機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用-4

6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位和切削進(jìn)給，直接影響整個機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)和精度指標(biāo)。

數(shù)控機(jī)床按進(jìn)給方式可分為液壓進(jìn)給伺服系統(tǒng)和電氣進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類。由于伺服電動機(jī)和進(jìn)給驅(qū)動裝置的發(fā)展，目前絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)。按反饋方式可分為閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和開環(huán)控制。半閉環(huán)控制在裝配和調(diào)整時都比較方便，而且精度較高。通過對機(jī)械零件的選擇，必要時再采取螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償?shù)碾姎獯胧梢詽M足一般精度數(shù)控機(jī)床的精度要求，所以目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)都采用半閉環(huán)方式。

6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)電部件主要有伺服電動機(jī)及檢測元件、聯(lián)軸節(jié)、減速機(jī)構(gòu)（齒輪副和皮帶輪）、滾珠絲杠螺母副（或齒輪齒條副）、絲杠軸承、運(yùn)動部件（工作臺、主軸箱、滑座、橫梁和立柱等）。由于滾珠絲杠、伺服電動機(jī)及其控制單元性能的提高，很多數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中已去掉了減速機(jī)構(gòu)，而直接用伺服電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接，因而整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，減少了產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)。同時，由于轉(zhuǎn)動慣量減小，使伺服特性有所改善。另外，進(jìn)給系統(tǒng)中還有一個重要的環(huán)節(jié)就是導(dǎo)軌。雖然從表面上看導(dǎo)軌似乎與進(jìn)給系統(tǒng)無密切關(guān)系，但實際上運(yùn)動摩擦力及負(fù)載在進(jìn)給系統(tǒng)中占有重要地位，因此導(dǎo)軌的性能對進(jìn)給系統(tǒng)的影響是不容忽視的。6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)要求具有較高的定位系統(tǒng)還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，既系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性好。為了要確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，要求進(jìn)給系統(tǒng)要達(dá)到無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率以及有適宜的阻尼比等。為了達(dá)到這些要求，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中主要采取如下措施：（1）盡量采用低摩擦的傳動，如采用靜壓導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠等，以減少摩擦力。（2）選用最佳的傳動比。這樣既能提高機(jī)床的分辨率，又使工作臺能更快跟蹤指令，同時可減小系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)動慣量。6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述（3）縮短傳動鏈，采用預(yù)緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度。如采用電動機(jī)直接驅(qū)動絲杠、應(yīng)用預(yù)加負(fù)載的滾動導(dǎo)軌和滾動絲杠副、絲杠支承設(shè)計成兩端軸向固定、采用預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)等方法提高傳動系統(tǒng)的剛度。（4）盡量消除傳動誤差，減少反向死區(qū)誤差。如采用消除間隙的聯(lián)軸器，采用有消除間隙措施的傳動副等。6.3.2傳動齒輪的消隙數(shù)控機(jī)床常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有以下幾種：1.圓柱齒輪傳動（1）偏心調(diào)整法如右圖所示，將相互嚙合的一對齒輪中的一個裝在電動機(jī)輸出軸上，并將電動機(jī)1安裝在偏心套2上，通過轉(zhuǎn)動偏心套的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙。這種方法的特點是結(jié)構(gòu)簡單，但其側(cè)隙不能自動補(bǔ)償。6.3.2傳動齒輪的消隙（2）軸向墊片調(diào)整法如右圖所示，齒輪1和齒輪2相嚙合，其分度圓齒厚沿軸線方向略有錐度，這樣就可以用墊片3使齒輪2沿軸向移動，從而消除兩齒輪的齒側(cè)間隙。裝配時墊片3的軸向厚度應(yīng)既使齒輪1和2之間的齒側(cè)間隙小，又使運(yùn)轉(zhuǎn)靈活（3）雙片齒輪錯齒調(diào)整法

這種方法是將其中一個齒輪做成寬齒輪，另一個齒輪由兩片薄齒輪組成。使一個薄齒輪的左齒側(cè)和另一薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，且反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。6.3.2傳動齒輪的消隙2.斜齒輪傳動斜齒輪傳動齒側(cè)間隙的消除方法基本上與上述錯齒調(diào)整法相同，也是用兩個薄片齒輪和寬齒輪嚙合，只是在兩個薄片齒輪的中間用墊片隔開了一小段距離，以使螺旋線錯開。改變墊片的厚度，可使薄片齒輪分別與寬齒輪齒槽的左、右側(cè)面貼緊，從而達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。6.3.2傳動齒輪的消隙3.齒輪齒條傳動在大型數(shù)控機(jī)床中，工作臺的行程很大，因此，它的進(jìn)給運(yùn)動不宜采用滾珠絲杠副來實現(xiàn)，而常采用齒輪齒條傳動。驅(qū)動時可采用雙齒輪錯齒調(diào)整法，使齒輪分別與齒條齒槽左、右兩側(cè)面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。6.3.3聯(lián)軸器數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)，聯(lián)結(jié)方式主要有三種：直聯(lián)式、齒輪減速方式和齒形皮帶方式。最常用的是直聯(lián)式，通過撓性聯(lián)軸節(jié)，把伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)起來。這種無鍵、無隙直聯(lián)方式的聯(lián)軸節(jié)已編入機(jī)床的零部件標(biāo)準(zhǔn)，稱為膜片彈性聯(lián)軸器。在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，為了避免進(jìn)給力過大而損壞機(jī)構(gòu)部件，常采用安全聯(lián)軸節(jié)。安全聯(lián)軸節(jié)由聯(lián)軸器和安全離合器組成。6.3.3聯(lián)軸器

安全離合器的工作原理如圖所示。正常情況下，運(yùn)動由安全離合器傳至下一軸。當(dāng)出現(xiàn)過載，前軸的扭矩增大并超過允許值，通過安全離合器端面螺旋齒傳遞的扭矩也隨之增加，致使端面螺旋齒處的軸向推力超過彈簧3的壓力，將離合器右半部2推開。這時離合器的左半部1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而右半部2不能帶動，所以兩者之間產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，從而將傳遞斷開，使傳動機(jī)構(gòu)不致因過載而破壞。當(dāng)過載現(xiàn)象消失后，由于彈簧的彈力，安全離合器自動恢復(fù)到原來的正常狀態(tài)。機(jī)床需用的最大進(jìn)給力決定于彈簧的彈力，可通過調(diào)整螺母來調(diào)整彈簧的彈力。6.3.4絲絲杠杠螺螺母母副副滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母副副（1））滾滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母副副的的組組成成及及特特點點滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母副副是是一一種種新新型型的的螺螺旋旋傳傳動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，在在具具有有螺螺旋旋槽槽的的絲絲杠杠與與螺螺母母之之間間裝裝有有中中間間傳傳動動元元件件————滾滾珠珠。。右右圖圖所所示示為為滾滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母副副機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的組組成成。。它它由由絲絲杠杠3，，螺螺母母2，，滾滾珠珠4和和反反向向器器（（滾滾珠珠循循環(huán)環(huán)反反相相裝裝置置））1等等組組成成。。絲杠杠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動時時帶帶動動滾滾珠珠沿沿螺螺紋紋滾滾道道滾滾動動。。為為防防止止?jié)L滾珠珠從從滾滾道道端端面面掉掉出出，，在在螺螺母母的的螺螺旋旋槽槽兩兩端端設(shè)設(shè)有有滾滾珠珠回回程程引引導(dǎo)導(dǎo)裝裝置置，，構(gòu)構(gòu)成成滾滾珠珠的的循循環(huán)環(huán)返返回回，，從從而而形形成成滾滾珠珠流流動動的的閉閉合合通通路路。。6.3.4絲絲杠杠螺螺母母副副滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母副副與與滑滑動動絲絲杠杠螺螺母母副副相相比比，，具具有有傳傳動動效效率率高高（（可可達(dá)達(dá)0.90～～0.96））、、摩摩擦擦系系數(shù)數(shù)小?。ǎ?.002～～0.005））、、軸軸向向剛剛度度高高（（通通過過適適當(dāng)當(dāng)預(yù)預(yù)緊緊可可消消除除絲絲杠杠螺螺母母之之間間的的軸軸向向間間隙隙））、、運(yùn)運(yùn)動動平平穩(wěn)穩(wěn)、、傳傳動動精精度度高高、、不不易易磨磨損損、、使使用用壽壽命命長長等等優(yōu)優(yōu)點點。。但但由由于于滾滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母副副不不能能自自鎖鎖，，具具有有傳傳動動的的可可逆逆性性，，因因此此用用作作升升降降傳傳動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)時時需需要要采采取取制制動動措措施施。。6.3.4絲絲杠杠螺母副副（2）滾滾珠絲杠杠螺母副副的參數(shù)數(shù)右圖所示示為滾珠珠絲杠螺螺母副的的部分參參數(shù)。名義直徑徑d0：滾珠與與螺紋滾滾道在理理論接觸觸角狀態(tài)態(tài)時，包包括滾珠珠球心的的圓柱直直徑，它它是滾珠珠絲杠螺螺母副的的特征尺尺寸。導(dǎo)程L：：絲杠相相對于螺螺母旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2π弧弧度時，，螺母上上基準(zhǔn)點點的軸向向位移。。接觸角β：在螺螺紋滾道道法向剖剖面內(nèi)，，滾珠球球心與滾滾道接觸觸點的連連線和螺螺紋軸線線的垂直直線間的的夾角，，理想接接觸角等等于45°。6.3.4絲絲杠杠螺母副副此外還有有絲杠螺螺紋大徑徑d、絲絲杠螺紋紋小徑d1、螺紋紋全長l、滾珠珠直徑db、螺母螺螺紋大徑徑D、螺螺母螺紋紋小徑D1、滾道圓圓弧偏心心距R等等參數(shù)。。導(dǎo)程的大大小是根根據(jù)機(jī)床床的加工工精度要要求確定定的。精精度要求求高時，，應(yīng)將導(dǎo)導(dǎo)程取小小一些，，這樣在在一定的的軸向力力作用下下，絲杠杠上的摩摩擦阻力力較小。。但為了了使?jié)L珠珠絲杠具具有一定定的承載載能力，，滾珠直直徑又不不能太小小。導(dǎo)程過小小勢必使使?jié)L珠直直徑變小小，滾珠珠絲杠螺螺母副的的承載能能力亦隨隨之減小小。若絲絲杠副的的名義直直徑不變變，導(dǎo)程程減小則則螺旋升升角也變變小，傳傳動效率率降低。。因此在在滿足機(jī)機(jī)床加工工精度的的條件下下，導(dǎo)程程應(yīng)盡可可能取得得大些。。名義直徑徑與承載載能力有有直接關(guān)關(guān)系，有有的資料料推薦滾滾珠絲杠杠螺母副副的名義義直徑應(yīng)應(yīng)大于絲絲杠工作作長度的的1/30。數(shù)數(shù)控機(jī)床床常用進(jìn)進(jìn)給絲杠杠的名義義直徑范范圍為30～～80mm。6.3.4絲絲杠杠螺母副副（3）滾滾珠絲杠杠螺母副副的結(jié)構(gòu)構(gòu)和軸向向間隙的的調(diào)整法法滾珠絲絲杠螺螺母副副結(jié)構(gòu)構(gòu)的不不同主主要表表現(xiàn)在在螺紋紋滾道道型面面的形形狀、、滾珠珠循環(huán)環(huán)方式式、軸軸向間間隙的的調(diào)整整和預(yù)預(yù)加負(fù)負(fù)載的的方法法等方方面。。螺紋滾滾道型型面的的形狀狀及其其主要要尺寸寸螺紋滾滾道型型面的的形狀狀有多多種，，但國國內(nèi)只只有單單圓弧弧形面面和雙雙圓弧弧形面面兩種種。在在下圖圖中，，滾珠珠與滾滾道型型面接接觸點點處的的法線線與絲絲杠軸軸線的的垂直直線間間的夾夾角稱稱為接接觸角角。6.3.4絲絲杠螺螺母副副圖a所所示為為圓弧弧型面面的螺螺紋滾滾道，，通常常滾道道半徑徑稍大大于滾滾珠半半徑。。對于于單圓圓弧形形面的的螺紋紋滾道道，接接觸角角隨軸軸向負(fù)負(fù)荷的的大小小而變變化。。接觸觸角增增大后后，傳傳動效效率、、軸向向剛度度以及及承載載能力力隨之之增大大。圖b所所示為為雙圓圓弧形形面的的螺紋紋軌道道。偏偏心決決定后后接觸觸角不不變。。雙圓圓弧交交接處處有一一小空空隙，，可容容納一一些臟臟物，，這對對滾珠珠的流流動有有利。。為提提高傳傳動效效率和和承載載能力力以及及流動動暢通通，接接觸角角應(yīng)選選大些些。但但接觸觸角過過大，，使制制造較較困難難，因因此建建議取取接觸觸角為為45°。6.3.4絲絲杠螺螺母副副滾珠循循環(huán)方方式滾珠絲絲杠螺螺母副副的滾滾珠循循環(huán)可可分為為內(nèi)循循環(huán)及及外循循環(huán)兩兩類。。下圖所所示為為外循循環(huán)式式滾珠珠循環(huán)環(huán)。圖圖a為為螺旋旋槽式式，在在螺母母的外外圓2上銑銑有螺螺旋槽槽，螺螺母外外套1上后后形成成封閉閉的螺螺旋槽槽。在在螺母母2內(nèi)內(nèi)裝上上擋珠珠器4，擋擋珠器器的舍舍部切切斷螺螺旋滾滾道，，迫使使?jié)L珠珠3離離開絲絲杠5而流流向螺螺旋槽槽的孔孔中，，完成成循環(huán)環(huán)。圖b為為插管管式，，用彎彎管1代替替螺旋旋槽，，彎管管的兩兩端插插在與與螺紋紋滾道道相切切的兩兩個孔孔內(nèi)，，用彎彎管的的端部部引導(dǎo)導(dǎo)滾珠珠進(jìn)入入彎管管，完完成循循環(huán)。。圖c為為端蓋蓋式，，在螺螺母1上加加工出出縱向向孔，，作為為滾珠珠的回回程通通道，，螺母母兩端端的端端蓋2上開開有滾滾珠的的回程程口，，滾珠珠由此此進(jìn)入入回程程管，，形成成循環(huán)環(huán)。6.3.4絲絲杠螺螺母副副右圖所所示為為內(nèi)循循環(huán)滾滾珠絲絲杠副副。在在螺母母外側(cè)側(cè)的孔孔中裝裝有接接通相相鄰滾滾道的的反向向器，，以迫迫使?jié)L滾珠翻翻越絲絲杠的的齒頂頂后進(jìn)進(jìn)入相相鄰滾滾道。。通常常一個個螺母母上裝裝3個個反相相器（（即采采用3列的的結(jié)構(gòu)構(gòu)），，這3個反反向器器彼此此沿螺螺母圓圓周相相互錯錯開120°，，其軸軸向間間隔為為螺距距。有有的內(nèi)內(nèi)循環(huán)環(huán)滾珠珠絲杠杠副裝裝有2個反反向器器（即即采用用雙列列結(jié)構(gòu)構(gòu)），，反相相器相相互錯錯開180°。。6.3.4絲絲杠螺母副副滾珠絲杠副副軸向間隙隙的調(diào)整和和施加預(yù)緊緊力的方法法除了對滾珠珠絲杠副本本身單方向向的進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動精度有有要求外，，對其軸向向間隙也有有嚴(yán)格的要要求，以保保證反向傳傳動精度。。滾珠絲杠副副的軸向間間隙，是負(fù)負(fù)載在滾珠珠與滾道型型面接觸點點的彈性變變形所引起起的螺母位位移量和螺螺母原有間間隙的總和和。因此要要完全消除除軸向間隙隙相當(dāng)困難難。通常采采用雙螺母母預(yù)緊的辦辦法，把彈彈性變形量量控制在最最小限度。。目前制造造的外循循環(huán)單螺螺母的軸軸向間隙隙達(dá)0.05mm，而而用雙螺螺母加預(yù)預(yù)緊力調(diào)調(diào)整后，，基本上上能消除除軸向間間隙。6.3.4絲絲杠杠螺母副副利用雙螺螺母加預(yù)預(yù)緊力消消除軸向向間隙時時，必須須注意：：1）通過過預(yù)緊力力產(chǎn)生預(yù)預(yù)拉變形形以減少少彈性變變形引起起的位移移時，該該預(yù)緊力力不能過過大，否否則會引引起驅(qū)動動力矩增增大，傳傳動效率率降低，，導(dǎo)致使使用壽命命縮短。。2）要特特別注意意減小絲絲杠安裝裝部分和和驅(qū)動部部分的間間隙。常常用的雙雙螺母消消除軸向向間隙的的結(jié)構(gòu)形形式有墊墊片調(diào)隙隙式、螺螺紋調(diào)隙隙式和齒齒差調(diào)隙隙式等。。6.3.4絲絲杠杠螺母副副（4）滾滾珠絲杠杠螺母副副的精度度等級及及尺寸系系列根據(jù)JB3162.2—91滾珠絲絲杠螺母母副的精精度可分分為1，，2，3，4，，5，7，10等7個個等級，，最高級級為1級級，最低低級為10級。。而JB3162.2—82標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定滾珠珠絲杠螺螺母副的的精度可可分成C,D,E,F,G,H為6個等級級，最高高精度為為C級，，最低級級為H級級。國際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)ISO規(guī)定滾滾珠絲杠杠螺母副副的公稱稱直徑系系列為：：6，8，10，12，16，20，25，32，40，50，63，80，100，120，，125，160及200mm。導(dǎo)導(dǎo)程為1，2，，2.5，3，，4，5，6，，8，10，12，16，20，25，32，40mm。應(yīng)盡盡量選用用2.5，5，，10，，20，，40mm。滾珠絲杠杠在數(shù)控控機(jī)床、、精密機(jī)機(jī)床上用用于開環(huán)環(huán)和半閉閉環(huán)進(jìn)給給系統(tǒng)時時，可根根據(jù)定位位精度和和重復(fù)定定位精度度的要求求選用C，D，，E（1，2，，3）級級，一般般動力傳傳動可選選用F,G（4，5））級，全全閉環(huán)系系統(tǒng)可選選D,E,F（（2，3，4））級。6.3.4絲絲杠杠螺母副副（5）滾滾珠絲杠杠螺母副副的支承承與制動動支承方式式確定滾珠珠絲杠螺螺母副的的支承結(jié)結(jié)構(gòu)時要要注意，，若螺母母座、絲絲杠的軸軸承及其其支架的的剛度不不足，將將嚴(yán)重地地影響滾滾珠絲杠杠副的傳傳動剛度度。因此此，螺母母座應(yīng)有有加強(qiáng)筋筋，以減減少受力力后的變變形。螺螺母座與與床身的的接觸面面積越大大，其聯(lián)聯(lián)接螺釘釘后的剛剛度也越越高。定定位銷要要緊密配配合，不不能松動動。滾珠絲杠杠常用推推力軸承承支承，，以提高高軸向剛剛度（當(dāng)當(dāng)滾珠絲絲杠的軸軸向負(fù)載載很小時時，也可可用深溝溝球軸承承支承））。6.3.4絲絲杠螺螺母副副滾珠絲絲杠的的支承承方式式有以以下幾幾種：：a）一一端裝裝推力力軸承承（圖圖a））。這這種安安裝方方式適適用于于短絲絲杠，，它的的承載載能力力小、、軸向向剛度度低，，一般般用于于數(shù)控控機(jī)床床的調(diào)調(diào)節(jié)環(huán)環(huán)節(jié)和和升降降臺式式數(shù)控控銑床床的立立向（（垂直直）坐坐標(biāo)軸軸。b）一一端裝裝推力力軸承承，另另一端端裝深深溝球球軸承承（圖圖b））。當(dāng)當(dāng)滾珠珠絲杠杠較長長時，，一端端裝推推力軸軸承固固定，，另一一自由由端裝裝深溝溝球軸軸承。。c）兩兩端裝裝推力力軸承承（圖圖c））。把把推力力軸承承裝在在滾珠珠絲杠杠的兩兩端，，并施施加預(yù)預(yù)緊拉拉力，，這樣樣有助助于提提高剛剛度。。這種種安裝裝方式式對絲絲杠的的熱變變性較較為敏敏感。。d）兩兩端裝裝推力力軸承承及深深溝球球軸承承（圖圖d））。為為使絲絲杠具具有最最大剛剛度，，絲杠杠兩端端可采采用雙雙重支支承，，裝上上推力力軸承承加深深溝球球軸承承，并并施加加預(yù)緊緊拉力力。這這種結(jié)結(jié)構(gòu)方方式可可使絲絲杠的的溫度度變形形轉(zhuǎn)化化為推推力軸軸承的的預(yù)緊緊力，，但設(shè)設(shè)計時時要求求提高高推力力軸承承的承承載能能力和和支架架的剛剛度。。6.3.4絲絲杠杠螺螺母母副副制動動裝裝置置右圖圖所所示示為為數(shù)數(shù)控控臥臥式式銑銑鏜鏜床床主主軸軸向向進(jìn)進(jìn)給給絲絲杠杠的的制制動動裝裝置置示示意意圖圖。。機(jī)機(jī)床床工工作作時時電電磁磁鐵鐵線線圈圈通通電電，，吸吸住住壓壓簧簧，，使使摩摩擦擦離離合合器器打打開開。。電電動動機(jī)機(jī)經(jīng)經(jīng)減減速速齒齒輪輪傳傳動動，，帶帶動動滾滾珠珠絲絲杠杠副副使使主主軸軸箱箱沿沿立立向向（（垂垂直直））移移動動。。當(dāng)當(dāng)電電動動機(jī)機(jī)停停止止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動時時，，電電磁磁鐵鐵線線圈圈同同時時斷斷電電，，在在彈彈簧簧作作用用下下摩摩擦擦離離合合器器壓壓緊緊，，使使得得滾滾珠珠絲絲杠杠不不能能自自由由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動，，主主軸軸箱箱就就不不會會因因自自重重而而下下降降。。6.3.4絲絲杠杠螺螺母母副副（6））滾滾珠珠絲絲杠杠螺螺母母副副的的密密封封于于潤潤滑滑滾珠珠絲絲杠杠副副可可用用防防塵塵密密封封圈圈和和防防護(hù)護(hù)套套密密封封，，防防止止灰灰塵塵及及雜雜質(zhì)質(zhì)進(jìn)進(jìn)入入滾滾珠珠絲絲杠杠副副。。密密封封圈圈有有解解除除式式和和非非解解除除式式兩兩種種，，裝裝在在滾滾珠珠螺螺母母的的兩兩端端。。非非接接觸觸式式密密封封圈圈通通常常由由聚聚氯氯乙乙烯烯等等塑塑料料制制成成。。接接觸觸式式密密封封圈圈用用具具有有彈彈性性的的耐耐油油橡橡膠膠和和尼尼龍龍等等材材料料制制成成，，因因此此會會產(chǎn)產(chǎn)生生接接觸觸壓壓力力和和一一定定的的摩摩擦擦力力矩矩，，但但其其防防塵塵效效果果較較好好。。防護(hù)套可可防止塵塵土及雜雜質(zhì)進(jìn)入入滾珠絲絲杠，影影響其傳傳動精度度。防護(hù)護(hù)罩的形形式有折折疊式密密封套、、伸縮管管套和伸伸縮擋板板等，它它的材料料有耐油油塑料、、人造革革等。潤潤滑使用用潤滑劑劑，以提提高耐磨磨性及傳傳動效率率，從而而維持傳傳動精度度，延長長使用壽壽命。常用潤滑滑劑有潤潤滑油和和潤滑脂脂兩類。。潤滑脂脂一般在在安裝過過程中放放進(jìn)滾珠珠螺母的的滾道內(nèi)內(nèi)，為定定期潤滑滑。使用用潤滑油油時應(yīng)注注意要經(jīng)經(jīng)常通過過注油孔孔注油。。6.3.4絲絲杠杠螺母副副（7）滾滾珠絲杠杠螺母副副的選擇擇方法滾珠絲杠杠螺母副副結(jié)構(gòu)的的選擇可根據(jù)防防塵、防防護(hù)條件件以及對對調(diào)隙及及預(yù)緊的的要求選選擇適當(dāng)當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)構(gòu)形式。。例如：：允許間間隙存在在（如垂垂直運(yùn)動動）時，，可選用用具有單單圓弧型型螺紋滾滾道的單單螺母滾滾珠絲杠杠副；如如果必須須有預(yù)緊緊，并在在使用過過程中因因磨損而而需要定定期調(diào)整整時，應(yīng)應(yīng)采用雙雙螺母螺螺紋預(yù)緊緊和齒差差預(yù)緊式式結(jié)構(gòu)；；當(dāng)具備備良好的的防塵條條件，只只需在裝裝配時調(diào)調(diào)整間隙隙及預(yù)緊緊力時，，可采用用結(jié)構(gòu)簡簡單的雙雙螺母墊墊片調(diào)整整預(yù)緊式式結(jié)構(gòu)。。6.3.4絲絲杠杠螺母副副滾珠絲杠杠螺母副副結(jié)構(gòu)尺尺寸的選選擇選用滾珠珠絲杠螺螺母副時時主要選選擇絲杠杠的公稱稱直徑和和基本導(dǎo)導(dǎo)程。公公稱直徑徑應(yīng)根據(jù)據(jù)軸向最最大載荷荷，按滾滾珠絲杠杠副的尺尺寸系列列選擇。。在允許許的情況況下螺紋紋長度要要盡量短短。基本本導(dǎo)程（（或螺距距）應(yīng)按按承載能能力、傳傳動精度度及傳動動速度選選取。當(dāng)當(dāng)要求傳傳動速度度快時，，可選用用大導(dǎo)程程滾珠絲絲杠副。。6.3.4絲絲杠杠螺母副副滾珠絲杠杠螺母副副的選擇擇步驟在選用滾滾珠絲杠杠螺母副副時，必必須知道道實際的的工作條條件，包包括最大大工作載載荷（或或平均工工作載荷荷）、最最大載荷荷作用下下的使用用壽命、、絲杠的的工作長長度（或或螺母的的有效行行程）、、絲杠的的轉(zhuǎn)速（（或平均均轉(zhuǎn)速））、滾道道的硬度度及絲杠杠的工況況等，然然后按下下列步驟驟進(jìn)行選選擇。a.承載載能力選選擇；b.壓桿桿穩(wěn)定性性核算；；c.對于于低速運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的絲絲杠，無無需計算算最大動動載荷值值，而只只考慮最最大靜載載荷是否否充分大大于最大大工作載載荷；d.剛度度的驗算算。另外，滾滾珠絲杠杠在軸向向力的作作用下將將伸長或或縮短，，在扭矩矩的作用用下將產(chǎn)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)而影響響絲杠導(dǎo)導(dǎo)程的變變化，從從而影響響傳動精精度及定定位精度度，故應(yīng)應(yīng)驗算滿滿載時的的預(yù)緊量量。以上上過程的的公式可可查閱有有關(guān)設(shè)計計手冊。。6.3.5導(dǎo)軌導(dǎo)軌用來支支撐和引導(dǎo)導(dǎo)運(yùn)動部件件沿著直線線或圓周方方向準(zhǔn)確運(yùn)運(yùn)動。與支支承件連成成一體固定定不動的導(dǎo)導(dǎo)軌稱為支支承導(dǎo)軌，，與運(yùn)動部部件連成一一體的導(dǎo)軌軌稱為動導(dǎo)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌軌的精度和和性能對數(shù)數(shù)控機(jī)床的的加工精度度、承載能能力、使用用壽命影響響很大，同同時對伺服服系統(tǒng)的影影響也有很很大的影響響。6.3.5導(dǎo)軌1.導(dǎo)軌的的類型和要要求（1）導(dǎo)軌軌的類型按運(yùn)動部件件的運(yùn)動軌軌跡導(dǎo)軌可可分為直線線運(yùn)動導(dǎo)軌軌和圓周運(yùn)運(yùn)動導(dǎo)軌。。按導(dǎo)軌結(jié)合合面的摩擦擦性質(zhì)可分分為滑動導(dǎo)導(dǎo)軌、滾動動導(dǎo)軌和靜靜壓導(dǎo)軌。?；瑒訉?dǎo)軌又又可分為普普通滑動導(dǎo)導(dǎo)軌和塑料料滑動導(dǎo)軌軌。前者是是金屬與金金屬相摩擦擦，摩擦系系數(shù)大，而而且動、靜靜摩擦系數(shù)數(shù)差大，一一般在普通通機(jī)床上使使用。后者者簡稱塑料料導(dǎo)軌，是是塑料與金金屬相摩擦擦，導(dǎo)軌的的滑動性能能好，在數(shù)數(shù)控機(jī)床上上廣泛采用用。而靜壓導(dǎo)軌軌根據(jù)介質(zhì)質(zhì)的不同又又可分為液液壓導(dǎo)軌和和氣壓導(dǎo)軌軌。6.3.5導(dǎo)軌（2）導(dǎo)軌軌的要求高的導(dǎo)向精精度。導(dǎo)向向精度保證證部件運(yùn)動動軌跡的準(zhǔn)準(zhǔn)確性。導(dǎo)導(dǎo)向精度受受導(dǎo)軌的結(jié)結(jié)構(gòu)形狀、、組合方式式、制造精精度和導(dǎo)軌軌間隙的調(diào)調(diào)整等因素素的影響。。良好的耐磨磨性。耐磨磨性好可使使導(dǎo)軌的導(dǎo)導(dǎo)向精度得得以長久保保持。耐磨磨性一般受受導(dǎo)軌副的的材料、硬硬度、潤滑滑和載荷的的影響。足夠的剛度度。在載荷荷的作用下下，導(dǎo)軌的的剛度高則則保持形狀狀不變的能能力好。剛剛度受導(dǎo)軌軌結(jié)構(gòu)和尺尺寸的影響響。具有低速運(yùn)運(yùn)動的平穩(wěn)穩(wěn)性。運(yùn)動動部件在導(dǎo)導(dǎo)軌上低速速移動時，，不應(yīng)發(fā)生生“爬行””的現(xiàn)象。。造成“爬爬行”的主主要因素有有摩擦的性性質(zhì)、潤滑滑條件和傳傳動系統(tǒng)的的剛度等。。6.3.5導(dǎo)軌2.滑動導(dǎo)導(dǎo)軌（1）滑動動導(dǎo)軌的結(jié)結(jié)構(gòu)如下圖所示示，滑動導(dǎo)導(dǎo)軌的常見見截面形狀狀有矩形、、三角形、、燕尾槽形形和圓柱形形。矩形導(dǎo)軌（（圖a）承承載能力大大，制造簡簡單，水平平方向和垂垂直方向上上的位置精精度互不相相關(guān)。側(cè)面面間隙不能能自動補(bǔ)償償，必須設(shè)設(shè)置間隙調(diào)調(diào)整機(jī)構(gòu)。。三角形導(dǎo)導(dǎo)軌（圖b）的三角角形截面有有兩個導(dǎo)向向面，同時時控制垂直直方向和水水平方向的的導(dǎo)向精度度。這種導(dǎo)軌在在載荷的作作用下能自自行補(bǔ)償而而消除間隙隙，導(dǎo)向精精度較其他他導(dǎo)軌高。。燕尾槽導(dǎo)導(dǎo)軌（圖c）的高度度值最小，，能承受顛顛覆力矩，，摩擦阻力力也較大。。圓柱形導(dǎo)導(dǎo)軌（圖d）制造容容易，磨損損后調(diào)整間間隙較困難難。6.3.5導(dǎo)軌以上截面形形狀的導(dǎo)軌軌有凸輪和和凹形兩類類。凹形導(dǎo)導(dǎo)軌容易存存油，但也也容易積存存切屑和塵塵粒，因此此適用于防防護(hù)良好的的環(huán)境。凸凸形導(dǎo)軌需需要良好的的潤滑條件件。直線運(yùn)動導(dǎo)導(dǎo)軌一般由由兩條導(dǎo)軌軌組成，不不同的組合合形式可滿滿足各類機(jī)機(jī)床的工作作要求。數(shù)數(shù)控機(jī)床上上滑動導(dǎo)軌軌的形狀主主要有三角角形－矩形形式和矩形形－矩形式式，只有少少部分結(jié)構(gòu)構(gòu)采用燕尾尾式。矩形形－矩形導(dǎo)導(dǎo)軌用側(cè)邊邊導(dǎo)向，當(dāng)當(dāng)采用一條條導(dǎo)軌的兩兩側(cè)邊導(dǎo)向向時稱為窄窄式導(dǎo)向，，若分別用用兩條導(dǎo)軌軌的兩個側(cè)側(cè)邊導(dǎo)向則則稱為寬式式導(dǎo)向。窄窄式導(dǎo)向制制造容易，，受熱變形形影響小。。6.3.5導(dǎo)軌（2）滑動動導(dǎo)軌的材材料導(dǎo)軌材料主主要有：鑄鑄鐵、鋼、、塑料、有有色金屬。。應(yīng)根據(jù)機(jī)機(jī)床的性能能和成本的的要求，合合理選擇導(dǎo)導(dǎo)軌材料及及熱處理方方式，降低低摩擦系數(shù)數(shù)，提高導(dǎo)導(dǎo)軌的耐磨磨性。a.鑄鑄鐵材材料。。機(jī)床床上常常用的的導(dǎo)軌軌材料料是鑄鑄鐵材材料，，常用用的鑄鑄鐵材材料為為HT200和和HT300。。為了了提高高耐磨磨性，，有時時也用用孕育育鑄鐵鐵、高高磷鑄鑄鐵及及合金金鑄鐵鐵。b.鑲鑲鋼導(dǎo)導(dǎo)軌材材料。。鑲鋼鋼導(dǎo)軌軌也是是機(jī)床床導(dǎo)軌軌的常常用形形式之之一。。鑲鋼鋼導(dǎo)軌軌的硬硬度高高，耐耐磨性性好。。但其其制造造工藝藝復(fù)雜雜，安安裝時時間長長（尤尤其是是分段段接長長時）），成成本較較高，，且總總體剛剛度不不如整整體鑄鑄鐵導(dǎo)導(dǎo)軌好好。為為了發(fā)發(fā)揮整整體鑄鑄鐵導(dǎo)導(dǎo)軌和和鑲鋼鋼導(dǎo)軌軌的優(yōu)優(yōu)點，，避免免它們們的確確定，，進(jìn)來來出現(xiàn)現(xiàn)了把把型鋼鋼與床床身本本體鑄鑄成一一體的的導(dǎo)軌軌形式式。6.3.5導(dǎo)導(dǎo)軌c.塑塑料導(dǎo)導(dǎo)軌材材料。。塑料料導(dǎo)軌軌是在在動導(dǎo)導(dǎo)軌上上涂上上或貼貼上一一層塑塑料材材料，，使導(dǎo)導(dǎo)軌的的摩擦擦系數(shù)數(shù)降低低。這這種導(dǎo)導(dǎo)軌動動靜摩摩擦系系數(shù)接接近，，耐磨磨性及及吸振振性好好。塑塑料導(dǎo)導(dǎo)軌的的材料料可分分為貼貼塑材材料和和涂塑塑材料料兩種種。塑料導(dǎo)軌軌在機(jī)床床上的應(yīng)應(yīng)用形式式如下圖圖所示6.3.5導(dǎo)導(dǎo)軌（3）滑滑動導(dǎo)軌軌的間隙隙調(diào)整為保證機(jī)機(jī)床導(dǎo)軌軌的正常常工作，，導(dǎo)軌的的滑動表表面之間間應(yīng)保持持適當(dāng)?shù)牡拈g隙。。間隙過過小，會會增加摩摩擦阻力力，間隙隙過大又又會降低低導(dǎo)向精精度，引引起加工工質(zhì)量等等問題。。在垂直方方向調(diào)整整間隙時時，一般般都通過過下壓板板來調(diào)整整它的底底面間隙隙。導(dǎo)軌側(cè)向向間隙的的調(diào)整常常采用平平鑲條和和斜鑲條條兩種方方法。平平鑲條比比斜鑲條條容易制制造，但但間隙調(diào)調(diào)整比較較麻煩。。一般采采用側(cè)面面螺釘調(diào)調(diào)節(jié)平鑲鑲條的側(cè)側(cè)面間隙隙，很難難達(dá)到各各點的間間隙完全全一致，，且平鑲鑲條上各各處的受受力不同同。斜鑲條又又稱鍥鐵鐵，制造造要比平平鑲條困困難，但但它使用用可靠，，調(diào)整方方便，所所以應(yīng)用用較為廣廣泛。6.3.5導(dǎo)導(dǎo)軌3.滾動動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌軌的摩擦擦系數(shù)小小，而且且動、靜靜摩擦系系數(shù)相近近，磨損損小，潤潤滑容易易。因此此它的低低速運(yùn)動動平穩(wěn)性性好，移移動精度度低和定定位精度度高。但但滾動導(dǎo)導(dǎo)軌的抗抗振性比比滑動導(dǎo)導(dǎo)軌差，，結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，對對臟物也也較為敏敏感，并并需要良良好的防防護(hù)。數(shù)數(shù)控機(jī)床床常用的的滾動導(dǎo)導(dǎo)軌有滾滾動導(dǎo)軌軌塊和直直線滾動動導(dǎo)軌兩兩種。6.3.5導(dǎo)導(dǎo)軌（1）滾滾動導(dǎo)軌軌塊這是一種種滾動體體作循環(huán)環(huán)運(yùn)動的的滾動導(dǎo)導(dǎo)軌，移移動部件件運(yùn)動時時，滾動動體沿封封閉軌道道作循環(huán)環(huán)運(yùn)動。。滾動體體為滾珠珠或滾柱柱。數(shù)控控機(jī)床上上采用的的滾柱式式滾動導(dǎo)導(dǎo)軌塊如如下圖所所示，它它多用于于中等負(fù)負(fù)荷的導(dǎo)導(dǎo)軌。滾滾動導(dǎo)軌軌塊由專專業(yè)廠家家生產(chǎn)，，有各種種規(guī)格、、形式供供用戶選選用。使使用時導(dǎo)導(dǎo)軌塊裝裝在運(yùn)動動部件上上，導(dǎo)軌軌塊的數(shù)數(shù)目取決決于導(dǎo)軌軌的長度度和負(fù)載載的大小?。恳灰粚?dǎo)軌應(yīng)應(yīng)至少用用兩塊或或更多塊塊）。與與這種滾滾動導(dǎo)軌軌相對的的導(dǎo)軌多多用鑲鋼鋼淬火導(dǎo)導(dǎo)軌。6.3.5導(dǎo)導(dǎo)軌軌（2））直直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌又又稱稱單單元元直直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌，，由由專專業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)廠廠家家生生產(chǎn)產(chǎn)。。直直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌除除導(dǎo)導(dǎo)向向外外還還能能承承受受顛顛覆覆力力矩矩，，它它具具有有制制造造精精度度高高，，可可高高速速運(yùn)運(yùn)行行，，并并能能長長時時間間保保持持高高精精度度的的優(yōu)優(yōu)點點。。另另外外，，通通過過預(yù)預(yù)加加負(fù)負(fù)載載可可提提高高剛剛性性，，且且具具有有自自調(diào)調(diào)的的能能力力，，安安裝裝基基面面的的許許用用誤誤差差大大。。直直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的外外形形和和結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)如如下下圖圖所所示示。。6.3.5導(dǎo)導(dǎo)軌軌直線線滾滾動動導(dǎo)導(dǎo)軌軌主主要要由由：：導(dǎo)導(dǎo)軌軌體體、、滑滑塊塊、、滾滾珠珠、、保保持持架架、、端端蓋蓋等等組組成成。。導(dǎo)導(dǎo)軌軌體體固固定定在在不不動動部部件件上上，，滑滑塊塊固固定定在在運(yùn)運(yùn)動動部部件件上上。。當(dāng)當(dāng)滑滑塊塊沿沿導(dǎo)導(dǎo)軌軌體體移移動動時時，，滾滾珠珠在在導(dǎo)導(dǎo)軌軌體體和和滑滑塊塊之之間間的的圓圓弧弧直直槽槽內(nèi)內(nèi)滾滾動動，，并并通通過過端端蓋蓋內(nèi)內(nèi)的的滾滾道道從從工工作作負(fù)負(fù)荷荷區(qū)區(qū)運(yùn)運(yùn)動動到到非非工工作作負(fù)負(fù)荷荷區(qū)區(qū)，，然然后后再再滾滾動動回回到到工工作作負(fù)負(fù)荷荷區(qū)區(qū)。。這這樣樣不不斷斷循循環(huán)環(huán)，，把把滾滾動動體體和和滑滑塊塊之之間間的的移移動動變變成成滾滾珠珠的的滾滾動動。。為防止灰塵塵和臟物進(jìn)進(jìn)入導(dǎo)軌滾滾道，滑塊塊兩端及下下部均由塑塑料密封墊墊。滑塊上上還有潤滑滑油注油杯杯，只要定定期將鋰基基潤滑脂放放入潤滑油油注油杯即即可實現(xiàn)潤潤滑。6.3.5導(dǎo)軌4.液壓導(dǎo)導(dǎo)軌機(jī)床上的液液壓導(dǎo)軌主主要是靜壓壓導(dǎo)軌。靜靜壓導(dǎo)軌通通常在兩個個相對運(yùn)動動的導(dǎo)軌面面通入壓力力油，使運(yùn)運(yùn)動件浮起起。在工作作過程中，，導(dǎo)軌面上上油腔中的的油壓能隨隨外加負(fù)載載的變化自自動調(diào)節(jié)，，保證導(dǎo)軌軌面間始終終處于純液液體摩擦狀狀態(tài)。所以以靜壓導(dǎo)軌軌的摩擦系系數(shù)極小，，功率消耗耗少。這種導(dǎo)軌不不會磨損，，因而導(dǎo)軌軌的精度保保持性好，，壽命長。。它的油膜膜厚度幾乎乎不受速度度的影響，，油膜承載載能力大、、剛性高、、吸振性良良好。這種種導(dǎo)軌的運(yùn)運(yùn)行很平穩(wěn)穩(wěn)，既無爬爬行也不會會產(chǎn)生振動動。但靜壓壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，并并需要有一一套過濾效效果良好的的液壓裝置置，制造成成本較高。。目前靜壓壓導(dǎo)軌一般般應(yīng)用在大大型、重型型數(shù)控機(jī)床床上。靜壓導(dǎo)軌按按導(dǎo)軌的形形式可分為為：開式和和閉式兩種種，數(shù)控機(jī)機(jī)床上常采采用閉式靜靜壓導(dǎo)軌。。靜壓導(dǎo)軌軌按供油方方式又可分分為恒壓供供油和恒流流供油兩種種。6.3.5導(dǎo)軌5.導(dǎo)軌的的潤滑和保保護(hù)導(dǎo)軌潤滑的的目的是減減少摩擦阻阻力和摩擦擦磨損，避避免低速爬爬行，降低低高速時的的溫升。導(dǎo)導(dǎo)軌常用的的潤滑劑有有潤滑油和和潤滑脂，，前者用于于滑動導(dǎo)軌軌，而滾動動導(dǎo)軌則兩兩者均采用用。為了防止切切屑、磨粒粒或冷卻液液散落在導(dǎo)導(dǎo)軌面上，，引起磨損損加快、擦擦傷和銹蝕蝕，導(dǎo)軌面面上應(yīng)有可可靠的防護(hù)護(hù)裝置。常常用的防護(hù)護(hù)裝置有刮刮板式、卷卷簾式和疊疊層式防護(hù)護(hù)套，它們們大多用于于長導(dǎo)軌機(jī)機(jī)床，如龍龍門刨床、、導(dǎo)軌磨床床等。另外外還有手風(fēng)風(fēng)琴式的伸伸縮式防護(hù)護(hù)罩等。這這些裝置結(jié)結(jié)構(gòu)簡單，，由專門廠廠家制造。。6.3.6工作作臺工作臺是數(shù)數(shù)控機(jī)床伺伺服進(jìn)給系系統(tǒng)中的執(zhí)執(zhí)行部件。。立式數(shù)控控銑床和臥臥式數(shù)控機(jī)機(jī)床工作臺臺的結(jié)構(gòu)形形式各不相相同。立式式機(jī)床工作作臺不作分分度運(yùn)動，，其形狀一一般為長方方形。臥式式機(jī)床工作作臺的臺面面形狀通常常為正方形形。由于這這種工作臺臺經(jīng)常要作作分度運(yùn)動動或回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動，而且且它的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、分度運(yùn)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)機(jī)構(gòu)一般裝裝在工作臺臺里，所以以也稱為分分度工作臺臺或回轉(zhuǎn)工工作臺。不論論是是臥臥式式還還是是立立式式數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床，，根根據(jù)據(jù)工工件件加加工工工工藝藝的的需需要要，，在在工工作作臺臺上上還還可可增增設(shè)設(shè)獨獨立立的的分分度度工工作作臺臺（（也也稱稱為為分分度度頭頭））。。分分度度工工作作臺臺多多數(shù)數(shù)采采用用多多齒齒盤盤分分度度方方式式，，也也可可采采用用蝸蝸輪輪副副分分度度方方式式，，以以實實現(xiàn)現(xiàn)任任意意角角度度的的分分度度和和切切削削過過程程中中的的連連續(xù)續(xù)回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動動。。6.3.6工工作作臺1.分分度工工作臺臺右圖所所示為為臥式式加工工中心心多齒