數(shù)控銑床的編程課件

一、概述數(shù)控銑床可進行鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復雜型腔銑削。二、分類數(shù)控立式銑床特點：1）機床主軸軸線垂直于水平面2）可進行3坐標聯(lián)動加工2.臥式數(shù)控銑床特點：1）機床主軸軸線垂直于水平面2）可進行4面加工3.立臥兩用數(shù)控銑床第四章數(shù)控銑床的編程EXIT一、概述第四章數(shù)控銑床的編程EXIT1EXIT三、數(shù)控銑床的基本構(gòu)成機械構(gòu)成：工作臺、主軸箱、氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、強電柜等?！?-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)EXIT三、數(shù)控銑床的基本構(gòu)成§4-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)2EXIT四、數(shù)控銑床編程特點：在編寫程序時可以用絕對值編寫，也可用相對值編寫在確定銑削加工順序是，盡量采用基準重合、先粗后精、先面后孔、先外后內(nèi)、先主后次的方法來安排。在確定走刀路線時，應在保證零件加工精度和表面質(zhì)量的條件下，盡量縮短加工路線，以提高生產(chǎn)效率。編程時，由于通常刀具的刀位點與銑刀加工時和工件的接觸點并不重合，所以盡可能使用刀具補償功能。既可以減少對刀具中心軌跡的計算，也容易保證零件的加工精度因刀具的磨損等因素的影響。對于鉆孔類零件的加工，可選擇鉆孔類固定循環(huán)進行編寫程序，以使程序書寫簡單、閱讀方便。§4-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)EXIT四、數(shù)控銑床編程特點：§4-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)3EXIT§4-2基本功能指令及編程方法一、常用輔助功能和其他功能1.常用輔助功能指令輔助功能是控制機床“開—關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助工作和狀態(tài)控制。當機床移動指令和M指令編寫在同一程序段時，按下面兩種情況執(zhí)行：1)同時執(zhí)行移動指令和M指令，稱為前指令碼；2)直到移動指令完成后再執(zhí)行M指令，稱為后指令碼。2.其他功能指令二、準備功能指令應用1.G90/G91絕對/增量編程設置EXIT§4-2基本功能指令及編程方法一、常用輔助功能和其4EXIT2.G17（XY）G18（ZX）G19（YZ）3.快速點定位指令---G001)說明：①G00指令要求刀具以點位控制方式從刀具所在位置用最快的速度移動到指令位置；②它只實現(xiàn)快速移動，并保證在指定的位置停止，在移動時對運動軌跡與運動速度并沒有嚴格的精度要求。2）用法：G00X

Y

Z

；X，Y，Z為目標點的絕對或增量坐標§4-2基本功能指令及編程方法EXIT2.G17（XY）G18（ZX）G19（Y5EXIT絕對：G90G00X195Y100；X300Y50；增量：G91G00X195Y100；X105Y-50；§4-2基本功能指令及編程方法EXIT絕對：G90G00X195Y100；§4-26EXIT注意：①G00是模態(tài)指令，前程序段已設，后程序段可不設②G00指令中不需要指定速度，即F指令無效，系統(tǒng)快進的速度已確定。③在G00狀態(tài)下，不同書空機床坐標軸的運動情況可能不同④其執(zhí)行過程是刀具由程序起點開始加速移動至最大速度，然后報紙快速移動，最后減速到達終點，實現(xiàn)快速點定位。3.直線插補指令---G011）功能：命令刀具從當前位置以兩坐標或三坐標或三坐標聯(lián)動方式按指定的F進給速度作任意斜率的直線運動到達指定的位置。

§4-2基本功能指令及編程方法EXIT注意：§4-2基本功能指令及編程方法7

絕對：N001G90G00X24Y30；N002G01X96Y70F100；N003X168Y50；N004X24Y30；N005G00X0Y0；

增量：N001G91G00X24Y30；N002G01X72Y40F100；N003X72Y-20；N004X-144Y-20；N005X-24Y-30；EXIT2）格式：G01X

Y

Z

F

；AX，Y，Z終點坐標值；BF是沿插補方向的進給速度。§4-2基本功能指令及編程方法絕對：N001G90G00X24Y30；EXIT8注意：

①GO1指令既可雙坐標連動插補運動，又可三坐標連動插補運動，取決于書空系統(tǒng)的功能，當G01指令后面只有兩個坐標值時，刀具將作平面直線插補，若有三個坐標值時，將作工件直線插補；②必須含F(xiàn)指令③G01和F指令均為續(xù)效指令。EXIT§4-2基本功能指令及編程方法注意：EXIT§4-2基本功能指令及編程方法94.圓弧插補指令---G02（順時針）G03（逆時針）1）方向判別：在圓弧插補中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向看，刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動方向是順時針方向為G02，是逆時針方向為G03。2）格式：G17G02XYIJG18XYIKFG19G03XYJKRX，Y，Z為終點坐標值；F插補進給速度說明：

A.當機床（車床）只有一個坐標平面時，程序段中的平面設定指令可省略；EXIT§4-2基本功能指令及編程方法4.圓弧插補指令---G02（順時針）G03（逆時針）EX10B.當機床（銑床）具有三個控制坐標時，則通常在X，Y平面內(nèi)加工平面輪廓曲線，開機自動進入G17指令狀態(tài)，在編寫程序時，也可省略G17；C.采用R編程：起點與終點夾角≤180R為正;180<起點與終點夾角<360R為負D.采用圓弧圓心相對圓弧起點坐標值編程時，I，J，K為圓弧起點到圓心的連線的矢量在各個方向的分量。E.如果圓弧是一個封閉整圓，只能使用分矢量編程。EXIT§4-2基本功能指令及編程方法B.當機床（銑床）具有三個控制坐標時，則通常在X，Y平面內(nèi)加115.工件坐標系1）G92（EIA代碼為G50）：可設定刀具起刀點在工件坐標系中坐標值。說明：A.G92本身就是工件坐標原點B.G92X

Y

；設定刀具起刀點在工件坐標系中坐標值作用：設定刀具起刀點在工件坐標系中的坐標值，并把這個坐標值寄存在數(shù)控裝置的存儲器內(nèi)作為后續(xù)程序段計算絕對尺寸的參數(shù)。例：G92X250Z350；2）G54—G59設定工件坐標系EXIT§4-2基本功能指令及編程方法5.工件坐標系EXIT§4-2基本功能指令及編程方法12

為便于編程加工以及消除刀具磨損對加工質(zhì)量的影響，數(shù)控銑削常采用刀具補償指令。刀具補償有刀具半徑補償和刀具長度補償。1.刀具半徑補償指令G40G41G421）刀具半徑補償?shù)脑颍孩倮昧慵喞M行編程；②數(shù)控機床控制的是刀具中心的運動；③如果刀具的中心按編程時的零件輪廓運動，會產(chǎn)生過切或少切現(xiàn)象。2）

G41/G42從刀具加工方向看，刀具在零件的左側(cè)稱左刀補，用G41；反之，用G42。EXIT§4-3刀具補償功能為便于編程加工以及消除刀具磨損對加工質(zhì)量的影響，數(shù)133）格式G41/G42——————D#4）加刀具半徑補償需要注意的事項2.刀具長度補償指令G43G44G49原因：刀具的磨損或刀具與刀具之間長度的不同，造成對刀點Z方向坐標的變化

格式：G43/G44H#；

EXIT§4-3刀具補償功能3）格式EXIT§4-3刀具補償功能14例題：根據(jù)給定的圖形編制輪廓程序，下刀深度為2MM；EXIT§4-3刀具補償功能例題：根據(jù)給定的圖形編制輪廓程序，下刀深度為2MM；EXIT15為便于編程，銑削編程有縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)等簡化編程指令。1.圖形縮放指令G51G501）

各軸縮放相同比例的編程格式：G51XYZP；X、Y、Z為比例中心的絕對坐標，P為比例系數(shù)。2）

各軸縮放不相同比例的編程格式：G51XYZIJK；I、J、K為對應X、Y、Z軸的比例系數(shù)。提示：當給定比例系數(shù)為-1時可獲得鏡象加工的功能

EXIT§4-4鏡像加工編程為便于編程，銑削編程有縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)等簡化編程指令162.鏡像指令G24G25格式：G24XYZ；鏡像設置開始G25XYZ；取消鏡像功能表示以對應坐標軸為對稱軸，對程序描述的輪廓部分進行鏡像加工，G25為取消此工功能。EXIT§4-4鏡像加工編程2.鏡像指令G24G25EXIT§4-4鏡像加工編程173.坐標系旋轉(zhuǎn)G68G69格式：G68IPR；IP為坐標值，為旋轉(zhuǎn)中心；R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針為正。G69為取消坐標系旋轉(zhuǎn)功能，可和其他指令在同一個程序段內(nèi)。例題：

EXIT§4-4鏡像加工編程3.坐標系旋轉(zhuǎn)G68G69EXIT§4-4鏡像加工編程18固定循環(huán)指令1.固定循環(huán)的動作（6個）定位—快進到R點—孔加工—孔底動作—返回R點—快速返回到初始點EXIT動作4動作1動作3動作2R點初始點動作6動作5§4-5固定循環(huán)功能固定循環(huán)指令EXIT動作4動作1動作3動作2R點初始點動作6192.幾個概念1）初始平面：為安全下刀而規(guī)定的一個平面。2）R點平面（工件表面2—5mm）3）孔底平面：加工盲孔時，就是孔底的Z軸高度，加工通孔要伸出工件底平面一段距離。3.固定循環(huán)代碼1）返回點平面（G98—G99）2）孔加工方式（G73—G89）格式：G73—G89XYZRQPFL；說明：XY：指定待加工孔的位置；Z：指定孔底平面的位置；

EXIT§4-5固定循環(huán)功能2.幾個概念EXIT§4-5固定循環(huán)功能20R：指定R平面的位置；Q：在G73或G83方式中用來指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定位移量，Q一律用增量值；

P：孔底暫停時間；F：指定孔加工切削進給時的進給速度；L：指定孔加工重復的次數(shù)。注意：取消固定循環(huán)指令用G80或G00-G03。4.固定循環(huán)指令1）高速深孔往復排屑鉆（G73）格式：G73XYZRQF；R：初始平面距離Q：進刀距離2）深孔往復排屑鉆（G83）格式：G83XYZRQF；EXIT§4-5固定循環(huán)功能R：指定R平面的位置；EXIT§4-5固定循環(huán)21例題3）精鏜孔（G76）格式：G76XYZRQF；4）鉆孔（G81）與孔（G82）格式：G81XYZRF；格式：G82XYZRPF；區(qū)別：G82在孔底增加了暫停時間。5）精鏜孔（G85）與精鏜階梯孔（G89）格式：G85XYZRF；格式：G89XYZRPF；6）攻右螺紋（G84）與攻左螺紋（G74）7）鏜孔（G86）格式：G86XYZRPF；

EXIT§4-5固定循環(huán)功能例題EXIT§4-5固定循環(huán)功能228）反鏜孔（G87）格式：G86XYZRQPF；例題：如圖所示零件，請完成孔系的加工編程。EXIT§4-5固定循環(huán)功能8）反鏜孔（G87）EXIT§4-5固定循環(huán)功能23例題1：零件的輪廓如圖所示，厚度為5MM，要求精加工其外形輪廓，試編加工程序。EXIT§4-6數(shù)控銑床加工與編程實例例題1：零件的輪廓如圖所示，厚度為5MM，EXIT§4-624例2連桿零件如圖所示，要求對該連桿的輪廓進行精銑數(shù)控加工，編寫程序。EXIT§4-6數(shù)控銑床加工與編程實例例2連桿零件如圖所示，要求對該連桿的輪廓進行精銑數(shù)控加25一、概述數(shù)控銑床可進行鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復雜型腔銑削。二、分類數(shù)控立式銑床特點：1）機床主軸軸線垂直于水平面2）可進行3坐標聯(lián)動加工2.臥式數(shù)控銑床特點：1）機床主軸軸線垂直于水平面2）可進行4面加工3.立臥兩用數(shù)控銑床第四章數(shù)控銑床的編程EXIT一、概述第四章數(shù)控銑床的編程EXIT26EXIT三、數(shù)控銑床的基本構(gòu)成機械構(gòu)成：工作臺、主軸箱、氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、強電柜等。§4-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)EXIT三、數(shù)控銑床的基本構(gòu)成§4-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)27EXIT四、數(shù)控銑床編程特點：在編寫程序時可以用絕對值編寫，也可用相對值編寫在確定銑削加工順序是，盡量采用基準重合、先粗后精、先面后孔、先外后內(nèi)、先主后次的方法來安排。在確定走刀路線時，應在保證零件加工精度和表面質(zhì)量的條件下，盡量縮短加工路線，以提高生產(chǎn)效率。編程時，由于通常刀具的刀位點與銑刀加工時和工件的接觸點并不重合，所以盡可能使用刀具補償功能。既可以減少對刀具中心軌跡的計算，也容易保證零件的加工精度因刀具的磨損等因素的影響。對于鉆孔類零件的加工，可選擇鉆孔類固定循環(huán)進行編寫程序，以使程序書寫簡單、閱讀方便?！?-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)EXIT四、數(shù)控銑床編程特點：§4-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)28EXIT§4-2基本功能指令及編程方法一、常用輔助功能和其他功能1.常用輔助功能指令輔助功能是控制機床“開—關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助工作和狀態(tài)控制。當機床移動指令和M指令編寫在同一程序段時，按下面兩種情況執(zhí)行：1)同時執(zhí)行移動指令和M指令，稱為前指令碼；2)直到移動指令完成后再執(zhí)行M指令，稱為后指令碼。2.其他功能指令二、準備功能指令應用1.G90/G91絕對/增量編程設置EXIT§4-2基本功能指令及編程方法一、常用輔助功能和其29EXIT2.G17（XY）G18（ZX）G19（YZ）3.快速點定位指令---G001)說明：①G00指令要求刀具以點位控制方式從刀具所在位置用最快的速度移動到指令位置；②它只實現(xiàn)快速移動，并保證在指定的位置停止，在移動時對運動軌跡與運動速度并沒有嚴格的精度要求。2）用法：G00X

Y

Z

；X，Y，Z為目標點的絕對或增量坐標§4-2基本功能指令及編程方法EXIT2.G17（XY）G18（ZX）G19（Y30EXIT絕對：G90G00X195Y100；X300Y50；增量：G91G00X195Y100；X105Y-50；§4-2基本功能指令及編程方法EXIT絕對：G90G00X195Y100；§4-231EXIT注意：①G00是模態(tài)指令，前程序段已設，后程序段可不設②G00指令中不需要指定速度，即F指令無效，系統(tǒng)快進的速度已確定。③在G00狀態(tài)下，不同書空機床坐標軸的運動情況可能不同④其執(zhí)行過程是刀具由程序起點開始加速移動至最大速度，然后報紙快速移動，最后減速到達終點，實現(xiàn)快速點定位。3.直線插補指令---G011）功能：命令刀具從當前位置以兩坐標或三坐標或三坐標聯(lián)動方式按指定的F進給速度作任意斜率的直線運動到達指定的位置。

§4-2基本功能指令及編程方法EXIT注意：§4-2基本功能指令及編程方法32

絕對：N001G90G00X24Y30；N002G01X96Y70F100；N003X168Y50；N004X24Y30；N005G00X0Y0；

增量：N001G91G00X24Y30；N002G01X72Y40F100；N003X72Y-20；N004X-144Y-20；N005X-24Y-30；EXIT2）格式：G01X

Y

Z

F

；AX，Y，Z終點坐標值；BF是沿插補方向的進給速度。§4-2基本功能指令及編程方法絕對：N001G90G00X24Y30；EXIT33注意：

①GO1指令既可雙坐標連動插補運動，又可三坐標連動插補運動，取決于書空系統(tǒng)的功能，當G01指令后面只有兩個坐標值時，刀具將作平面直線插補，若有三個坐標值時，將作工件直線插補；②必須含F(xiàn)指令③G01和F指令均為續(xù)效指令。EXIT§4-2基本功能指令及編程方法注意：EXIT§4-2基本功能指令及編程方法344.圓弧插補指令---G02（順時針）G03（逆時針）1）方向判別：在圓弧插補中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向看，刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動方向是順時針方向為G02，是逆時針方向為G03。2）格式：G17G02XYIJG18XYIKFG19G03XYJKRX，Y，Z為終點坐標值；F插補進給速度說明：

A.當機床（車床）只有一個坐標平面時，程序段中的平面設定指令可省略；EXIT§4-2基本功能指令及編程方法4.圓弧插補指令---G02（順時針）G03（逆時針）EX35B.當機床（銑床）具有三個控制坐標時，則通常在X，Y平面內(nèi)加工平面輪廓曲線，開機自動進入G17指令狀態(tài)，在編寫程序時，也可省略G17；C.采用R編程：起點與終點夾角≤180R為正;180<起點與終點夾角<360R為負D.采用圓弧圓心相對圓弧起點坐標值編程時，I，J，K為圓弧起點到圓心的連線的矢量在各個方向的分量。E.如果圓弧是一個封閉整圓，只能使用分矢量編程。EXIT§4-2基本功能指令及編程方法B.當機床（銑床）具有三個控制坐標時，則通常在X，Y平面內(nèi)加365.工件坐標系1）G92（EIA代碼為G50）：可設定刀具起刀點在工件坐標系中坐標值。說明：A.G92本身就是工件坐標原點B.G92X

Y

；設定刀具起刀點在工件坐標系中坐標值作用：設定刀具起刀點在工件坐標系中的坐標值，并把這個坐標值寄存在數(shù)控裝置的存儲器內(nèi)作為后續(xù)程序段計算絕對尺寸的參數(shù)。例：G92X250Z350；2）G54—G59設定工件坐標系EXIT§4-2基本功能指令及編程方法5.工件坐標系EXIT§4-2基本功能指令及編程方法37

為便于編程加工以及消除刀具磨損對加工質(zhì)量的影響，數(shù)控銑削常采用刀具補償指令。刀具補償有刀具半徑補償和刀具長度補償。1.刀具半徑補償指令G40G41G421）刀具半徑補償?shù)脑颍孩倮昧慵喞M行編程；②數(shù)控機床控制的是刀具中心的運動；③如果刀具的中心按編程時的零件輪廓運動，會產(chǎn)生過切或少切現(xiàn)象。2）

G41/G42從刀具加工方向看，刀具在零件的左側(cè)稱左刀補，用G41；反之，用G42。EXIT§4-3刀具補償功能為便于編程加工以及消除刀具磨損對加工質(zhì)量的影響，數(shù)383）格式G41/G42——————D#4）加刀具半徑補償需要注意的事項2.刀具長度補償指令G43G44G49原因：刀具的磨損或刀具與刀具之間長度的不同，造成對刀點Z方向坐標的變化

格式：G43/G44H#；

EXIT§4-3刀具補償功能3）格式EXIT§4-3刀具補償功能39例題：根據(jù)給定的圖形編制輪廓程序，下刀深度為2MM；EXIT§4-3刀具補償功能例題：根據(jù)給定的圖形編制輪廓程序，下刀深度為2MM；EXIT40為便于編程，銑削編程有縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)等簡化編程指令。1.圖形縮放指令G51G501）

各軸縮放相同比例的編程格式：G51XYZP；X、Y、Z為比例中心的絕對坐標，P為比例系數(shù)。2）

各軸縮放不相同比例的編程格式：G51XYZIJK；I、J、K為對應X、Y、Z軸的比例系數(shù)。提示：當給定比例系數(shù)為-1時可獲得鏡象加工的功能

EXIT§4-4鏡像加工編程為便于編程，銑削編程有縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)等簡化編程指令412.鏡像指令G24G25格式：G24XYZ；鏡像設置開始G25XYZ；取消鏡像功能表示以對應坐標軸為對稱軸，對程序描述的輪廓部分進行鏡像加工，G25為取消此工功能。EXIT§4-4鏡像加工編程2.鏡像指令G24G25EXIT§4-4鏡像加工編程423.坐標系旋轉(zhuǎn)G68G69格式：G68IPR；IP為坐標值，為旋轉(zhuǎn)中心；R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針為正。G69為取消坐標系旋轉(zhuǎn)功能，可和其他指令在同一個程序段內(nèi)。例題：

EXIT§4-4鏡像加工編程3.坐標系旋轉(zhuǎn)G68G69EXIT§4-4鏡像加工編程43固定循環(huán)指令1.固定循環(huán)的動作（6個）定位—快進到R點—孔加工—孔底動作—返回R點—快速返回到初始點EXIT動作4動作1動作3動作2R點初始點動作6動作5§4-5固定循環(huán)功能固定循環(huán)指令EXIT動作4動作1動作3動作2R點初始點動作6442.幾個概念1）初始平面：為安全下刀而規(guī)定的一個平面。2）R點平面（工件表面2—5mm）3）孔底平面：加工盲孔時，就是孔底的Z軸高度，加工通孔要伸出工件底平面一段距離。3.固定循環(huán)代碼1）返回點平面（G9