小鵬汽車(chē)專(zhuān)題研究：前路廣袤踩下智能化引擎

小鵬汽車(chē)專(zhuān)題研究：前路廣袤，踩下智能化引擎1.

小鵬汽車(chē)：未來(lái)出行探索者1.1

智能化、性?xún)r(jià)比，引領(lǐng)科技潮流小鵬汽車(chē)成立于

2015

年，總部位于廣州，是一家智能電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)及制造商，也是通過(guò)

全棧自研的能力來(lái)完成前沿互聯(lián)網(wǎng)和智能創(chuàng)新的科技公司。小鵬汽車(chē)由夏珩、何濤、楊春雷等人發(fā)起成立。何小鵬為公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)、CEO，

2004

年他曾聯(lián)合創(chuàng)始

UC優(yōu)視公司，后入職阿里，任移動(dòng)事業(yè)群總裁，2017

年加入小

鵬汽車(chē)。夏珩、何濤分別為小鵬汽車(chē)總裁及高級(jí)副總裁，此前都就職于廣汽研究院。公

司其他團(tuán)隊(duì)主要成員分別來(lái)自阿里巴巴、騰訊、小米、華為等知名互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)以及

廣汽、福特、寶馬、特斯拉、法雷奧等知名整車(chē)與大型零部件公司。團(tuán)隊(duì)具備科技互聯(lián)

網(wǎng)及汽車(chē)制造雙重基因。小鵬汽車(chē)相較競(jìng)品而言的突出特點(diǎn)在于：1）

性?xún)r(jià)比：小鵬汽車(chē)目前三款在售車(chē)型標(biāo)續(xù)款均在

15-25

萬(wàn)價(jià)位。2）

智能化：泊車(chē)

VPA和領(lǐng)航輔助駕駛

NGP等功能均屬行業(yè)領(lǐng)先。目前，小鵬汽車(chē)在售

3

款車(chē)型

G3、P7、P5，定位分別為緊湊型

SUV、中型轎車(chē)及緊湊

型轎車(chē)，標(biāo)續(xù)款均在

15-25

萬(wàn)價(jià)位。同時(shí)第四款車(chē)型中大型

SUVG9

已在

11

月廣州車(chē)展

亮相，預(yù)計(jì)

2022

年交付量產(chǎn)。作為有著“中國(guó)特斯拉”之稱(chēng)的新銳車(chē)企，小鵬汽車(chē)以“智能化”標(biāo)簽區(qū)別于其他造車(chē)

新勢(shì)力?！爸悄芑辈粌H體現(xiàn)在其智駕“XPILOT”智艙“XmartOS”的功能上，也體現(xiàn)

在機(jī)器馬、“小鵬匯天”飛行汽車(chē)等全產(chǎn)品線探索上，更體現(xiàn)在其未來(lái)的軟件變現(xiàn)模式上。2021

年

12

月，小鵬汽車(chē)以

16000

臺(tái)交付量位居國(guó)內(nèi)新勢(shì)力之首，2021

年總交付量

98155

臺(tái)，同比增長(zhǎng)

263%。我們預(yù)計(jì)，在電動(dòng)化、智能化驅(qū)動(dòng)下，小鵬汽車(chē)高增長(zhǎng)趨

勢(shì)仍將延續(xù)：預(yù)計(jì)

2022

年總交付量約

19

萬(wàn)臺(tái)，2025

年總交付量或達(dá)

55

萬(wàn)臺(tái)。在整車(chē)

銷(xiāo)售的同時(shí)，小鵬汽車(chē)

XPILOT軟件變現(xiàn)也將提供新的收入和利潤(rùn)來(lái)源，我們預(yù)計(jì)

2025

年，軟件變現(xiàn)或占小鵬汽車(chē)毛利潤(rùn)的

23%左右。1.2

各車(chē)型精準(zhǔn)定位，做年輕人第一款智能車(chē)1.2.1

G3：首款量產(chǎn)高性?xún)r(jià)比

SUV，定調(diào)“智能電動(dòng)車(chē)”G3

定位為緊湊型

SUV，于

2018

年

4

月發(fā)布，2018

年

12

月開(kāi)始正式交付，當(dāng)前價(jià)格為

補(bǔ)貼后

15.46-19.32

萬(wàn)元。2021

年該車(chē)型總銷(xiāo)量近

3

萬(wàn)輛，改款

G3i推出后

12

月銷(xiāo)量

為

3511

輛，持續(xù)增長(zhǎng)。G源自

Geek（極客），意在彰顯不斷探索、勇于創(chuàng)新的品牌調(diào)性，G3

在推出時(shí)即把“智

能駕駛”作為殺手锏：車(chē)型搭載

XPILOT2.5

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及

XmartOS智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，

具備

L2.5

級(jí)別的視覺(jué)+超聲波融合的自動(dòng)泊車(chē)功能。1.2.2

P7：長(zhǎng)續(xù)航智能轎跑，智能體驗(yàn)全面向上與

G3、P5

基于

David平臺(tái)打造不同，P7

基于車(chē)型更大的

Edward平臺(tái)打造，整車(chē)定位

為更高端的中型車(chē)，售價(jià)區(qū)間在

22-35

萬(wàn)元，并推出了售價(jià)在

37-41

萬(wàn)元的鵬翼版。P7于

2020

年

4

月發(fā)布，2021

年總銷(xiāo)量近

6.1

萬(wàn)輛，12

月銷(xiāo)量達(dá)

7459

輛，為小鵬銷(xiāo)量最

高車(chē)型。P7

頂配續(xù)航里程提升至

706km，同時(shí)擁有超級(jí)快充功能，在小鵬超級(jí)充電樁充

電十分鐘可續(xù)航

120km。自動(dòng)駕駛方面，P7

搭載

XPILOT3.0，擁有

NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛和停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功

能，智能座艙方面，有完善的車(chē)載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，內(nèi)置強(qiáng)大的雙擎處理器。并實(shí)現(xiàn)整車(chē)

OTA，

智能體驗(yàn)全面升級(jí)。1.2.3

P5：首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型，智駕體驗(yàn)行業(yè)領(lǐng)先小鵬汽車(chē)今年

9

月正式發(fā)售第三款車(chē)——小鵬

P5

純電轎車(chē)，售價(jià)

16-23

萬(wàn)元，車(chē)型為緊

湊型，定位為高性?xún)r(jià)比智能轎車(chē)，對(duì)標(biāo)車(chē)型為特斯拉

Model3

及凱美瑞。目前該車(chē)型銷(xiāo)

量正在快速爬坡，12

月銷(xiāo)量已經(jīng)達(dá)到

5030

輛。作為國(guó)內(nèi)首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型，P5

再次在自動(dòng)駕駛及智能體驗(yàn)上進(jìn)行了全新升

級(jí)，主要亮點(diǎn)包括：1）

高階自動(dòng)駕駛，電驅(qū)性能強(qiáng)勁：P5

目前車(chē)型價(jià)格為

16-23

萬(wàn)，價(jià)差由續(xù)航能力

及自動(dòng)駕駛硬件配套決定。其中，頂配為

600P，享有

600km續(xù)航以及配套雙激

光雷達(dá)的

XPILOT3.5

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。底配為

460G，享有

460km續(xù)航，未搭載

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其頂配在續(xù)航能力、自動(dòng)駕駛硬件配套方面優(yōu)于

Model3

定價(jià)

27.7

萬(wàn)元的

2022

標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航后驅(qū)版。2）

座艙體驗(yàn)升級(jí)，空間大且靈活：P5

配置第三代高通驍龍旗艦級(jí)數(shù)字座艙平臺(tái)，

同時(shí)可選硬件增加了睡眠模式以及投影儀、車(chē)載冰箱、大疆無(wú)人機(jī)

Mavic2Pro等。

同時(shí)，P5

車(chē)型對(duì)空間的利用更充分，后排腿部空間可達(dá)

167mm，作為

A級(jí)車(chē)卻

有近似

B級(jí)車(chē)的空間。同時(shí)前排座椅可完全放平，車(chē)內(nèi)空間可改造為雙人床模

式。1.2.4

G9：進(jìn)軍

30

萬(wàn)-40

萬(wàn)價(jià)格帶，殺入中大型

SUV市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛功能再突破2021

年

11

月

19

日，小鵬

G9

于廣州車(chē)展正式亮相，該車(chē)定位為中大型

SUV，將于

2022

年量產(chǎn)，屆時(shí)將搭載

XPILOT4.0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在硬件配置上再次升級(jí)，或?qū)?shí)現(xiàn)城

市

NGP甚至全場(chǎng)景輔助駕駛。同時(shí)，該車(chē)型電子電氣架構(gòu)也將進(jìn)一步集中，達(dá)到“中央

計(jì)算+區(qū)域控制”階段，使得其在自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等功能

OTA升級(jí)上更為順暢。市場(chǎng)

預(yù)計(jì)

G9

售價(jià)將介于

P7

和

P7

鵬翼版之間，即達(dá)

30-40

萬(wàn)價(jià)格帶。公司曾表示，小鵬汽車(chē)要做年輕人第一臺(tái)智能車(chē)。事實(shí)的確如此：相比其他新勢(shì)力，小

鵬的用戶(hù)畫(huà)像特征更年輕、更愛(ài)社交及嘗試新鮮事物。據(jù)隱馬數(shù)研，其

90

后用戶(hù)占比高

達(dá)

43%，在新勢(shì)力及特斯拉車(chē)主中占比最高，同時(shí)其用戶(hù)在虎牙、soul等社交

App上的

活躍程度也更高。2.

整車(chē)產(chǎn)品：軟硬兼?zhèn)洌N(xiāo)量有望跨越式增長(zhǎng)2.1

賽道廣袤：2022

年，新勢(shì)力正面相遇我們判斷，政策端的支持、產(chǎn)品端的迭代共同驅(qū)動(dòng)了新能源車(chē)的快速增長(zhǎng)：1）

政策端，以碳中和戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃為綱，雙積分政策、財(cái)政補(bǔ)貼及稅收優(yōu)惠

等具體措施給予行業(yè)發(fā)展充足動(dòng)能。2）

產(chǎn)品端，消費(fèi)者受到充電焦慮緩解、可選車(chē)型大幅增加、智能體驗(yàn)提升三重刺激，

購(gòu)車(chē)積極性持續(xù)提升。隨著政策端和產(chǎn)品端的共同驅(qū)動(dòng)，2020

年年中后，在傳統(tǒng)燃油車(chē)表現(xiàn)相對(duì)較弱的情況下，

新能源車(chē)市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，截至

2021

年

12

月，新能源車(chē)月度銷(xiāo)售滲透率

已經(jīng)超

20%，已經(jīng)達(dá)到工信部在《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035

年）》中擬定

的

2025

年新能源車(chē)滲透率

20%的目標(biāo)。我們預(yù)計(jì)，隨著用戶(hù)需求和認(rèn)可的提升、新勢(shì)力和傳統(tǒng)車(chē)企們對(duì)新能源車(chē)投入的增加、

包括

2024

年后小米百度等科技公司造車(chē)的落地，2025

年新能源乘用車(chē)銷(xiāo)售滲透率有

望達(dá)到

40%，新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量預(yù)期將達(dá)

880

萬(wàn)輛。假設(shè)純電動(dòng)汽車(chē)占新能源車(chē)比重

約

90%，2025

年純電動(dòng)乘用車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)

790

萬(wàn)輛。2.1.1

電動(dòng)：技術(shù)創(chuàng)新，降本增續(xù)航從特斯拉及各家新勢(shì)力的電動(dòng)和整車(chē)制造體系可以看出，續(xù)航的提升、成本的下降來(lái)自

技術(shù)不斷創(chuàng)新，蔚小理們?cè)?/p>

2022

年也將實(shí)現(xiàn)更多迭代：1）

一體壓鑄技術(shù)：馬斯克在

2020

年特斯拉電池日宣布，ModelY采用一體壓鑄技

術(shù)、化零為整，下車(chē)體總成重量可降低

30%，制造成本可降低

40%。我們看到，

小鵬武漢工廠、蔚來(lái)等也進(jìn)行了壓鑄布局。新技術(shù)有望長(zhǎng)期持續(xù)提升整車(chē)毛利率。2）

充電技術(shù)：800V高壓充電可實(shí)現(xiàn)快充，大幅減少補(bǔ)能所需時(shí)間。2.1.2

智能：踏上

L3

級(jí)智能駕駛，展開(kāi)軟硬件軍備競(jìng)賽2022

年，更高階的

L3

級(jí)智能駕駛功能將由車(chē)企量產(chǎn)交付，這一高階既體現(xiàn)在場(chǎng)景延展

上，也體現(xiàn)在軟硬件配置上。1）

實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景：

除了

i）泊車(chē)和

ii）高速場(chǎng)景以外，2022

年小鵬和蔚來(lái)的領(lǐng)航輔助駕駛功能均有

望拓展至

iii）城市場(chǎng)景。當(dāng)前小鵬

P5

的

XPILOT3.5

系統(tǒng)搭載有兩顆激光雷達(dá)，

在障礙物識(shí)別上具有更高精度、受光照影響也更小，這對(duì)于

NGP功能拓展至城

市場(chǎng)景起到了關(guān)鍵作用。小鵬已宣布在

2022

年

H1

實(shí)現(xiàn)城市

NGP功能。蔚來(lái)

2022

年則有望在

ET7

和

ET5

等車(chē)型搭載的

NAD系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)城市

NOP功能。2）

硬件配置：

2022

年，新勢(shì)力們?cè)谥悄荞{駛系統(tǒng)上也都推出了自己的最強(qiáng)配置。小鵬

G9

將搭載的

XPILOT4.0

在硬件方面全面升級(jí)，算力方面將搭載兩顆英偉達(dá)

Orin-X自動(dòng)

駕駛芯片，感知方面將搭載

800

萬(wàn)像素前視雙目攝像、以及

290

萬(wàn)像素側(cè)視攝

像頭，并采用高度集成的域控制器，計(jì)劃在

2023

年上半年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助

駕駛。

蔚來(lái)在

ET7

搭載的自研

NAD系統(tǒng)中也將為高階輔助駕駛功能配備超遠(yuǎn)距高精度

激光雷達(dá)、算力方面更是配備

4

顆英偉達(dá)

Orin芯片，算力達(dá)

1016TOPS。2.1.3

定價(jià)：步入同一價(jià)格帶此前，小鵬車(chē)型多在

15-25

萬(wàn)價(jià)位，蔚來(lái)車(chē)型多在

35-55

萬(wàn)價(jià)位，定位有所差異化。隨

著各家價(jià)格帶的持續(xù)延展，2022

年新勢(shì)力佼佼者們也將在同一價(jià)格帶相遇。小鵬將于

2022Q3

交付

G9，市場(chǎng)預(yù)計(jì)其價(jià)格將介于

P7

和

P7

鵬翼版之間，即

30-40

萬(wàn)

左右。蔚來(lái)將于

2022Q3

交付

ET5，其定價(jià)為補(bǔ)貼前

32.8

萬(wàn)（75kwh版）及

38.6

萬(wàn)

（100kwh版）。隨著小鵬的上探、蔚來(lái)的下探，二者將在

30-40

萬(wàn)價(jià)格帶相遇。隨著目

標(biāo)人群的延展，新勢(shì)力們?cè)谕粌r(jià)格帶的競(jìng)爭(zhēng)也越加正面。2.2

小鵬汽車(chē)：足夠突出的強(qiáng)項(xiàng)2.2.1

硬件端：自研核心部件，產(chǎn)能布局充足小鵬在核心技術(shù)的自研實(shí)力上處于行業(yè)第一梯隊(duì)。電動(dòng)車(chē)三電系統(tǒng)包括動(dòng)力電池、電驅(qū)

及電控。按自研程度排序，特斯拉行業(yè)領(lǐng)先，蔚來(lái)、小鵬次之。在產(chǎn)能保障上，小鵬進(jìn)行了充足的布局。2017

年

3

月小鵬與海馬汽車(chē)簽訂合同，由海馬代工生產(chǎn)小鵬

G3，代工合作到

2021

年底已結(jié)束。2020

年

3

月，小鵬收購(gòu)廣東福迪汽

車(chē)后獲得生產(chǎn)資質(zhì)，自建廣州肇慶工廠。目前，小鵬汽車(chē)肇慶工廠為核心生產(chǎn)工廠，并

有廣州、武漢工廠在建中。1）

肇慶工廠：目前占地超過(guò)

60

萬(wàn)平方米，建筑面積超過(guò)

23

萬(wàn)平方米，負(fù)責(zé)生產(chǎn)現(xiàn)

有全部車(chē)型。該工廠一二期的設(shè)計(jì)總年產(chǎn)能為

20

萬(wàn)輛，一期產(chǎn)能

10

萬(wàn)輛，2020

年

5

月已經(jīng)投產(chǎn)，二期計(jì)劃于

2022

年

Q3

投產(chǎn)。肇慶工廠擁有五個(gè)高度自動(dòng)化

的主要生產(chǎn)流程，包括沖壓、焊裝、涂裝、總裝和電池組裝。小鵬通過(guò)建立自己

的工廠，能夠直接控制產(chǎn)品質(zhì)量，并在調(diào)整生產(chǎn)流程和產(chǎn)能方面獲得更大的靈活

性。2）

廣州工廠：公司計(jì)劃于

2022

年投產(chǎn)的廣州基地，產(chǎn)能

10

萬(wàn)臺(tái)，廣州基地投資

總額預(yù)計(jì)為

20-30

億元。3）

武漢工廠：公司計(jì)劃于

2023

年投產(chǎn)的武漢基地，產(chǎn)能

10

萬(wàn)臺(tái)。2.2.2

軟件端：智駕

XPILOT、智艙

XmartOS當(dāng)前，小鵬的智能化水平在國(guó)內(nèi)車(chē)企中處于當(dāng)仁不讓的領(lǐng)先位置。1）

XPILOT自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)：XPILOT是公司針對(duì)中國(guó)路況和駕駛特點(diǎn)自主研發(fā)的自

動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。自

2018

年發(fā)布

XPILOT2.0

以來(lái)，該系統(tǒng)已經(jīng)邁過(guò)

XPILOT2.5

和

XPILOT3.0

兩個(gè)階段，步入

XPILOT3.5

時(shí)代。XPILOT3.5

擁有

L2+級(jí)別高速和城市

路況全覆蓋的高速自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能，技術(shù)實(shí)力位于行業(yè)前列。2）

XmartOS車(chē)載智能操作系統(tǒng)：該系統(tǒng)為公司基于安卓平臺(tái)自主研發(fā)，從遠(yuǎn)程控制、

全場(chǎng)景智能語(yǔ)音以及不斷拓展的

V2X，3

個(gè)層面確立了自己的智能優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)

迭代到

3.0

版本。i)

車(chē)外遠(yuǎn)程控制：XmartOS是國(guó)內(nèi)首家支持通過(guò)手機(jī)

APP遠(yuǎn)程控制的整車(chē)

OTA升級(jí)的車(chē)載系統(tǒng)。同時(shí)用戶(hù)可使用手機(jī)

APP進(jìn)行遠(yuǎn)程座椅加熱、停

車(chē)召喚、空調(diào)開(kāi)關(guān)、關(guān)門(mén)窗、查找充電樁、尋車(chē)定位、查找周邊環(huán)境等功

能。ii)

全場(chǎng)景智能語(yǔ)音：小鵬汽車(chē)的智能語(yǔ)音交互技術(shù)應(yīng)用處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

XmartOS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景語(yǔ)音控制，通過(guò)“小

P”語(yǔ)音助手可以喚

出絕大部分車(chē)載功能。此外，語(yǔ)音系統(tǒng)在多語(yǔ)義理解、不間斷指令輸入

識(shí)別、語(yǔ)音輸入環(huán)境場(chǎng)雜音過(guò)濾等方面進(jìn)行持續(xù)升級(jí)，從而提高人機(jī)交

互的準(zhǔn)確度。iii)

V2X交互：除手機(jī)外，用戶(hù)還可以通過(guò)語(yǔ)音控制車(chē)頂?shù)?/p>

AI全景相機(jī)和

車(chē)外無(wú)人機(jī)，增加了更多外部硬件的使用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)多空間的無(wú)縫銜接。2.2.3

服務(wù)端：銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)持續(xù)擴(kuò)張、布局超充提升續(xù)航小鵬的銷(xiāo)售體系類(lèi)似特斯拉：銷(xiāo)售環(huán)節(jié)由線上完成，而線下則負(fù)責(zé)體驗(yàn)、售后、零配件

供應(yīng)等功能。1）

銷(xiāo)售（Sale）：在線上渠道完成。i)

線上直接下單：用戶(hù)通過(guò)官網(wǎng)、APP、微信小程序等直接下單。ii)

線上引流→線下體驗(yàn)→線上完成下單：通過(guò)天貓、京東旗艦店等線上渠道，

可以將客戶(hù)引流至線下，體驗(yàn)后回到官方、APP、小程序等下單。2）

體驗(yàn)（Survey）：由線下體驗(yàn)店負(fù)責(zé)。公司門(mén)店包括直營(yíng)門(mén)店、以及特許經(jīng)營(yíng)門(mén)店。

直營(yíng)門(mén)店與特斯拉類(lèi)似，特許經(jīng)營(yíng)門(mén)店與傳統(tǒng)

4S門(mén)店類(lèi)似。截至

2021

年

9

月

30

日，小鵬目前擁有

167

家直營(yíng)門(mén)店及

104

家特許經(jīng)營(yíng)門(mén)店，公司預(yù)計(jì)

2021

年底門(mén)

店將擴(kuò)建至

350

家。同時(shí)，為提升品牌掌控力及客戶(hù)體驗(yàn)，未來(lái)直營(yíng)門(mén)店占比將持

續(xù)提升。3）

售后服務(wù)（Service）及零配件供應(yīng)（Sparepart）：由獨(dú)立的服務(wù)中心負(fù)責(zé)。因?yàn)樾?/p>

能源汽車(chē)保養(yǎng)間隔長(zhǎng)、保養(yǎng)項(xiàng)目少，服務(wù)中心可以建在非中心地區(qū)，同時(shí)門(mén)店數(shù)量相

對(duì)體驗(yàn)店更少。在充電服務(wù)端，小鵬汽車(chē)采取

1）家用充電樁、2）超級(jí)充電站和

3）第三方充電樁的充電解

決方案。據(jù)小鵬汽車(chē)官微，截至

12

月底，小鵬汽車(chē)超充站已上線

813

座，覆蓋全國(guó)所有

333

個(gè)地級(jí)行政區(qū)劃單位及

4

個(gè)直轄市。未來(lái)，小鵬計(jì)劃并在高速、機(jī)場(chǎng)、二三線城區(qū)的等場(chǎng)景

加密布局，提升車(chē)主充電體驗(yàn)，同時(shí)計(jì)劃在超充資源匱乏的城市開(kāi)放超充站給其他品牌共享。

此外，小鵬還與聯(lián)行科技簽約合作超

20

萬(wàn)根第三方充電樁。2.3

銷(xiāo)量測(cè)算：2025

年，小鵬銷(xiāo)量有望達(dá)

55

輛當(dāng)前，小鵬汽車(chē)定位

15-40

萬(wàn)最大細(xì)分市場(chǎng)，已形成“G3+P7+P5+G9”囊括緊湊、中

大型轎車(chē)及

SUV的較完整產(chǎn)品矩陣。我們看到，小鵬通過(guò)其突出的智能化、性?xún)r(jià)比等特

點(diǎn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)先新勢(shì)力的銷(xiāo)量。未來(lái)，小鵬汽車(chē)有望通過(guò)技術(shù)迭代和規(guī)模降本，進(jìn)

一步獲得了更廣泛的認(rèn)可。短期，我們按車(chē)型對(duì)小鵬汽車(chē)交付數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)：

G3：隨

G3i進(jìn)入規(guī)模交付階段，由于

G3

為

2018

年推出，2023

年將迎接換代，我們保

守估計(jì)其銷(xiāo)量保持平穩(wěn)。我們預(yù)計(jì)

2022-2023

年全年銷(xiāo)量約為

2.5/2.5

萬(wàn)輛。P7：P7

交付量自

2

月起逐月攀升，我們預(yù)測(cè)

2022-2023

年全年銷(xiāo)量約為

8.6/9.5

萬(wàn)輛。

P5：9

月

17

日，據(jù)小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，小鵬

P5

上市

24

小時(shí)收獲的訂單量超過(guò)

6100

輛。公

司

12

交付

5030

輛，我們預(yù)計(jì)

22

年月銷(xiāo)售量逐步提升至

6000

輛以上，22-23

年全年

銷(xiāo)量約為

7.2/10.8

萬(wàn)輛。G9

等新車(chē)型：G9

將于

2022

年

Q3

量產(chǎn)，對(duì)標(biāo)理想

one，我們預(yù)測(cè)

23

年預(yù)計(jì)能夠達(dá)到

穩(wěn)態(tài)月銷(xiāo)

5000

輛；同時(shí)小鵬計(jì)劃從

2023

年起每年推出

2-3

款新車(chē)，因此我們預(yù)測(cè)

G9

等新車(chē)型于

2022-2023

年將貢獻(xiàn)

0.75/6

萬(wàn)輛銷(xiāo)量。

綜上，我們預(yù)計(jì)公司

2022-2023

年全年銷(xiāo)量約為

19.0/28.7

萬(wàn)輛。長(zhǎng)期，按照小鵬汽車(chē)遠(yuǎn)超大盤(pán)的增速，我們預(yù)計(jì)公司在電動(dòng)車(chē)賽道市占率將快速提升。

依照我們對(duì)各車(chē)型的預(yù)判，我們估算小鵬汽車(chē)在

2025

年交付量可達(dá)約

55

萬(wàn)臺(tái)，其市占

率屆時(shí)達(dá)

7%。2024

年開(kāi)始，硬件龍頭、互聯(lián)網(wǎng)大廠等聯(lián)合造車(chē)品牌或?qū)⒘慨a(chǎn)、加入市

場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，但小鵬汽車(chē)基于此前技術(shù)及數(shù)據(jù)積累，預(yù)計(jì)市占率仍將持續(xù)增長(zhǎng)。3.

智能駕駛：從技術(shù)標(biāo)簽，到利潤(rùn)引擎作為新勢(shì)力中被稱(chēng)為“中國(guó)特斯拉”的小鵬汽車(chē)，其智能化探索一直是國(guó)內(nèi)車(chē)企中最前

沿的。除了機(jī)器馬、“小鵬匯天”飛行汽車(chē)等類(lèi)比

TeslaBot的黑科技產(chǎn)品，小鵬汽車(chē)在

智能駕駛系統(tǒng)

XPILOT系列的探索上也位于全國(guó)乃至國(guó)際前列。3.1

小鵬

XPILOT，不止是技術(shù)標(biāo)簽3.1.1

泊車(chē)：“地表最強(qiáng)”VPA公司自動(dòng)泊車(chē)功能最初搭載于

G3

車(chē)型上，使用了攝像頭與超聲波雷達(dá)融合的方案，可以在

車(chē)位前后左右無(wú)車(chē)的情況下，視覺(jué)識(shí)別停車(chē)位，整體泊車(chē)成功率高，針對(duì)垂直、側(cè)方甚至斜

方停車(chē)的場(chǎng)景都有較好的優(yōu)化。該功能在

i-VISTA

智能汽車(chē)指數(shù)

2020

年第一批車(chē)型測(cè)評(píng)時(shí)，

獲得所測(cè)

5

款車(chē)型最高分。3.1.2

行車(chē)：NGP率先駛?cè)氤鞘袌?chǎng)景小鵬于

2021

年

1

月

26

日向所有

XPILOT3.0

系統(tǒng)的用戶(hù)正式推送

NGP

（NavigationGuidedPilot，自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）功能。NGP功能基于高德提供的高精地圖打造，XPILOT3.0

版本主要針對(duì)高速路場(chǎng)景，具備自動(dòng)線速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車(chē)道選擇、上下匝道能力等。同時(shí)，公司計(jì)劃

NGP下一步能力將由高速擴(kuò)展向城市場(chǎng)景。2021

年

9

月交付的小鵬

P5

搭載了

XPILOT3.5

，目前支持的城市輔助駕駛場(chǎng)景包括：紅綠燈路口智能輔助通行、城

市路況定制化跟車(chē)、城市路況智能輔助超車(chē)、智能輔助限速調(diào)節(jié)，環(huán)島智能輔助通行等。

公司計(jì)劃，2022

年上半年城市

NGP功能正式上線，以

OTA升級(jí)形式進(jìn)行更新。同時(shí)在

2023

年上半年推出支持全場(chǎng)景智能輔助駕駛的

XPILOT4.0，持續(xù)領(lǐng)跑智能駕駛。3.2

更是加速迭代的核心競(jìng)爭(zhēng)力3.2.1

堅(jiān)持自研：數(shù)據(jù)自主、加速迭代在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小鵬汽車(chē)是繼特斯拉之后，全球第二家、國(guó)內(nèi)首家基于開(kāi)放計(jì)算平臺(tái)

進(jìn)行自主研發(fā)的車(chē)企。全棧式自研意味著小鵬可以主導(dǎo)感知、決策、規(guī)劃和控制等的研

發(fā)節(jié)奏。截至

2021

年年中，小鵬汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)約

2442

人，占總員工比例的

39.8%。其中汽車(chē)設(shè)

計(jì)相關(guān)研發(fā)約

1519

人，自動(dòng)駕駛研發(fā)人員約

398

人，智能操作系統(tǒng)研發(fā)人員約

525

人。

公司作為布局全棧自研最早的造車(chē)新勢(shì)力，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)搭建成熟、實(shí)力強(qiáng)勁。對(duì)于自動(dòng)駕駛這一前沿科技而言，核心技術(shù)人物至關(guān)重要，決定了整個(gè)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)方向

和執(zhí)行力。小鵬的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)線的核心人物為吳新宙，其于

2019

年

3

月加入小鵬，

之前在高通工作十余年，為自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，研發(fā)方向即為基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、

深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動(dòng)駕駛解決方案，擁有

160

項(xiàng)專(zhuān)利，為業(yè)內(nèi)

領(lǐng)先的技術(shù)專(zhuān)家。在團(tuán)隊(duì)構(gòu)成上，小鵬的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)拆解成五個(gè)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)位于國(guó)內(nèi)北京、上海、廣州

以及美國(guó)的硅谷和圣地亞哥，各團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人均為相關(guān)方向資深研發(fā)人員。在團(tuán)隊(duì)分工上，

中國(guó)團(tuán)隊(duì)將更多與供應(yīng)商、整車(chē)、測(cè)試等環(huán)節(jié)對(duì)接，負(fù)責(zé)技術(shù)落地；美國(guó)團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)將

感知等技術(shù)深化。相較小鵬，許多其他車(chē)企此前使用諸如

Mobileye等第三方平臺(tái)的封閉式方案。封閉式方

案提供高算力芯片，也提供算法模塊，解決感知的問(wèn)題，如同內(nèi)嵌在芯片中的一個(gè)封裝

好的模塊化函數(shù)。但是車(chē)企自身沒(méi)有接觸到視覺(jué)感知的工作，無(wú)法獲得源數(shù)據(jù)。未來(lái)的

迭代缺少數(shù)據(jù)的支撐，對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化和未來(lái)的

OTA升級(jí)都將帶來(lái)限制。而小鵬汽車(chē)采

取自研感知技術(shù)的方案，源數(shù)據(jù)獲取量及

OTA升級(jí)禁錮都將被打破，為以后的數(shù)據(jù)處理

和算法迭代提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。以小鵬

XPILOT系列的迭代為例，在

2021

年

10

月

24

日小鵬科技日上，小鵬自動(dòng)駕駛

副總裁吳新宙表示，XPILOT3.5

在算法上幾乎進(jìn)行了全部重寫(xiě)，減少對(duì)顯示非實(shí)時(shí)路況

的高精地圖的依賴(lài)，未來(lái)將更大程度上實(shí)現(xiàn)“視覺(jué)為綱”，在實(shí)時(shí)復(fù)雜路況的感知和判斷

上更進(jìn)一步。未來(lái)，在完成

XPILOT4.0

的全面升級(jí)之后，公司還有望在

2025

年左右推

出

XPILOT5.0，實(shí)現(xiàn)向自動(dòng)駕駛的進(jìn)化。3.2.2

進(jìn)軍

Robotaxi：讓數(shù)據(jù)跑起來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)唯快不破。小鵬汽車(chē)通過(guò)多種途徑加速智能駕駛數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的迭代：1）

加快量產(chǎn)。

基于較大的銷(xiāo)量基礎(chǔ)，真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)快速積累。小鵬汽車(chē)

NGP自動(dòng)導(dǎo)

航輔助駕駛功能于

2021

年

1

月開(kāi)放公測(cè)，據(jù)官網(wǎng)數(shù)據(jù)，截止

2021

年

9

月，用

戶(hù)累計(jì)使用里程已達(dá)到

551

萬(wàn)公里。2）

進(jìn)軍

robotaxi。通過(guò)

robotaxi模式，可以獲取更充足的城市道路數(shù)據(jù)。小鵬汽車(chē)在

2021Q3

財(cái)報(bào)

后宣布，將于

2022

年下半年進(jìn)軍

robotaxi。這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)宣布進(jìn)軍

robotaxi的量產(chǎn)車(chē)企。當(dāng)前量產(chǎn)車(chē)的智能駕駛核心是高速場(chǎng)景，而占據(jù)駕駛時(shí)間

90%的

城市場(chǎng)景尚不能覆蓋。小鵬汽車(chē)通過(guò)進(jìn)軍

robotaxi，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)常規(guī)城市道路的

有效覆蓋，獲得高價(jià)值的城市道路里程積累，加速智能駕駛技術(shù)的演進(jìn)。3.3

變現(xiàn)測(cè)算：2025

年，軟件有望貢獻(xiàn)總毛利

23%目前，車(chē)企自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收費(fèi)模式大致分為三類(lèi)：1）一次性付費(fèi)、2）按月訂閱

付費(fèi)、以及

3）整車(chē)打包銷(xiāo)售、將價(jià)值并入車(chē)價(jià)。1）

一次性付費(fèi)模式是目前大部分車(chē)型的選擇：代表公司：小鵬、蔚來(lái)。

目前，小鵬

XPILOT3.5

自動(dòng)駕駛軟件包售價(jià)為

4.5

萬(wàn)元，車(chē)未交付時(shí)選購(gòu)自動(dòng)

駕駛軟件，可享受

2.5

萬(wàn)元折扣價(jià)。XPILOT3.0

軟件包由于未匹配激光雷達(dá)，

價(jià)格相對(duì)更低，售價(jià)為

3.6

萬(wàn)元，交付前選購(gòu)折扣價(jià)為

2.0

萬(wàn)元。

此外，蔚來(lái)

EC6/ES6/ES8

搭載的

NIOPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)精選包和全配包定價(jià)分

別為

1.5

萬(wàn)元和

3.9

萬(wàn)元。2）

按月訂閱付費(fèi)，拓展收入至汽車(chē)全生命周期：代表公司：蔚來(lái)、特斯拉，等。

為更好地推廣自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，培養(yǎng)用戶(hù)習(xí)慣，部分車(chē)企開(kāi)始探索初始收費(fèi)更低的

“按月訂閱付費(fèi)”模式。2021

年

1

月

9

日，在蔚來(lái)

NIODay，蔚來(lái)首次推出了

NAD（NIOAutonomousDriving）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的訂閱收費(fèi)模式，消費(fèi)者以每月

支付

680

元的方式按月訂閱

ADAS。特斯拉也于今年在美國(guó)推出了訂閱式

FSD收費(fèi)方式，每月

199

美元，曾購(gòu)買(mǎi)

EnhancedAutopilot套餐的用戶(hù)每月則是

99

美元，但需以

1500

美元將車(chē)載電腦

升級(jí)到

Hardware3。

此外，小鵬汽車(chē)也表示，未來(lái)針對(duì)更高級(jí)別的

XPILOT，會(huì)采取不同的收費(fèi)模式，

是一次性收費(fèi)、還是按照年或月來(lái)收費(fèi)，會(huì)根據(jù)實(shí)際的客戶(hù)反饋等情況而定。3）

堅(jiān)持打包銷(xiāo)售，不單獨(dú)收費(fèi)：代表公司：理想。

與小鵬、蔚來(lái)針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)探索多種變現(xiàn)模式不同，理想汽車(chē)

CEO李想堅(jiān)

持理想汽車(chē)所有車(chē)型的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛完全標(biāo)配，既不收軟件激活的費(fèi)用，

也不收訂閱的費(fèi)用。他認(rèn)為，目前階段，相較提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的變現(xiàn)能力，獲

取更多的真實(shí)用戶(hù)使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)迭代更為重要，標(biāo)配能夠

幫助車(chē)企快速擴(kuò)大路測(cè)數(shù)據(jù)體量，從而盡早實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)自動(dòng)駕駛。我們認(rèn)為，當(dāng)前自動(dòng)駕駛軟件包正在推廣初期，相較標(biāo)配模式，一次性付費(fèi)模式給予消

費(fèi)者更大選擇空間。長(zhǎng)期，智能駕駛功能不可或缺，訂閱式方案或成為主流付費(fèi)方式。我們認(rèn)為，未來(lái)軟件服務(wù)有望逐步成為小鵬汽車(chē)?yán)麧?rùn)的重要增量，其增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)主要來(lái)自

兩個(gè)方面：1）軟件付費(fèi)滲透率提升；2）軟件收費(fèi)增加。1）

付費(fèi)滲透率提升公司在業(yè)績(jī)