第5章-FX2N系列PLC的工程應(yīng)用實(shí)例課件

專(zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述專(zhuān)題2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置

專(zhuān)題3PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

專(zhuān)題4PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用專(zhuān)題5PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用專(zhuān)題6PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用專(zhuān)題7PLC在球磨機(jī)潤(rùn)滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用專(zhuān)題8PLC在立式車(chē)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第5章FX2N系列PLC的工程應(yīng)用實(shí)例

本章要點(diǎn)

專(zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述第5章FX2N系列PLC的工1最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的要求。盡可能使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠且維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)、操作人員及其生產(chǎn)設(shè)備的安全?？紤]生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對(duì)所采用PLC的容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟?。?zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則

最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的要求。專(zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述2詳細(xì)分析被控對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。選擇輸入/輸出元器件以及由輸出元件所驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。根據(jù)系統(tǒng)要求確定PLC的型號(hào)，以及所需要的各種模塊。編制PLC的輸入/輸出分配表，繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序。設(shè)計(jì)電器控制柜以及操作臺(tái)。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和控制系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容詳細(xì)分析被控對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3分析控制對(duì)象PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)置分配I/O編號(hào)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序模擬調(diào)試模擬調(diào)試程序固化

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟分析控制對(duì)象PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)置分配I/O編號(hào)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序4

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟1．分析控制對(duì)象在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，首先必須深入了解、詳細(xì)分析、認(rèn)真研究被控對(duì)象工藝流程的特點(diǎn)和要求，明確控制任務(wù)，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求。在明確控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求后，合理選擇電氣傳動(dòng)方式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類(lèi)和數(shù)量，擬定電動(dòng)機(jī)的啟停、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類(lèi)及數(shù)量，分析輸入和輸出信號(hào)之間的關(guān)系。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟1．分析控制對(duì)象52．PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。3．分配I/O編號(hào)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出要求及數(shù)量，對(duì)I/O地址進(jìn)行分配，以便程序設(shè)計(jì)時(shí)使用。4．應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，應(yīng)用相關(guān)編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖程序，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。2．PLC控制系統(tǒng)的硬件配置65．程序調(diào)試及固化模擬調(diào)試：將設(shè)計(jì)好的控制程序輸入PLC，首先進(jìn)行模擬調(diào)試，對(duì)程序錯(cuò)誤進(jìn)行修正并進(jìn)一步完善程序?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：在對(duì)應(yīng)用程序完成模擬調(diào)試后，方可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。程序固化：將調(diào)試好的程序存入EEPROM，以備后用。5．程序調(diào)試及固化7PLC機(jī)型選擇1．I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和種類(lèi)應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象的開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入/輸出設(shè)備的狀況來(lái)確定。2．存儲(chǔ)器容量的選擇根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和各功能元件大概估計(jì)出內(nèi)存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇PLC內(nèi)存的依據(jù)。PLC機(jī)型選擇1．I/O點(diǎn)數(shù)81．開(kāi)關(guān)量輸入選擇開(kāi)關(guān)量輸入是將外部的各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器的信號(hào)傳遞到PLC內(nèi)部的連接部件，把現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC的CPU可以接收的TTL標(biāo)準(zhǔn)電平的數(shù)字信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入的原理圖開(kāi)關(guān)量I/O選擇

1．開(kāi)關(guān)量輸入選擇開(kāi)關(guān)量輸入的原理圖開(kāi)關(guān)量I/O選擇9開(kāi)關(guān)量I/O選擇

2．開(kāi)關(guān)量輸出選擇輸出模塊是連接PLC與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的橋梁，不同外部設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)方式也不同，輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種方式。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出開(kāi)關(guān)量I/O選擇2．開(kāi)關(guān)量輸出選擇10開(kāi)關(guān)量輸出原理圖

（a）繼電器輸出（b）晶體管輸出（c）雙向晶閘管輸出開(kāi)關(guān)量輸出原理圖111．模擬量輸入模塊選擇模擬量值的輸入范圍模擬量輸入模塊的參數(shù)指標(biāo)抗干擾措施2．模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電源的輸出范圍分別為0~10V、-10~+10V、0~20mA、4~20mA等。模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時(shí)要根據(jù)負(fù)載來(lái)確定。模擬量輸出模塊的參數(shù)指標(biāo)和抗干擾措施與模擬量輸入模塊類(lèi)似。

模擬量I/O選擇1．模擬量輸入模塊選擇模擬量I/O選擇12智能功能I/O模塊的選擇

智能I/O模塊包括高速計(jì)數(shù)模塊、PID過(guò)程控制模塊、通信模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊（如三菱的FX2N-1PG）、凸輪控制模塊（如三菱的FX2N-1RM-SET）、網(wǎng)絡(luò)通信模塊（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常這些模塊價(jià)格較昂貴，而有些功能采用一般的I/O模塊或功能指令也可以實(shí)現(xiàn)，只是編程復(fù)雜，增加了程序設(shè)計(jì)的工作量，因此選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際情況決定。智能功能I/O模塊的選擇智能I/O模塊包括高速計(jì)13壓濾機(jī)的工作過(guò)程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個(gè)階段。工作時(shí)，機(jī)泵電機(jī)先啟動(dòng)，主接觸器和壓緊電磁閥得電，將板框壓緊，同時(shí)進(jìn)料泵將固液混合物輸入各個(gè)板框內(nèi)進(jìn)行過(guò)濾，濾渣留在濾室內(nèi)，濾液經(jīng)濾布排出，此時(shí)系統(tǒng)壓力開(kāi)始上升。當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到上限壓力25Mpa時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)停機(jī)，此時(shí)壓濾機(jī)進(jìn)入自動(dòng)保壓狀態(tài)。保壓期間，當(dāng)下限壓力低于21Mpa時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，壓緊電磁閥動(dòng)作，壓力回升，達(dá)到25Mpa時(shí)，油泵電機(jī)又停止，如此循環(huán)。進(jìn)料過(guò)濾后，按下回程按鈕，油泵電機(jī)重新啟動(dòng)，回程電磁閥動(dòng)作，活塞回程，當(dāng)活塞碰到回程限位開(kāi)關(guān)后，回程電磁閥斷電。固液混合物過(guò)濾后，系統(tǒng)進(jìn)入拉板階段。專(zhuān)題2PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

系統(tǒng)的工作原理壓濾機(jī)的工作過(guò)程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個(gè)階段。工作14

PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為15個(gè)，控制元件主要為接觸器線圈、電磁閥等，PLC的輸出點(diǎn)數(shù)為5個(gè)。選用三菱FX2N-32MR型PLC?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為15個(gè)，控制元件主要為接觸15輸入/輸出地址分配表輸入部分輸出部分地址代號(hào)功能地址代號(hào)功能地址代號(hào)功能地址代號(hào)功能X000SA操作X005SB3啟動(dòng)按鈕X012SL2拉板后端限位Y000KM油泵接觸器X001SA保壓X006SB4停止按鈕X013SL3回程限位Y001YV1壓緊電磁閥X002SA拉板X(qián)007SB5現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)按鈕X014SLP壓力上限位Y002YV2回程電磁閥X003SB1壓緊X010SB6現(xiàn)場(chǎng)停止按鈕X015SLP壓力下限位Y003YV3拉板前進(jìn)電磁閥X004SB2回程X011SL1拉板前端限位X016FR熱繼電器保護(hù)Y004YV4拉板后退電磁閥輸入/輸出地址分配表輸入部分輸16梯形圖（1/2）

梯形圖（1/2）17梯形圖（2/2）

梯形圖（2/2）18

電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車(chē)帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的電鍍。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行車(chē)返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò)程結(jié)束。電鍍工藝流程圖

專(zhuān)題3PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用工藝要求

電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車(chē)19控制流程控制流程20吊鉤上升按下啟動(dòng)按鈕SB1，吊鉤上升，當(dāng)碰到上限位開(kāi)關(guān)SQ5后，吊鉤上升停止。行車(chē)前進(jìn)在吊鉤停止的同時(shí)，M2接通，行車(chē)前進(jìn)。吊鉤下降行車(chē)前進(jìn)至壓下限位開(kāi)關(guān)SQ1，行車(chē)停止前進(jìn)；同時(shí)M3接通，吊鉤下降。定時(shí)電鍍吊鉤下降至下限開(kāi)關(guān)SQ6時(shí)，吊鉤停止下降。同時(shí)T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)電鍍280s。吊鉤上升T0定時(shí)到，使M5接通，吊鉤上升。定時(shí)滴液吊鉤上升至壓下SQ5時(shí)，吊鉤停止上升，同時(shí)T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，工件停留28s滴液。行車(chē)后退T1定時(shí)到，使M7接通，行車(chē)后退，轉(zhuǎn)入下道工序。控制流程吊鉤上升按下啟動(dòng)按鈕SB1，吊鉤上升，當(dāng)碰到上限位開(kāi)關(guān)S21

由于PLC組成的控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)14個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中按鈕開(kāi)關(guān)6個(gè)，行程開(kāi)關(guān)6個(gè)，選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)。該系統(tǒng)中有輸出信號(hào)5個(gè)，其中兩個(gè)用于吊鉤升降電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和KM2，兩個(gè)用于行車(chē)正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM3和KM4，1個(gè)用于原位指示。控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR，I/O點(diǎn)數(shù)均為16點(diǎn)，滿(mǎn)足控制要求，而且還有一定的余量。PLC的選型

由于PLC組成的控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)14個(gè)，均22輸入信號(hào)輸入信號(hào)名稱(chēng)功能編號(hào)名稱(chēng)功能編號(hào)SB1啟動(dòng)X000SQ4行車(chē)限位（后退）X014SB2停止X001SQ5吊鉤限位（提升）X015SB3吊鉤提升X002SQ6吊鉤限位（下降）X016SB4吊鉤下降X003輸出信號(hào)SB5行車(chē)前進(jìn)X004名稱(chēng)功能編號(hào)SB6行車(chē)后退X005HL原位指示燈Y000SA選擇開(kāi)關(guān)（點(diǎn)動(dòng)）X006KM1吊鉤提升電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y001SA選擇開(kāi)關(guān)（自動(dòng)）X007KM2吊鉤提升電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y002SQ1行車(chē)限位（前進(jìn)）X011KM3行車(chē)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y003SQ2行車(chē)限位（后退）X012KM4行車(chē)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y004SQ3行車(chē)限位（后退）X013輸入/輸出地址分配表輸入信號(hào)輸入信號(hào)名稱(chēng)功23梯形圖（1/4）

梯形圖（1/4）24梯形圖（2/4）

梯形圖（2/4）25梯形圖（3/4）

梯形圖（3/4）26梯形圖（4/4）

梯形圖（4/4）27電鍍生產(chǎn)線的PLC控制程序，包括點(diǎn)動(dòng)操作和自動(dòng)控制兩部分。1.點(diǎn)動(dòng)操作設(shè)有行車(chē)的進(jìn)和退操作，吊鉤升降操作。2.自動(dòng)控制通過(guò)狀態(tài)流程圖，可以看到生產(chǎn)線是典型的順序控制，主要由單干序列構(gòu)成，通常采用移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求會(huì)更方便。由于急?；蛲ｋ姾?，可通過(guò)點(diǎn)動(dòng)操作完成剩下的工序或者返回原位，因此輔助繼電器采用了無(wú)斷電保持的通電輔助繼電器，定時(shí)器也采用了常規(guī)定時(shí)器。PLC梯形圖程序電鍍生產(chǎn)線的PLC控制程序，包括點(diǎn)動(dòng)操作和自動(dòng)控28專(zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述專(zhuān)題2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置

專(zhuān)題3PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

專(zhuān)題4PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用專(zhuān)題5PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用專(zhuān)題6PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用專(zhuān)題7PLC在球磨機(jī)潤(rùn)滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用專(zhuān)題8PLC在立式車(chē)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第5章FX2N系列PLC的工程應(yīng)用實(shí)例

本章要點(diǎn)

專(zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述第5章FX2N系列PLC的工29最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的要求。盡可能使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠且維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)、操作人員及其生產(chǎn)設(shè)備的安全?？紤]生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對(duì)所采用PLC的容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟亍?zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則

最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的要求。專(zhuān)題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述30詳細(xì)分析被控對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。選擇輸入/輸出元器件以及由輸出元件所驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。根據(jù)系統(tǒng)要求確定PLC的型號(hào)，以及所需要的各種模塊。編制PLC的輸入/輸出分配表，繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序。設(shè)計(jì)電器控制柜以及操作臺(tái)。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和控制系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容詳細(xì)分析被控對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31分析控制對(duì)象PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)置分配I/O編號(hào)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序模擬調(diào)試模擬調(diào)試程序固化

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟分析控制對(duì)象PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)置分配I/O編號(hào)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序32

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟1．分析控制對(duì)象在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，首先必須深入了解、詳細(xì)分析、認(rèn)真研究被控對(duì)象工藝流程的特點(diǎn)和要求，明確控制任務(wù)，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求。在明確控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求后，合理選擇電氣傳動(dòng)方式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類(lèi)和數(shù)量，擬定電動(dòng)機(jī)的啟停、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類(lèi)及數(shù)量，分析輸入和輸出信號(hào)之間的關(guān)系。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟1．分析控制對(duì)象332．PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。3．分配I/O編號(hào)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出要求及數(shù)量，對(duì)I/O地址進(jìn)行分配，以便程序設(shè)計(jì)時(shí)使用。4．應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，應(yīng)用相關(guān)編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖程序，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。2．PLC控制系統(tǒng)的硬件配置345．程序調(diào)試及固化模擬調(diào)試：將設(shè)計(jì)好的控制程序輸入PLC，首先進(jìn)行模擬調(diào)試，對(duì)程序錯(cuò)誤進(jìn)行修正并進(jìn)一步完善程序?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：在對(duì)應(yīng)用程序完成模擬調(diào)試后，方可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。程序固化：將調(diào)試好的程序存入EEPROM，以備后用。5．程序調(diào)試及固化35PLC機(jī)型選擇1．I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和種類(lèi)應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象的開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入/輸出設(shè)備的狀況來(lái)確定。2．存儲(chǔ)器容量的選擇根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和各功能元件大概估計(jì)出內(nèi)存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇PLC內(nèi)存的依據(jù)。PLC機(jī)型選擇1．I/O點(diǎn)數(shù)361．開(kāi)關(guān)量輸入選擇開(kāi)關(guān)量輸入是將外部的各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器的信號(hào)傳遞到PLC內(nèi)部的連接部件，把現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC的CPU可以接收的TTL標(biāo)準(zhǔn)電平的數(shù)字信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入的原理圖開(kāi)關(guān)量I/O選擇

1．開(kāi)關(guān)量輸入選擇開(kāi)關(guān)量輸入的原理圖開(kāi)關(guān)量I/O選擇37開(kāi)關(guān)量I/O選擇

2．開(kāi)關(guān)量輸出選擇輸出模塊是連接PLC與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的橋梁，不同外部設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)方式也不同，輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種方式。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出開(kāi)關(guān)量I/O選擇2．開(kāi)關(guān)量輸出選擇38開(kāi)關(guān)量輸出原理圖

（a）繼電器輸出（b）晶體管輸出（c）雙向晶閘管輸出開(kāi)關(guān)量輸出原理圖391．模擬量輸入模塊選擇模擬量值的輸入范圍模擬量輸入模塊的參數(shù)指標(biāo)抗干擾措施2．模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電源的輸出范圍分別為0~10V、-10~+10V、0~20mA、4~20mA等。模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時(shí)要根據(jù)負(fù)載來(lái)確定。模擬量輸出模塊的參數(shù)指標(biāo)和抗干擾措施與模擬量輸入模塊類(lèi)似。

模擬量I/O選擇1．模擬量輸入模塊選擇模擬量I/O選擇40智能功能I/O模塊的選擇

智能I/O模塊包括高速計(jì)數(shù)模塊、PID過(guò)程控制模塊、通信模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊（如三菱的FX2N-1PG）、凸輪控制模塊（如三菱的FX2N-1RM-SET）、網(wǎng)絡(luò)通信模塊（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常這些模塊價(jià)格較昂貴，而有些功能采用一般的I/O模塊或功能指令也可以實(shí)現(xiàn)，只是編程復(fù)雜，增加了程序設(shè)計(jì)的工作量，因此選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際情況決定。智能功能I/O模塊的選擇智能I/O模塊包括高速計(jì)41壓濾機(jī)的工作過(guò)程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個(gè)階段。工作時(shí)，機(jī)泵電機(jī)先啟動(dòng)，主接觸器和壓緊電磁閥得電，將板框壓緊，同時(shí)進(jìn)料泵將固液混合物輸入各個(gè)板框內(nèi)進(jìn)行過(guò)濾，濾渣留在濾室內(nèi)，濾液經(jīng)濾布排出，此時(shí)系統(tǒng)壓力開(kāi)始上升。當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到上限壓力25Mpa時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)停機(jī)，此時(shí)壓濾機(jī)進(jìn)入自動(dòng)保壓狀態(tài)。保壓期間，當(dāng)下限壓力低于21Mpa時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，壓緊電磁閥動(dòng)作，壓力回升，達(dá)到25Mpa時(shí)，油泵電機(jī)又停止，如此循環(huán)。進(jìn)料過(guò)濾后，按下回程按鈕，油泵電機(jī)重新啟動(dòng)，回程電磁閥動(dòng)作，活塞回程，當(dāng)活塞碰到回程限位開(kāi)關(guān)后，回程電磁閥斷電。固液混合物過(guò)濾后，系統(tǒng)進(jìn)入拉板階段。專(zhuān)題2PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

系統(tǒng)的工作原理壓濾機(jī)的工作過(guò)程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個(gè)階段。工作42

PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為15個(gè)，控制元件主要為接觸器線圈、電磁閥等，PLC的輸出點(diǎn)數(shù)為5個(gè)。選用三菱FX2N-32MR型PLC。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為15個(gè)，控制元件主要為接觸43輸入/輸出地址分配表輸入部分輸出部分地址代號(hào)功能地址代號(hào)功能地址代號(hào)功能地址代號(hào)功能X000SA操作X005SB3啟動(dòng)按鈕X012SL2拉板后端限位Y000KM油泵接觸器X001SA保壓X006SB4停止按鈕X013SL3回程限位Y001YV1壓緊電磁閥X002SA拉板X(qián)007SB5現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)按鈕X014SLP壓力上限位Y002YV2回程電磁閥X003SB1壓緊X010SB6現(xiàn)場(chǎng)停止按鈕X015SLP壓力下限位Y003YV3拉板前進(jìn)電磁閥X004SB2回程X011SL1拉板前端限位X016FR熱繼電器保護(hù)Y004YV4拉板后退電磁閥輸入/輸出地址分配表輸入部分輸44梯形圖（1/2）

梯形圖（1/2）45梯形圖（2/2）

梯形圖（2/2）46

電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車(chē)帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的電鍍。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行車(chē)返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò)程結(jié)束。電鍍工藝流程圖

專(zhuān)題3PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用工藝要求

電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車(chē)47控制流程控制流程48吊鉤上升按下啟動(dòng)按鈕SB1，吊鉤上升，當(dāng)碰到上限位開(kāi)關(guān)SQ5后，吊鉤上升停止。行車(chē)前進(jìn)在吊鉤停止的同時(shí)，M2接通，行車(chē)前進(jìn)。吊鉤下降行車(chē)前進(jìn)至壓下限位開(kāi)關(guān)SQ1，行車(chē)停止前進(jìn)；同時(shí)M3接通，吊鉤下降。定時(shí)電鍍吊鉤下降至下限開(kāi)關(guān)SQ6時(shí)，吊鉤停止下降。同時(shí)T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)電鍍280s。吊鉤上升T0定時(shí)到，使M5接通，吊鉤上升。定時(shí)滴液吊鉤上升至壓下SQ5時(shí)，吊鉤停止上升，同時(shí)T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，工件停留28s滴液。行車(chē)后退T1定時(shí)到，使M7接通，行車(chē)后退，轉(zhuǎn)入下道工序?？刂屏鞒痰蹉^上升按下啟動(dòng)按鈕SB1，吊鉤上升，當(dāng)碰到上限位開(kāi)關(guān)S49

由于PLC組成的控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)14個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中按鈕開(kāi)關(guān)6個(gè)，行程開(kāi)關(guān)6個(gè)，選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)。該系統(tǒng)中有輸出信號(hào)5個(gè)，