采掘機(jī)械設(shè)備的電氣控制課件

第三章采掘機(jī)械設(shè)備的電氣控制第一節(jié)控制電器一、接觸器交流、直流兩種交流接觸器短路銅環(huán)原理及作用三、主令控制器多觸點(diǎn)、多位置二、繼電器1第三章采掘機(jī)械設(shè)備的電氣控制第一節(jié)控制電器一、接觸器第二節(jié)控制線路圖的繪制原則及分析方法

控制線路圖通常分為原理接線圖和安裝接線圖。原理接線圖是說明控制線路的工作原理的，圖中各電器元件一般不按其實(shí)際位置繪制；安裝接線圖是供控制線路的安裝、維修用的，圖中各電器元件都按實(shí)際位置繪制。為使控制線路圖繪制統(tǒng)一，一般應(yīng)按下列原則進(jìn)行：(1)把全部電路分成主回路、控制回路和輔助回路。電動(dòng)機(jī)等強(qiáng)電流電路屬主回路，接觸器和繼電器線圈等小電流電路屬控制回路，其他如信號(hào)、測(cè)量等電路屬輔助回路。2第二節(jié)控制線路圖的繪制原則及分析方法控制線路圖通常分主回路一般畫在圖紙的上方或左方，用較粗的線繪出；控制或輔助回路用較細(xì)的線，畫在紙的下方或右方；控制回路電源線垂直畫在兩側(cè)，各并聯(lián)支路平行地畫在兩控制電源線之間，排列順序應(yīng)盡量符合電器元件的動(dòng)作順序。(2)圖中各電器元件應(yīng)按規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器元件，必須用相同的文字符號(hào)。例如有兩個(gè)相同的接觸器KM，可用1KM、2KM表示。一個(gè)繼電器有一個(gè)線圈K和三個(gè)接點(diǎn)，則接點(diǎn)可表示為K1、K2、K3。(3)電路中的接點(diǎn)位置按線圈不通電(或未加外力)時(shí)的位置畫出。3主回路一般畫在圖紙的上方或左方，用較粗的線繪出；控制或輔助回控制線路中常用的圖形符號(hào)及文字符號(hào)見表3．2所示。4控制線路中常用的圖形符號(hào)及文字符號(hào)見表3．2所示。4如圖3．12所示為鼠籠型電動(dòng)機(jī)的控制線路圖。圖a是原理展開圖；圖b是安裝接線圖。5如圖3．12所示為鼠籠型電動(dòng)機(jī)的控制線路圖。圖a是原理展開圖第三節(jié)礦用隔爆磁力啟動(dòng)器6第三節(jié)礦用隔爆磁力啟動(dòng)器6778899101011111212131314141515161617171818第四節(jié)采煤機(jī)組的電氣控制19第四節(jié)采煤機(jī)組的電氣控制19第三節(jié)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)一、采煤機(jī)的牽引特性二、交流變頻電牽引的基本原理三、變頻調(diào)速的基本原理四、MG300/720-AWD型采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)20第三節(jié)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)一、采煤機(jī)的牽引特性202121電牽引采煤機(jī)的特點(diǎn)：采煤機(jī)的牽引方式：采煤機(jī)有機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速采用可編程控制器和多種傳感器，具有完善的控制、保護(hù)、檢測(cè)、診斷、顯示系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的人工控制、自動(dòng)控制和遙控22電牽引采煤機(jī)的特點(diǎn)：采煤機(jī)的牽引方式：可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速22一、采煤機(jī)的牽引特性牽引時(shí)的受力分析：采煤機(jī)與輸送機(jī)之間的摩擦阻力采煤機(jī)在傾斜的輸送機(jī)上由自身重量產(chǎn)生的下滑力滾筒割煤時(shí)的截割阻力在生產(chǎn)過程中各力都是變化的23一、采煤機(jī)的牽引特性牽引時(shí)的受力分析：在生產(chǎn)過程中各力都是變牽引時(shí)的特點(diǎn)：1、恒牽引力、恒功率特性截割時(shí)最大牽引力恒定，速度可調(diào)調(diào)動(dòng)時(shí)要求牽引速度高。24牽引時(shí)的特點(diǎn)：1、恒牽引力、恒功率特性截割時(shí)最大牽引力恒定，2、四象限特性采煤機(jī)在生產(chǎn)過程中需要兩個(gè)方向運(yùn)行，以一個(gè)方向的速度為正，相反方向則為負(fù)。一般情況下采煤機(jī)是在牽引力作用下才能前進(jìn)，而當(dāng)采煤機(jī)沿傾斜工作面向下坡方向調(diào)動(dòng)時(shí)，下滑力的作用方向與運(yùn)行方向相同，拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。252、四象限特性采煤機(jī)在生產(chǎn)過程中需要兩個(gè)方向運(yùn)行，以一個(gè)方向

3、截割功率調(diào)節(jié)特性

在割煤過程中，采煤機(jī)的牽引速度越快，生產(chǎn)率越高，截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載也越重。反之，牽引速度越慢，截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載也越輕

采煤機(jī)牽引系統(tǒng)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度使截割電機(jī)工作在額定狀態(tài)下的性能，通常把這種性能稱為恒功率調(diào)節(jié)性能。263、截割功率調(diào)節(jié)特性在割煤過程中，采煤機(jī)的牽二、交流變頻電牽引的基本原理1、交流異步電機(jī)的調(diào)速調(diào)速方式：改變磁極對(duì)數(shù)p、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率s:、改變供電電源頻率f目前，在采煤機(jī)上，采用改變供電電源頻率f的調(diào)速方式最為常見。27二、交流變頻電牽引的基本原理1、交流異步電機(jī)的調(diào)速調(diào)速方式：2、變頻調(diào)速的基本原理由電機(jī)的基本理論知道，三相異步電機(jī)的每相電勢(shì)有效值為1)基頻以下恒轉(zhuǎn)矩2)基頻以上恒功率1）變頻調(diào)速的基本控制方式282、變頻調(diào)速的基本原理由電機(jī)的基本理論知道，三相異步電機(jī)的每2）變頻器的基本構(gòu)成變頻器：交-交交-直-交兩種292）變頻器的基本構(gòu)成變頻器：交-交293）正弦脈寬調(diào)制變頻器的工作原理(1)SPWM的形成303）正弦脈寬調(diào)制變頻器的工作原理(1)SPWM的形成30(2)變頻器的工作原理31(2)變頻器的工作原理31(3)SPWM的形成32(3)SPWM的形成323333四、MG300/720-AWD型采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)功能：通過電磁啟動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止(兼閉鎖);通過電磁啟動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面輸送機(jī)的停止(兼閉鎖);采煤機(jī)左、右截割電動(dòng)機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和135℃、155℃熱保護(hù);采煤機(jī)左、右截割電動(dòng)機(jī)的功率監(jiān)測(cè)和恒功率自動(dòng)控制、過載保護(hù);

采煤機(jī)為多電機(jī)橫向布置、機(jī)載式交一直一交變頻調(diào)速，鏈輪銷軌式無鏈牽引。控制和保護(hù)系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和中文液晶顯示器(LCD)以及較多的傳感器構(gòu)成，適用于采高在1.4m一2.8m,煤層傾角不大于15.的較薄煤層開采。34四、MG300/720-AWD型采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)功能：1、電氣系統(tǒng)組成351、電氣系統(tǒng)組成352、采煤機(jī)的電氣控制設(shè)備1）組合式電氣箱（1）接線腔：通過過線組、接線柱喇叭口與外部及各腔連接362、采煤機(jī)的電氣控制設(shè)備1）組合式電氣箱（1）接線腔：通（2）高壓腔高壓腔內(nèi)部裝有：1臺(tái)3300V隔離開關(guān)（與電磁啟動(dòng)器閉鎖）1臺(tái)真空接觸器（控制截割電機(jī)）2套用于檢測(cè)左、右截割電動(dòng)機(jī)主回路電流互感器組件1套用于顯示主電源的顯示器1套電源組件37（2）高壓腔高壓腔內(nèi)部裝有：37電控腔內(nèi)部裝有:電源組件，其包括控制變壓器、熔斷器、整流橋、非本安電源模塊、本安電源模塊等。可編程控制器(PLC)，采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，在PLC左邊還裝有冷卻風(fēng)扇?？刂坪校?PA1一端頭站接收盒、PA2一遙控接收盒、PA7一電流及瓦斯信號(hào)處理盒)。（3）電控箱38電控腔內(nèi)部裝有:（3）電控箱38腔內(nèi)主要安裝有：一個(gè)真空接觸器、兩個(gè)變頻器、兩個(gè)再生單元、變頻器外圍控制電路兩個(gè)風(fēng)扇（變頻器冷卻用）（4）變頻器箱該腔為水冷的隔爆腔體，變頻器運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量經(jīng)外殼隨冷卻水帶走39腔內(nèi)主要安裝有：（4）變頻器箱該腔為水冷的隔爆腔體，變頻器運(yùn)2）無線電遙控發(fā)射機(jī)3）端頭站4）其他：電磁閥、瓦斯彈探頭、熱敏電阻402）無線電遙控發(fā)射機(jī)401）主回路2）先導(dǎo)控制回路3）輸送機(jī)閉鎖回路4）液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路5）截割電機(jī)控制回路6）變頻器系統(tǒng)7）變頻器的外圍電路8）變頻器的控制回路9）PLC10）控制盒11）滾筒升降的先導(dǎo)電磁閥控制電路3、采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本原理411）主回路3、采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本原理414、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)原理及電路1）恒功率自動(dòng)控制2）重載反牽3）截割電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)4）牽引電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷控制5）瓦斯超限保護(hù)系統(tǒng)6）漏電保護(hù)7）系統(tǒng)參數(shù)記憶424、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)原理及電路1）恒功率自動(dòng)控制425、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作1）采煤機(jī)主機(jī)操作（1）啟動(dòng)①合上高壓隔離開關(guān)②解除閉鎖③主啟動(dòng)（2）停止（3）運(yùn)輸機(jī)閉鎖（4）搖臂升降2）牽引操作

（1）牽引啟動(dòng)（2）速度給定（3）方向選擇（4）方式選擇（5）牽停（6）顯示操作435、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作1）采煤機(jī)主機(jī)操作43第四節(jié)EHZ-160SH掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)一、電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

EHZ-1605H掘進(jìn)機(jī)的電氣系統(tǒng)主要是由KX]T-55/1140E礦用隔爆兼本安型控制箱,TJl-24E礦用隔爆兼本安型操縱箱、外圍設(shè)備組成。主回路采用1140V供電。44第四節(jié)EHZ-160SH掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)一、電氣系統(tǒng)4545EHZ-160SH的特點(diǎn)：（1）通過電磁啟動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在掘進(jìn)機(jī)上完成掘進(jìn)機(jī)的啟動(dòng)、停止(兼閉鎖)功能，有啟動(dòng)預(yù)警功能。（2）以靈活通用、高可靠性的可編程控制器(PLC)為核心，系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單可靠。（3）裝有各種傳感器，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和故障進(jìn)行全面檢測(cè)和監(jiān)測(cè)。（4）采用大屏幕液晶顯示器，提供全中文顯示界面，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)一目了然。（5）具有參數(shù)記憶功能，便于系統(tǒng)維護(hù)和維修。（6）電控系統(tǒng)具備一定的故障自診斷能力。46EHZ-160SH的特點(diǎn)：46（1）能控制EBZ一160SHME進(jìn)機(jī)的液壓泵電動(dòng)機(jī)和截割電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止以及裝運(yùn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。（2）在控制電源電壓為額定電壓的75%一1150,6時(shí)，電控箱中的接觸器、繼電器等能正常地工作，當(dāng)控制電壓降低到60%時(shí)，處于吸合狀態(tài)下的電磁元器件不應(yīng)釋放。（3）控制箱隔離開關(guān)和前門具有堅(jiān)固可靠的電氣和機(jī)械閉鎖裝置。（4）液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前，必須先按警鈴按鈕預(yù)警后，方能啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，并且要在5s一20s之內(nèi)開機(jī)，否則打鈴預(yù)警無效，重新打鈴。二、電控系統(tǒng)的主要性能47（1）能控制EBZ一160SHME進(jìn)機(jī)的液壓泵電動(dòng)機(jī)和截割（5）截割電動(dòng)機(jī)是在啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)后在第5s一20。之內(nèi)，允許截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，超過此時(shí)間，則須重新按警鈴按鈕預(yù)警并在5。一20s之內(nèi)才能啟動(dòng)截割電動(dòng)機(jī);裝運(yùn)電動(dòng)機(jī)必須在液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后才可以開啟。48（5）截割電動(dòng)機(jī)是在啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)后在第5s一20。之內(nèi)，允三、電氣控制箱49三、電氣控制箱49四、電氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理先導(dǎo)回路主回路控制回路控制電路動(dòng)作原理（1）警鈴信號(hào)（2）液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止（3）截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止（4）裝運(yùn)電動(dòng)機(jī)回路的正反轉(zhuǎn)控制與停止（5）支護(hù)開關(guān)（6）主電壓顯示器（7）故障顯示50四、電氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理先導(dǎo)回路505151保護(hù)性能及參數(shù)（1）漏電閉鎖（2）過載保護(hù)（3）電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)（4）郵箱溫度及油位保護(hù)（5）短路及斷相保護(hù)52保護(hù)性能及參數(shù)52五、電控設(shè)備的操作與維護(hù)53五、電控設(shè)備的操作與維護(hù)53放映結(jié)束！無悔無愧于昨天，豐碩殷實(shí)的今天，充滿希望的明天。54放映結(jié)束！無悔無愧于昨天，豐碩殷實(shí)的今天，充滿希望的明天。5第三章采掘機(jī)械設(shè)備的電氣控制第一節(jié)控制電器一、接觸器交流、直流兩種交流接觸器短路銅環(huán)原理及作用三、主令控制器多觸點(diǎn)、多位置二、繼電器55第三章采掘機(jī)械設(shè)備的電氣控制第一節(jié)控制電器一、接觸器第二節(jié)控制線路圖的繪制原則及分析方法

控制線路圖通常分為原理接線圖和安裝接線圖。原理接線圖是說明控制線路的工作原理的，圖中各電器元件一般不按其實(shí)際位置繪制；安裝接線圖是供控制線路的安裝、維修用的，圖中各電器元件都按實(shí)際位置繪制。為使控制線路圖繪制統(tǒng)一，一般應(yīng)按下列原則進(jìn)行：(1)把全部電路分成主回路、控制回路和輔助回路。電動(dòng)機(jī)等強(qiáng)電流電路屬主回路，接觸器和繼電器線圈等小電流電路屬控制回路，其他如信號(hào)、測(cè)量等電路屬輔助回路。56第二節(jié)控制線路圖的繪制原則及分析方法控制線路圖通常分主回路一般畫在圖紙的上方或左方，用較粗的線繪出；控制或輔助回路用較細(xì)的線，畫在紙的下方或右方；控制回路電源線垂直畫在兩側(cè)，各并聯(lián)支路平行地畫在兩控制電源線之間，排列順序應(yīng)盡量符合電器元件的動(dòng)作順序。(2)圖中各電器元件應(yīng)按規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器元件，必須用相同的文字符號(hào)。例如有兩個(gè)相同的接觸器KM，可用1KM、2KM表示。一個(gè)繼電器有一個(gè)線圈K和三個(gè)接點(diǎn)，則接點(diǎn)可表示為K1、K2、K3。(3)電路中的接點(diǎn)位置按線圈不通電(或未加外力)時(shí)的位置畫出。57主回路一般畫在圖紙的上方或左方，用較粗的線繪出；控制或輔助回控制線路中常用的圖形符號(hào)及文字符號(hào)見表3．2所示。58控制線路中常用的圖形符號(hào)及文字符號(hào)見表3．2所示。4如圖3．12所示為鼠籠型電動(dòng)機(jī)的控制線路圖。圖a是原理展開圖；圖b是安裝接線圖。59如圖3．12所示為鼠籠型電動(dòng)機(jī)的控制線路圖。圖a是原理展開圖第三節(jié)礦用隔爆磁力啟動(dòng)器60第三節(jié)礦用隔爆磁力啟動(dòng)器6617628639641065116612671368146915701671177218第四節(jié)采煤機(jī)組的電氣控制73第四節(jié)采煤機(jī)組的電氣控制19第三節(jié)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)一、采煤機(jī)的牽引特性二、交流變頻電牽引的基本原理三、變頻調(diào)速的基本原理四、MG300/720-AWD型采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)74第三節(jié)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)一、采煤機(jī)的牽引特性207521電牽引采煤機(jī)的特點(diǎn)：采煤機(jī)的牽引方式：采煤機(jī)有機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速采用可編程控制器和多種傳感器，具有完善的控制、保護(hù)、檢測(cè)、診斷、顯示系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的人工控制、自動(dòng)控制和遙控76電牽引采煤機(jī)的特點(diǎn)：采煤機(jī)的牽引方式：可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速22一、采煤機(jī)的牽引特性牽引時(shí)的受力分析：采煤機(jī)與輸送機(jī)之間的摩擦阻力采煤機(jī)在傾斜的輸送機(jī)上由自身重量產(chǎn)生的下滑力滾筒割煤時(shí)的截割阻力在生產(chǎn)過程中各力都是變化的77一、采煤機(jī)的牽引特性牽引時(shí)的受力分析：在生產(chǎn)過程中各力都是變牽引時(shí)的特點(diǎn)：1、恒牽引力、恒功率特性截割時(shí)最大牽引力恒定，速度可調(diào)調(diào)動(dòng)時(shí)要求牽引速度高。78牽引時(shí)的特點(diǎn)：1、恒牽引力、恒功率特性截割時(shí)最大牽引力恒定，2、四象限特性采煤機(jī)在生產(chǎn)過程中需要兩個(gè)方向運(yùn)行，以一個(gè)方向的速度為正，相反方向則為負(fù)。一般情況下采煤機(jī)是在牽引力作用下才能前進(jìn)，而當(dāng)采煤機(jī)沿傾斜工作面向下坡方向調(diào)動(dòng)時(shí)，下滑力的作用方向與運(yùn)行方向相同，拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。792、四象限特性采煤機(jī)在生產(chǎn)過程中需要兩個(gè)方向運(yùn)行，以一個(gè)方向

3、截割功率調(diào)節(jié)特性

在割煤過程中，采煤機(jī)的牽引速度越快，生產(chǎn)率越高，截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載也越重。反之，牽引速度越慢，截割電動(dòng)機(jī)的負(fù)載也越輕

采煤機(jī)牽引系統(tǒng)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度使截割電機(jī)工作在額定狀態(tài)下的性能，通常把這種性能稱為恒功率調(diào)節(jié)性能。803、截割功率調(diào)節(jié)特性在割煤過程中，采煤機(jī)的牽二、交流變頻電牽引的基本原理1、交流異步電機(jī)的調(diào)速調(diào)速方式：改變磁極對(duì)數(shù)p、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率s:、改變供電電源頻率f目前，在采煤機(jī)上，采用改變供電電源頻率f的調(diào)速方式最為常見。81二、交流變頻電牽引的基本原理1、交流異步電機(jī)的調(diào)速調(diào)速方式：2、變頻調(diào)速的基本原理由電機(jī)的基本理論知道，三相異步電機(jī)的每相電勢(shì)有效值為1)基頻以下恒轉(zhuǎn)矩2)基頻以上恒功率1）變頻調(diào)速的基本控制方式822、變頻調(diào)速的基本原理由電機(jī)的基本理論知道，三相異步電機(jī)的每2）變頻器的基本構(gòu)成變頻器：交-交交-直-交兩種832）變頻器的基本構(gòu)成變頻器：交-交293）正弦脈寬調(diào)制變頻器的工作原理(1)SPWM的形成843）正弦脈寬調(diào)制變頻器的工作原理(1)SPWM的形成30(2)變頻器的工作原理85(2)變頻器的工作原理31(3)SPWM的形成86(3)SPWM的形成328733四、MG300/720-AWD型采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)功能：通過電磁啟動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止(兼閉鎖);通過電磁啟動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面輸送機(jī)的停止(兼閉鎖);采煤機(jī)左、右截割電動(dòng)機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和135℃、155℃熱保護(hù);采煤機(jī)左、右截割電動(dòng)機(jī)的功率監(jiān)測(cè)和恒功率自動(dòng)控制、過載保護(hù);

采煤機(jī)為多電機(jī)橫向布置、機(jī)載式交一直一交變頻調(diào)速，鏈輪銷軌式無鏈牽引?？刂坪捅Ｗo(hù)系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)和中文液晶顯示器(LCD)以及較多的傳感器構(gòu)成，適用于采高在1.4m一2.8m,煤層傾角不大于15.的較薄煤層開采。88四、MG300/720-AWD型采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)功能：1、電氣系統(tǒng)組成891、電氣系統(tǒng)組成352、采煤機(jī)的電氣控制設(shè)備1）組合式電氣箱（1）接線腔：通過過線組、接線柱喇叭口與外部及各腔連接902、采煤機(jī)的電氣控制設(shè)備1）組合式電氣箱（1）接線腔：通（2）高壓腔高壓腔內(nèi)部裝有：1臺(tái)3300V隔離開關(guān)（與電磁啟動(dòng)器閉鎖）1臺(tái)真空接觸器（控制截割電機(jī)）2套用于檢測(cè)左、右截割電動(dòng)機(jī)主回路電流互感器組件1套用于顯示主電源的顯示器1套電源組件91（2）高壓腔高壓腔內(nèi)部裝有：37電控腔內(nèi)部裝有:電源組件，其包括控制變壓器、熔斷器、整流橋、非本安電源模塊、本安電源模塊等?？删幊炭刂破?PLC)，采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，在PLC左邊還裝有冷卻風(fēng)扇。控制盒，(PA1一端頭站接收盒、PA2一遙控接收盒、PA7一電流及瓦斯信號(hào)處理盒)。（3）電控箱92電控腔內(nèi)部裝有:（3）電控箱38腔內(nèi)主要安裝有：一個(gè)真空接觸器、兩個(gè)變頻器、兩個(gè)再生單元、變頻器外圍控制電路兩個(gè)風(fēng)扇（變頻器冷卻用）（4）變頻器箱該腔為水冷的隔爆腔體，變頻器運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量經(jīng)外殼隨冷卻水帶走93腔內(nèi)主要安裝有：（4）變頻器箱該腔為水冷的隔爆腔體，變頻器運(yùn)2）無線電遙控發(fā)射機(jī)3）端頭站4）其他：電磁閥、瓦斯彈探頭、熱敏電阻942）無線電遙控發(fā)射機(jī)401）主回路2）先導(dǎo)控制回路3）輸送機(jī)閉鎖回路4）液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路5）截割電機(jī)控制回路6）變頻器系統(tǒng)7）變頻器的外圍電路8）變頻器的控制回路9）PLC10）控制盒11）滾筒升降的先導(dǎo)電磁閥控制電路3、采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本原理951）主回路3、采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本原理414、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)原理及電路1）恒功率自動(dòng)控制2）重載反牽3）截割電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)4）牽引電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷控制5）瓦斯超限保護(hù)系統(tǒng)6）漏電保護(hù)7）系統(tǒng)參數(shù)記憶964、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)原理及電路1）恒功率自動(dòng)控制425、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作1）采煤機(jī)主機(jī)操作（1）啟動(dòng)①合上高壓隔離開關(guān)②解除閉鎖③主啟動(dòng)（2）停止（3）運(yùn)輸機(jī)閉鎖（4）搖臂升降2）牽引操作

（1）牽引啟動(dòng)（2）速度給定（3）方向選擇（4）方式選擇（5）牽停（6）顯示操作975、采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作1）采煤機(jī)主機(jī)操作43第四節(jié)EHZ-160SH掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)一、電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

EHZ-1605H掘進(jìn)機(jī)的電氣系統(tǒng)主要是由KX]T-55/1140E礦用隔爆兼本安型控制箱,TJl-24E礦用隔爆兼本安型操縱箱、外圍設(shè)備組成。主回路采用1140V供電。98第四節(jié)EHZ-160SH掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)一、電氣系統(tǒng)9945EHZ-160SH的特點(diǎn)：（1）通過電磁啟動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在掘進(jìn)機(jī)上完成掘進(jìn)機(jī)的啟動(dòng)、停止(兼閉鎖)功能，有啟動(dòng)預(yù)警功能。（2）以靈活通用、高可靠性的可編程控制器(PLC)為核心，系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單可靠。（3）裝有各種傳感器，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和故障進(jìn)