穩(wěn)定系統(tǒng)的相角裕量和幅值裕量。(系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)用G(s)H(s)=10(s+D 表示)s2(0.02s+1)225已知一單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的固有部分及串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性L0,L,如圖所示：寫出相應(yīng)的傳遞函數(shù)G0(s),GJs)；在圖中分別畫出系統(tǒng)校正后的對數(shù)幅頻特性L(①)及相頻特性。(3),［1(3)只要求大致形狀］寫出校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)；分析G(s)對系統(tǒng)的作用。

27s(Ts+Y)-%< 27s(Ts+Y)已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)—100,s(s+5).試求出該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的起調(diào)量和調(diào)整時(shí)間，并畫出階躍響應(yīng)的大致圖形，在圖上表出性能指標(biāo)t,tv,一100,s(s+5).為了改善系統(tǒng)性能，對該系統(tǒng)實(shí)施速度反饋，試畫出速度反饋系統(tǒng)的方塊圖。為使系統(tǒng)的阻尼比為0.7,速度反饋系數(shù)為多少？28設(shè)某控制系統(tǒng)如圖所示，誤差定義為e(t)—r(t)-C(t),試選擇參數(shù)z和b的值，使系統(tǒng)對速度輸入信號r(t)—a(t)的穩(wěn)定誤差為0。30設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(30設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ,(s+2)2(s+3)試作出相應(yīng)29該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，現(xiàn)在為了使系統(tǒng)特征方程的根的實(shí)數(shù)部分小于-1,試確定傳遞函數(shù)k的數(shù)值范圍。的根軌跡圖，確定使系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)k>2且系統(tǒng)增益裕度>3的k*值的范圍。31已知單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：試畫出極坐標(biāo)圖，要求畫出相角裕量100 10(s+1)G(s)= 2.G(s)=和幅值裕量。. s(0.2s+1) s210032已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng),矯正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)—ED'矯正后的開環(huán)傳

遞函數(shù)為G'(s)=試求:遞函數(shù)為G'(s)=試求:s(0.1s+1)(1+0.0112s).矯正前后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，穿越頻率①，及相位裕度。.矯正裝置是那種類型？.說明矯正后的系統(tǒng)，哪些方面的特性得到了改善？哪些方面會多出新問題？33控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，勺和k2分別為前向通道和反饋通道的增益常數(shù)，現(xiàn)要求系統(tǒng)的前向通道的傳遞函數(shù)為Cs=100估+10)，試確定滿足此要求E(s)s(s+5)(s+20)的￡和k2的值以及反饋通道的傳遞函數(shù)H(s)。34已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,s(s+1)(1)試求該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間(A取。％);(2)為了使系統(tǒng)阻尼比為0.7,對系統(tǒng)實(shí)施速度反饋，試畫出速度反饋的系統(tǒng)方塊圖，并求出速度反饋系數(shù)；(3)畫出單位階躍響應(yīng)的大致圖形，在圖上標(biāo)出性能指標(biāo)tp,tdts,6%的定義。35已知一穩(wěn)定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為巾(s)= ，誤差sn+a1sn-1+ +a1s+a0定義為e(t)=r(t)-c(t)，試求系統(tǒng)對輸入為r(t)=R+Rt+R2-12時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)0 1 2ess誤差。36設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= k ，若要求閉環(huán)特s(1+s3)(1+s6)征方程的根的實(shí)部均小于-1，問k值應(yīng)取在什么范圍內(nèi)？如果要求實(shí)部均小于-2,情況又如何？37用根軌跡法確定圖示系統(tǒng)無超調(diào)的k值范圍。~~反(0.2n+1) C0)s(0.5s+l) ~~-

38設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=變里，試確定使相角裕量等于45s2時(shí)的a值。39對于圖示的二階系統(tǒng)，試畫出開環(huán)閉環(huán)頻率特性的Bode圖。在Bode圖上標(biāo)出代表頻域性能指標(biāo)的叫（開環(huán)截止頻率）y（相角裕量）諧振峰值Mr及帶寬頻率?并定性說明這四個(gè)參數(shù)與時(shí)域性能的關(guān)系。404041一系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求在不同的k值下（k分別取1,3,7）系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)及單位階躍信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，k值的變化對系統(tǒng)有什么影響？（ts的誤差帶取5%）42設(shè)系如圖所示統(tǒng)結(jié)構(gòu)，試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k和k『勺可調(diào)范圍。43設(shè)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二一空一，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并大s2+s+1致分析系統(tǒng)性能(穩(wěn)定性及振蕩性)44圖示為最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。.試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；.作出開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖，并用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；.計(jì)算系統(tǒng)的相角裕度y；.試求靜態(tài)誤差系數(shù)k/J口ka45圖中所示為三個(gè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖的負(fù)頻率部分，P是G(s)H(s)的右極點(diǎn)數(shù)。試說明閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么？46已知一校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)二島，設(shè)計(jì)一個(gè)RC無源校正網(wǎng)絡(luò)，并說明該網(wǎng)絡(luò)屬于何種類型？

47求圖示網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中Uc(t)是網(wǎng)絡(luò)的輸入電壓，U0(t)是網(wǎng)絡(luò)的輸出電壓，R,L,C分別是電容、電感、電阻的阻值、電感量及電容量。LC0 VV\.A 1| u% Hr%48設(shè)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)如下，試求這些系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。兀.(1)g(t)=5t+10sin4t+)4(2)g(t)=0.02(e-0.5t—e0.2t)m249假設(shè)閉環(huán)傳遞函數(shù)為 「〃 的二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的s2+2gms+m2n n輸出響應(yīng)為C(t)=1-1.25e-1.21sin(1.61+53.1),試計(jì)算系統(tǒng)的參數(shù)；,mn，并通過g及mn計(jì)算給足系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間和超調(diào)量。(A=0.05)50對于如圖所示系統(tǒng)，試確定：.使系統(tǒng)穩(wěn)定的a的值范圍；.試系統(tǒng)特征根均位于s平面中的Re=-1垂線左邊的a的值范圍。51已知某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)輸入r(t)=l(t)，干擾n(t)=0.1?1(t)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。52設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=52設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k*s(s+1)(s+3.5)(s2+6s+13)試?yán)L制系統(tǒng)的概略根軌跡，并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性及階躍響應(yīng)的振蕩性.53已知二階系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖，其中p為開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù),y為開環(huán)積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù).試判斷系統(tǒng)閉環(huán)的穩(wěn)定性。54已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=—k—，設(shè)k=100，求當(dāng)系統(tǒng)s(T1s+1)的相位裕量y(①J=36時(shí)的值，并繪出該開環(huán)系統(tǒng)的對數(shù)幅相特性曲線。55已知一校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc⑸二涓’試設(shè)計(jì)一個(gè)RC無源校正網(wǎng)絡(luò)，并說明該網(wǎng)絡(luò)屬于何種類型。56系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(s)=Cs)R(s)57運(yùn)算放大器放大倍數(shù)很大，輸入阻撓很大,輸出阻撓很小，試求如圖示的傳遞函數(shù)E2⑸，e卜)。58—閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：.試確定系統(tǒng)的暫態(tài)指標(biāo)。%<20%,t/1.8(s),A=0.05條件下的系統(tǒng)kr值。.求上述系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)3,速度誤差系數(shù)kv，加速度誤差系數(shù)ka及響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差.(輸入信號分別為單位階躍，單位斜坡,單位加速度函數(shù)。)59控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示.調(diào)節(jié)器的輸入輸出方程為0(t)=20[e(t)+1jte(t)dt+Tde(t)]式中：T為積分時(shí)間常數(shù),T是微分時(shí)間常c T0 ddt r dr數(shù)。.如果調(diào)節(jié)器沒有積分作用，試求使閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比5=1時(shí)所需的微分時(shí)間常數(shù)..如果微分時(shí)間常數(shù)Td=0216(s),試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的積分時(shí)間的最小值.60設(shè)具有遲后環(huán)節(jié)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=旦二，要求繪制k從s(s+1)0T9時(shí)系統(tǒng)的根軌跡。(設(shè)T=0.5)61已知兩個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖所示，其中p為開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)，y為開環(huán)積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，試判斷系統(tǒng)閉環(huán)的穩(wěn)定性。62若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=:G0(s),式中G0(s)由最小相位環(huán)節(jié)組成.圖(a)和圖(b)分別表示v=1和v=2的情況。試證：1.圖(a)中①a=k; 2.圖(b)中①0=尿

，試設(shè)計(jì)串如圖所示系統(tǒng)，試畫出其方框圖，并求出傳遞函數(shù)。64L65利用梅遜公式求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。，試設(shè)計(jì)串如圖所示系統(tǒng)，試畫出其方框圖，并求出傳遞函數(shù)。64L65利用梅遜公式求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。66設(shè)某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試確定磁鐵單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量66。%<30%，調(diào)整時(shí)間ts（2%）=1.8s時(shí)的參數(shù)k及T的值。

67如圖系統(tǒng)為穩(wěn)定的反饋控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量為廠⑴=a1⑴+bt+ct2時(shí)，求系2統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，若要求穩(wěn)態(tài)誤差為零，應(yīng)如何考慮系統(tǒng)的改善。68某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：1.為使系統(tǒng)滿足穩(wěn)定要求，k1應(yīng)滿足什么條件；2.若k2=1，T2.若k2=1，T2=0.1,T1=0.1,。=0.1試分別判斷當(dāng)k1=0和k1=20時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。69已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= ，s(1+0.1s)(1+Ts)作以T為參量的根軌跡圖(0<T<8)，并分析T值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。70設(shè)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為W)=冷，其中k>0，T>0,。>0，試

畫出T>T及T<t兩種情況時(shí)頻率特性的極坐標(biāo)圖，并判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。71對于圖示RC電路，求該電路的傳遞函數(shù)和頻率特性；當(dāng)輸入U(xiǎn)i(t)=2sin5t0——IMl__J-0%㈤氏口%?時(shí)，求電路的穩(wěn)態(tài)輸出U0(t)，圖中R1=50kQR2=50kQC=2pf。

72單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G⑸二奈瑞，若要使系統(tǒng)的速度誤73v求圖示系統(tǒng)的c值。74求圖示網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。差系數(shù)k=100秒-1，相位裕量Y>4573v求圖示系統(tǒng)的c值。74求圖示網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。75有一位置隨動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖所示，其中k=40,T=0.1，當(dāng)輸入量r(t)為75單位階躍函數(shù)時(shí)，求系統(tǒng)的自然振蕩角頻率①“，阻尼比自和系統(tǒng)的暫態(tài)指標(biāo)t,。％?(A=0.05)。76設(shè)某系統(tǒng)的方框圖如圖示，若系統(tǒng)以①=2弧度/秒的頻率作等幅振蕩，試確定振蕩時(shí)參數(shù)k與a之值。77設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。78系統(tǒng)的特征方程為s3+4s2+4s+a=0，求以a為參數(shù)的根軌跡，并求使系統(tǒng)阻尼比為0.5的a的值。79根據(jù)圖示最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并畫出相頻特性大致圖形。80試分析圖示系統(tǒng)在正弦控制信號r(t)=Asin①t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，圖中時(shí)間常數(shù)T及開環(huán)增益k均為常數(shù)。2081設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=s(1+0.4s)(1+0.2s).分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定裕度；.采用傳遞函數(shù)G(s)= 豈的校正裝置，問該校正是何種校正，分析校正后c 1+0.02s系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定預(yù)備..繪制校正前后系統(tǒng)的伯德圖。82設(shè)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為te-明求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。83求圖示系統(tǒng)的C值。84求圖示系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)參數(shù)k及自取值范圍。85設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試設(shè)計(jì)反饋通道傳遞函數(shù)H(s八使系統(tǒng)阻尼比提高到希望的)值，但保持增益k及自然頻率①n不變。86設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試求局部反饋加入系統(tǒng)前后的位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)。k87已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k87已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s(Ts+1)(Ts+1)，試?yán)L制以開環(huán)增益k,時(shí)間常數(shù)T為常數(shù)，以時(shí)間常數(shù)T為參量的根軌跡圖，并分析以T為參量的系統(tǒng)穩(wěn)定性。88已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=——250——，確定極坐標(biāo)圖是否s(s+5)(s+15)與實(shí)軸相交，如果相交，試確定交點(diǎn)的頻率與幅值，并判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在圖上標(biāo)出幅值裕度及其大小。89已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=100(s+2)，試作出對數(shù)幅頻s(s+1)(s+20)特性曲線，并在圖上標(biāo)出相位裕度及其大小。90已知D(s)=s5+2s4+24s3+48s2+23s+46=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性及根的分布。91設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，要使系統(tǒng)的相位裕度y>45,s(s+1)

單位斜坡輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差eSS=0.1單位斜坡輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差eSS=0.1,試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正。92設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為⑴s+1(s+3)(s+2)(2)——s——，求系統(tǒng)的脈沖(s+1)2(s+2)響應(yīng)函數(shù)。93.簡要證明根軌跡總是關(guān)于實(shí)數(shù)軸對稱的；.寫出根軌跡的幅值條件和相角條件，為什么相角條件是繪制根軌跡的沖要條件？94簡化圖示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖并求傳遞函數(shù)CsR⑸ 氏⑸1~~95一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=-^―，試分析：s仕s+1).當(dāng)。%=30%~5%范圍內(nèi)變化時(shí)，k,t應(yīng)限制在什么范圍內(nèi)；.當(dāng)阻尼比5=0,707時(shí)，k與t應(yīng)保持什么樣的關(guān)系？96已知某系統(tǒng)的特征方程為s3+9s2+s+9=0，試判斷穩(wěn)定性及根的分布。97求下列各問題：.求圖(a)系統(tǒng)的①，;值；n.要求圖(b)所示系統(tǒng)的自=1，采用圖(b)所示的串聯(lián)校正方案，假設(shè)T?aT，校正網(wǎng)絡(luò)1+aTSx1+aTs，求aT的值。1+TS

98如圖為幾個(gè)典型的開環(huán)傳遞函數(shù)的開環(huán)零極點(diǎn)分布圖所對應(yīng)的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡，試確定各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。99已知某最小相位系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)的開環(huán)幅頻特性如圖所示，求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。大致