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證券分析師:施鑫展A0230519080002、洪依真A0230519060003、劉洋A0230513050006聯(lián)系人:施鑫展shixz@2核心觀點的目標(biāo)是提效降費、提升競爭力,機器替人享受雙重驅(qū)動。且機器替人本質(zhì)是先進(jìn)生產(chǎn)力對落后生產(chǎn)力的替代,同行的競爭壓額達(dá)到像到動態(tài)影像后的第四次視覺技術(shù)突破。預(yù)計至2025年3D視覺市場規(guī)模將超過100億元,CAGR達(dá)到覺在鋰電行業(yè)銷售額CAGR達(dá)到110%;展望2023年,半導(dǎo)體、光伏、新能源車等領(lǐng)域的增長潛力較大,今年走弱的3C領(lǐng)域也有望在明年迎來復(fù)蘇,預(yù)計將帶來較多投資機會。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)主要標(biāo)的包括(部分由申萬宏源機械/電子/通信覆蓋):31.政策與企業(yè)合力,機器替人剛需化2.供給側(cè):3D視覺、軟件平臺能力突破3.需求側(cè):“新半車”等場景增量不斷4.投資分析意見41.1政府和市場雙重驅(qū)動下,機器替人從可選走向剛需?政府的目標(biāo)是制造強國、高質(zhì)量發(fā)展;企業(yè)的目標(biāo)是提效降費、提升競爭力。二者的實現(xiàn)路徑往往不重合?機器替人/數(shù)字化轉(zhuǎn)型,同時符合政策導(dǎo)向和市場需求,享受雙重驅(qū)動?2021年中國機器視覺市場銷售額達(dá)到164億元,同比?機器視覺逐步成為制造業(yè)企業(yè)的“標(biāo)配”00中國機器視覺市場銷售額(億元)2019A2020A2021A銷售額(億元)同比(右軸)資料來源:機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,申萬宏源研究%政府目標(biāo):強國量發(fā)展保斷資福利員器替人數(shù)字化企業(yè)目標(biāo):效降費提升競爭力推動新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展,實施制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展行動、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略、智能制造工程相關(guān)內(nèi)容,推動新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展,實施制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展行動、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略、智能制造工程相關(guān)內(nèi)容,加快建設(shè)制造強國、質(zhì)量強國、航天強國、交通強國、網(wǎng)絡(luò)強國、數(shù)字中國二十大報告推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展高端裝備、綠色環(huán)保等一批新的增長引擎示產(chǎn)品不良率平均下降24%國務(wù)院關(guān)于數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展相對較慢。農(nóng)業(yè)、工業(yè)等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化展情況的報告還需深化,部分企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型存在“不愿”“不敢”“不會”中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型相對滯后到2025年,我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%。制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃研制三維視覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達(dá)等產(chǎn)品,滿足機器人智能化發(fā)展需求在已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,如汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥、公共服務(wù)、倉儲物流、智能家居、教育娛入推動智能制造、智慧生活資料來源:中國政府網(wǎng),申萬宏源研究1國家已將智能制造納入頂層設(shè)計,支持力度將繼續(xù)增強?二十大報告、國務(wù)院關(guān)于數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況的報告、十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中均有相關(guān)的鼓勵支持表述?《十四五規(guī)劃綱要》第八章深入實施制造強國戰(zhàn)略、第九章發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、第十五章打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)新優(yōu)?各地大量出臺財政補貼、稅收優(yōu)惠等鼓勵措施1全球工業(yè)4.0推進(jìn)如火如荼,智能制造已成為各國競爭的新一輪焦點期關(guān)于制造強國的重要政策表述5齡化速度明顯加快,同時2020年我國育齡婦女總和生育上行,2016-2021年均提?兩個選擇:1)中低端勞動密集型產(chǎn)業(yè)外遷至東南亞等00000我國制造業(yè)平均工資(單位:元)%力的替代,同行的競爭壓力加速了智能制造擴散,逐漸成為“剛需”人加速滲透的正反饋循環(huán)非私營單位私營單位非私營單位同比(右軸)私營單位同比(右軸)資料來源:wind,國家統(tǒng)計局,申萬宏源研究資料來源:申萬宏源研究671.政策與企業(yè)合力,機器替人剛需化2.供給側(cè):3D視覺、軟件平臺能力突破3.需求側(cè):“新半車”等場景增量不斷4.投資分析意見資料來源:機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,申萬宏源研究8D嵌入式視覺系統(tǒng)高光譜成像解決方案他D嵌入式視覺系統(tǒng)高光譜成像解決方案他?普通型號的工業(yè)相機在外觀、性能、可靠性等方面較難拉開差距DD演進(jìn)是近年的重要技術(shù)潮流。2019-2021年,機器視覺行業(yè)在3D解決方案方向研發(fā)投入從2.3億元增長至6.5億元?HIKROBOT、華睿、奧普特、凌云光等公司均展示了圖形化的機器視覺軟件,對標(biāo)海外的?AI驅(qū)動的解決方案已成為機器視覺行業(yè)研發(fā)投入最多的方向%%AIAI驅(qū)動的解決方案AA021A資料來源:機器視覺發(fā)展白皮書,申萬宏源研究2.23D視覺引領(lǐng)下一代機器視覺革命資料來源:機器視覺發(fā)展白皮書,申萬宏源研究12D向3D的轉(zhuǎn)變已成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動態(tài)影像后的第四次視覺技術(shù)突破?在應(yīng)用最多的3C電子、鋰電、汽車等高端制造領(lǐng)域,對產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量有著嚴(yán)苛的要求,任何微小的瑕疵都有可能帶來較大損失13D圖像生成實現(xiàn)的主流技術(shù):3D立體視覺、飛行時間(TOF)、結(jié)構(gòu)光線、激光三角測量性能立體視覺性能立體視覺飛行時間(TOF)結(jié)構(gòu)光線激光三角測量范圍有限(2m到5m)可配合光源改進(jìn)可擴展(<50cm到50m)可擴展(cm到5m)短而有限(cm到1m)深度精度低(cm)可配合光源改進(jìn)中等(mm到cm)高(um到cm)非常高(um)響應(yīng)時間中等快慢慢軟件復(fù)雜度高低中等中等低光性能弱好光源決定(紅外或可見光)光源決定(紅外或可見光)強光性能好好中等中等光線轉(zhuǎn)換條件弱好中等中等緊湊度低高低中等生產(chǎn)校準(zhǔn)投入高低高高物料成本低中等高高激光3D工業(yè)相機結(jié)構(gòu)資料來源:奧普特官網(wǎng),申萬宏源研究92016A2017A2018A2019A2016A2017A2018A2019A2020A2021A2022E2023E2024E2025ED視覺市場規(guī)模3D視覺市場規(guī)模3D視覺市場規(guī)模占比(右軸)1GGII數(shù)據(jù)顯示,2021年我國3D視覺市場約為11.5億元,占比約為8%;預(yù)計至2025年3D視覺市場規(guī)模將超過100億元,CAGR達(dá)到74%,占比提升至22%13D視覺的四類代表勢力:傳統(tǒng)機器視覺領(lǐng)軍、機器人廠商、AI視覺新秀、互聯(lián)網(wǎng)巨頭?新興廠商挑戰(zhàn)老牌機器視覺龍頭的過程中,需要突破三個關(guān)鍵瓶頸:對場景的理解、硬件能力、客戶群體的信任中國2D/3中國2D/3D機器視覺市場規(guī)模(億元)2D視覺領(lǐng)軍優(yōu)勢:品牌力強,有順暢的供應(yīng)鏈和穩(wěn)定的客戶群,在3D領(lǐng)域有先發(fā)優(yōu)勢和經(jīng)驗積累機器人廠商優(yōu)勢:具備機器人基因,產(chǎn)業(yè)鏈多環(huán)節(jié)參與,提供一體化方案,綜合實力強,能落地的場景多器視覺四類AI視覺新秀優(yōu)勢:技術(shù)實力強(尤其在AI算法層面),針對某些細(xì)分困難場景有獨特方案,積極向硬件和解決方案布局廠商互聯(lián)網(wǎng)巨頭優(yōu)勢:各類資源豐富,對產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)熱情高,善于利用自身影響力來構(gòu)建生態(tài)合作體系,可以通過對外投資快速擴大體量 資料來源:高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII),申萬宏源研究資料來源:AI掘金志,申萬宏源研究10D覺解決方?中科融合、靈明光子、炬佑智能、元橡科技、埃瓦科技、視海芯圖等相機研發(fā)能力?圖漾科技、如本科技、翌視科技、光鑒科技、遷移科技、盛相科技等片研發(fā)能力?阿丘科技?D覺解決方?中科融合、靈明光子、炬佑智能、元橡科技、埃瓦科技、視海芯圖等相機研發(fā)能力?圖漾科技、如本科技、翌視科技、光鑒科技、遷移科技、盛相科技等片研發(fā)能力?阿丘科技?易思維、蘇映視、熵智科技、埃爾森、跨維智能、視科普、地標(biāo)科技等案視覺公司的差異化?外資企業(yè)2D視覺市場中具備壓倒性先發(fā)優(yōu)勢;而3D視覺?國內(nèi)擁有3C、新能源等豐富的應(yīng)用場景?今年以來,我國3D視覺領(lǐng)域已發(fā)生至少41起融資事件,其中有至少12家3D視覺企業(yè)獲得億元級融資?常見的拆碼垛、定位、分揀等場景下同質(zhì)化競爭較多;表:今年以來3D視覺領(lǐng)域的部分融資情況金額金額次業(yè)知象光電戰(zhàn)略融資未披露2022/10/17如本科技A+輪數(shù)千萬元4中科融合A+輪數(shù)千萬元2022/10/8盛相科技約億元/31靈西機器人B+輪數(shù)億元/21視比特B3元/20奧比中光IPO/7/7A+輪數(shù)千萬元/7/7埃爾森A輪數(shù)千萬元/29梅卡曼德未披露/20星猿哲B+輪約4千萬美元/15蘇映視A+輪約億元/13奕目科技Pre-A+輪安思疆科技超億元/26光子C輪數(shù)億元/5/8遷移科技A輪數(shù)百萬美元/18長光華芯IPO上市/4/1科技A+輪超億元/29盛相科技A輪數(shù)千萬元/3/2深視智能數(shù)億元/14靈西機器人B輪約億元/2/9微鏈科技A輪數(shù)千萬元/26111.政策與企業(yè)合力,機器替人剛需化2.供給側(cè):3D視覺、軟件平臺能力突破3.需求側(cè):“新半車”等場景增量不斷4.投資分析意見資料來源:機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,申萬宏源研究3.1與制造業(yè)景氣度強相關(guān),擴張“新半車”等大場景資料來源:機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,申萬宏源研究?與此對應(yīng)的是鋰電領(lǐng)域應(yīng)用的快速普及。機器視覺在鋰電行業(yè)2019-2021年銷售額復(fù)合增速較大?長期看,容易接受智能化轉(zhuǎn)型的企業(yè)類型:1)有足夠的盈利水平;2)沒有太多的閑置產(chǎn)能1工業(yè)質(zhì)檢是當(dāng)前機器視覺的主要應(yīng)用方向工業(yè)質(zhì)檢重點行業(yè)典型場景其他制造業(yè),子,其他制造業(yè),汽車,8%鋰電汽車,8% 半導(dǎo)體(含PCB)PCB),通信和電子制造汽車及零部件費品原材料消費電子結(jié)構(gòu)件表面缺陷和組裝檢測集成電路PCBA檢測整車表面和組裝檢測動力電池生產(chǎn)過程檢測透明/半透明檢測食品分揀分級廢鋼定級化纖檢測顯示面板缺陷檢測半導(dǎo)體IC制造檢測零部件表面及裝配檢測包裝印刷檢測家居表面檢測鋼材表面檢測金相分析資料來源:IDC,申萬宏源研究13資料來源:奧普特招股說明書,申萬宏源研究143.2鋰電/光伏:下游大量擴產(chǎn),拉動機器視覺需求爆發(fā)1機器視覺在鋰電池各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)均有深入的應(yīng)用:?隔膜,基材等來料的質(zhì)量需要視覺輔助判斷,對不?電池成型的前段通常以線陣相機為主,面陣CCD為?中段和后段設(shè)備上的視覺應(yīng)用以面陣CCD和3D激光輪廓儀方案為主,會有較多的組裝定位,組裝效果焊接與點膠效果檢測、讀碼溯源等需求組件環(huán)節(jié)?硅片環(huán)節(jié)視覺應(yīng)用主要包括在線檢測硅片缺陷,包臟污、隱裂等檢測項?中游電池片環(huán)節(jié)常見的視覺需求有電池片上料定陷?下游組件環(huán)節(jié)視覺應(yīng)用最多,包括劃片機定位、電與反面的串檢及EL檢、排版機的定位、層、最終產(chǎn)品的外觀終檢及EL檢等覺在鋰電中的應(yīng)用案例資料來源:HIKROBOT官網(wǎng),申萬宏源研究153.3半導(dǎo)體/PCB:與國內(nèi)集成電路產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展1半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)具有高集成度、高精細(xì)度的特點,是機器視覺技術(shù)最早大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域1晶圓制作中的檢測、定位、切割和封裝過程全程都需要機器視覺技術(shù)的輔助PCBPCB印刷電路板的外觀尺寸、位置、缺陷等機器視覺在半導(dǎo)體自動焊接機AOI系統(tǒng)中的應(yīng)用163.4汽車/零部件:直接受益于新能源造車熱潮1機器視覺技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于汽車制造業(yè),主要應(yīng)用包括汽車零配件檢測、汽車裝配校驗檢測、汽車零配件二維碼及字符識別、涂膠檢測等?汽車總裝和零部件檢測包括零部件尺寸、外觀、形狀;總成部件錯漏裝、方向、位置檢測;讀碼、型號、生產(chǎn)日期檢測;總裝配合機器人焊接導(dǎo)向和質(zhì)量檢測;電器性能檢測、測?發(fā)動機檢測內(nèi)容主要包括機加工位置、形狀和尺寸大小,包括圓?。徽龝r鏈位置檢測;活塞標(biāo)記方向和型號檢測;曲軸連桿連碼、字符、型號檢測;點膠有無檢測;缸體缸、字符、型號檢測機器視覺在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用案例(檢測曲軸的品種差異)資料來源:keyence官網(wǎng),申萬宏源研究機器視覺在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用案例(變矩器的組裝檢測)資料來源:keyence官網(wǎng),申萬宏源研究1.政策與企業(yè)合力,機器替人剛需化2.供給側(cè):3D視覺、軟件平臺能力突破3.需求側(cè):“新半車”等場景增量不斷4.投資分析意見普特光4.1技術(shù)和場景完成突破,國內(nèi)廠商崛起!普特光?經(jīng)過多年的擴張布局,國內(nèi)頭部廠商建立了較為完備的服務(wù)體系和銷售網(wǎng)絡(luò);同時,能夠給?在解決方案層面,軟件和平臺的重要性愈發(fā)顯現(xiàn),在各個行業(yè)內(nèi)的項目經(jīng)驗、能否提供成熟1高工機器人預(yù)計,2023年機器視覺國產(chǎn)化率將提升至65%以上機器視覺主要公司收入情況(百萬元)機器視覺主要公司收入情況(百萬元)%%%%%%15000AAAAA2021A資料來源:wind,申萬宏源研究資料來源:wind,申萬宏源研究18194.2機器視覺相關(guān)標(biāo)的1隨著國內(nèi)廠商軟硬件能力的日益精進(jìn),下游多行業(yè)的應(yīng)用擴展,以及核心標(biāo)的陸續(xù)登陸二級市場,預(yù)計將帶來較多投資機會。機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)主要標(biāo)的包括:?機器視覺核心部件和視覺系統(tǒng):大華股份、奧普特(申萬宏源機械)、凌云光(申萬宏源機械)等?智能視覺裝備:天準(zhǔn)科技、精測電子、中科微至、矩子科技(申萬宏源機械)、大族激光 (申萬宏源電子)等?上游鏡頭廠商:宇瞳光學(xué)(申萬宏源電子)、永新光學(xué)(申萬宏源通信)等器視覺相關(guān)公司估值情況碼市值(億元)2022/12/12價(元/股)2022EEPS2023E2024E2022E2023E2024E大華股份87普特.284天準(zhǔn)科技精測電子03.00矩子科技5大族激光光學(xué)永新光學(xué).05資料來源:Wind、申萬宏源研究(各公司EPS為wind一致預(yù)期)204.3風(fēng)險提示?機器視覺和下游的景氣度有較強關(guān)聯(lián)。3C領(lǐng)域仍然是機器視覺最主要的下游,若2023年3C整體復(fù)蘇節(jié)奏慢于預(yù)期,則會明顯拖累機器視覺的需求增量。今年景氣度較高的鋰電領(lǐng)域,也存在新增資本開支明顯降速的可能?此外,若國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境復(fù)蘇乏力、海外經(jīng)濟(jì)進(jìn)入衰退周期,也會明顯壓制下游客戶資本?由于機器視覺的高景氣及海外領(lǐng)軍公司的高盈利能力,近年來吸引了大批廠商進(jìn)入,一級市場投融資經(jīng)歷了一輪高峰。但大部分新進(jìn)入的廠商缺乏行業(yè)經(jīng)驗積累、未能形成可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式,尤其是3D視覺等新賽道中較多廠商還處在“燒錢”投入階段。后續(xù)行業(yè)競爭可?機器視覺的需求增量在于應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬,但下游細(xì)分場景的需求通常碎片化,需要時間積信息披露信息披露析師承諾本報告署名分析師具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊為證券分析師,以勤勉的職業(yè)態(tài)度、專業(yè)審慎的研究方法,使用合法合規(guī)的信息,獨立、客觀地出具本報告,并對本報告的內(nèi)容和觀點負(fù)責(zé)。本人不曾因,不因,也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。的信息披露本公司隸屬于申萬宏源證券有限公司。本公司經(jīng)中國證券監(jiān)督管理委員會核準(zhǔn),取得證券投資咨詢業(yè)務(wù)許可。本公司關(guān)聯(lián)機構(gòu)在法律許可情況下可能持有或交易本報告提到的投資標(biāo)的,還可能為或爭取為這些標(biāo)的提供投資銀行服務(wù)。本公司在知曉范圍內(nèi)依法合規(guī)地履行披露義務(wù)??蛻艨赏ㄟ^compliance@索取有關(guān)披露資料或登錄wwwswsresearchcom質(zhì)情況、靜默期安排及其他有關(guān)的信息披露。售團(tuán)隊聯(lián)系人oswhysccomniswhysccomanswhysccomgswhysccom201A股投資評級說明證券的投資評級:以報告日后的6個月內(nèi),證券相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn),定義如下:買入(Buy):相對強于市場表現(xiàn)20%以上;增持(Outperform):相對強于市場表現(xiàn)5%~20%;中性(Neutral):相對市場表現(xiàn)在-5%~+5%之間波動; 減持(Underperform):相對弱于市場表現(xiàn)5%以下。 行業(yè)的投資評級:以報告日后的6個月內(nèi),行業(yè)相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn),定義如下:看好(Overweight):行業(yè)超越整體市場表現(xiàn);中性(Neutral):行業(yè)與整體市場表現(xiàn)基本持平;看淡(Underweight):行業(yè)弱于整體市場表現(xiàn)。本報告采用的基準(zhǔn)指數(shù):滬深300指數(shù)資評級說明證券的投資評級:以報告日后的6個月內(nèi),證券相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn),定義如下:買入(BUY)::股價預(yù)計將上漲20%以上;增持(Outperform):股價預(yù)計將上漲10-20%;持有(Hold):股價變動幅度預(yù)計在-10%和+10%之間;減持(Underperform):股價預(yù)計將下跌10-20%;賣出(SELL):股價預(yù)計將下跌20%以上。行業(yè)的投資評級:以報告日后的6個月內(nèi),行業(yè)相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn),定義如下:看好(Overweight):行業(yè)超越整體市場表現(xiàn);中性(Neutral):行業(yè)與整體市場表現(xiàn)基本持平;看淡(Underweight):行業(yè)弱于整體市場表現(xiàn)。本報告采用的基準(zhǔn)指數(shù):恒生中國企業(yè)指數(shù)(HSCEI)我們在此提醒您,不同證券研究機構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對評級體系,表示投資的相對比重建議;投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況,比如當(dāng)前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者應(yīng)閱讀整篇報告,以獲取比較完整的觀點與信息,不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論。申銀萬國使用自己的行業(yè)分類體系,如果您對我們的行業(yè)分類有興趣,可以向我們的銷售員索取。wwwwwwswsresearchcom21律聲明本報告由上海申銀萬國證券研究所有限公司(隸屬于申萬宏源證券有限公司,以下簡稱“本公司”)在中華人民共和國內(nèi)地(香港、澳門、臺灣除外)發(fā)布,僅供本公司的客戶(包括合格的境外機構(gòu)投資者等合法合規(guī)的客戶)使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。有關(guān)本報告的短信提示、電話推薦等只是研究觀點的簡要溝通,需以本公司網(wǎng)站刊載的完整報告為準(zhǔn),本公司并接受客戶的后續(xù)問詢。本報告首頁列示的聯(lián)系人,除非另有說明,僅作為本公司就本報告與客戶的聯(lián)絡(luò)人,承擔(dān)聯(lián)絡(luò)工作,不從事任何證券投資咨詢服務(wù)業(yè)務(wù)。本報告是基于已
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