系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷制動壓力傳感器G201課件

學習任務9汽車防滑及電子穩(wěn)定程序警報燈點亮故障檢修任務目標任務描述主要內(nèi)容評價體會學習任務9汽車防滑及電子穩(wěn)定程序警報燈點亮故障檢修任務目標知識目標了解ASR及ESP發(fā)展及應用。了解防滑控制方式。理解防滑控制系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的作用。掌握ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。掌握ESP的基本組成及工作原理。能力目標能夠正確分析判斷ASR及ESP系統(tǒng)故障。能夠解決ASR及ESP警報燈點亮故障。任務目標知識目標任務目標通過學習ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理、常見故障診斷排除方法等基本知識，加深對ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的認識，熟悉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理，掌握對ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)故障進行分析判斷排除的方法。

任務描述通過學習ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理、常見故障診

項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修項目二汽車ESP警報燈點亮故障檢修主要內(nèi)容項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修主要內(nèi)容情境導入

理論引導

汽車防滑控制系統(tǒng)（ASR)的發(fā)展及作用汽車防滑控制系統(tǒng)（ASR)的組成與控制原理ASR系統(tǒng)各組成部件的結(jié)構(gòu)與工作原理防滑差速器驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例任務實施

項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修情境導入項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修一位客戶將一輛凌志LS400轎車開進4S店，向前臺接待員及售后服務維修人員反映，該車在跑過一次長途后，ASR故障燈點亮，制動時無滑移，但在泥濘路面起步時有原地空轉(zhuǎn)和甩尾現(xiàn)象。在泥濘路面起步時有空轉(zhuǎn)及甩尾現(xiàn)象，說明ASR已退出工作。只所以制動系統(tǒng)正常，是因為ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障后已進入失效保護狀態(tài)，不影響ABS工作，仍具有防抱死功能。打開引擎蓋，觀察ASR/ABS液壓調(diào)節(jié)閥及液壓管路，未發(fā)現(xiàn)滲漏跡象，初步斷定故障在ASR系統(tǒng)電子線路方面。

情境導入一位客戶將一輛凌志LS400轎車開進4S店，向前臺接待員及售汽車ASR發(fā)展歷程驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置（AccelerationSlipRegulation），簡稱ASR系統(tǒng)ABS＋ASR統(tǒng)稱“防滑控制系統(tǒng)”ASR與ABS大多都組合為一體，并且正朝著與主動懸架、半主動懸架、電控液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動變速器等組合裝置的方向發(fā)展理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR發(fā)展歷程理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR系統(tǒng)的作用

在驅(qū)動過程中通過控制發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩、傳動系統(tǒng)的傳動比、差速器的鎖緊系數(shù)等，控制作用于驅(qū)動車輪上的驅(qū)動力矩，以及通過調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪上的制動壓力使作用于驅(qū)動車輪上的制動力矩受到控制，最終實現(xiàn)對驅(qū)動車輪牽引力矩的控制，從而防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性、維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR系統(tǒng)的作用理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別基本作用：ABS控制車輪的“滑移”，以提高制動效果；ASR控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，以提高牽引力和行駛穩(wěn)定性控制車輪：ABS控制所有車輪；ASR控制驅(qū)動車輪作用時機：ABS在車速較高情況下制動時工作；ASR在整個行駛過程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時工作，車速較高時一般不工作理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別基本作用：ABS控制車輪的“滑移”，以提高制動效果；ASR控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，以提高牽引力和行駛穩(wěn)定性控制車輪：ABS控制所有車輪；ASR控制驅(qū)動車輪作用時機：ABS在車速較高情況下制動時工作；ASR在整個行駛過程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時工作，車速較高時一般不工作理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別理論引導：發(fā)展與作用汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的組成

發(fā)動機及自動變速器ECU左后輪轉(zhuǎn)速傳感器右后輪轉(zhuǎn)速傳感器ASR制動執(zhí)行器副節(jié)氣門開度傳感器右前輪轉(zhuǎn)速傳感器制動主缸副節(jié)氣門執(zhí)行器主節(jié)氣門開度傳感器ASR選擇開關右前輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS和ASRECUASR開閉指示燈ASR工作指示燈ABS執(zhí)行器理論引導：系統(tǒng)組成與基本控制原理汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的組成發(fā)動機及自動變速器ECU左后輪汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的基本控制原理

發(fā)動機輸出功率控制驅(qū)動車輪制動控制防滑差速鎖控制

綜合控制理論引導：系統(tǒng)組成與基本控制原理汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的基本控制原理理論引導：系統(tǒng)組成與基ASR系統(tǒng)的傳感器

ASR系統(tǒng)的電子控制單元

驅(qū)動電路工作指示燈故障指示燈點火模塊副節(jié)氣門位置傳感器多路顯示ECU主動懸架ECU輸入接口模數(shù)轉(zhuǎn)換器節(jié)氣門繼電器控制CPU監(jiān)測電路步進電機節(jié)氣門繼電器蓄電池制動繼電器制動壓力調(diào)節(jié)裝置點火開關蓄電池驅(qū)動電路檢測電路節(jié)氣門繼電器檢測電路ASR/ABS微處理器驅(qū)動電路穩(wěn)壓電路制動繼電器控制輸出電路發(fā)動機ECU主節(jié)氣門位置傳感器ASR關閉開關制動燈開關輪速傳感器啟動開關檢查端子理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的傳感器驅(qū)動電路工作指示燈故障指示燈點火模塊副節(jié)ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)副節(jié)氣門1-副節(jié)氣門2-步進電動機3-節(jié)氣門體4-主節(jié)氣門位置傳感器5-副節(jié)氣門位置傳感器理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)制動壓力調(diào)節(jié)裝置蓄能器ASR泵電機繼電器泵電機9-1-5液壓總成壓力開關或壓力傳感器儲液罐切斷電磁閥蓄能器切斷電磁閥制動主缸切斷電磁閥9-1-6電磁閥總成理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)蓄能器ASR泵電機9-1-5液壓總成壓力機械式托森防滑差速器電子防滑差速器差速器殼直齒輪軸半軸直齒輪主減速器被動齒輪蝸輪蝸桿理論引導：防滑差速器機械式托森防滑差速器差速器殼直齒輪軸半軸直齒輪主減速器被動齒理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

——豐田ABS/TRC理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

主要部件功能泵總成泵從制動總泵儲液罐中泵出制動液，升壓后送到蓄能器蓄能器儲存加壓后的制動液，并在TRC系統(tǒng)工作過程中向車輪制動分缸提供制動液。蓄能器中還填充有高壓氮氣，當制動液體積發(fā)生變化時，它能起緩沖作用。執(zhí)行器蓄能器切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作過程中將制動液從蓄能器送到車輪制動分缸。制動總泵切斷電磁閥當蓄能器中的制動液傳送到車輪制動分缸后，該電磁閥的作用是防止制動液流回制動總泵儲液罐切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作過程中，該電磁閥能將車輪制動分缸中的制動液傳送到制動總泵中理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

——豐田ABS/TRC主要部件功能泵總成泵從制動總泵儲液罐中泵出制動液，升壓后送到1-點火開關2-ABS警告燈3-制動燈開關4-制動燈5-制動裝置警告燈6-駐車制動開關7-儲液器液位開關8-空檔起動開關9-P檔指示燈10-N檔指示燈11-TRC關閉開關12-診斷通信鏈路連接器（TDCL）13-TRC關閉指示燈14-TRC工作指示燈15-發(fā)動機故障警告燈16-診斷插座17-主節(jié)氣門位置傳感器18-副節(jié)氣門驅(qū)動步進電動機19-副節(jié)氣門位置傳感器20-發(fā)動機/變速器ECU21-右前輪速傳感器22-左前輪速傳感器23-右后輪速傳感器24-左后輪速傳感器25-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器26-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器左后電磁閥27-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器右后電磁閥28-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器29-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器左前電磁閥30-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器右前電磁閥31-ABS回油泵32-ABS回油泵繼電器33-TRC液壓泵34-TRC液壓泵繼電器35-副節(jié)氣門驅(qū)動步進電動機繼電器36-壓力傳感器37-TRC隔離電磁閥總成38-儲液器隔離電磁閥39-制動主缸隔離電磁閥40-TRC蓄能器隔離電磁閥41-TRC制動主繼電器42-ABS/TRCECU理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

——豐田ABS/TRC理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

準備工作

外觀檢查系統(tǒng)自檢讀取故障碼任務實施準備工作任務實施系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷制動壓力傳感器G201課件情境導入

理論引導

汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

任務實施

項目二:汽車ESP警報燈點亮故障檢修情境導入項目二:汽車ESP警報燈點亮故障檢修一位大眾奧迪A4轎車客戶開車到汽車4S店，跟前臺維修接待反應車輛出現(xiàn)異常情況，大約從一周前，在行駛過程中儀表板上的ESP警報燈會時不時的點亮，昨天跑了一次山路，從那以后就一直亮起，即使重新啟動后也不會熄滅。汽車在行駛途中，儀表板上的ESP警報燈亮起，表示ESP系統(tǒng)的傳感器、ECU或執(zhí)行機構(gòu)的電器部分出現(xiàn)了故障，若故障是偶發(fā)性的，當故障消失后，警報燈會自動熄滅。情境導入一位大眾奧迪A4轎車客戶開車到汽車4S店，跟前臺維修接待反應理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的發(fā)展歷程

目前主要有博世、德國大陸、日本電裝、ADVICS、韓國萬都、美國德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn)ESP，其中博世占了較大份額。隨著人們對車輛安全性要求的日益提高，ESP將逐漸成為車輛的標準配備

理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的發(fā)展歷程理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的理論基礎

3124ββ圖9-2-1汽車橫向運動學模型1—轉(zhuǎn)向角一定時的突然轉(zhuǎn)向2—在豎實硬路面上行駛車道3—在光滑路面控制橫擺速度時的行駛車道4—在光滑路面控制橫擺速度和浮角β時的行駛車道理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的理論基礎理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的功能

理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的功能理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的特點實時監(jiān)控主動干預事先提醒

ASREDL

ABS/EBDESP理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的特點理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的優(yōu)點擴大了汽車行駛穩(wěn)定性范圍擴大了汽車在極端情況時的行駛穩(wěn)定性進一步利用輪胎與路面間的附著潛力，縮短制動距離、提高牽引力、改善汽車的操控性和行駛穩(wěn)定性

理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的優(yōu)點理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的結(jié)構(gòu)組成

理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的結(jié)構(gòu)組成理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的基本工作原理抑制轉(zhuǎn)向不足或過度

轉(zhuǎn)向盤角度傳感器橫擺率傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器側(cè)向加速度傳感器獲得駕駛員期望行駛方向A獲得車輛實際行駛方向BECU比較判斷車輛行駛方向正常車輛行駛方向異常車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，通過對內(nèi)弧線后部車輪施加制動力，產(chǎn)生向右的轉(zhuǎn)矩，消除轉(zhuǎn)向不足。車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度，通過對外弧線前部車輪施加制動力，產(chǎn)生向左的轉(zhuǎn)矩，消除轉(zhuǎn)向過度。A≠BA＝BA﹥BA﹤B瞬時中心Ⅰ）抑制轉(zhuǎn)向不足Ⅱ）抑制轉(zhuǎn)向過度A≠BA＝B√ABA轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)速傳感器橫擺率傳感器側(cè)向加速度傳感器道路中心線道路中心線質(zhì)心制動力慣性力障礙物慣性力制動力障礙物瞬時中心理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的基本工作原理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的基本工作原理抑制車輪側(cè)滑

理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的基本工作原理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)組成

傳感器電控單元J104執(zhí)行部件ASR/ESP按鈕E256制動燈開關F制動踏板F47車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201橫向偏擺率傳感器G202來自發(fā)動機/變速器管理單元的附加信號回油泵V39電磁閥進油閥/回油閥動態(tài)控制液壓泵V156自診斷插頭警報顯示裝置J285(右G44/前左G47前右G45/后左G46)回油泵繼電器J105電磁閥繼電器J106ABS警報燈K47制動系統(tǒng)警報燈K118ESP警報燈K115附加控制圖9-2-10奧迪ESP系統(tǒng)組成理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)工作原理橫向加速度傳感器向ECU傳送側(cè)向偏轉(zhuǎn)信息，偏轉(zhuǎn)率傳感器傳送車輛的離心趨勢，ECU根據(jù)該信息算出車輛實際狀態(tài)。若計算出的所需值和實際值有偏差，控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)：確定哪只車輪應制動或加速，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩是否該減小，在裝有自動變速器車輛上是否需要使用自動變速器ECU，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)作用是否有效。如果有效，則ESP停止工作，并繼續(xù)觀察車輛的運行狀態(tài)。如果沒有成效，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時，ESP指示燈亮，提示駕駛員注意理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷制動壓力傳感器G201課件系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

橫向加速度傳感器G200理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

偏轉(zhuǎn)率傳感器G202空心圓柱振蕩波節(jié)壓電元件圖9-2-16偏轉(zhuǎn)率傳感器G202結(jié)構(gòu)原理理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷空心圓柱振蕩波節(jié)壓電元件圖9-2理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

制動壓力傳感器G201

圖9-2-18制動壓力傳感器G201工作原理I)受輕壓力II)受重壓力電子元件壓電元件

制動壓力傳感器G201結(jié)構(gòu)理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

液壓調(diào)節(jié)單元

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

液壓調(diào)節(jié)單元增壓狀態(tài)

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

液壓調(diào)節(jié)單元保壓狀態(tài)理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

液壓調(diào)節(jié)單元減壓狀態(tài)

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

任務實施準備工作詳細詢問客戶該車故障現(xiàn)象，產(chǎn)生故障的環(huán)境，最近維修、保養(yǎng)情況。查閱奧迪A4轎車電路圖、使用手冊和維修手冊等原車資料，了解ESP系統(tǒng)構(gòu)成，組成部件位置分布。準備電腦故障診斷儀、萬用表等維修診斷工具。對車輛進行初步檢查,根據(jù)維修手冊，查找ESP系統(tǒng)電子控制單元、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器等組成部件。觀察液壓管路有無滴漏現(xiàn)象，線路有無破損、斷裂、搭鐵現(xiàn)象。檢查儀器是否正常。準備作業(yè)單。任務實施準備工作任務實施操作步驟總結(jié)

根據(jù)以上的檢查過程和診斷結(jié)果，認為該車ESP故障報警燈常亮的原因是在更換地膠時，工作人員破壞了G419傳感器單元連接線束的固定卡子，以致該線束的走向發(fā)生改變，被前乘員側(cè)座椅擠壞了絕緣層而出現(xiàn)對地短路。

任務實施操作步驟評價體會

知識點技能點情感點評價體會知識點謝謝！謝謝！學習任務9汽車防滑及電子穩(wěn)定程序警報燈點亮故障檢修任務目標任務描述主要內(nèi)容評價體會學習任務9汽車防滑及電子穩(wěn)定程序警報燈點亮故障檢修任務目標知識目標了解ASR及ESP發(fā)展及應用。了解防滑控制方式。理解防滑控制系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的作用。掌握ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。掌握ESP的基本組成及工作原理。能力目標能夠正確分析判斷ASR及ESP系統(tǒng)故障。能夠解決ASR及ESP警報燈點亮故障。任務目標知識目標任務目標通過學習ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理、常見故障診斷排除方法等基本知識，加深對ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的認識，熟悉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理，掌握對ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)故障進行分析判斷排除的方法。

任務描述通過學習ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理、常見故障診

項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修項目二汽車ESP警報燈點亮故障檢修主要內(nèi)容項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修主要內(nèi)容情境導入

理論引導

汽車防滑控制系統(tǒng)（ASR)的發(fā)展及作用汽車防滑控制系統(tǒng)（ASR)的組成與控制原理ASR系統(tǒng)各組成部件的結(jié)構(gòu)與工作原理防滑差速器驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例任務實施

項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修情境導入項目一汽車ASR警報燈點亮故障檢修一位客戶將一輛凌志LS400轎車開進4S店，向前臺接待員及售后服務維修人員反映，該車在跑過一次長途后，ASR故障燈點亮，制動時無滑移，但在泥濘路面起步時有原地空轉(zhuǎn)和甩尾現(xiàn)象。在泥濘路面起步時有空轉(zhuǎn)及甩尾現(xiàn)象，說明ASR已退出工作。只所以制動系統(tǒng)正常，是因為ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障后已進入失效保護狀態(tài)，不影響ABS工作，仍具有防抱死功能。打開引擎蓋，觀察ASR/ABS液壓調(diào)節(jié)閥及液壓管路，未發(fā)現(xiàn)滲漏跡象，初步斷定故障在ASR系統(tǒng)電子線路方面。

情境導入一位客戶將一輛凌志LS400轎車開進4S店，向前臺接待員及售汽車ASR發(fā)展歷程驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置（AccelerationSlipRegulation），簡稱ASR系統(tǒng)ABS＋ASR統(tǒng)稱“防滑控制系統(tǒng)”ASR與ABS大多都組合為一體，并且正朝著與主動懸架、半主動懸架、電控液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動變速器等組合裝置的方向發(fā)展理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR發(fā)展歷程理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR系統(tǒng)的作用

在驅(qū)動過程中通過控制發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩、傳動系統(tǒng)的傳動比、差速器的鎖緊系數(shù)等，控制作用于驅(qū)動車輪上的驅(qū)動力矩，以及通過調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪上的制動壓力使作用于驅(qū)動車輪上的制動力矩受到控制，最終實現(xiàn)對驅(qū)動車輪牽引力矩的控制，從而防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性、維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR系統(tǒng)的作用理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別基本作用：ABS控制車輪的“滑移”，以提高制動效果；ASR控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，以提高牽引力和行駛穩(wěn)定性控制車輪：ABS控制所有車輪；ASR控制驅(qū)動車輪作用時機：ABS在車速較高情況下制動時工作；ASR在整個行駛過程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時工作，車速較高時一般不工作理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別基本作用：ABS控制車輪的“滑移”，以提高制動效果；ASR控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，以提高牽引力和行駛穩(wěn)定性控制車輪：ABS控制所有車輪；ASR控制驅(qū)動車輪作用時機：ABS在車速較高情況下制動時工作；ASR在整個行駛過程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時工作，車速較高時一般不工作理論引導：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別理論引導：發(fā)展與作用汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的組成

發(fā)動機及自動變速器ECU左后輪轉(zhuǎn)速傳感器右后輪轉(zhuǎn)速傳感器ASR制動執(zhí)行器副節(jié)氣門開度傳感器右前輪轉(zhuǎn)速傳感器制動主缸副節(jié)氣門執(zhí)行器主節(jié)氣門開度傳感器ASR選擇開關右前輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS和ASRECUASR開閉指示燈ASR工作指示燈ABS執(zhí)行器理論引導：系統(tǒng)組成與基本控制原理汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的組成發(fā)動機及自動變速器ECU左后輪汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的基本控制原理

發(fā)動機輸出功率控制驅(qū)動車輪制動控制防滑差速鎖控制

綜合控制理論引導：系統(tǒng)組成與基本控制原理汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的基本控制原理理論引導：系統(tǒng)組成與基ASR系統(tǒng)的傳感器

ASR系統(tǒng)的電子控制單元

驅(qū)動電路工作指示燈故障指示燈點火模塊副節(jié)氣門位置傳感器多路顯示ECU主動懸架ECU輸入接口模數(shù)轉(zhuǎn)換器節(jié)氣門繼電器控制CPU監(jiān)測電路步進電機節(jié)氣門繼電器蓄電池制動繼電器制動壓力調(diào)節(jié)裝置點火開關蓄電池驅(qū)動電路檢測電路節(jié)氣門繼電器檢測電路ASR/ABS微處理器驅(qū)動電路穩(wěn)壓電路制動繼電器控制輸出電路發(fā)動機ECU主節(jié)氣門位置傳感器ASR關閉開關制動燈開關輪速傳感器啟動開關檢查端子理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的傳感器驅(qū)動電路工作指示燈故障指示燈點火模塊副節(jié)ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)副節(jié)氣門1-副節(jié)氣門2-步進電動機3-節(jié)氣門體4-主節(jié)氣門位置傳感器5-副節(jié)氣門位置傳感器理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)制動壓力調(diào)節(jié)裝置蓄能器ASR泵電機繼電器泵電機9-1-5液壓總成壓力開關或壓力傳感器儲液罐切斷電磁閥蓄能器切斷電磁閥制動主缸切斷電磁閥9-1-6電磁閥總成理論引導：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)蓄能器ASR泵電機9-1-5液壓總成壓力機械式托森防滑差速器電子防滑差速器差速器殼直齒輪軸半軸直齒輪主減速器被動齒輪蝸輪蝸桿理論引導：防滑差速器機械式托森防滑差速器差速器殼直齒輪軸半軸直齒輪主減速器被動齒理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

——豐田ABS/TRC理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

主要部件功能泵總成泵從制動總泵儲液罐中泵出制動液，升壓后送到蓄能器蓄能器儲存加壓后的制動液，并在TRC系統(tǒng)工作過程中向車輪制動分缸提供制動液。蓄能器中還填充有高壓氮氣，當制動液體積發(fā)生變化時，它能起緩沖作用。執(zhí)行器蓄能器切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作過程中將制動液從蓄能器送到車輪制動分缸。制動總泵切斷電磁閥當蓄能器中的制動液傳送到車輪制動分缸后，該電磁閥的作用是防止制動液流回制動總泵儲液罐切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作過程中，該電磁閥能將車輪制動分缸中的制動液傳送到制動總泵中理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

——豐田ABS/TRC主要部件功能泵總成泵從制動總泵儲液罐中泵出制動液，升壓后送到1-點火開關2-ABS警告燈3-制動燈開關4-制動燈5-制動裝置警告燈6-駐車制動開關7-儲液器液位開關8-空檔起動開關9-P檔指示燈10-N檔指示燈11-TRC關閉開關12-診斷通信鏈路連接器（TDCL）13-TRC關閉指示燈14-TRC工作指示燈15-發(fā)動機故障警告燈16-診斷插座17-主節(jié)氣門位置傳感器18-副節(jié)氣門驅(qū)動步進電動機19-副節(jié)氣門位置傳感器20-發(fā)動機/變速器ECU21-右前輪速傳感器22-左前輪速傳感器23-右后輪速傳感器24-左后輪速傳感器25-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器26-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器左后電磁閥27-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器右后電磁閥28-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器29-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器左前電磁閥30-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器右前電磁閥31-ABS回油泵32-ABS回油泵繼電器33-TRC液壓泵34-TRC液壓泵繼電器35-副節(jié)氣門驅(qū)動步進電動機繼電器36-壓力傳感器37-TRC隔離電磁閥總成38-儲液器隔離電磁閥39-制動主缸隔離電磁閥40-TRC蓄能器隔離電磁閥41-TRC制動主繼電器42-ABS/TRCECU理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

——豐田ABS/TRC理論引導：驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)診斷實例

準備工作

外觀檢查系統(tǒng)自檢讀取故障碼任務實施準備工作任務實施系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷制動壓力傳感器G201課件情境導入

理論引導

汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

任務實施

項目二:汽車ESP警報燈點亮故障檢修情境導入項目二:汽車ESP警報燈點亮故障檢修一位大眾奧迪A4轎車客戶開車到汽車4S店，跟前臺維修接待反應車輛出現(xiàn)異常情況，大約從一周前，在行駛過程中儀表板上的ESP警報燈會時不時的點亮，昨天跑了一次山路，從那以后就一直亮起，即使重新啟動后也不會熄滅。汽車在行駛途中，儀表板上的ESP警報燈亮起，表示ESP系統(tǒng)的傳感器、ECU或執(zhí)行機構(gòu)的電器部分出現(xiàn)了故障，若故障是偶發(fā)性的，當故障消失后，警報燈會自動熄滅。情境導入一位大眾奧迪A4轎車客戶開車到汽車4S店，跟前臺維修接待反應理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的發(fā)展歷程

目前主要有博世、德國大陸、日本電裝、ADVICS、韓國萬都、美國德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn)ESP，其中博世占了較大份額。隨著人們對車輛安全性要求的日益提高，ESP將逐漸成為車輛的標準配備

理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的發(fā)展歷程理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的理論基礎

3124ββ圖9-2-1汽車橫向運動學模型1—轉(zhuǎn)向角一定時的突然轉(zhuǎn)向2—在豎實硬路面上行駛車道3—在光滑路面控制橫擺速度時的行駛車道4—在光滑路面控制橫擺速度和浮角β時的行駛車道理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的理論基礎理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的功能

理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的功能理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的特點實時監(jiān)控主動干預事先提醒

ASREDL

ABS/EBDESP理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的特點理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識

ESP的優(yōu)點擴大了汽車行駛穩(wěn)定性范圍擴大了汽車在極端情況時的行駛穩(wěn)定性進一步利用輪胎與路面間的附著潛力，縮短制動距離、提高牽引力、改善汽車的操控性和行駛穩(wěn)定性

理論引導:汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識ESP的優(yōu)點理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的結(jié)構(gòu)組成

理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的結(jié)構(gòu)組成理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的基本工作原理抑制轉(zhuǎn)向不足或過度

轉(zhuǎn)向盤角度傳感器橫擺率傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器側(cè)向加速度傳感器獲得駕駛員期望行駛方向A獲得車輛實際行駛方向BECU比較判斷車輛行駛方向正常車輛行駛方向異常車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，通過對內(nèi)弧線后部車輪施加制動力，產(chǎn)生向右的轉(zhuǎn)矩，消除轉(zhuǎn)向不足。車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度，通過對外弧線前部車輪施加制動力，產(chǎn)生向左的轉(zhuǎn)矩，消除轉(zhuǎn)向過度。A≠BA＝BA﹥BA﹤B瞬時中心Ⅰ）抑制轉(zhuǎn)向不足Ⅱ）抑制轉(zhuǎn)向過度A≠BA＝B√ABA轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)速傳感器橫擺率傳感器側(cè)向加速度傳感器道路中心線道路中心線質(zhì)心制動力慣性力障礙物慣性力制動力障礙物瞬時中心理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的基本工作原理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的基本工作原理抑制車輪側(cè)滑

理論引導:汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的基本工作原理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)組成

傳感器電控單元J104執(zhí)行部件ASR/ESP按鈕E256制動燈開關F制動踏板F47車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201橫向偏擺率傳感器G202來自發(fā)動機/變速器管理單元的附加信號回油泵V39電磁閥進油閥/回油閥動態(tài)控制液壓泵V156自診斷插頭警報顯示裝置J285(右G44/前左G47前右G45/后左G46)回油泵繼電器J105電磁閥繼電器J106ABS警報燈K47制動系統(tǒng)警報燈K118ESP警報燈K115附加控制圖9-2-10奧迪ESP系統(tǒng)組成理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

理論引導:ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)工作原理橫向加速度傳感器向ECU傳送側(cè)向偏轉(zhuǎn)信息，偏轉(zhuǎn)率傳感器傳送車輛的離心趨勢，ECU根據(jù)該信息算出車輛實際狀態(tài)。若計算出的所需值和實際值有偏差，控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)：確定哪只車輪應制動或加速，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩是否該減小，在裝有自動變速器車輛上是否需要使用自動變速器ECU，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)作用是否有效。如果有效，則ESP停止工作，并繼續(xù)觀察車輛