三菱培訓教程手冊合集mr e40ag

wwwPLCworldcnSUPER用戶友好、易于操作的伺服系統(tǒng)wwwPLCworldcnSUPER用戶友好、易于操作的伺服系統(tǒng)高性能并易于操作，降低工作負荷wwwPLCworldcn1.高性能高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）高響應性2.易于使用連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)3.國際標準符合國際標準MR-ESuper符合高性能并易于操作，降低工作負荷wwwPLCworldcn1.高性能高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）高響應性2.易于使用連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)3.國際標準符合國際標準MR-ESuper符合EN,UL,cUL標準。通過適應性振動抑制功能抑制振動采用個人電腦和伺服設(shè)置具有2種類型接口：能夠進行優(yōu)化調(diào)諧脈沖串接口用于位置（MR-E-A-KH003）和內(nèi)部速度模擬量輸入接口用于速度（MR-E-AG-KH003）和轉(zhuǎn)矩12 性能優(yōu)越 國際標準 用途廣泛型號●伺服放大器和機床的進給用于食品，包裝和進料裝置MR-E-A-KH003●磨床●傳送機●裝貨機，卸貨機●木工機床●枕型包裝●填充●標貼印刷和粘貼●制袋●推壓進料裝置●滾動進料裝置MR-ESuper●機床A通用脈沖串接口AG:模擬量輸入接口配用電機一覽表實現(xiàn)各種定位。采用IP65制式的電機可放心使用在上?！褚讶〉肊N、UL、cUL認證用于紡織機械等能提高的性能通用變頻器通用電機●織布機●刺繡機●編織機●繞線機●紡線機●制紙機●代替變頻器代替直流伺服裝置●代替離合器，機械裝置步進電機●伺服電機代替油壓，汽缸裝置wwwPLCworldcnB13S100HF-KN的裝置即可使用。使原來的裝置伺服化，可生產(chǎn)出高質(zhì)量。電機系列符號符號油封伺服電機系列(注)無HF-KN低慣量小功率MR-ESuper(注)J油封均為標配。HF-SN中慣量率額定輸出功率(kW)符號符號鍵槽1~70.1~0.75無無鍵槽1.0~2.0K有鍵槽帶鍵(注)D(注)[軸端特殊規(guī)格]。額定轉(zhuǎn)速(r/min)符號符號電磁制動22000注1)無無B33000注2)有只有HF-KN系列有●已取得EN、UL、cUL認證中的［電磁制動器規(guī)格］。34伺服電機系列額定轉(zhuǎn)速)(r/min)功率(kW)(B)使用規(guī)格保護構(gòu)造特性用途示例ENULcUL小功率系列HF-KNJ-S1003000(4500)4種型號0.1,0.2,0.4,0.75IP65分除外能夠?qū)Φ退俚礁咚龠\行進行平穩(wěn),因而應用廣泛。人X-Y工作臺食品機械中功率系列HF-SNJ-S1002000(3000)4種型號0.5,1.0,1.5,2.0IP67軸貫通人X-Y工作臺符號HF-KN□(B)J-S100HF-SN□(B)J-S100 性能優(yōu)越 國際標準 用途廣泛型號●伺服放大器和機床的進給用于食品，包裝和進料裝置MR-E-A-KH003●磨床●傳送機●裝貨機，卸貨機●木工機床●枕型包裝●填充●標貼印刷和粘貼●制袋●推壓進料裝置●滾動進料裝置MR-ESuper●機床A通用脈沖串接口AG:模擬量輸入接口配用電機一覽表實現(xiàn)各種定位。采用IP65制式的電機可放心使用在上?！褚讶〉肊N、UL、cUL認證用于紡織機械等能提高的性能通用變頻器通用電機●織布機●刺繡機●編織機●繞線機●紡線機●制紙機●代替變頻器代替直流伺服裝置●代替離合器，機械裝置步進電機●伺服電機代替油壓，汽缸裝置wwwPLCworldcnB13S100HF-KN的裝置即可使用。使原來的裝置伺服化，可生產(chǎn)出高質(zhì)量。電機系列符號符號油封伺服電機系列(注)無HF-KN低慣量小功率MR-ESuper(注)J油封均為標配。HF-SN中慣量率額定輸出功率(kW)符號符號鍵槽1~70.1~0.75無無鍵槽1.0~2.0K有鍵槽帶鍵(注)D(注)[軸端特殊規(guī)格]。額定轉(zhuǎn)速(r/min)符號符號電磁制動22000注1)無無B33000注2)有只有HF-KN系列有●已取得EN、UL、cUL認證中的［電磁制動器規(guī)格］。34伺服電機系列額定轉(zhuǎn)速)(r/min)功率(kW)(B)使用規(guī)格保護構(gòu)造特性用途示例ENULcUL小功率系列HF-KNJ-S1003000(4500)4種型號0.1,0.2,0.4,0.75IP65分除外能夠?qū)Φ退俚礁咚龠\行進行平穩(wěn),因而應用廣泛。人X-Y工作臺食品機械中功率系列HF-SNJ-S1002000(3000)4種型號0.5,1.0,1.5,2.0IP67軸貫通人X-Y工作臺符號HF-KN□(B)J-S100HF-SN□(B)J-S1001013—2023—4043—707352100—102200—152,20210伺服電機規(guī)格和轉(zhuǎn)矩特性系列規(guī)格系列規(guī)格伺服電機系列HF-KN□(B)J-S100系列（小功率·低慣量）伺服電機系列HF-SN□J-S100系列（率·中慣量）伺服電機型號名伺服電機型號名HF-SN52(B)J-S100HF-SN102(B)J-S100HF-SN152(B)J-S100HF-SN202(B)J-S100伺服放大器型號名MR-E-70A/AG-KH003MR-E-100A/AG-KH003MR-E-200A/AG-KH003MR-E-10A/AG-KH003MR-E-20A/AG-KH003MR-E-40A/AG-KH003MR-E-70A/AG-KH003伺服放大器型號名電源（KVA）（注1）電源（KVA）（注1）1.31.0額定輸出功率（W）額定輸出功率（KW）1002004007500.51.01.52.00.320.641.32.4（N.m）（N.m）2.394.777.169.55（N.m）0.9（N.m）7.1614.321528.6額定轉(zhuǎn)速（r/min）額定轉(zhuǎn)速（r/min）30002000最大轉(zhuǎn)速（r/min）4500最大轉(zhuǎn)速（r/min）3000瞬時轉(zhuǎn)速（r/min）瞬時轉(zhuǎn)速（r/min）51753450連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率(KW/S)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率(KW/S)11.516.938.639.99.3419.228.823.8額定電流（A）5.5額定電流（A）10最大電流（A）最大電流（A）16.68.715.92430無選項無選項(注4)(注4)2491401206215271器(次/分)(注2,3)MR-RB032(30W)——(注4)(注4)747210MR-RB032(30W)18093器(次/分)(注2,3)——MR-RB12(100W)—(注4)2490700MR-RB12(100W)600310MR-RB32(300W)—————2100MR-RB30(300W)456213慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]0.0880.240.421.43——標準MR-RB32(300W)1800930帶電磁制動器0.0900.310.501.63——MR-RB50(500W)760355慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比15倍以下(注5)6.111.917838.3標準帶電磁制動器8.314.020.047.9速度·位置檢測器增量型編碼器（伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）15倍以下(注4)配裝裝置—推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比構(gòu)造全封閉自(保護方式IP65)(注6)增量型編碼器（伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）速度·位置檢測器周圍溫度0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)配裝裝置—全封閉自 護方式IP67)(注5)周圍濕度80%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)構(gòu)造wwwPLCworldcn環(huán)境室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃氣體、無油霧和塵埃0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)空氣周圍溫度海拔1000米以下；X:49m/s2Y:49m/s280%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)/振動(注7)周圍濕度室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃氣體、無油霧和塵埃標準3.1空氣重量(kg[lb])環(huán)境帶電磁制動器4.1米以下標高注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。Y:49m/s2(注6)X:24.5m/s2Y:24.5m/s22再生制動器頻度表示在空載和無再生制動選件情況下單體電機由額定轉(zhuǎn)速起停止時的 載時是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負載轉(zhuǎn)動慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量)。另外，如果超過額定轉(zhuǎn)速，則再生制動器頻度與(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動，例如，上下進給動作時處于長時間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運轉(zhuǎn)時的再生發(fā)熱量(W)，不得超過 值。再生制動器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動頻率有時會受到電源電壓的影響發(fā)生變動。實際轉(zhuǎn)矩如果在額定范圍內(nèi)，則再生頻度 但是，推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比為15倍以下。負載轉(zhuǎn)動慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分和電纜端頭的連接器部分除外。標準4.8重量(kg[lb])5.68.011帶電磁制動器6.77.61017XY注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。2再生制動器頻度表示在空載和無再生制動選件情況下單體電機由額定轉(zhuǎn)速起停止時的 頻度。但是，在帶有負載時是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負載轉(zhuǎn)動慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量)。另外，7振動方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負載側(cè)支架)的值。電機停止時，軸承容易發(fā)生微振磨損，振動在值的一半左右。不得超過 值。再生制動器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動頻率有時會受到電源電壓的影響發(fā)生變動。負載轉(zhuǎn)動慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分除外。振動方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負載側(cè)支架)的值。電機停止時，軸承容易發(fā)生微振磨損， 振動系列的轉(zhuǎn)矩特性XY在 值的一半的程度。短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域系列的轉(zhuǎn)矩特性連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域56伺服電機(ozin)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)伺服電機(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)HF-SN52(B)J-S100(注1,2) (注1) HF-SN152(B)J-S100(注1) (注1)1260 9 2100 3360 4200 30840 6 1400 10 2240 2800 20420 3 700 5 1120 1400 100 0 20003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min)注::三相AC200V的場合。:單相AC230V的場合。短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域HF-KN13(B)J-S100(注1,2) HF-KN23(B)J-S100(注1,2) 伺服電機規(guī)格和轉(zhuǎn)矩特性系列規(guī)格系列規(guī)格伺服電機系列HF-KN□(B)J-S100系列（小功率·低慣量）伺服電機系列HF-SN□J-S100系列（率·中慣量）伺服電機型號名伺服電機型號名HF-SN52(B)J-S100HF-SN102(B)J-S100HF-SN152(B)J-S100HF-SN202(B)J-S100伺服放大器型號名MR-E-70A/AG-KH003MR-E-100A/AG-KH003MR-E-200A/AG-KH003MR-E-10A/AG-KH003MR-E-20A/AG-KH003MR-E-40A/AG-KH003MR-E-70A/AG-KH003伺服放大器型號名電源（KVA）（注1）電源（KVA）（注1）1.31.0額定輸出功率（W）額定輸出功率（KW）1002004007500.51.01.52.00.320.641.32.4（N.m）（N.m）2.394.777.169.55（N.m）0.9（N.m）7.1614.321528.6額定轉(zhuǎn)速（r/min）額定轉(zhuǎn)速（r/min）30002000最大轉(zhuǎn)速（r/min）4500最大轉(zhuǎn)速（r/min）3000瞬時轉(zhuǎn)速（r/min）瞬時轉(zhuǎn)速（r/min）51753450連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率(KW/S)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率(KW/S)11.516.938.639.99.3419.228.823.8額定電流（A）5.5額定電流（A）10最大電流（A）最大電流（A）16.68.715.92430無選項無選項(注4)(注4)2491401206215271器(次/分)(注2,3)MR-RB032(30W)——(注4)(注4)747210MR-RB032(30W)18093器(次/分)(注2,3)——MR-RB12(100W)—(注4)2490700MR-RB12(100W)600310MR-RB32(300W)—————2100MR-RB30(300W)456213慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]0.0880.240.421.43——標準MR-RB32(300W)1800930帶電磁制動器0.0900.310.501.63——MR-RB50(500W)760355慣量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比15倍以下(注5)6.111.917838.3標準帶電磁制動器8.314.020.047.9速度·位置檢測器增量型編碼器（伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）15倍以下(注4)配裝裝置—推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比構(gòu)造全封閉自(保護方式IP65)(注6)增量型編碼器（伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev）速度·位置檢測器周圍溫度0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)配裝裝置—全封閉自 護方式IP67)(注5)周圍濕度80%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)構(gòu)造wwwPLCworldcn環(huán)境室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃氣體、無油霧和塵埃0~40℃(無冰凍保存溫度:-15~70℃(無冰凍)空氣周圍溫度海拔1000米以下；X:49m/s2Y:49m/s280%RH以下(無結(jié)露保存濕度:90%RH(無結(jié)露)/振動(注7)周圍濕度室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、無易燃氣體、無油霧和塵埃標準3.1空氣重量(kg[lb])環(huán)境帶電磁制動器4.1米以下標高注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。Y:49m/s2(注6)X:24.5m/s2Y:24.5m/s22再生制動器頻度表示在空載和無再生制動選件情況下單體電機由額定轉(zhuǎn)速起停止時的 載時是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負載轉(zhuǎn)動慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量)。另外，如果超過額定轉(zhuǎn)速，則再生制動器頻度與(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動，例如，上下進給動作時處于長時間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運轉(zhuǎn)時的再生發(fā)熱量(W)，不得超過 值。再生制動器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動頻率有時會受到電源電壓的影響發(fā)生變動。實際轉(zhuǎn)矩如果在額定范圍內(nèi)，則再生頻度 但是，推薦負載轉(zhuǎn)動慣量比為15倍以下。負載轉(zhuǎn)動慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分和電纜端頭的連接器部分除外。標準4.8重量(kg[lb])5.68.011帶電磁制動器6.77.61017XY注:1.電源 的功率因電源阻抗而變。2再生制動器頻度表示在空載和無再生制動選件情況下單體電機由額定轉(zhuǎn)速起停止時的 頻度。但是，在帶有負載時是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負載轉(zhuǎn)動慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量)。另外，7振動方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負載側(cè)支架)的值。電機停止時，軸承容易發(fā)生微振磨損，振動在值的一半左右。不得超過 值。再生制動器要依據(jù)系統(tǒng)來選擇，詳細內(nèi)容請參考本樣本“選件·再生制動選件”一節(jié)。600W以下的伺服放大器的再生制動頻率有時會受到電源電壓的影響發(fā)生變動。負載轉(zhuǎn)動慣量比如果超過表中的值，請向我公司咨詢。軸貫通部分除外。振動方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常是反負載側(cè)支架)的值。電機停止時，軸承容易發(fā)生微振磨損， 振動系列的轉(zhuǎn)矩特性XY在 值的一半的程度。短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域系列的轉(zhuǎn)矩特性連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域56伺服電機(ozin)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)伺服電機(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)(ozin)轉(zhuǎn)矩(Nm)HF-SN52(B)J-S100(注1,2) (注1) HF-SN152(B)J-S100(注1) (注1)1260 9 2100 3360 4200 30840 6 1400 10 2240 2800 20420 3 700 5 1120 1400 100 0 20003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min)注::三相AC200V的場合。:單相AC230V的場合。短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域HF-KN13(B)J-S100(注1,2) HF-KN23(B)J-S100(注1,2) HF-KN43(B)J-S100(注1,2)140 1.0 2.0 560 4.0短時間運轉(zhuǎn)區(qū)域105 0.75 1.5 420 3.070 0.5 1.0 280 2.035 0.25 0.5連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域 140 1.00 0 10002000300040004500 0 0 10002000300040004500 0 0 10002000300040004500轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)速(r/min)HF-KN73(B)J-S100(注1,2)1120 8.0840 6.0560 4.0280 2.0注::三相AC200V的場合。:單相AC230V的場合。0 0 10002000300040004500轉(zhuǎn)速(r/min)外形圖HF-KN13(B)J-S100HF-SN52(B)J-S100,HF-SN102(B)J-S100,HF-SN152(B)J-S100(:mm)(:mm)95(131.9)25 2-?4.52.5 安裝孔使用21.5內(nèi)六角螺栓□40電源接頭引腳排列4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓520.5 20.71234L55□1305034.5(45)45°123制動器接頭引腳排列(注3)12油封編碼器接頭接頭(注3)10.1電源接頭9.919.211.711.721.558.8(注3)18.413.9 6.427.5<電纜引出方向與電機軸異側(cè)時>13.727.44.948.413油封編碼器接頭CM10-R10P9618924.51811.711.758.8(注3)21.5制動器接頭(注3)編碼器接頭9.9編碼器接頭CM10-R2P(注3)(注3)19.271.36418.4(注3)電源接頭MS3102A18-10PHF-KN23(B)J-S100,HF-KN43(B)J-S100電源接頭引腳排列制動器制動器接地L3034-?5.8六角螺栓□60W1型號名7234LKLVU125(163)713電源接頭配置(注3)電源接頭配置141(179)873wwwPLCworldcn制動器接頭引腳排列(注3)1109.32油封9.5編碼器接頭28.419.213.927.811.710.1KL5.91421.5HF-SN202(B)J-S100 <電纜引出方向與電機軸異側(cè)時>60(注3)制動器接頭(注3)4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓79□1767534.5(45)45°18319.2注9.5編碼1411.7(注3)6021.5(注3)制動器接頭(注3)HF-KN73(B)J-S1004-?6.6電源接頭引腳排列□804083123413油封編碼器接頭CM10-R10P21.273621.5編碼器接頭CM10-R2P(注3)制動器接頭引腳排列圖(注3)91.5771電源接頭MS3102A22-22P油封29.5141227.8編碼器接頭11.813.7 11.527.419.211.71421.479.6<電纜引出方向與電機軸異側(cè)時>67.7(注3)制動器接頭(注3)制動器制動器接地WVU電源接頭配置(注3)電源接頭配置編碼器接頭9.511.719.21421.4(注3)注:1使用摩擦連接方式連接負載。(注3)67.7(注3)制動器接頭(注3)注1.使用摩擦連接方式連接負載。2.（）內(nèi)的值是帶電磁制動器時的值。帶電磁制動器時。電磁制動器端子(B1，B2)無極性。對于沒有標明公差的 ，采用一般公差。()內(nèi)的 適用于帶電磁制動的型號。僅適用于帶電磁制動的型號,電磁制動器端子(B1,B2)無極性。對于沒有標明公差的 ，采用一般公差。7838.8(注3)3646(47.1注3)562120.7?14h6?19h6?50h7?70h7?8h6?30h750.950.9?35?24h6102.481.4124.999引腳序號信號名稱1B12B2引腳序號信號名稱1地2U3V4W型號LKLHF-KN23(B)J-S10098.4(127)48HF-KN43(B)J-S100120.4(149)70引腳序號信號名稱1B12B2引腳序號信號名稱1地2U3V4W引腳序號信號名稱1B12B2引腳序號信號名稱1地2U3V4W外形圖HF-KN13(B)J-S100HF-SN52(B)J-S100,HF-SN102(B)J-S100,HF-SN152(B)J-S100(:mm)(:mm)95(131.9)25 2-?4.52.5 安裝孔使用21.5內(nèi)六角螺栓□40電源接頭引腳排列4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓520.5 20.71234L55□1305034.5(45)45°123制動器接頭引腳排列(注3)12油封編碼器接頭接頭(注3)10.1電源接頭9.919.211.711.721.558.8(注3)18.413.9 6.427.5<電纜引出方向與電機軸異側(cè)時>13.727.44.948.413油封編碼器接頭CM10-R10P9618924.51811.711.758.8(注3)21.5制動器接頭(注3)編碼器接頭9.9編碼器接頭CM10-R2P(注3)(注3)19.271.36418.4(注3)電源接頭MS3102A18-10PHF-KN23(B)J-S100,HF-KN43(B)J-S100電源接頭引腳排列制動器制動器接地L3034-?5.8六角螺栓□60W1型號名7234LKLVU125(163)713電源接頭配置(注3)電源接頭配置141(179)873wwwPLCworldcn制動器接頭引腳排列(注3)1109.32油封9.5編碼器接頭28.419.213.927.811.710.1KL5.91421.5HF-SN202(B)J-S100 <電纜引出方向與電機軸異側(cè)時>60(注3)制動器接頭(注3)4-?9安裝孔使用內(nèi)六角螺栓79□1767534.5(45)45°18319.2注9.5編碼1411.7(注3)6021.5(注3)制動器接頭(注3)HF-KN73(B)J-S1004-?6.6電源接頭引腳排列□804083123413油封編碼器接頭CM10-R10P21.273621.5編碼器接頭CM10-R2P(注3)制動器接頭引腳排列圖(注3)91.5771電源接頭MS3102A22-22P油封29.5141227.8編碼器接頭11.813.7 11.527.419.211.71421.479.6<電纜引出方向與電機軸異側(cè)時>67.7(注3)制動器接頭(注3)制動器制動器接地WVU電源接頭配置(注3)電源接頭配置編碼器接頭9.511.719.21421.4(注3)注:1使用摩擦連接方式連接負載。(注3)67.7(注3)制動器接頭(注3)注1.使用摩擦連接方式連接負載。2.（）內(nèi)的值是帶電磁制動器時的值。帶電磁制動器時。電磁制動器端子(B1，B2)無極性。對于沒有標明公差的 ，采用一般公差。()內(nèi)的 適用于帶電磁制動的型號。僅適用于帶電磁制動的型號,電磁制動器端子(B1,B2)無極性。對于沒有標明公差的 ，采用一般公差。7838.8(注3)3646(47.1注3)562120.7?14h6?19h6?50h7?70h7?8h6?30h750.950.9?35?24h6102.481.4124.999引腳序號信號名稱1B12B2引腳序號信號名稱1地2U3V4W型號LKLHF-KN23(B)J-S10098.4(127)48HF-KN43(B)J-S100120.4(149)70引腳序號信號名稱1B12B2引腳序號信號名稱1地2U3V4W引腳序號信號名稱1B12B2引腳序號信號名稱1地2U3V4W軸端特殊規(guī)格軸端特殊規(guī)格可以應客戶要求生產(chǎn)下列規(guī)格的特殊形狀軸端的HF-KN□J-S100(標準接口)及規(guī)格的連接(注1)的連接如下圖所示與MR-ES與。配備有各類接頭、選件和其他必要，方便用戶購入后對MR-ES進行簡單設(shè)置即可使用。wwwPLCworldcnHF-SN□J-S100注：1不適用于使用頻度高的用途。因為不能保證不發(fā)生因鍵的松動間隙而引起軸的斷損等事故，所以請采用磨擦接頭。2.不帶鍵，鍵由客戶 準備。電磁制動器規(guī)格(注1)注:1.“MR-E-□A/AG-KH003技術(shù)資料集”2.如果使用單相AC230V電源,電源線連接到L1、L2端子上，L3不作任何連接。注：1.電磁制動器起保持用的，不能用于 操作。2.電磁制動器間隙無法調(diào)整，電磁制動器由開始使用到需要對制動器再調(diào)整之間的時間即為制動器的 。910WW1?S?S適用電機型號HF-KN□J-S100HF-SN□J-S10013B23B43B73B52B102B152B202B形式彈簧制動式安全制動器彈簧制動式安全制動器額定電壓24VDC0%-1024VDC0%-10靜摩擦扭矩(Nm)0385858544(ozin)45.31841843401200120012006230耗電功率(W)20℃(68F)1020202034制動力(J)/次5.62222644004004004500(J)/Hr5622022064040004000400045000制動器 (制動的制動力)每次20000(56J)20000(22J)(22J)(64J)20000(200J)20000(200J)20000(200J)20000(1000J)●帶鍵槽(注1,2) RQQK QL AA r YA-A( :mm)電機系列SRQWQKQLUrYHF-SN52(B)JK-S10024h65550836544M8螺 20HF-SN202(B)JK-S100797510055555M8螺 20 RS-232C通信(CN3):選購件 電源 三相200-230VAC 寫入、保護、圖表顯示和測試運行。備有 電纜和或單相230VAC 設(shè)置 。(注2) 顯示所監(jiān)視的數(shù)據(jù)、參數(shù)和 設(shè)置部分 用按鍵進行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視顯示等用于保護電源線路伺服放大器MR-E- A/AG-KH003CN3用于發(fā)生警報時切斷伺服放大器的電源。 定位模塊 三菱電機的定位模塊或其他公司的以脈沖串形式輸出的 器CN1信號用R S T 連頭提高功率因數(shù)電抗器 CN2 (FR-BAL)X Y Z A1SD75PP1到P3信號(對應操作面板):選購件連接連接PLC的I/O端口或 的操作面板CNP2主電路電源開后時亮燈。該燈亮起時不得進行電纜插拔等操作。CNP1L3注2)L2L1再生制動選件:選購件 C 伺服電機再生頻率高或負載轉(zhuǎn)動慣量大時，根據(jù)需要安裝。使用該選購件 根據(jù)標準接 P 線圖連接。顯示部分電源指示燈電磁接觸器（MC）無熔絲斷路器(NFB)●帶鍵槽(200,400,750W)(注1) RQQK QL AA T YA-A( :mm)D型軸軸端特殊規(guī)格軸端特殊規(guī)格可以應客戶要求生產(chǎn)下列規(guī)格的特殊形狀軸端的HF-KN□J-S100(標準接口)及規(guī)格的連接(注1)的連接如下圖所示與MR-ES與。配備有各類接頭、選件和其他必要，方便用戶購入后對MR-ES進行簡單設(shè)置即可使用。wwwPLCworldcnHF-SN□J-S100注：1不適用于使用頻度高的用途。因為不能保證不發(fā)生因鍵的松動間隙而引起軸的斷損等事故，所以請采用磨擦接頭。2.不帶鍵，鍵由客戶 準備。電磁制動器規(guī)格(注1)注:1.“MR-E-□A/AG-KH003技術(shù)資料集”2.如果使用單相AC230V電源,電源線連接到L1、L2端子上，L3不作任何連接。注：1.電磁制動器起保持用的，不能用于 操作。2.電磁制動器間隙無法調(diào)整，電磁制動器由開始使用到需要對制動器再調(diào)整之間的時間即為制動器的 。910WW1?S?S適用電機型號HF-KN□J-S100HF-SN□J-S10013B23B43B73B52B102B152B202B形式彈簧制動式安全制動器彈簧制動式安全制動器額定電壓24VDC0%-1024VDC0%-10靜摩擦扭矩(Nm)0385858544(ozin)45.31841843401200120012006230耗電功率(W)20℃(68F)1020202034制動力(J)/次5.62222644004004004500(J)/Hr5622022064040004000400045000制動器 (制動的制動力)每次20000(56J)20000(22J)(22J)(64J)20000(200J)20000(200J)20000(200J)20000(1000J)●帶鍵槽(注1,2) RQQK QL AA r YA-A( :mm)電機系列SRQWQKQLUrYHF-SN52(B)JK-S10024h65550836544M8螺 20HF-SN202(B)JK-S100797510055555M8螺 20 RS-232C通信(CN3):選購件 電源 三相200-230VAC 寫入、保護、圖表顯示和測試運行。備有 電纜和或單相230VAC 設(shè)置 。(注2) 顯示所監(jiān)視的數(shù)據(jù)、參數(shù)和 設(shè)置部分 用按鍵進行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視顯示等用于保護電源線路伺服放大器MR-E- A/AG-KH003CN3用于發(fā)生警報時切斷伺服放大器的電源。 定位模塊 三菱電機的定位模塊或其他公司的以脈沖串形式輸出的 器CN1信號用R S T 連頭提高功率因數(shù)電抗器 CN2 (FR-BAL)X Y Z A1SD75PP1到P3信號(對應操作面板):選購件連接連接PLC的I/O端口或 的操作面板CNP2主電路電源開后時亮燈。該燈亮起時不得進行電纜插拔等操作。CNP1L3注2)L2L1再生制動選件:選購件 C 伺服電機再生頻率高或負載轉(zhuǎn)動慣量大時，根據(jù)需要安裝。使用該選購件 根據(jù)標準接 P 線圖連接。顯示部分電源指示燈電磁接觸器（MC）無熔絲斷路器(NFB)●帶鍵槽(200,400,750W)(注1) RQQK QL AA T YA-A( :mm)D型軸(100W)(注1) 25HF-KN13(B)JD-S100 21.5205?8h6( :mm)電機系列TSRQWQKQLUY514h6302752033M4螺 15HF-KN73(B)JK-S100619h6403762553.5M5螺 20伺服放大器規(guī)格MR-E-A-KH003標準接線圖MR-E-A-KH003型:位置運行●與QD75D(位置伺服、增量型)伺服放大器CNP CNP伺服電機HF-KN□J-S100U2NFBMCUVW電源L1L2L3V或3SMW4單相230VAC(注12)1PCB1再生選件(注14)1用于電磁制動器的電源24VDCB22(注7)EMG會損壞伺服放大器。當伺服ON信號變?yōu)镺FF以及有信號時斷開。(注16)10米以下(注5)CN1CN2名稱引腳號1P5P5PP23PULSEF+□□152LGLG編碼器(注11)22PULSEF–□□16PGMR3MRNP25PULSER+□□174MRRMRRPULSER–□□18NG24SDSDCLEAR□□13CR5□□14CLEARCOMRD11READY□□11RDYCOM□□12PG0□□9LZ19PG0COM□□10LZR20RS-232CCN3LG14(注9)公共端個人電腦Windows運行1RXD3TXD外部wwwPLCworldcn3LG24VDC電源2TXD2RXD(0.2A以上)(注8)PLATESD5GND編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)相脈沖(差動驅(qū)動)公共端公共端Z相脈沖(集電極開路)LA15(注2)(注10)15米以下LAR16伺服電機HF-SN□J-S100LB17LBR18MR-E-AG-KH003監(jiān)視輸出雙通道示波器(±10V輸出)(注13)AUUVWVWLG14SMOP214MO1模擬量輸出1SDPLATE(注8)10kΩ6為2mMO2AB1模擬量輸出23LG10米以下24VDC3緊急停止B210kΩ(注8)PLATESDEMG8EMG電磁制動器4SON當伺服ON信號變?yōu)镺FF，(注7)2米以下3以及有信號時斷開。RES復位LSP6LSN7CN2SG131P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器2LGVN1(注11)3MROPC2(注1)4MRRALM9PLATESDZSP12INP1010米以下注1二極管的極性不能接錯。如果接反，放大器將發(fā)生故障，無輸出信號且緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點），不能運行。運行 將行程末端信號（LSP、LSN）短路，如果不短路（b接點），否則，將不接受指令。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。QD75D不需要該接線，連接LG和 公共端可提高抗噪聲能力，取決于所使用的定位模塊。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。當采用內(nèi)置再生電阻時將P和D連接。當連接可選的外部再生單元時，斷開P和D。此長度適用于差動驅(qū)動系統(tǒng)中指令脈沖串輸入。對于集電極開路系統(tǒng)，長度應在2米以下。注：1組合伺服電機的額定輸出功率和額定轉(zhuǎn)速是在所列出的電源電壓和頻率的條件下，電源電壓下降時就不能保證。1112定位模塊QD75D伺服放大器型號：MR-E-□-KH00310AG20AG40AG70AG100AG200AG電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動態(tài)制動器內(nèi)置內(nèi)置再生制動電阻無有保護功能（電子熱保護）、編碼器錯誤保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護速度 圍1:5000010VDC/額定轉(zhuǎn)速速度波動率以下(負載波動0到100%)0%(電源波動±10%)轉(zhuǎn)矩 范圍速度 圍結(jié)構(gòu)自冷，開放式(IP00)強冷，開放式(IP00)環(huán)境(注6)0到55C(不結(jié)冰),保存:-20到65oC(不結(jié)冰)環(huán)境濕度90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)空氣條件室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵海拔米以下振動5.9m/s以下質(zhì)量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)ABCDD伺服放大器型號：MR-E-□-KH00310A20A40A70A100A200A電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動態(tài)制動器內(nèi)置內(nèi)置再生制動電阻無有保護功能（電子熱保護）、編碼器錯誤保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護最大輸入脈沖頻率1Mpps(差動式 時),200kpps(集電極開路接收時)定位反饋脈沖131,072p/rev指令脈沖放大函數(shù)A/B倍數(shù)，A:1~65535，B:1~655351/50<A/B<50到位范圍設(shè)定0到10000脈沖(指令脈沖 )誤差過大2.5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 圍參數(shù)設(shè)置速度 圍1:5000伺服放大器規(guī)格MR-E-A-KH003標準接線圖MR-E-A-KH003型:位置運行●與QD75D(位置伺服、增量型)伺服放大器CNP CNP伺服電機HF-KN□J-S100U2NFBMCUVW電源L1L2L3V或3SMW4單相230VAC(注12)1PCB1再生選件(注14)1用于電磁制動器的電源24VDCB22(注7)EMG會損壞伺服放大器。當伺服ON信號變?yōu)镺FF以及有信號時斷開。(注16)10米以下(注5)CN1CN2名稱引腳號1P5P5PP23PULSEF+□□152LGLG編碼器(注11)22PULSEF–□□16PGMR3MRNP25PULSER+□□174MRRMRRPULSER–□□18NG24SDSDCLEAR□□13CR5□□14CLEARCOMRD11READY□□11RDYCOM□□12PG0□□9LZ19PG0COM□□10LZR20RS-232CCN3LG14(注9)公共端個人電腦Windows運行1RXD3TXD外部wwwPLCworldcn3LG24VDC電源2TXD2RXD(0.2A以上)(注8)PLATESD5GND編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)相脈沖(差動驅(qū)動)公共端公共端Z相脈沖(集電極開路)LA15(注2)(注10)15米以下LAR16伺服電機HF-SN□J-S100LB17LBR18MR-E-AG-KH003監(jiān)視輸出雙通道示波器(±10V輸出)(注13)AUUVWVWLG14SMOP214MO1模擬量輸出1SDPLATE(注8)10kΩ6為2mMO2AB1模擬量輸出23LG10米以下24VDC3緊急停止B210kΩ(注8)PLATESDEMG8EMG電磁制動器4SON當伺服ON信號變?yōu)镺FF，(注7)2米以下3以及有信號時斷開。RES復位LSP6LSN7CN2SG131P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器2LGVN1(注11)3MROPC2(注1)4MRRALM9PLATESDZSP12INP1010米以下注1二極管的極性不能接錯。如果接反，放大器將發(fā)生故障，無輸出信號且緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點），不能運行。運行 將行程末端信號（LSP、LSN）短路，如果不短路（b接點），否則，將不接受指令。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。QD75D不需要該接線，連接LG和 公共端可提高抗噪聲能力，取決于所使用的定位模塊。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。當采用內(nèi)置再生電阻時將P和D連接。當連接可選的外部再生單元時，斷開P和D。此長度適用于差動驅(qū)動系統(tǒng)中指令脈沖串輸入。對于集電極開路系統(tǒng)，長度應在2米以下。注：1組合伺服電機的額定輸出功率和額定轉(zhuǎn)速是在所列出的電源電壓和頻率的條件下，電源電壓下降時就不能保證。1112定位模塊QD75D伺服放大器型號：MR-E-□-KH00310AG20AG40AG70AG100AG200AG電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動態(tài)制動器內(nèi)置內(nèi)置再生制動電阻無有保護功能（電子熱保護）、編碼器錯誤保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護速度 圍1:5000010VDC/額定轉(zhuǎn)速速度波動率以下(負載波動0到100%)0%(電源波動±10%)轉(zhuǎn)矩 范圍速度 圍結(jié)構(gòu)自冷，開放式(IP00)強冷，開放式(IP00)環(huán)境(注6)0到55C(不結(jié)冰),保存:-20到65oC(不結(jié)冰)環(huán)境濕度90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)空氣條件室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵海拔米以下振動5.9m/s以下質(zhì)量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)ABCDD伺服放大器型號：MR-E-□-KH00310A20A40A70A100A200A電源/頻率(注1)50/60Hz或單相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz電壓波動三相170~253VAC單相230VAC單相207~253VAC頻率波動5%以內(nèi)方式正弦波PWM /電流 方式動態(tài)制動器內(nèi)置內(nèi)置再生制動電阻無有保護功能（電子熱保護）、編碼器錯誤保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護最大輸入脈沖頻率1Mpps(差動式 時),200kpps(集電極開路接收時)定位反饋脈沖131,072p/rev指令脈沖放大函數(shù)A/B倍數(shù)，A:1~65535，B:1~655351/50<A/B<50到位范圍設(shè)定0到10000脈沖(指令脈沖 )誤差過大2.5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 圍參數(shù)設(shè)置速度 圍1:5000速度波動率以下(負載波動0到100%)0%(電源波動±10%)轉(zhuǎn)矩 圍參數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)自冷，開放式(IP00)強冷，開放式(IP00)環(huán)境周圍溫度0到55C(不結(jié)冰),保存:-20到65oC(不結(jié)冰)周圍濕度),90%RH以下(不結(jié)露)空氣條件室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體油滴.灰塵海拔米以下振動5.9m/s以下質(zhì)量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)標準連接圖MR-E-A-KH003型:內(nèi)部速度●連接示例MR-E-AG-KH003型:速度●連接示例模式模式伺服放大器CNP2伺服電機HF-KN□J-S100伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP2伺服電機HF-KN□J-S100U2U2NFBMCUVWNFBMCUVW電源電源L1L2L3L1L2L3VV或341SM3SM或注11)WW4單相230VAC(注11)1PCPCB11B11再生選件再生選件(注11)電源24VDC用于電磁制動器的電源24VDC(注13)B2B22(注14)(注14)2電磁制動器EMGEMG(注7)會損壞伺服放大器。會損壞伺服放大器。(注7)當伺服ON信號變?yōu)镺FF以當伺服ON信號變?yōu)镺FF以及有信號時斷開。及有信號時斷開。10米以下(注5)CN110米以下5)CN1CN2CN21P5P51P5LZ19P5編碼器Z相脈沖LZ19編碼器Z相脈沖(差動驅(qū)動)2LGLG編碼器LZR202LGLG(注10)編碼器(差動驅(qū)動)編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)編碼器B相脈沖(差動驅(qū)動)公共端編碼器Z相脈沖(集電極開路)(注10)LZR203MRMRLA153MRMRLA15編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)4MRRMRRLAR164MRRMRRLAR16SDSD編碼器B相脈沖(差動驅(qū)動)公共端)LB17SDSDLB1718LBRLBR18LG1414LGOP21OP21SDPLATE(注8)SDPLATE(注8)RS-232CRS-232CCN3CN3個人電腦運行個人電腦運行2米以下1RXD3TXD2米以下1RXD3TXDWindowsWindows3LG10米以下3LG10米以下2RXD2TXD2RXD2TXDEMG8(注3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)行程限位8EMG(注8)PLATESD3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)行程限位5GND wwwPLCworldcn(注8)PLATESD5GNDSON4SON4(注9)15米以下(注9)15米以下ST13ST13伺服電機HF-SN□J-S100伺服電機HF-SN□J-S100ST25ST25監(jiān)識輸出LSP6監(jiān)視輸出LSP6U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)UVWLSN7UVWLSN7VWVWSMSMA4MO14MO1A模擬量監(jiān)視輸出1電源(0.2A以上)SG13模擬量監(jiān)視輸出1SG13外部24VDC電源(0.2A以上)VN110kΩ10kΩVN16MO26AMO2A(注1)模擬量監(jiān)視輸出2(注2)模擬量監(jiān)視輸出2(注1)3LG(注2)3LGB1RD11(注6)故障B110kΩ10kΩRD11(注8)PLATESD(注PLATESD24VDCALM9(注6)故障24VDCB2B2ALM9ZSP12EMG當伺服ON信號變?yōu)镺FF，電磁制動器(注7)2米以下EMG當伺服ON信號變?yōu)镺FF，ZSP122米以下電磁制動器(注7)SA10SA10以及有信號時斷開。以及有信號時斷開。10米以下10米以下模擬量速度指令CN2VC26CN2額定轉(zhuǎn)速模擬量轉(zhuǎn)矩限制10V/最大轉(zhuǎn)矩1P5P5EP5GMRMRRSHD1P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器TLA2編碼器2LG2LG(注10)(注10)LG143MR3MRSDPLATE(注8)4MRR4MRRPLATESDSD2米以下注1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障起且無輸出信號，緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG，如果不連接（b接點），不能運行。運行 號（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出(MO2)同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號，緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點），不能運行。運行 號（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。到電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時,電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。1314ABCDDABCDD標準連接圖MR-E-A-KH003型:內(nèi)部速度●連接示例MR-E-AG-KH003型:速度●連接示例模式模式伺服放大器CNP2伺服電機HF-KN□J-S100伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP2伺服電機HF-KN□J-S100U2U2NFBMCUVWNFBMCUVW電源電源L1L2L3L1L2L3VV或341SM3SM或注11)WW4單相230VAC(注11)1PCPCB11B11再生選件再生選件(注11)電源24VDC用于電磁制動器的電源24VDC(注13)B2B22(注14)(注14)2電磁制動器EMGEMG(注7)會損壞伺服放大器。會損壞伺服放大器。(注7)當伺服ON信號變?yōu)镺FF以當伺服ON信號變?yōu)镺FF以及有信號時斷開。及有信號時斷開。10米以下(注5)CN110米以下5)CN1CN2CN21P5P51P5LZ19P5編碼器Z相脈沖LZ19編碼器Z相脈沖(差動驅(qū)動)2LGLG編碼器LZR202LGLG(注10)編碼器(差動驅(qū)動)編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)編碼器B相脈沖(差動驅(qū)動)公共端編碼器Z相脈沖(集電極開路)(注10)LZR203MRMRLA153MRMRLA15編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)4MRRMRRLAR164MRRMRRLAR16SDSD編碼器B相脈沖(差動驅(qū)動)公共端)LB17SDSDLB1718LBRLBR18LG1414LGOP21OP21SDPLATE(注8)SDPLATE(注8)RS-232CRS-232CCN3CN3個人電腦運行個人電腦運行2米以下1RXD3TXD2米以下1RXD3TXDWindowsWindows3LG10米以下3LG10米以下2RXD2TXD2RXD2TXDEMG8(注3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)行程限位8EMG(注8)PLATESD3緊急停止正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)行程限位5GND wwwPLCworldcn(注8)PLATESD5GNDSON4SON4(注9)15米以下(注9)15米以下ST13ST13伺服電機HF-SN□J-S100伺服電機HF-SN□J-S100ST25ST25監(jiān)識輸出LSP6監(jiān)視輸出LSP6U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)U雙向通道示波器(±10V輸出)(注12)UVWLSN7UVWLSN7VWVWSMSMA4MO14MO1A模擬量監(jiān)視輸出1電源(0.2A以上)SG13模擬量監(jiān)視輸出1SG13外部24VDC電源(0.2A以上)VN110kΩ10kΩVN16MO26AMO2A(注1)模擬量監(jiān)視輸出2(注2)模擬量監(jiān)視輸出2(注1)3LG(注2)3LGB1RD11(注6)故障B110kΩ10kΩRD11(注8)PLATESD(注PLATESD24VDCALM9(注6)故障24VDCB2B2ALM9ZSP12EMG當伺服ON信號變?yōu)镺FF，電磁制動器(注7)2米以下EMG當伺服ON信號變?yōu)镺FF，ZSP122米以下電磁制動器(注7)SA10SA10以及有信號時斷開。以及有信號時斷開。10米以下10米以下模擬量速度指令CN2VC26CN2額定轉(zhuǎn)速模擬量轉(zhuǎn)矩限制10V/最大轉(zhuǎn)矩1P5P5EP5GMRMRRSHD1P5P5EP5GMRMRRSHD編碼器TLA2編碼器2LG2LG(注10)(注10)LG143MR3MRSDPLATE(注8)4MRR4MRRPLATESDSD2米以下注1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障起且無輸出信號，緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG，如果不連接（b接點），不能運行。運行 號（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出(MO2)同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號，緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點），不能運行。運行 號（LSP、LSN）短路，否則，將不接受指令。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。到電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38.400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時,電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。1314ABCDDABCDD標準連接圖MR-E-AG-KH003型:轉(zhuǎn)矩連接示例伺服放大器外形圖模式MR-E-10A/AG-KH003,20A/AG-KH003(:mm)約7050?6安裝孔(40以上)伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP26伺服電機HF-KN□J-S100U2UVWNFBMC電源L1L2L3V或3WSM41單相230VAC(注10)PCB11再生選件(注12)電源24VDCB22(注13)EMG電磁會損壞伺服放大器。制動器(注6)當伺服ON信號變?yōu)镺FF以及有信號時斷開。(注4)CN110米以下CN21P5P5編碼器Z相脈沖LZ192LGLG編碼器(差動驅(qū)動)編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)相脈沖(差動驅(qū)動)公共端公共端(注9)LZR203MRMRLA154MRRMRR6端子(M4)散熱空間(40以上)LAR16SDSDLB17LBR18LG14螺釘:M5OP21SDPLATE(注7)RS-232CCN3個人電腦運行1RXD3TXD2米以下Windows3LG10米以下wwwPLCworldcn2TXD2RXD4SD5GNDEMG8(注3)緊急停止正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動(注8)15米以下SON4伺服電機HF-SN□J-S100RS15RS23監(jiān)視輸出雙向電流表輸出(注11)MR-E-40A/AG-KH003UAUVWVB電源(02A以上)SG13SMWC4MO1AVN170模擬量監(jiān)視輸出1D約70135(注1)10kΩ(注2)(注5)故障6MO2散熱空間(40以上)RD11A?6安裝孔210kΩ3LGALM9B1SDZSP1224VDCB2EMG當伺服ON信號變?yōu)镺FF，電磁制動器(注6)2米以下10米以下以及有信號時斷開。模擬量轉(zhuǎn)矩指令2TC8V/最大轉(zhuǎn)距CN2VLA26模擬量速度限制1P5P5EP5GMRMRRSHD額定轉(zhuǎn)速LG14編碼器2LG(注9)SDPLATE(注7)3MR4MRR2米以下PLATESD6散熱空間(40以上)端子(M4)注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號，緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點），不能運行。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38,400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。螺釘:M5415161681566666D標準連接圖MR-E-AG-KH003型:轉(zhuǎn)矩連接示例伺服放大器外形圖模式MR-E-10A/AG-KH003,20A/AG-KH003(:mm)約7050?6安裝孔(40以上)伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP26伺服電機HF-KN□J-S100U2UVWNFBMC電源L1L2L3V或3WSM41單相230VAC(注10)PCB11再生選件(注12)電源24VDCB22(注13)EMG電磁會損壞伺服放大器。制動器(注6)當伺服ON信號變?yōu)镺FF以及有信號時斷開。(注4)CN110米以下CN21P5P5編碼器Z相脈沖LZ192LGLG編碼器(差動驅(qū)動)編碼器A相脈沖(差動驅(qū)動)相脈沖(差動驅(qū)動)公共端公共端(注9)LZR203MRMRLA154MRRMRR6端子(M4)散熱空間(40以上)LAR16SDSDLB17LBR18LG14螺釘:M5OP21SDPLATE(注7)RS-232CCN3個人電腦運行1RXD3TXD2米以下Windows3LG10米以下wwwPLCworldcn2TXD2RXD4SD5GNDEMG8(注3)緊急停止正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動(注8)15米以下SON4伺服電機HF-SN□J-S100RS15RS23監(jiān)視輸出雙向電流表輸出(注11)MR-E-40A/AG-KH003UAUVWVB電源(02A以上)SG13SMWC4MO1AVN170模擬量監(jiān)視輸出1D約70135(注1)10kΩ(注2)(注5)故障6MO2散熱空間(40以上)RD11A?6安裝孔210kΩ3LGALM9B1SDZSP1224VDCB2EMG當伺服ON信號變?yōu)镺FF，電磁制動器(注6)2米以下10米以下以及有信號時斷開。模擬量轉(zhuǎn)矩指令2TC8V/最大轉(zhuǎn)距CN2VLA26模擬量速度限制1P5P5EP5GMRMRRSHD額定轉(zhuǎn)速LG14編碼器2LG(注9)SDPLATE(注7)3MR4MRR2米以下PLATESD6散熱空間(40以上)端子(M4)注:1二極管不能接反。如果接反，放大器將發(fā)生故障且無輸出信號，緊急停止等的保護電路不能動作。的電源。200mA是指使用所有輸入輸出信號時的電流。根據(jù)用戶使用的輸入輸出點數(shù)，電流可以略小。EMG。如果不連接（b接點），不能運行。同名稱的信號在內(nèi)部相通。故障（ALM）信號在無 常情況下處于“0N”狀態(tài)。電磁制動器接線無極性。線要可靠連接到連接器內(nèi)的金屬板（接地板）上。必須使用 達15米。但是，在RS-232通信中設(shè)置38,400bps以上的波特率時，電纜長度不得超過3米。該圖顯示兩線制編碼器接線情況，30米以上編碼器是四線制，該項內(nèi)容詳見MR-E-A/AG-KH003技術(shù)資料集。AC230V時，電源連接到L1、L2端子上，L3上不要作任何連接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用單相AC230V的電源。和模擬監(jiān)視輸出（MO2）同時與計算機連接時，請使用模擬監(jiān)視／RS-232C用分接電纜(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D連接。螺釘:M5415161681566666D伺服放大器外形圖選件MR-E-70A/AG-KH003,100A/AG-KH003●再生制動選件(注1)此表格中的功率值為再生電阻功率，不是額定功率。(:mm)約701907022?6安裝控孔散熱空間(40以上)251.采用再生電阻選件按照標準接線圖接線。詳見MR-E-A/AG-KH003資料集。2.需要安裝冷卻風扇，冷卻風扇由用戶 準備。散熱空間(40以上)6226端子(M4)螺釘:M5wwwPLCworldcnMR-E-200A/AG-KH003約70?6安裝孔6散熱空間(40以上)風扇散熱空間(40以上)端子(M4)螺釘 :M5※連接可選再生單元時的注意事項。100℃請不要直接裝在不耐熱的表面上。電線請采用不可燃電線或?qū)﹄娋€進行阻燃處理（加硅管等）,配線時不要接觸到再生選件。（5米以下）。溫度檢測器接線必須使用絞線避免因電磁感應噪音而錯誤操作。61761566133 82.56156(6)16812144(12)35012.5162.512.5162.58.51258.579MR-RB032,MR-RB12 ●MR-RB30,MR-RB32?6安裝孔LALB710 903355 100安裝螺釘:M6TE16 1.6 <端子排列>P 重量安裝螺釘:M5 (20) LD C 型號 kg(lb)LC G3 MR-RB302.9(6.4)G4 MR-RB32<端子排列> 端子螺釘:M4TE1型號 重量 G3LD kg(lb)G4MR-RB032 30 05(1.1) PMR-RB12 40 1.1(2.4) C端子螺釘:M3MR-RB50(注1)49 82.5風扇安裝螺釘（2-M3）另一側(cè)也有7x14長孔風向為箭頭方向P重量 C型號 kg(lb) G32.3 200 17 7 (30) MR-RB50 5.6(12) G412217 120 8 端子螺釘 :M4安裝螺釘 M6注:1.使用MR-RB50時,請采用制冷扇（10m3/min,□92程度）強制冷卻。 ( :mm)適用的伺服放大器型號內(nèi)置再生電阻 功率(W)再生制動選件和 功率(W)MR-RB032[40Ω]MR-RB12[40Ω]MR-RB30[13Ω]MR-RB32[40Ω]MR-RB50注2)MR-E-10A/AG-KH003—30————MR-E-20A/AG-KH003—30100———MR-E-40A/AG-KH0031030100———MR-E-70A/AG-KH0032030100—300—MR-E-100A/AG-KH0032030100—300—MR-E-200A/AG-KH003100——300—500伺服放大器外形圖選件MR-E-70A/AG-KH003,100A/AG-KH003●再生制動選件(注1)此表格中的功率值為再生電阻功率，不是額定功率。(:mm)約701907022?6安裝控孔散熱空間(40以上)251.采用再生電阻選件按照標準接線圖接線。詳見MR-E-A/AG-KH003資料集。2.需要安裝冷卻風扇，冷卻風扇由用戶 準備。散熱空間(40以上)6226端子(M4)螺釘: