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：住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部：住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科技項(xiàng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析（2009-k8-申請(qǐng)驗(yàn)收日期：20110930一、任務(wù)的來(lái)源和立項(xiàng)過(guò)般采用PLC度為0.8m/s2，控制系統(tǒng)是PLC+變頻器技術(shù)控制；而國(guó)外堆垛機(jī)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)為前后輪雙驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)行速度為一、任務(wù)的來(lái)源和立項(xiàng)過(guò)般采用PLC度為0.8m/s2，控制系統(tǒng)是PLC+變頻器技術(shù)控制；而國(guó)外堆垛機(jī)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)為前后輪雙驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)行速度為360m/min，水平運(yùn)行 速度能達(dá)到500m/min，控制系統(tǒng)是變頻器閉環(huán)技術(shù)控制。 提出了載重0.2~1t10~20mPro-EANSYS軟件對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，求出堆垛機(jī)的的80-240m/min二、課題過(guò)了國(guó)內(nèi)現(xiàn)有堆垛機(jī)效率低下和適應(yīng)社會(huì)大生產(chǎn)的需求。本項(xiàng)目主 如何使堆垛機(jī)高速1設(shè)計(jì)“側(cè)輪同步運(yùn)行式”水平行走機(jī)構(gòu)和施力速堆垛機(jī)“側(cè)輪同步式對(duì)“80-240m/min二、課題過(guò)了國(guó)內(nèi)現(xiàn)有堆垛機(jī)效率低下和適應(yīng)社會(huì)大生產(chǎn)的需求。本項(xiàng)目主 如何使堆垛機(jī)高速1設(shè)計(jì)“側(cè)輪同步運(yùn)行式”水平行走機(jī)構(gòu)和施力速堆垛機(jī)“側(cè)輪同步式對(duì)“側(cè)輪同步式”2獲得堆垛機(jī)1.5m/s2,7.5m/s工況下運(yùn)行時(shí)框架的應(yīng)力圖、模態(tài)、頻率和振3堆垛機(jī)高速運(yùn)動(dòng)學(xué)4堆垛機(jī)高速動(dòng)力學(xué)輪抱死和緩沖塊碰撞。結(jié)果顯示，“側(cè)輪同步式”三、現(xiàn)在對(duì) 4堆垛機(jī)高速動(dòng)力學(xué)輪抱死和緩沖塊碰撞。結(jié)果顯示，“側(cè)輪同步式”三、現(xiàn)在對(duì) ，2070本項(xiàng)目

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