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河北工程大學(xué)二。二。年碩士研究生招生考試試題(正題)考試科目代碼805考試科目名稱機(jī)械原理所有答案必須寫在答題紙上,做在試題紙或草稿紙上無效。一、簡(jiǎn)答題(共50分,各題分?jǐn)?shù)見每題標(biāo)注)(10分)簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同。(15分)何謂連桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角?研究傳動(dòng)角有何意義?在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中對(duì)傳動(dòng)角有何限制g在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?(10分)簡(jiǎn)述漸開線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距、嚙合角,對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度各有何影響。(10分)簡(jiǎn)述死點(diǎn)與自鎖的區(qū)別。說明死點(diǎn)的危害及其克服方法,以及死點(diǎn)在機(jī)械工程中的應(yīng)用情況。(5分)簡(jiǎn)述輪系的功用。二、分析計(jì)算題(共100分,各題分?jǐn)?shù)見每題標(biāo)注)(10分)圖示為某機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。問:(1)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度,如有復(fù)合較鏈,局部自由度和虛約束請(qǐng)說明;(2)分析該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理,如果不合理,請(qǐng)予以修改。(10分)已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度◎,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度33。要求畫出相應(yīng)的瞬心,寫出8的表達(dá)式并標(biāo)明方向。

(15分)圖示齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中,已知生產(chǎn)阻力為0,各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓(以細(xì)線圓表示)和移動(dòng)副的摩擦角如圖示,不計(jì)齒輪副的摩擦。(1)在圖中畫出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線和指向;(2)列出構(gòu)件2、4的力矢量方程式,畫出力多邊形;(3)寫出作用在齒輪1上驅(qū)動(dòng)力矩Md的表達(dá)式。(10分)圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式為停-升-停。(1)分析從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成;(2)分析在哪些位置存在何種沖擊。

(15分)圖示偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu),圓盤半徑R=50mm,偏心距e=25mm,凸輪以ty=2rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。問:(1)當(dāng)凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90。時(shí),凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多大?(2)當(dāng)凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90。時(shí),從動(dòng)件的位移為多大?該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)佛的行程h為多少?(15分)設(shè)有一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪,已知加=>a=20",h:=T,c'=0.25,Z2=30,|z12|=1.5,其安裝中心距〃=1。2.5加加。試求:(i)齒數(shù)Z1,分度圓直徑4、出,齒頂圓直徑%、da2,節(jié)圓直徑%、4;(2)用作圖法求實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度與片,并標(biāo)出節(jié)點(diǎn)尸和嚙合角〃。(15分)在如圖所示輪系中,已知=200”min,4=20,Z3=80,Z4=42,Z5=18,Z6=20,Z7=40o試求輪3的轉(zhuǎn)速〃3,并說明其轉(zhuǎn)向。

(10分)一機(jī)械系統(tǒng),當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí),其等效阻抗力矩M”曲線如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù),機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速為1000r/m加。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,試問:(1)當(dāng)要求不均勻系數(shù)540.05時(shí),應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量人為多少的飛輪;(2)如不計(jì)摩擦損失,驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)需要多大功率?此(N?⑼M”60 "1 10 I I _<p0 萬 5萬/327r河北工程大學(xué)二。二一年碩士研究生招生考試試題(正題)考試科目代碼805考試科目名稱機(jī)械原理所有答案必須寫在答題紙上,做在試題紙或草稿紙上無效。一、簡(jiǎn)答題(共60分,各題分?jǐn)?shù)見每題標(biāo)注)1、(10分)簡(jiǎn)述什么是速度瞬心。畫出下圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。2、(10分)簡(jiǎn)述凸輪實(shí)際工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象的原因。在設(shè)計(jì)中,應(yīng)采取哪些措施避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象?3、(10分)簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)等效動(dòng)力學(xué)模型中的四個(gè)等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得?4、(10分)“高副低代”應(yīng)滿足的條件是什么?5、(10分)機(jī)械自鎖就是機(jī)械根本不能運(yùn)動(dòng),對(duì)嗎?試舉兩個(gè)利用自鎖的實(shí)例。6、(10分)簡(jiǎn)述機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因?二、分析與計(jì)算題(共90分,各題分?jǐn)?shù)見每題標(biāo)注)1、(10分)求下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,并指出局部自由度和虛約束。2、(15分)在下圖平面四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,L=I?=50mm,/3=30mmo圖不位置A、B、D三點(diǎn)共線,CDlADo試解答:(1)判斷該機(jī)構(gòu)屬于錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種類型。(2)若CD為原動(dòng)件,計(jì)算圖示位置B點(diǎn)處壓力角a=?,在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中a最大值是多少?(3)若保證機(jī)構(gòu)類型不變,將AB桿尺寸加大,確定其尺寸加大范圍。

3、(15分)在下圖所示機(jī)構(gòu)中,=1506/〃,lnF=150mm9%=300〃?加,lrn=400mm9/■£> DD\. v£xlAE=280ww,ABIDE,=2rad/s,順時(shí)針方向,a)4=\rad/s,逆時(shí)針方向,取比例尺〃/=O.Olm/〃〃”,試求%2和g的大小和方向。4、(15分)在下圖所示機(jī)構(gòu)中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128加加,產(chǎn)為驅(qū)動(dòng)力,2為有效阻力。叫=%=2.75kg,加2=4.59kg,J52=0.012kg*m3,設(shè)原動(dòng)件3以等速v=5〃?/s向下移動(dòng),試確定作用在各構(gòu)件上的慣性力。5、(10分)有一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合,按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝。已知小齒輪齒根圓直徑d/i=97.5mm,齒頂圓直徑口={2Qmm,傳動(dòng)比七=2.5,又知h*=l,c*=0.25,a=20。試求:(1)大齒輪的齒頂圓直徑力和基圓節(jié)距ph2各是多少?(2)現(xiàn)用一個(gè)模數(shù)相同齒數(shù)z=21的齒輪代換小齒輪(保持原中心距不變),那么代換后小齒輪節(jié)圓直徑是多大?

6、(15分)在圖不輪系中,各輪齒數(shù)為:Z](蝸桿右旋)=2,z2(蝸輪)=40,Z3=Z5=20,z4=z6=60,z7=25,z8=15,又知〃1=1600吁機(jī),方向如圖所示,求公的大小及轉(zhuǎn)向。7、(10分)如下圖所示,同一軸上有四個(gè)圓盤1

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