現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件

36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉?，F(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉。現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)第6章柔性制造技術(shù)主要內(nèi)容:柔性制造技術(shù)概述柔性制造技術(shù)的加工系統(tǒng)FNS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)FMS刀具管理系統(tǒng)現(xiàn)代制造技術(shù)01.11.2019第1節(jié)柔性制造技術(shù)概述1.柔性制造技術(shù)與柔性制造系統(tǒng)柔性制造技術(shù)(FMT-FlexibleManufacturingTechnology)是集數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造技術(shù),主要用于多品種小批量或變批量生產(chǎn)柔性制造系統(tǒng)(FMS)是數(shù)控機(jī)床或設(shè)備自動(dòng)化的延伸,FMS的一般定義可以用以下三方面來(lái)概括;FMS是個(gè)計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)系統(tǒng);系統(tǒng)采用半獨(dú)立的NC機(jī)床這些機(jī)床通過(guò)物料輸送系統(tǒng)聯(lián)成一體。其中,數(shù)控機(jī)床提供靈活的加工工藝,物料輸送系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床互相聯(lián)系起來(lái),計(jì)算機(jī)則不斷對(duì)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控、檢測(cè)同時(shí)提供控制指令并進(jìn)行工程記錄,還可通過(guò)仿真來(lái)預(yù)示系統(tǒng)各部件的行為011210性制造系統(tǒng)是柔農(nóng)村技支術(shù)的主要應(yīng)題。22開(kāi)發(fā)人內(nèi)在潛能是一切活動(dòng)的原動(dòng)力。在英語(yǔ)教學(xué)中，要通過(guò)對(duì)學(xué)生的興趣、情感和需要的教育來(lái)激發(fā)學(xué)生的內(nèi)部動(dòng)機(jī)。根據(jù)教學(xué)任務(wù)和學(xué)習(xí)的客觀規(guī)律，從學(xué)生實(shí)際出發(fā)，以啟發(fā)學(xué)生思維為核心，采取一切有效的形式和手段，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性，促使學(xué)生積極主動(dòng)、生動(dòng)活潑地學(xué)習(xí)。這種能力的培養(yǎng)主要取決于學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)方法、學(xué)習(xí)目的。一、激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣1．寓教于樂(lè)的課堂教學(xué)方式（1）利用實(shí)物教單詞和句型，達(dá)到生動(dòng)形象之效果。學(xué)生從音、形、意多方面感知、理解和速記，既輕松又有效。（2）創(chuàng)設(shè)情景。書(shū)本內(nèi)容生活化，以學(xué)生為中心，采取多種手段進(jìn)行情景教學(xué)，既可使課堂生動(dòng)活潑，又可以培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)情實(shí)景中的交際應(yīng)付能力，不斷培養(yǎng)和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（3）利用簡(jiǎn)筆畫(huà)教學(xué)，最簡(jiǎn)單、最實(shí)用，也極有趣。（4）課堂小游戲。課堂小游戲是使學(xué)生輕松而樂(lè)于參與教學(xué)的又一種妙法。2．豐富多彩的課外活動(dòng)游戲的形式不勝枚舉，如開(kāi)展英語(yǔ)競(jìng)賽，表演英語(yǔ)劇，舉辦英語(yǔ)晚會(huì)，英語(yǔ)詩(shī)朗誦，英語(yǔ)演講比賽，英語(yǔ)講座，開(kāi)辟英語(yǔ)角，出英語(yǔ)墻報(bào)等等，都是英語(yǔ)課外活動(dòng)的很好形式。二、加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)，培學(xué)生良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣正確的學(xué)習(xí)方法能激發(fā)學(xué)生的求知欲，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，為他們未來(lái)長(zhǎng)期的智力活動(dòng)創(chuàng)造條件。1.勤動(dòng)口，養(yǎng)成良好的“聽(tīng)說(shuō)”習(xí)慣突破“開(kāi)口關(guān)”，聽(tīng)懂英語(yǔ)信息和指令，習(xí)慣使用英語(yǔ)交流，獨(dú)立學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)相結(jié)合。2．養(yǎng)成良好的讀的習(xí)慣良好的閱讀習(xí)慣，不僅能幫助學(xué)生鞏固和擴(kuò)大詞匯量，還能幫助我們了解背景知識(shí)和歐美等國(guó)的風(fēng)土人情，同時(shí)又為我們后續(xù)的英語(yǔ)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3．養(yǎng)成良好的動(dòng)筆習(xí)慣課堂上勤記筆記，把主要的重點(diǎn)詞匯、習(xí)慣用語(yǔ)、固定句型等認(rèn)真地整理在筆記本上，以便課后隨時(shí)復(fù)習(xí)。養(yǎng)成良好的寫(xiě)作習(xí)慣，進(jìn)一步完善學(xué)生的聽(tīng)說(shuō)能力，達(dá)到初步用英語(yǔ)進(jìn)行交際的目的。4．及時(shí)復(fù)習(xí)教師要引導(dǎo)學(xué)生及時(shí)復(fù)習(xí)當(dāng)天所學(xué)內(nèi)容，進(jìn)而形成良好的復(fù)習(xí)習(xí)慣。5．重視背誦課文通過(guò)背誦對(duì)話或文章，可以加強(qiáng)對(duì)文章的理解，提高學(xué)生口語(yǔ)表達(dá)能力和聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)的能力。6．從英漢兩種語(yǔ)言對(duì)比中學(xué)習(xí)英語(yǔ)注意分類(lèi)比較不同的語(yǔ)言，讓語(yǔ)言規(guī)律更清晰，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的效果和能力。三、培養(yǎng)學(xué)生查閱資料和工具書(shū)的習(xí)慣信息的檢索能力是學(xué)生自我提高和發(fā)展的一個(gè)重要途徑，也是他們適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的一個(gè)重要方面，更是自學(xué)能力強(qiáng)弱的一個(gè)反映。四、注重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自己學(xué)習(xí)認(rèn)知活動(dòng)的自我調(diào)節(jié)和管理技巧學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中的自身的感知、記憶和思考，就能讓他們真正地成為學(xué)習(xí)的主人。讓學(xué)生理清知識(shí)脈絡(luò)，練習(xí)和測(cè)試后，及時(shí)指導(dǎo)學(xué)生糾錯(cuò)，進(jìn)而總結(jié)知識(shí)的內(nèi)在規(guī)律。05(B)―0039―01培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力是新課程所倡導(dǎo)的基本理念之一,為此,我在歷史教學(xué)中,通過(guò)多種途徑努力培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力,并收到了良好的效果。一、角色表演,凸現(xiàn)體驗(yàn)性歷史知識(shí)的一個(gè)突出特點(diǎn)就是它的過(guò)去性,而角色表演的方式可以較好地解決這一特點(diǎn)與學(xué)生認(rèn)知之間的矛盾,而且更易于激活學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新潛能。歷史教學(xué)中,有許多內(nèi)容可以通過(guò)角色扮演這種學(xué)生喜聞樂(lè)見(jiàn)的方式呈現(xiàn)。在表演的過(guò)程中,學(xué)生不但能體驗(yàn)到歷史事件發(fā)生的過(guò)程,而且往往還會(huì)從中有所發(fā)現(xiàn),有所創(chuàng)新。如我在教學(xué)“鴻門(mén)宴”、“文成公主入藏”等內(nèi)容時(shí),就嘗試讓學(xué)生自己根據(jù)歷史事實(shí)編劇情,選角色,進(jìn)行表演。學(xué)生們反復(fù)推敲每句“臺(tái)詞”,認(rèn)真體會(huì)每個(gè)人物當(dāng)時(shí)的性格特點(diǎn)與心理活動(dòng),表現(xiàn)出了極大的參與熱情和創(chuàng)新欲望。學(xué)生自編自演,不但使“靜”的歷史知識(shí)“動(dòng)”起來(lái),而且又可以讓他們“身臨其境”地“感受歷史”,還能使他們的個(gè)性得到充分張揚(yáng),同時(shí),其協(xié)作精神也得到了很好的培養(yǎng)。二、精心設(shè)問(wèn),突出開(kāi)放性“思維是從問(wèn)題開(kāi)始的,問(wèn)題是激活思維的動(dòng)力。”尤其是一些開(kāi)放性的問(wèn)題,它能使學(xué)生的思維更廣闊,更靈活,更深刻。如學(xué)習(xí)了“北魏孝文帝的改革”的內(nèi)容后,我給學(xué)生提出了這樣的問(wèn)題:“如果你是當(dāng)時(shí)朝廷的大臣,你是支持遷都到洛陽(yáng),還是希望留在平成呢?”并鼓勵(lì)學(xué)生根據(jù)當(dāng)時(shí)的歷史背景和政治環(huán)境,按照自己的思維方式發(fā)表見(jiàn)解。學(xué)生有的“支持遷都”,有的“想留下來(lái)”,并講出了各自的理由。對(duì)于他們的不同觀點(diǎn),我不是作簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià),而是在對(duì)他們積極思考,大膽想象的精神給予充分肯定的基礎(chǔ)上,引導(dǎo)他們繼續(xù)探討,讓他們?cè)诮涣髦畜w味和感悟當(dāng)時(shí)新舊勢(shì)力的斗爭(zhēng),以及孝文帝所遇到的阻力和克服阻力所表現(xiàn)出來(lái)的堅(jiān)定決心。通過(guò)深入探討,學(xué)生最終明白,改革是一種進(jìn)步,但也會(huì)遇到阻力,而人要想成就一番事業(yè),就必須有堅(jiān)強(qiáng)不屈的毅力,承受挫折的能力,銳意進(jìn)取的精神。三、引導(dǎo)質(zhì)疑,誘發(fā)敏捷性古人曰:“學(xué)起于思,思源于疑。”課堂上,教師要善于抓住時(shí)機(jī),啟發(fā)和誘導(dǎo)學(xué)生大膽發(fā)現(xiàn)并提出新的問(wèn)題,鼓勵(lì)學(xué)生敢于對(duì)已有的結(jié)論提出質(zhì)疑,因?yàn)樘岢鲆粋€(gè)問(wèn)題比解決一個(gè)問(wèn)題更有意義,更有價(jià)值。如學(xué)習(xí)了漢到三國(guó)的歷史后,有學(xué)生就問(wèn):“從東漢王朝的統(tǒng)一到三國(guó)的鼎立,是歷史的進(jìn)步還是倒退呢?”針對(duì)這一問(wèn)題,我先讓學(xué)生分組討論,然后組織他們模擬國(guó)際大專(zhuān)辯論會(huì)的形式進(jìn)行課堂辯論,讓他們?cè)谟^點(diǎn)的交鋒與碰撞中尋求答案。通過(guò)激烈辯論和我的引導(dǎo),他們最終明白,就歷史事實(shí)來(lái)看,三國(guó)鼎立中蘊(yùn)涵著統(tǒng)一和進(jìn)步的因素,其將迎來(lái)中華民族大一統(tǒng)的重新出現(xiàn)。實(shí)踐證明:只要學(xué)生在課堂上敢于質(zhì)疑發(fā)問(wèn),勇于辯論,課堂內(nèi)就會(huì)不斷產(chǎn)生探究創(chuàng)新的火花,同時(shí),學(xué)生思維的敏捷性、邏輯性、批判性也會(huì)有很大提高。四、動(dòng)手操作,注重實(shí)踐性俗話說(shuō):“智慧出在指甲尖上。”這說(shuō)明動(dòng)手操作是最易于激活學(xué)生思維和想象力的一種活動(dòng)。歷史教學(xué)中,教師如能給學(xué)生留有親自動(dòng)手的時(shí)間和機(jī)會(huì),他們就會(huì)在動(dòng)手操作過(guò)程中有所發(fā)現(xiàn),有所創(chuàng)新。如教學(xué)“活字印刷”內(nèi)容時(shí),我就讓學(xué)生自己練習(xí)制作泥活字,自己練習(xí)排版,并嘗試自己印刷。這就給學(xué)生創(chuàng)造了進(jìn)行創(chuàng)新思維及其活動(dòng)的條件,他們就會(huì)穿越時(shí)空隧道,親身經(jīng)歷、感受和體驗(yàn)活字印刷的過(guò)程,從而也拉近了歷史與現(xiàn)實(shí)的距離。這種實(shí)踐活動(dòng)既鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力,又使他們從中感受到創(chuàng)造發(fā)明的樂(lè)趣。五、創(chuàng)設(shè)氛圍,顯示精神性德國(guó)心理學(xué)家第斯多惠說(shuō):“教學(xué)的藝術(shù)不在于傳授本領(lǐng),而在于鼓舞、激勵(lì)和喚醒?！痹跉v史教學(xué)中,教師創(chuàng)設(shè)較為濃厚的歷史氛圍至關(guān)重要,學(xué)生可以通過(guò)特定的氛圍融入歷史,感悟歷史。如在教學(xué)“誰(shuí)是最可愛(ài)的人”內(nèi)容時(shí),我先讓學(xué)生觀看電影《上甘嶺》,然后又播放了魏巍《誰(shuí)是最可愛(ài)的人》中的精彩段落,學(xué)生則被情感交融的朗讀和催人淚下的場(chǎng)景所感染,他們從中不但感受到了“最可愛(ài)的人”的偉大精神,而且他們的心靈也受到了洗禮。36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得1第6章柔性制造技術(shù)主要內(nèi)容:柔性制造技術(shù)概述柔性制造技術(shù)的加工系統(tǒng)FNS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)FMS刀具管理系統(tǒng)現(xiàn)代制造技術(shù)01.11.2019第6章柔性制造技術(shù)2第1節(jié)柔性制造技術(shù)概述1.柔性制造技術(shù)與柔性制造系統(tǒng)柔性制造技術(shù)(FMT-FlexibleManufacturingTechnology)是集數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造技術(shù),主要用于多品種小批量或變批量生產(chǎn)柔性制造系統(tǒng)(FMS)是數(shù)控機(jī)床或設(shè)備自動(dòng)化的延伸,FMS的一般定義可以用以下三方面來(lái)概括;FMS是個(gè)計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)系統(tǒng);系統(tǒng)采用半獨(dú)立的NC機(jī)床這些機(jī)床通過(guò)物料輸送系統(tǒng)聯(lián)成一體。其中,數(shù)控機(jī)床提供靈活的加工工藝,物料輸送系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床互相聯(lián)系起來(lái),計(jì)算機(jī)則不斷對(duì)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控、檢測(cè)同時(shí)提供控制指令并進(jìn)行工程記錄,還可通過(guò)仿真來(lái)預(yù)示系統(tǒng)各部件的行為011210性制造系統(tǒng)是柔農(nóng)村技支術(shù)的主要應(yīng)題。22第1節(jié)柔性制造技術(shù)概述32.柔性制造系統(tǒng)的分類(lèi)(1)柔性制造單元(FMC-FlexibleManufacturingCel1)由單臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床或加工中心、環(huán)形托盤(pán)輸送裝置或工業(yè)機(jī)器人組成。FMC比MC功能全,比FS規(guī)模小可靠,便于連成功能可擴(kuò)展的FMS。(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)它由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床或加工中心或柔性制造單元所組成,配有工件自動(dòng)上下料裝置(如托盤(pán)交換裝置、機(jī)器人)、自動(dòng)輸送裝置、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等,由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行加工控制、計(jì)劃調(diào)度安排及工況監(jiān)測(cè)。01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)2.柔性制造系統(tǒng)的分類(lèi)4(3)柔性制造生產(chǎn)線(FML-FlexibleManufacturingLine)是在已有的傳統(tǒng)組合機(jī)床及其自動(dòng)線基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,用計(jì)算機(jī)控制管理,保留了組合機(jī)床模塊結(jié)構(gòu)和高效特點(diǎn),又加入了數(shù)控技術(shù)的有限柔性。它將FMS中的各機(jī)床按工藝過(guò)程布局,構(gòu)成既具有生產(chǎn)節(jié)拍,又具有可變性的加工生產(chǎn)線,是剛性自動(dòng)線與柔性制造系統(tǒng)的一種結(jié)合。01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)(3)柔性制造生產(chǎn)線(FML-FlexibleManuf5(4)柔性制造工廠(FMF又可稱為工廠自動(dòng)化(FA)。它是將多條FMS連接起來(lái),配以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系,采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它也包括了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM),并使計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實(shí)際使用,實(shí)現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化。FMF是自動(dòng)化的最高水平,反映出世界上最先進(jìn)的自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及經(jīng)營(yíng)管理的自動(dòng)化連成一個(gè)整體,以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表,其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動(dòng)化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠柔性化及自動(dòng)化01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)(4)柔性制造工廠(FMF又可稱為工廠自動(dòng)化(FA)。它是將63.柔性制造系統(tǒng)的組成柔性制造系統(tǒng)加工系統(tǒng)運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)控制與管理系統(tǒng)軟件系統(tǒng)過(guò)過(guò)過(guò)劃度未加工中心或柔|機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)和物性制造單元及其他庫(kù)、托盤(pán)、交換流系統(tǒng)的自動(dòng)控制用以確保FMS有效加工設(shè)備,如測(cè)量工作臺(tái)等機(jī)構(gòu),能和作業(yè)協(xié)調(diào),在線地適應(yīng)中、小批機(jī)、清洗機(jī)、動(dòng)平對(duì)刀具、工件和原/資料自動(dòng)采集和處量多品種生產(chǎn)過(guò)衡機(jī)等,用以自動(dòng)材料等進(jìn)行自動(dòng)裝/理,運(yùn)行仿真及故程的管理、控制及優(yōu)化工作完成多種工序加工卸和運(yùn)儲(chǔ)障診斷等01.11.2019代制造技術(shù)3.柔性制造系統(tǒng)的組成7◆柔性制造系統(tǒng)的組成示意圖工廠計(jì)算機(jī)中央計(jì)算機(jī)物流控制計(jì)算機(jī)自動(dòng)工夾具站信息傳輸網(wǎng)絡(luò)倉(cāng)庫(kù)加工加工加工單元1單元2單元n運(yùn)輸小車(chē)◆柔性制造系統(tǒng)的組成示意圖84.柔性制造系統(tǒng)特點(diǎn)◆以GT成組技術(shù))為基礎(chǔ)生產(chǎn)零件的品種由4至100種不等(20—30種居多)生產(chǎn)零件的批量由40至2000件不等(50200件居多大部分加工對(duì)象為相似零件(個(gè)別例外)◆具有較大柔性可加工多種零件沒(méi)有固定的生產(chǎn)節(jié)拍故障可容(一臺(tái)機(jī)床出現(xiàn)故障,其它機(jī)床可進(jìn)行擬補(bǔ))◆高度自動(dòng)化除毛坯準(zhǔn)備與毛坯安裝外全部自動(dòng)化可在不停機(jī)的條件下實(shí)現(xiàn)加工工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)換24小時(shí)運(yùn)行,只一班有人◆控制與管理相結(jié)合—可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的計(jì)劃、調(diào)度01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)4.柔性制造系統(tǒng)特點(diǎn)95.柔性制造系統(tǒng)的適用范圍l0000自動(dòng)線生產(chǎn)率提高專(zhuān)用機(jī)床l000柔柔性增大系統(tǒng)性制造單元數(shù)控機(jī)床通用機(jī)床101000零件品種數(shù)01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)5.柔性制造系統(tǒng)的適用范圍10第2節(jié)柔性制造技術(shù)的加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)中常用的加工設(shè)備FMS是一個(gè)計(jì)算機(jī)化的自動(dòng)制造系統(tǒng),能以最少的人工干預(yù)加工任范圍零件族的零件。因此,FMS的加工系統(tǒng)主要由數(shù)控機(jī)床、加工中心等加工設(shè)備(有的還帶有工件清洗、在線檢測(cè)等輔助設(shè)備)構(gòu)成,系統(tǒng)中的加工設(shè)備在工件、刀具和控制三個(gè)方面都具有可與其他子系統(tǒng)相連接的標(biāo)準(zhǔn)接口。常用加工設(shè)備主要類(lèi)型如下:按工藝用途可分為:鏜銑加工中心、車(chē)削加工中心、鉆削加工中心、攻螺紋加工中心及磨削加工中心等。按主軸的空間位置可分為:立式加工中心、臥式加工中心、立臥兩用(也稱萬(wàn)能、五面體、復(fù)合)加工中心01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)第2節(jié)柔性制造技術(shù)的加工系統(tǒng)11現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件12現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件13現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件14現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件15現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件16現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件17現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件18現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件19現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件20現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件21現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件22現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件23現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件24現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件25現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件26現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件27現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件28現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件29現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件30現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件31現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件32現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件33現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件34現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件35現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件36現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件37現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件38現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件39現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件40現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件41現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件42現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件43現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件44現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件45現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件46現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件47現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件48現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件49現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件50現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件51現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件52現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件53現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件54現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件55現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件56現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件57現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件58現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件59現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件60現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件61現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件62現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件63現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件64現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件65現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件66現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件67現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)課件6841、學(xué)問(wèn)是異常珍貴的東西，從任何源泉吸收都不可恥。——阿卜·日·法拉茲

42、只有在人群中間，才能認(rèn)識(shí)自己。——德國(guó)

43、重復(fù)別人所說(shuō)的話，只需要教育；而要挑戰(zhàn)別人所說(shuō)的話，則需要頭腦?！旣悺づ宓俨┒鳌て諣?/p>

44、卓越的人一大優(yōu)點(diǎn)是：在不利與艱難的遭遇里百折不饒?！惗喾?/p>

45、自己的飯量自己知道?！K聯(lián)41、學(xué)問(wèn)是異常珍貴的東西，從任何源泉吸收都不可恥?！⒉?936、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉。現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉。現(xiàn)代制造技術(shù)柔性制造技術(shù)第6章柔性制造技術(shù)主要內(nèi)容:柔性制造技術(shù)概述柔性制造技術(shù)的加工系統(tǒng)FNS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)FMS刀具管理系統(tǒng)現(xiàn)代制造技術(shù)01.11.2019第1節(jié)柔性制造技術(shù)概述1.柔性制造技術(shù)與柔性制造系統(tǒng)柔性制造技術(shù)(FMT-FlexibleManufacturingTechnology)是集數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造技術(shù),主要用于多品種小批量或變批量生產(chǎn)柔性制造系統(tǒng)(FMS)是數(shù)控機(jī)床或設(shè)備自動(dòng)化的延伸,FMS的一般定義可以用以下三方面來(lái)概括;FMS是個(gè)計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)系統(tǒng);系統(tǒng)采用半獨(dú)立的NC機(jī)床這些機(jī)床通過(guò)物料輸送系統(tǒng)聯(lián)成一體。其中,數(shù)控機(jī)床提供靈活的加工工藝,物料輸送系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床互相聯(lián)系起來(lái),計(jì)算機(jī)則不斷對(duì)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控、檢測(cè)同時(shí)提供控制指令并進(jìn)行工程記錄,還可通過(guò)仿真來(lái)預(yù)示系統(tǒng)各部件的行為011210性制造系統(tǒng)是柔農(nóng)村技支術(shù)的主要應(yīng)題。22開(kāi)發(fā)人內(nèi)在潛能是一切活動(dòng)的原動(dòng)力。在英語(yǔ)教學(xué)中，要通過(guò)對(duì)學(xué)生的興趣、情感和需要的教育來(lái)激發(fā)學(xué)生的內(nèi)部動(dòng)機(jī)。根據(jù)教學(xué)任務(wù)和學(xué)習(xí)的客觀規(guī)律，從學(xué)生實(shí)際出發(fā)，以啟發(fā)學(xué)生思維為核心，采取一切有效的形式和手段，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性，促使學(xué)生積極主動(dòng)、生動(dòng)活潑地學(xué)習(xí)。這種能力的培養(yǎng)主要取決于學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)方法、學(xué)習(xí)目的。一、激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣1．寓教于樂(lè)的課堂教學(xué)方式（1）利用實(shí)物教單詞和句型，達(dá)到生動(dòng)形象之效果。學(xué)生從音、形、意多方面感知、理解和速記，既輕松又有效。（2）創(chuàng)設(shè)情景。書(shū)本內(nèi)容生活化，以學(xué)生為中心，采取多種手段進(jìn)行情景教學(xué)，既可使課堂生動(dòng)活潑，又可以培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)情實(shí)景中的交際應(yīng)付能力，不斷培養(yǎng)和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（3）利用簡(jiǎn)筆畫(huà)教學(xué)，最簡(jiǎn)單、最實(shí)用，也極有趣。（4）課堂小游戲。課堂小游戲是使學(xué)生輕松而樂(lè)于參與教學(xué)的又一種妙法。2．豐富多彩的課外活動(dòng)游戲的形式不勝枚舉，如開(kāi)展英語(yǔ)競(jìng)賽，表演英語(yǔ)劇，舉辦英語(yǔ)晚會(huì)，英語(yǔ)詩(shī)朗誦，英語(yǔ)演講比賽，英語(yǔ)講座，開(kāi)辟英語(yǔ)角，出英語(yǔ)墻報(bào)等等，都是英語(yǔ)課外活動(dòng)的很好形式。二、加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)，培學(xué)生良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣正確的學(xué)習(xí)方法能激發(fā)學(xué)生的求知欲，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，為他們未來(lái)長(zhǎng)期的智力活動(dòng)創(chuàng)造條件。1.勤動(dòng)口，養(yǎng)成良好的“聽(tīng)說(shuō)”習(xí)慣突破“開(kāi)口關(guān)”，聽(tīng)懂英語(yǔ)信息和指令，習(xí)慣使用英語(yǔ)交流，獨(dú)立學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)相結(jié)合。2．養(yǎng)成良好的讀的習(xí)慣良好的閱讀習(xí)慣，不僅能幫助學(xué)生鞏固和擴(kuò)大詞匯量，還能幫助我們了解背景知識(shí)和歐美等國(guó)的風(fēng)土人情，同時(shí)又為我們后續(xù)的英語(yǔ)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3．養(yǎng)成良好的動(dòng)筆習(xí)慣課堂上勤記筆記，把主要的重點(diǎn)詞匯、習(xí)慣用語(yǔ)、固定句型等認(rèn)真地整理在筆記本上，以便課后隨時(shí)復(fù)習(xí)。養(yǎng)成良好的寫(xiě)作習(xí)慣，進(jìn)一步完善學(xué)生的聽(tīng)說(shuō)能力，達(dá)到初步用英語(yǔ)進(jìn)行交際的目的。4．及時(shí)復(fù)習(xí)教師要引導(dǎo)學(xué)生及時(shí)復(fù)習(xí)當(dāng)天所學(xué)內(nèi)容，進(jìn)而形成良好的復(fù)習(xí)習(xí)慣。5．重視背誦課文通過(guò)背誦對(duì)話或文章，可以加強(qiáng)對(duì)文章的理解，提高學(xué)生口語(yǔ)表達(dá)能力和聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)的能力。6．從英漢兩種語(yǔ)言對(duì)比中學(xué)習(xí)英語(yǔ)注意分類(lèi)比較不同的語(yǔ)言，讓語(yǔ)言規(guī)律更清晰，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的效果和能力。三、培養(yǎng)學(xué)生查閱資料和工具書(shū)的習(xí)慣信息的檢索能力是學(xué)生自我提高和發(fā)展的一個(gè)重要途徑，也是他們適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的一個(gè)重要方面，更是自學(xué)能力強(qiáng)弱的一個(gè)反映。四、注重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自己學(xué)習(xí)認(rèn)知活動(dòng)的自我調(diào)節(jié)和管理技巧學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中的自身的感知、記憶和思考，就能讓他們真正地成為學(xué)習(xí)的主人。讓學(xué)生理清知識(shí)脈絡(luò)，練習(xí)和測(cè)試后，及時(shí)指導(dǎo)學(xué)生糾錯(cuò)，進(jìn)而總結(jié)知識(shí)的內(nèi)在規(guī)律。05(B)―0039―01培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力是新課程所倡導(dǎo)的基本理念之一,為此,我在歷史教學(xué)中,通過(guò)多種途徑努力培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力,并收到了良好的效果。一、角色表演,凸現(xiàn)體驗(yàn)性歷史知識(shí)的一個(gè)突出特點(diǎn)就是它的過(guò)去性,而角色表演的方式可以較好地解決這一特點(diǎn)與學(xué)生認(rèn)知之間的矛盾,而且更易于激活學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新潛能。歷史教學(xué)中,有許多內(nèi)容可以通過(guò)角色扮演這種學(xué)生喜聞樂(lè)見(jiàn)的方式呈現(xiàn)。在表演的過(guò)程中,學(xué)生不但能體驗(yàn)到歷史事件發(fā)生的過(guò)程,而且往往還會(huì)從中有所發(fā)現(xiàn),有所創(chuàng)新。如我在教學(xué)“鴻門(mén)宴”、“文成公主入藏”等內(nèi)容時(shí),就嘗試讓學(xué)生自己根據(jù)歷史事實(shí)編劇情,選角色,進(jìn)行表演。學(xué)生們反復(fù)推敲每句“臺(tái)詞”,認(rèn)真體會(huì)每個(gè)人物當(dāng)時(shí)的性格特點(diǎn)與心理活動(dòng),表現(xiàn)出了極大的參與熱情和創(chuàng)新欲望。學(xué)生自編自演,不但使“靜”的歷史知識(shí)“動(dòng)”起來(lái),而且又可以讓他們“身臨其境”地“感受歷史”,還能使他們的個(gè)性得到充分張揚(yáng),同時(shí),其協(xié)作精神也得到了很好的培養(yǎng)。二、精心設(shè)問(wèn),突出開(kāi)放性“思維是從問(wèn)題開(kāi)始的,問(wèn)題是激活思維的動(dòng)力。”尤其是一些開(kāi)放性的問(wèn)題,它能使學(xué)生的思維更廣闊,更靈活,更深刻。如學(xué)習(xí)了“北魏孝文帝的改革”的內(nèi)容后,我給學(xué)生提出了這樣的問(wèn)題:“如果你是當(dāng)時(shí)朝廷的大臣,你是支持遷都到洛陽(yáng),還是希望留在平成呢?”并鼓勵(lì)學(xué)生根據(jù)當(dāng)時(shí)的歷史背景和政治環(huán)境,按照自己的思維方式發(fā)表見(jiàn)解。學(xué)生有的“支持遷都”,有的“想留下來(lái)”,并講出了各自的理由。對(duì)于他們的不同觀點(diǎn),我不是作簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià),而是在對(duì)他們積極思考,大膽想象的精神給予充分肯定的基礎(chǔ)上,引導(dǎo)他們繼續(xù)探討,讓他們?cè)诮涣髦畜w味和感悟當(dāng)時(shí)新舊勢(shì)力的斗爭(zhēng),以及孝文帝所遇到的阻力和克服阻力所表現(xiàn)出來(lái)的堅(jiān)定決心。通過(guò)深入探討,學(xué)生最終明白,改革是一種進(jìn)步,但也會(huì)遇到阻力,而人要想成就一番事業(yè),就必須有堅(jiān)強(qiáng)不屈的毅力,承受挫折的能力,銳意進(jìn)取的精神。三、引導(dǎo)質(zhì)疑,誘發(fā)敏捷性古人曰:“學(xué)起于思,思源于疑?！闭n堂上,教師要善于抓住時(shí)機(jī),啟發(fā)和誘導(dǎo)學(xué)生大膽發(fā)現(xiàn)并提出新的問(wèn)題,鼓勵(lì)學(xué)生敢于對(duì)已有的結(jié)論提出質(zhì)疑,因?yàn)樘岢鲆粋€(gè)問(wèn)題比解決一個(gè)問(wèn)題更有意義,更有價(jià)值。如學(xué)習(xí)了漢到三國(guó)的歷史后,有學(xué)生就問(wèn):“從東漢王朝的統(tǒng)一到三國(guó)的鼎立,是歷史的進(jìn)步還是倒退呢?”針對(duì)這一問(wèn)題,我先讓學(xué)生分組討論,然后組織他們模擬國(guó)際大專(zhuān)辯論會(huì)的形式進(jìn)行課堂辯論,讓他們?cè)谟^點(diǎn)的交鋒與碰撞中尋求答案。通過(guò)激烈辯論和我的引導(dǎo),他們最終明白,就歷史事實(shí)來(lái)看,三國(guó)鼎立中蘊(yùn)涵著統(tǒng)一和進(jìn)步的因素,其將迎來(lái)中華民族大一統(tǒng)的重新出現(xiàn)。實(shí)踐證明:只要學(xué)生在課堂上敢于質(zhì)疑發(fā)問(wèn),勇于辯論,課堂內(nèi)就會(huì)不斷產(chǎn)生探究創(chuàng)新的火花,同時(shí),學(xué)生思維的敏捷性、邏輯性、批判性也會(huì)有很大提高。四、動(dòng)手操作,注重實(shí)踐性俗話說(shuō):“智慧出在指甲尖上?！边@說(shuō)明動(dòng)手操作是最易于激活學(xué)生思維和想象力的一種活動(dòng)。歷史教學(xué)中,教師如能給學(xué)生留有親自動(dòng)手的時(shí)間和機(jī)會(huì),他們就會(huì)在動(dòng)手操作過(guò)程中有所發(fā)現(xiàn),有所創(chuàng)新。如教學(xué)“活字印刷”內(nèi)容時(shí),我就讓學(xué)生自己練習(xí)制作泥活字,自己練習(xí)排版,并嘗試自己印刷。這就給學(xué)生創(chuàng)造了進(jìn)行創(chuàng)新思維及其活動(dòng)的條件,他們就會(huì)穿越時(shí)空隧道,親身經(jīng)歷、感受和體驗(yàn)活字印刷的過(guò)程,從而也拉近了歷史與現(xiàn)實(shí)的距離。這種實(shí)踐活動(dòng)既鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力,又使他們從中感受到創(chuàng)造發(fā)明的樂(lè)趣。五、創(chuàng)設(shè)氛圍,顯示精神性德國(guó)心理學(xué)家第斯多惠說(shuō):“教學(xué)的藝術(shù)不在于傳授本領(lǐng),而在于鼓舞、激勵(lì)和喚醒?！痹跉v史教學(xué)中,教師創(chuàng)設(shè)較為濃厚的歷史氛圍至關(guān)重要,學(xué)生可以通過(guò)特定的氛圍融入歷史,感悟歷史。如在教學(xué)“誰(shuí)是最可愛(ài)的人”內(nèi)容時(shí),我先讓學(xué)生觀看電影《上甘嶺》,然后又播放了魏巍《誰(shuí)是最可愛(ài)的人》中的精彩段落,學(xué)生則被情感交融的朗讀和催人淚下的場(chǎng)景所感染,他們從中不但感受到了“最可愛(ài)的人”的偉大精神,而且他們的心靈也受到了洗禮。36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得70第6章柔性制造技術(shù)主要內(nèi)容:柔性制造技術(shù)概述柔性制造技術(shù)的加工系統(tǒng)FNS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)FMS刀具管理系統(tǒng)現(xiàn)代制造技術(shù)01.11.2019第6章柔性制造技術(shù)71第1節(jié)柔性制造技術(shù)概述1.柔性制造技術(shù)與柔性制造系統(tǒng)柔性制造技術(shù)(FMT-FlexibleManufacturingTechnology)是集數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造技術(shù),主要用于多品種小批量或變批量生產(chǎn)柔性制造系統(tǒng)(FMS)是數(shù)控機(jī)床或設(shè)備自動(dòng)化的延伸,FMS的一般定義可以用以下三方面來(lái)概括;FMS是個(gè)計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)系統(tǒng);系統(tǒng)采用半獨(dú)立的NC機(jī)床這些機(jī)床通過(guò)物料輸送系統(tǒng)聯(lián)成一體。其中,數(shù)控機(jī)床提供靈活的加工工藝,物料輸送系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床互相聯(lián)系起來(lái),計(jì)算機(jī)則不斷對(duì)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控、檢測(cè)同時(shí)提供控制指令并進(jìn)行工程記錄,還可通過(guò)仿真來(lái)預(yù)示系統(tǒng)各部件的行為011210性制造系統(tǒng)是柔農(nóng)村技支術(shù)的主要應(yīng)題。22第1節(jié)柔性制造技術(shù)概述722.柔性制造系統(tǒng)的分類(lèi)(1)柔性制造單元(FMC-FlexibleManufacturingCel1)由單臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床或加工中心、環(huán)形托盤(pán)輸送裝置或工業(yè)機(jī)器人組成。FMC比MC功能全,比FS規(guī)模小可靠,便于連成功能可擴(kuò)展的FMS。(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)它由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床或加工中心或柔性制造單元所組成,配有工件自動(dòng)上下料裝置(如托盤(pán)交換裝置、機(jī)器人)、自動(dòng)輸送裝置、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等,由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行加工控制、計(jì)劃調(diào)度安排及工況監(jiān)測(cè)。01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)2.柔性制造系統(tǒng)的分類(lèi)73(3)柔性制造生產(chǎn)線(FML-FlexibleManufacturingLine)是在已有的傳統(tǒng)組合機(jī)床及其自動(dòng)線基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,用計(jì)算機(jī)控制管理,保留了組合機(jī)床模塊結(jié)構(gòu)和高效特點(diǎn),又加入了數(shù)控技術(shù)的有限柔性。它將FMS中的各機(jī)床按工藝過(guò)程布局,構(gòu)成既具有生產(chǎn)節(jié)拍,又具有可變性的加工生產(chǎn)線,是剛性自動(dòng)線與柔性制造系統(tǒng)的一種結(jié)合。01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)(3)柔性制造生產(chǎn)線(FML-FlexibleManuf74(4)柔性制造工廠(FMF又可稱為工廠自動(dòng)化(FA)。它是將多條FMS連接起來(lái),配以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系,采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它也包括了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM),并使計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實(shí)際使用,實(shí)現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化。FMF是自動(dòng)化的最高水平,反映出世界上最先進(jìn)的自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及經(jīng)營(yíng)管理的自動(dòng)化連成一個(gè)整體,以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表,其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動(dòng)化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠柔性化及自動(dòng)化01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)(4)柔性制造工廠(FMF又可稱為工廠自動(dòng)化(FA)。它是將753.柔性制造系統(tǒng)的組成柔性制造系統(tǒng)加工系統(tǒng)運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)控制與管理系統(tǒng)軟件系統(tǒng)過(guò)過(guò)過(guò)劃度未加工中心或柔|機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)和物性制造單元及其他庫(kù)、托盤(pán)、交換流系統(tǒng)的自動(dòng)控制用以確保FMS有效加工設(shè)備,如測(cè)量工作臺(tái)等機(jī)構(gòu),能和作業(yè)協(xié)調(diào),在線地適應(yīng)中、小批機(jī)、清洗機(jī)、動(dòng)平對(duì)刀具、工件和原/資料自動(dòng)采集和處量多品種生產(chǎn)過(guò)衡機(jī)等,用以自動(dòng)材料等進(jìn)行自動(dòng)裝/理,運(yùn)行仿真及故程的管理、控制及優(yōu)化工作完成多種工序加工卸和運(yùn)儲(chǔ)障診斷等01.11.2019代制造技術(shù)3.柔性制造系統(tǒng)的組成76◆柔性制造系統(tǒng)的組成示意圖工廠計(jì)算機(jī)中央計(jì)算機(jī)物流控制計(jì)算機(jī)自動(dòng)工夾具站信息傳輸網(wǎng)絡(luò)倉(cāng)庫(kù)加工加工加工單元1單元2單元n運(yùn)輸小車(chē)◆柔性制造系統(tǒng)的組成示意圖774.柔性制造系統(tǒng)特點(diǎn)◆以GT成組技術(shù))為基礎(chǔ)生產(chǎn)零件的品種由4至100種不等(20—30種居多)生產(chǎn)零件的批量由40至2000件不等(50200件居多大部分加工對(duì)象為相似零件(個(gè)別例外)◆具有較大柔性可加工多種零件沒(méi)有固定的生產(chǎn)節(jié)拍故障可容(一臺(tái)機(jī)床出現(xiàn)故障,其它機(jī)床可進(jìn)行擬補(bǔ))◆高度自動(dòng)化除毛坯準(zhǔn)備與毛坯安裝外全部自動(dòng)化可在不停機(jī)的條件下實(shí)現(xiàn)加工工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)換24小時(shí)運(yùn)行,只一班有人◆控制與管理相結(jié)合—可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的計(jì)劃、調(diào)度01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)4.柔性制造系統(tǒng)特點(diǎn)785.柔性制造系統(tǒng)的適用范圍l0000自動(dòng)線生產(chǎn)率提高專(zhuān)用機(jī)床l000柔柔性增大系統(tǒng)性制造單元數(shù)控機(jī)床通用機(jī)床101000零件品種數(shù)01.11.2019現(xiàn)代制造技術(shù)5.柔性制造系統(tǒng)的適用范圍79第2節(jié)柔性制造技術(shù)的加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)中常用的加工設(shè)備FMS是一個(gè)計(jì)算機(jī)化的自動(dòng)制造系統(tǒng),能以最少的人工干預(yù)加工任范圍零件族的零件。因此,FMS的加工系統(tǒng)主要由數(shù)控機(jī)床、加工中心等加工設(shè)備(有的還帶有工件清洗、在線檢測(cè)等輔助設(shè)備)構(gòu)成,系統(tǒng)中的加工設(shè)備