

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文檔簡介
第3章網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法重點(diǎn)熟練掌握電路方程的列寫方法和計(jì)算網(wǎng)孔分析法節(jié)點(diǎn)分析法★★★網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!
章介紹的2b法,支路電流法和支路電壓法可以解決任何線性電阻電路的分析問題。缺點(diǎn)是需要聯(lián)立求解的方程數(shù)目太多,給“筆”算求解帶來困難。在第二章討論了利用網(wǎng)絡(luò)等效進(jìn)行電阻電路分析,不用求解聯(lián)立方程,就可以求得電路中的某些電壓電流。本章介紹利用獨(dú)立電流或獨(dú)立電壓作變量來建立電路方程的分析方法,可以進(jìn)一步減少聯(lián)立求解方程的數(shù)目,適合于求解稍微復(fù)雜一點(diǎn)的線性電阻電路,是“筆”算求解線性電阻電路最常用的分析方法。
引言網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!
如用支路電流法分析電路,獨(dú)立方程數(shù)為支路個(gè)數(shù),電路方程數(shù)較多。
電路的網(wǎng)孔數(shù)必定小于支路個(gè)數(shù),應(yīng)用網(wǎng)孔分析法可以減少電路方程數(shù)。設(shè)想在每個(gè)網(wǎng)孔內(nèi)存在一假想的電流沿著構(gòu)成該網(wǎng)孔的各支路循環(huán)流動,稱此假想的電流為網(wǎng)孔電流。圖示電路中ia、ib、ic為網(wǎng)孔電流。它是一組能確定全部支路電流的獨(dú)立電流變量?!?.1網(wǎng)孔電流法(meshcurrentmethod)iaibic1.網(wǎng)孔電流_++_+_i1i3i6
i2i4i5網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!
i2R2+uS2-i6R6-i5R5=0-uS1+i1R1+i5R5+uS4+i4R4=0i6R6-uS3+i3R3-i4R4-uS4=0網(wǎng)孔①網(wǎng)孔②網(wǎng)孔③支路電流方程:列寫KVL方程:把支路電流方程代入KVL方程─→網(wǎng)孔方程icibia+_us1+_us2+_us4+_us3R6R2R1R5R4R3i1i2i3i6i5i43.列寫網(wǎng)孔方程i1=iai2=ibi3=ici4=ia-ici5=ia-ibi6=ic-ib選取網(wǎng)孔電流參考方向網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!
RKK稱為網(wǎng)孔K的自電阻,它們分別是各網(wǎng)孔內(nèi)全部電阻的總和,恒為正號。
例如
R11=R1+R4+R5,
R22=R2
+R5+R6,
R33=R3+R4+R6。
網(wǎng)孔方程的矩陣形式:
其中:+_us1+_us2+_us4+_us3R6R2R1R5R4R3i1i2i3icibia網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!
uSkk為K網(wǎng)孔中全部電壓源電壓升的代數(shù)和。網(wǎng)孔電流從電壓源正端流出取正號;反之則取負(fù)號。
例如:
uS11=uS1-uS4,uS22=-uS2,uS33=uS4+uS3。
網(wǎng)孔方程的矩陣系數(shù)定義后,只需用觀察法根據(jù)電路的連接形式直接列寫方程。一般情況方程的矩陣形式只適用于電路中只含有獨(dú)立電壓源和線性電阻的平面電路。+_us1+_us2+_us4+_us3R6R2R1R5R4R3i1i2i3icibia網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!(1)給網(wǎng)孔電流選取參考方向(剛開始都用順時(shí)針或逆時(shí)針,標(biāo)出方向)例.已知R1=5;R2=10;R3=20,求各支路電流。ibia+_R2R1R320V+_10Vi1i2R11=R1+R3=25
R12=R21=-20
R22=R2+R3=30US11=20VUS22=-10V(2)求矩陣元(3)列方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!作業(yè)3.1求各元件電流、電壓和功率(要求用網(wǎng)孔分析法)+_+_3Ω6Ω6Ω10V4V+_2V作業(yè)3.2列寫網(wǎng)孔方程+_+_4Ω2Ω2Ω4Ω3V4V+_2V●●+_2V6Ω2Ω網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!2、等效變換i1i2i3i4i1i2網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!
網(wǎng)孔方程是描述網(wǎng)孔的KVL方程,當(dāng)兩個(gè)網(wǎng)孔共有一個(gè)電流源(獨(dú)立源或受控源)時(shí)就產(chǎn)生超級網(wǎng)孔。4、超級網(wǎng)孔法+_2Ω2Ω4Ω4Ω12V2A+_4V+_6V2Ω網(wǎng)孔1和網(wǎng)孔2看成一個(gè)網(wǎng)孔,即超級網(wǎng)孔i2i1i3超級網(wǎng)孔KVL方程補(bǔ)充方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!作業(yè)3.3列寫網(wǎng)孔方程,并求出u0+_+_4Ω3Ω5Ω6V2V2A2Ω4Ω4Ω2Ω3A2Ω1A+_u0作業(yè)3.4列寫網(wǎng)孔方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!+_+_5Ω10Ω4Ω8V+_4ib2ia0.2uaibiaua(1)把受控源看作獨(dú)立電源補(bǔ)充方程i1i2i3(2)將控制變量用網(wǎng)孔電流表示網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!§3.2節(jié)點(diǎn)(結(jié)點(diǎn))電壓法(nodevoltagemethod)
在網(wǎng)孔分析法中我們運(yùn)用個(gè)網(wǎng)孔獨(dú)立電流變量建立電路方程,同樣也可以用獨(dú)立電壓變量來建立電路方程。b條支路、n個(gè)結(jié)點(diǎn)的電路,(n-1)個(gè)獨(dú)立KCL和(b-n+1)獨(dú)立回路(網(wǎng)孔)KVL。對于具有n個(gè)結(jié)點(diǎn)的連通電路來說,它的(n-1)個(gè)結(jié)點(diǎn)對第n個(gè)結(jié)點(diǎn)的電壓,就是一組獨(dú)立電壓變量。用這些結(jié)點(diǎn)電壓作變量建立的電路方程,稱為結(jié)點(diǎn)方程。這樣,只需求解(n-1)個(gè)結(jié)點(diǎn)方程,就可得到全部結(jié)點(diǎn)電壓,然后根據(jù)KVL方程可求出各支路電壓,根據(jù)VCR方程可求得各支路電流。
網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!i1+i4=iS1i1-i2-i3=0-i3-i4=iS2KCL:G4(u1-u3)=i4G1(u1-u2)=i1
G2u2=
i2
G3(u2-u3)=
i3-G4u1-G3u2+
(G3+G4)u3=iS2(G1+G4)u1-G1u2-G4u3=iS1-G1u1+(G1+G2+G3)u2-G3u3=0把VCR代入KCL得:VCR:is2is1G1G2G3G4i4i3i1i2123三.列寫結(jié)點(diǎn)方程用結(jié)點(diǎn)電壓列寫KCL方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!其中:GKK
——自電導(dǎo),等于接在節(jié)點(diǎn)K上所有支路的電導(dǎo)之和(包括電壓源與電阻串聯(lián)支路)。自電導(dǎo)總為正。
iSKK
—流入節(jié)點(diǎn)K的所有電流源電流的代數(shù)和(包括由電壓源與電阻串聯(lián)支路等效的電流源)。GKj
(=Gjk)——互電導(dǎo),等于接在節(jié)點(diǎn)K與節(jié)點(diǎn)j之間所有支路的電導(dǎo)之和,恒為負(fù)值。is2is1G1G2G3G4i4i3i1i2123網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!1A2Ω4Ω2Ω4A●2A1Ω2Ω4Ω作業(yè)3.6列寫結(jié)點(diǎn)方程(不需求解)網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!2V2Ω4Ω3Ω6V+_+_2Ω6Ω211A1Ω4Ω2Ω1A網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!+_2Ω4Ω4Ω2Ω2A1A2V●1323、超級結(jié)點(diǎn)法超級節(jié)點(diǎn)超級結(jié)點(diǎn)KCL方程補(bǔ)充方程結(jié)點(diǎn)3當(dāng)電壓源(獨(dú)立源或受控源)接在兩個(gè)非參考節(jié)點(diǎn)之間,則這兩個(gè)非參考節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)廣義節(jié)點(diǎn)或超節(jié)點(diǎn),此時(shí)可用KCL和KVL確定節(jié)點(diǎn)電壓。網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!132+_2Ω4Ω4Ω2Ω2A1A2V●5、參考節(jié)點(diǎn)的選擇節(jié)點(diǎn)1結(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)2網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!13242Ω+_8Ω2Ω4Ω1A●●ib2ua+_ua+_ub+_8ib4Ω作業(yè)3.7提示:(1)受控源看作獨(dú)立源;(2)結(jié)點(diǎn)3、4構(gòu)成超級結(jié)點(diǎn)只需列寫方程,不需求解網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!(3)連通圖
如果在圖的任意兩點(diǎn)之間至少存在一條由支路構(gòu)成的路徑,則這樣的圖稱為連通圖。+_us1R2R5L3L4●●非連通圖(4)子圖
如果在圖G1中每個(gè)結(jié)點(diǎn)和支路都是另一圖G中的結(jié)點(diǎn)和支路,則稱圖G1為G的子圖。圖G圖G1圖G1網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!2.回路(1)回路(2)基本回路僅含有一個(gè)連支,其余均為樹支的回路●1234567●●●●98●1367●●●●8●4367●●●●8構(gòu)成閉合通路的支路集合,或由支路構(gòu)成的閉合路徑{1、3、6、7}{2、3、6、8}{4、6、7}{5、6、8}{7、9}(2)基本回路的數(shù)目是一定的,為連支數(shù)
b-(n-1)特點(diǎn)(1)對應(yīng)一個(gè)圖有很多的回路(3)對于平面電路,網(wǎng)孔數(shù)為基本回路數(shù)網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!+_+_3Ω3Ω6Ω12V3A2Au0例123456136電壓源選作樹支電流源選作連支選{1、3、6}為樹支則{2、4、5}為連支134選{1、3、4}為樹支則{2、5、6}為連支網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!+_+_3Ω3Ω6Ω12V3A2Au0134i2134i51346134i6網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!3A4+_+_+_+_7V123217Aux21112+_10V5A+_u03A4+_us2網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!i4=i1-i3i5=i2-i3i6=i1-i2+_+_+_i1i3i6i1i2i3
i2i4i5i5i2i4i31A4222i1+_230V網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!2.網(wǎng)孔電流具有以下令人感興趣的特點(diǎn)完備性可以求出所有支路電流,或者說所有支路電流是網(wǎng)孔電流的線性組合。支路電流獨(dú)立性網(wǎng)孔電流在獨(dú)立回路中是閉合的,對每個(gè)相關(guān)節(jié)點(diǎn)均流進(jìn)一次,流出一次,自動滿足KCL。以網(wǎng)孔電流為未知量列方程來求解電路,只需對獨(dú)立回路列寫KVL方程。i1=iai2=ibi3=ici4=ia-ici5=ib-ici6=ia-ibiaibic_++_+_i1i3i6
i2i4i5網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!(R1+R4+R5)ia-R5ib-R4ic=uS1-uS4-R4ia-R6ib+
(R3+R4+R6)ic=uS3+uS4-R5ia+(R2+R5+R6)ib-R6ic=-uS2整理可得:將網(wǎng)孔方程寫成一般形式:
R11ia+R12ib+R13
ic=uS11R21ia+R22ib+R23
ic=uS22R31ia+R32ib+R33
ic=uS33+_us1+_us2+_us4+_us3R6R2R1R5R4R3i1i2i3icibia網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!
Rkj(kj)稱為網(wǎng)孔k與網(wǎng)孔j的互電阻,它們是兩網(wǎng)孔公共電阻。當(dāng)兩網(wǎng)孔電流以相同方向流過公共電阻時(shí)取正號,當(dāng)兩網(wǎng)孔電流以相反方向流過公共電阻時(shí)取負(fù)號。例:
R12=R21=-R5;
R13=R31=-R4;R23=R32=-R6。不含受控源的線性網(wǎng)絡(luò)Rjk=Rkj
,系數(shù)矩陣為對稱矩陣。+_us1+_us2+_us4+_us3R6R2R1R5R4R3i1i2i3icibia網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!規(guī)則:其中:(1)Rij
:i=j
時(shí),(對角線元素)自電阻,即i網(wǎng)孔內(nèi)所有電阻之和;(2)Rij
:i≠j
時(shí),(非對角線元素)互電阻,即i網(wǎng)孔與j網(wǎng)孔共有電阻之和;(兩網(wǎng)孔電流方向一致時(shí)取“+”,方向不一致時(shí)取“-”)(3)uskk,k網(wǎng)孔內(nèi)所有電壓源之代數(shù)和,電壓升取“+”,電壓降取“-”;網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!(4)計(jì)算i1=ia=1.143Ai2=ib=0.429Ai3=ia
-ib
=0.714A+_R2R1R3ibia20V+_10Vi1i2i3網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!1、邊沿的電流源+_4Ω2Ω3Ω6Ω8V2Ai1i2i3網(wǎng)孔電流等于支路電流等于電流源電流二.含獨(dú)立電流源的網(wǎng)孔方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!+_2Ω2Ω4Ω4Ω12V2A+_4V+_6V2Ωi2+_ui1i3增加一個(gè)電壓變量u(把電流源看做電壓源,列寫方程),網(wǎng)孔1和網(wǎng)孔2互電阻為0補(bǔ)充方程3、中間的電流源網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!21112+_10V5A+_u05、改變電路結(jié)構(gòu)使電流源位于外邊沿支路。21112+_10V5A+_u0i1i2i3網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!三.含受控電源的網(wǎng)孔方程對含有受控電源支路的電路,(1)把受控源看作獨(dú)立電源;(2)將控制變量用網(wǎng)孔電流表示;(3)列方程求解i22ix+_2Ω4Ω3Ω4V+_ixi1補(bǔ)充方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!練習(xí)+_+_5Ω10Ω4Ω8V+_4ib2ia0.2uaibiaua+_作業(yè)3.52Ω2Ω4Ω2Ω4ix1Aix+_網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!一.結(jié)點(diǎn)電壓1、參考結(jié)點(diǎn)又稱參考點(diǎn),任意選取的一個(gè)結(jié)點(diǎn)作為電位參考點(diǎn)或零電位點(diǎn),用接地符號表示。2、結(jié)點(diǎn)電壓選取零電位點(diǎn)后,u10,u20,u30,稱為結(jié)點(diǎn)電壓,記為u1,u2,u3。二.結(jié)點(diǎn)電壓的特點(diǎn)完備性可以求出所有支路電壓;獨(dú)立性結(jié)點(diǎn)電壓相互獨(dú)立,不能互求。1320網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!–G4u1–G3u2+
(G3+G4)u3=iS2(G1+G4)u1–G1u2–G4u3=iS1–G1u1+(G1+G2+G3)u2–G3u3=0G31u1+G32u2+G33u3=iS33G11u1+G12u3+G13u3=iS11G21u1+G22u2+G23u3=iS22節(jié)點(diǎn)電壓方程標(biāo)準(zhǔn)形式:is2is1G1G2G3G4i4i3i1i2123網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!例.1A2Ω2Ω4Ω-2A12(1)選參考點(diǎn),結(jié)點(diǎn)編號(2)列寫方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!四.含電壓源的結(jié)點(diǎn)分析法2V2Ω4Ω3Ω6V+_+_2Ω6Ω1A2Ω4Ω3Ω1V2Ω6Ω1、電壓源與電流源電路的等效變換網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!+_+_4Ω2Ω2Ω4Ω4V2V1322、電壓源設(shè)為節(jié)點(diǎn)電壓結(jié)點(diǎn)2方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!132+_2Ω4Ω4Ω2Ω2A1A2V●4、增加電流變量i節(jié)點(diǎn)1補(bǔ)充方程結(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)2網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!1A2Ω2Ω4Ω2i0●●i0四.含受控源的結(jié)點(diǎn)分析法對含有受控電源支路的電路,(1)把受控源看作獨(dú)立電源;(2)將控制變量用結(jié)點(diǎn)電壓來表示;(3)列方程,求解。例12補(bǔ)充方程網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!☆§3.3回路分析法和割集分析法1.樹的概念(tree)(1)電路的拓?fù)鋱D不考慮元件性質(zhì),僅用點(diǎn)和直線段表示電路結(jié)構(gòu)的圖。(2)有向圖用箭頭表示支路電流、支路電壓參考方向的圖。網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法新共50頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!(5)樹T是連通圖G的一個(gè)子圖,必須滿足下
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