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-.z.全數(shù)字雙閉環(huán)比例換向閥控制器使用說明書雙閉環(huán)控制概述電路采用32bit高速CPU設(shè)計(jì),具有構(gòu)造簡(jiǎn)單可靠,參數(shù)長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)漂移,看門狗設(shè)計(jì)。具有模擬量和數(shù)字量外部接口設(shè)計(jì)。一塊控制板可以方便控制比例換向閥,大大簡(jiǎn)化了常規(guī)設(shè)計(jì)。功能特點(diǎn)集成雙閉環(huán)設(shè)計(jì),比例換向閥閥芯位置閉環(huán)控制\外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制放大器和控制器合二為一,精簡(jiǎn)設(shè)備,減少維護(hù)量降低故障率具有使用模擬量接口4-20mA〔或者0-20mA〕反應(yīng)、4-20mA〔或者0-20mA〕〔給定與主電路隔離〕具有數(shù)字量接口設(shè)計(jì),MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口可以多個(gè)設(shè)備進(jìn)展組網(wǎng)控制,適合多點(diǎn)集中控制外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制PID參數(shù)調(diào)節(jié)通過3個(gè)電位器調(diào)整兩路閥芯電磁鐵控制具有輸出過流保護(hù)看門狗設(shè)計(jì),能夠及時(shí)復(fù)位異常工況參數(shù)供電:DC15~30VDC2A尺寸123〔mm〕*160〔mm〕調(diào)節(jié)精度±1%適用范圍:華德比例換向閥6通徑或10通徑帶閥芯位置反應(yīng)裝置進(jìn)展液壓缸、液壓缸伸縮位置定位控制,馬達(dá)行走機(jī)構(gòu)定位控制,液壓升降機(jī)構(gòu)定位控制,液壓緊緊力裝置控制、液壓馬達(dá)行走速度控制等工作溫度:-30~60攝氏度濕度:震動(dòng):典型應(yīng)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸,液壓馬達(dá)等執(zhí)行部件,可以對(duì)控制對(duì)象進(jìn)展精準(zhǔn)控制接線說明調(diào)整方法此步驟為出廠已經(jīng)調(diào)試好,一般用戶無(wú)需調(diào)整,如果參數(shù)確實(shí)差異很大,請(qǐng)慎重操作按照接線方法接好線,并認(rèn)真檢查正確后,將控制板上的保險(xiǎn)絲去掉,控制板上電后,用萬(wàn)用表的交流檔測(cè)量與L和與R的電壓應(yīng)一樣大約在2.3VAC,如果差異大〔>0.1VAC〕就需要松開位置傳感器上的螺絲,將位置傳感器的位置通過兩個(gè)限位螺絲移動(dòng),直到測(cè)量與L和與R的電壓應(yīng)一樣為止。這個(gè)步驟一般用戶只做檢查即可,已經(jīng)出廠調(diào)整過。如果確實(shí)差異很大就必須進(jìn)展調(diào)整。第1步做好后,將保險(xiǎn)絲恢復(fù),上電后測(cè)量下面圖中的位置,按照?qǐng)D中的說明進(jìn)展調(diào)整操作。外部閉環(huán)PID參數(shù)調(diào)節(jié)當(dāng)接線正確,第1步和第2步驟都做好后,進(jìn)展外部的控制,調(diào)節(jié)控制板上的三個(gè)一起的藍(lán)色電位器,P表示比例,I表示積分,D表示微分??梢赃m當(dāng)調(diào)整這三個(gè)電位器到達(dá)最正確控制,應(yīng)防止調(diào)節(jié)過大產(chǎn)生震蕩。-.z.七、故障排除說明序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法1不按照預(yù)期的方式調(diào)節(jié),總是到極端調(diào)節(jié)比例換向閥發(fā)位置傳感器接線不正確從新接線2不按照預(yù)期的方式調(diào)節(jié),總是到極端調(diào)節(jié)兩個(gè)比例換向閥電磁閥線圈電纜沒有接對(duì)位置從新接線3比例換向閥閥不動(dòng)作保險(xiǎn)絲斷掉更換保險(xiǎn)絲2A4調(diào)節(jié)不正確比例換向閥位置移動(dòng)

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