步進(jìn)電機(jī)及其工作原理-電機(jī)的工作原理及特性課件

步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性41、俯仰終宇宙，不樂復(fù)何如。42、夏日長抱饑，寒夜無被眠。43、不戚戚于貧賤，不汲汲于富貴。44、欲言無予和，揮杯勸孤影。45、盛年不重來，一日難再晨。及時當(dāng)勉勵，歲月不待人。步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性41、俯仰終宇宙，不樂復(fù)何如。42、夏日長抱饑，寒夜無被眠。43、不戚戚于貧賤，不汲汲于富貴。44、欲言無予和，揮杯勸孤影。45、盛年不重來，一日難再晨。及時當(dāng)勉勵，歲月不待人。步進(jìn)電機(jī)及其工作原理步進(jìn)電機(jī)外形結(jié)構(gòu)常見步進(jìn)電機(jī)外形構(gòu)造隨著全球化時代的到來，英語作為國際通用語的地位引起社會廣泛關(guān)注。教學(xué)改革是新時代發(fā)展的必然要求，高校教學(xué)改革要有效借鑒和學(xué)習(xí)先進(jìn)教育理念，運(yùn)用科學(xué)教育理念指導(dǎo)大學(xué)教學(xué)實(shí)踐，促進(jìn)課堂教學(xué)改革的深入發(fā)展。具身認(rèn)知理論是當(dāng)代認(rèn)知科學(xué)發(fā)展中一種新的認(rèn)知理論，它與以往認(rèn)知中身體與心智分離不同，具有更大的包容性和擴(kuò)充性，主要指生理體驗(yàn)與心理狀態(tài)之間有著強(qiáng)烈的聯(lián)系，強(qiáng)調(diào)大腦、身體與環(huán)境的互動。具身認(rèn)知的思想主張思維和認(rèn)知是依賴和發(fā)端于身體的，身體的構(gòu)造、神經(jīng)的結(jié)構(gòu)、感官和運(yùn)動系統(tǒng)的活動方式?jīng)Q定了人類的人生觀和世界觀。這種認(rèn)知理論契合教學(xué)改革中自主學(xué)習(xí)、以人為本的合作和探究模式，發(fā)揮學(xué)生作為主體的積極性，在課堂教學(xué)中賦予了用身體認(rèn)知思考、認(rèn)知、想象的角色，重視課堂設(shè)計(jì)中的情境創(chuàng)設(shè)、關(guān)注師生的討論、交流與合作，在大學(xué)英語教學(xué)的課堂設(shè)計(jì)中極具重要性和必要性。一、具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂教學(xué)中的作用長期以來，英語教學(xué)普遍重?應(yīng)試教育，忽視英語綜合運(yùn)用能力的培養(yǎng)，“啞巴英語”的現(xiàn)象普遍，教學(xué)效率不高，學(xué)生學(xué)習(xí)過程茫然。隨著知識經(jīng)濟(jì)時代和全球經(jīng)濟(jì)一體化的深化，英語人才培養(yǎng)目標(biāo)已對人才的綜合應(yīng)用能力提出了更高的要求，高校在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中具身認(rèn)知理論教學(xué)模式發(fā)生了深刻的改變，極大地促進(jìn)了教育學(xué)習(xí)理論和教學(xué)設(shè)計(jì)理論的發(fā)展。教學(xué)設(shè)計(jì)是具有方法論性質(zhì)的交叉學(xué)科，以具身認(rèn)知理論為代表的第二代認(rèn)知科學(xué)不斷加大教學(xué)改革力度，轉(zhuǎn)變灌輸式理論教學(xué)，采取以強(qiáng)調(diào)學(xué)生為主體，注重身體在教學(xué)活動中的積極促進(jìn)作用，構(gòu)建具身認(rèn)知理論有效環(huán)境、改善學(xué)生學(xué)習(xí)情感問題，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)認(rèn)知能力。二、具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用要點(diǎn)。1、突出學(xué)生主體地位，調(diào)動學(xué)生課堂感知和認(rèn)知能力；根據(jù)具身認(rèn)知理論的觀點(diǎn)，人的存在離不開身體或肉身，認(rèn)知是通過身體的體驗(yàn)及其活動而形成的，具身認(rèn)知理論是教育的出發(fā)點(diǎn)，學(xué)習(xí)者要將學(xué)習(xí)過程貫穿于紛繁的世界中，教學(xué)設(shè)計(jì)要以人為本，突出學(xué)生作為認(rèn)知的主體地位，釋放學(xué)生的身體，通過有效的組織設(shè)計(jì)，利用豐富學(xué)習(xí)資源，調(diào)動主體的在學(xué)習(xí)過程中的身體感知、身體思考、身體行動、身體認(rèn)知全方位參與，幫助學(xué)生全面理解英語知識及溝通技能巧。2、創(chuàng)設(shè)良好教學(xué)環(huán)境，從簡化現(xiàn)實(shí)生活中的常見問題和學(xué)生熟悉的事物入手；根據(jù)具身認(rèn)知理論的觀點(diǎn)，人的認(rèn)知是身體、環(huán)境、活動三者協(xié)同作用的結(jié)果，身體是連接認(rèn)知與環(huán)境的橋梁。長久以來教師強(qiáng)調(diào)課堂秩序而忽視學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中身體的自由，片面注重視聽課堂的教學(xué)效果，對于觸覺、味覺、嗅覺等認(rèn)知方式認(rèn)識不全，而對具有此種認(rèn)知方式的學(xué)生更是難以理解。教師在教學(xué)設(shè)計(jì)時不僅要考慮物理環(huán)境的設(shè)計(jì)還要抽象到一切影響學(xué)生學(xué)習(xí)的隱性因素，包括互助合作、評價分析等因素，從學(xué)生生活中常見的對話、場景、題材、事物入手創(chuàng)設(shè)互動交流環(huán)節(jié)，設(shè)置例如購物、游園、電影、體育比賽等話題展開討論，配合情境性、動態(tài)性的具體行動構(gòu)建開放性教學(xué)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效學(xué)習(xí)。3、關(guān)注情緒情感的體驗(yàn)，促進(jìn)師生互動；認(rèn)知與情緒情感的體驗(yàn)緊密相連，積極良好的情緒能有效促進(jìn)具身認(rèn)知的效果，情緒體驗(yàn)伴隨學(xué)生學(xué)習(xí)的全過程。一方面身體體驗(yàn)影響情緒體驗(yàn)，另一方面情緒情感體驗(yàn)也會促進(jìn)或阻礙身體體驗(yàn)。在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中，教師通過有效的情感共鳴，關(guān)注學(xué)生情緒情感的體驗(yàn)，以同情心、同理心促進(jìn)學(xué)生在環(huán)境創(chuàng)設(shè)中充分調(diào)動具身認(rèn)知能力，形成有效的教學(xué)互動和溝通。4、具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語聽、說、讀、寫能力上的培養(yǎng)探討；具身認(rèn)知理論通過眼睛、耳朵和大腦的相互作用來共同完成，利用感覺器官、情境創(chuàng)設(shè)、身體動作、五官感受使學(xué)生加深在聽說讀寫方面的具身體驗(yàn)，通過對教師及課件資料的語音、語調(diào)、語速模仿和訓(xùn)練提升學(xué)生在聽說方面的能力和技巧，通過引導(dǎo)學(xué)生參與語交流和情境模擬調(diào)動學(xué)生參與和交互的主動性，通過語言情境結(jié)合具身活動提高大學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量。5、信息化教學(xué)模式與具身認(rèn)知理論的整合利用。有效利用信息化教學(xué)模式，借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及課件制作軟件提升具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)的水平和能力。廣泛借鑒參考先進(jìn)的教學(xué)理念和經(jīng)驗(yàn)，有效整合傳統(tǒng)教學(xué)手段和媒體教學(xué)優(yōu)勢，利用信息化手段體驗(yàn)情境虛擬化，用身體去感知和內(nèi)化英語語言學(xué)習(xí)。結(jié)束語：綜上所述，具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂設(shè)計(jì)中具有良好的作用及可操作性。大學(xué)英語教師要在課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中突出學(xué)生主體地位，重視身體參與，創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)環(huán)境，關(guān)注情緒情感體驗(yàn)，優(yōu)化信息化教學(xué)模式，提升大學(xué)生英語聽、說、讀、寫能力的綜合素質(zhì)。高中英語的學(xué)習(xí)分為“聽”“說”“讀”“寫”“考”幾個步驟，其中較難掌握的就是“寫”，在英語學(xué)習(xí)的最初時期，教學(xué)注重的是培養(yǎng)學(xué)生的“聽力”與“口語”；到高級階段以后，對學(xué)生英語學(xué)習(xí)的整體要求提升，因此學(xué)生在“寫”方面的功底稍顯不足。一、分層教學(xué)的意義學(xué)生在生活中不常接觸英語，因此導(dǎo)致學(xué)生對其敏感程度不夠，很難寫出優(yōu)質(zhì)的高中英語作文。在高中英語教學(xué)過程中，教師應(yīng)該調(diào)動學(xué)生對英語寫作的興趣愛好。分層教學(xué)在教學(xué)中具有重要意義：第一，提高學(xué)生學(xué)習(xí)英語的興趣，增強(qiáng)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中的自信心；第二，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)英語的積極性，增強(qiáng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力；第三，分層教學(xué)可以增強(qiáng)學(xué)生在教學(xué)過程中的集體意識；第四，分層教學(xué)在提高學(xué)生的成績和能力之外，也是對教師職業(yè)技能的培養(yǎng)，真正做到師生共同進(jìn)步。二、分層教學(xué)法的應(yīng)用及操作分層教學(xué)法是了解學(xué)生的基本情況以后，根據(jù)學(xué)生在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)方法等方面的差異，制訂出適合高中生英語寫作的特殊方法。分層教學(xué)不僅能讓學(xué)生達(dá)到國家規(guī)定的課程標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，還為學(xué)生提供進(jìn)步的空間。分層教學(xué)法是極具創(chuàng)新的教學(xué)方法，在高中生英語寫作教學(xué)中起到積極的作用，是現(xiàn)代創(chuàng)新教育的方向，更是高中生寫好英語作文的開始。目前，常用的分層教學(xué)方法大致分為以下幾類：1.分班法分班法是分層教學(xué)中最基本的方法，根據(jù)學(xué)生在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)方法等方面的差異進(jìn)行分班，把水平相似的學(xué)生集中起來，有針對性地教學(xué)，避免學(xué)生因跟不上學(xué)習(xí)進(jìn)度而感到吃力；此外，分班法還可以提高學(xué)生的課堂學(xué)習(xí)效率，有助于學(xué)生學(xué)習(xí)。2.小組法小組法的優(yōu)點(diǎn)在于不受班級差別的限制，將各個班級內(nèi)情況相似的學(xué)生組成課外小組，再由專業(yè)教師進(jìn)行英語寫作輔導(dǎo)。傳統(tǒng)的教學(xué)方式墨守成規(guī)，極易讓學(xué)生產(chǎn)生厭倦感，單調(diào)的課程不能吸引學(xué)生注意力，學(xué)生就會對英語寫作喪失興趣。而小組法會讓學(xué)生產(chǎn)生新鮮感，能夠提高學(xué)生的興趣。但因?yàn)楦靼嗟恼n程不同，所以施行起來存在一定的困難。3.班級內(nèi)部分層法班級內(nèi)部分層法是以班級為中心，根據(jù)班級學(xué)生的情況分層學(xué)習(xí)。從班級的教學(xué)來看，教師不僅要從整體上提高學(xué)生的英語寫作水平，還得根據(jù)學(xué)生不同的性格特點(diǎn)適當(dāng)調(diào)整教學(xué)方案。不足之處在于，學(xué)生心理產(chǎn)生不平衡感，不利于學(xué)生學(xué)習(xí)。4.專題興趣小組法專題興趣小組法在教學(xué)過程中有助于培養(yǎng)學(xué)生興趣，以學(xué)生的興趣為主題進(jìn)行英語寫作，拉近學(xué)生與學(xué)生、學(xué)生與教師之間的關(guān)系，有助于營造輕松愉快的教學(xué)環(huán)境，有助于學(xué)生學(xué)習(xí)。它不存在統(tǒng)一的格式去限定學(xué)生的思維，同時還能讓各個學(xué)習(xí)層次的學(xué)生都能得到提升。5.教學(xué)內(nèi)容分層法教師不僅要對學(xué)生進(jìn)行分層，還應(yīng)該因材施教，轉(zhuǎn)換思維，從教學(xué)內(nèi)容上進(jìn)行分層?，F(xiàn)今國內(nèi)的教學(xué)模式相對比較傳統(tǒng)，有些教師在寫作教學(xué)中仍沿用以自己為中心的教學(xué)方案，在一定程度上阻礙了學(xué)生英語寫作的進(jìn)步空間。所以教師應(yīng)該探索新的教學(xué)方法，如用“教學(xué)內(nèi)容分層法”力求能把學(xué)生帶進(jìn)英語寫作的樂趣中，提高學(xué)生的英語寫作水平。三、國內(nèi)外的分層教學(xué)分層教學(xué)自19世紀(jì)以來在國外不斷發(fā)展，相關(guān)教育、教學(xué)理論紛紛產(chǎn)生，這深深影響了國外的教育理念，如今國外仍在推廣分層教學(xué)。不同的文化傳統(tǒng)，導(dǎo)致了中西方文化的差異，這一差異也體現(xiàn)在教育方法方面。我國是千年的文明古國，有悠久的歷史，而在教育方面，我國至今受到孔子儒家思想的影響，早在先秦時期我國的思想家、教育家就提出了“因人而教”或“因材施教”，可見分層教學(xué)經(jīng)得起時間和歷史的考驗(yàn)。分層教學(xué)已經(jīng)成為教育工作者討論的熱門話題，對于高中生英語寫作這一塊，分層教學(xué)也有著不同的爭議。教師不能單一地通過學(xué)生差異進(jìn)行分層，還應(yīng)該從教學(xué)內(nèi)容上進(jìn)行分層，這樣可以避免給學(xué)生帶來心理壓力?？傊?，分層教學(xué)方法在高中生英語寫作教學(xué)中帶來的優(yōu)勢和弊端都是需要考慮的地方，教師不僅要注重學(xué)生的成績提升，還應(yīng)該注重學(xué)生的身心健康和生活、學(xué)習(xí)的愉悅。步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性41、俯仰終宇宙1步進(jìn)電機(jī)及其工作原理步進(jìn)電機(jī)及其工作原理步進(jìn)電機(jī)及其工作原理--電機(jī)的工作原理及特性課件步進(jìn)電機(jī)及其工作原理--電機(jī)的工作原理及特性課件步進(jìn)電機(jī)及其工作原理--電機(jī)的工作原理及特性課件步進(jìn)電機(jī)及其工作原理--電機(jī)的工作原理及特性課件三段式（三定子）軸向分相步進(jìn)電機(jī)1－線圈2－定子3－轉(zhuǎn)子三段式（三定子）軸向分相步進(jìn)電機(jī)1－線圈2－定子單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——內(nèi)部結(jié)構(gòu)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)橫剖面示意圖

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——內(nèi)部結(jié)構(gòu)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的A相定子繞組通電形成磁場

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——磁場形成A相定子繞組通電形成磁場單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——步進(jìn)電機(jī)節(jié)拍運(yùn)動動畫

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——節(jié)拍運(yùn)動動畫步進(jìn)電機(jī)節(jié)拍運(yùn)動動畫單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——節(jié)步距角：

步進(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。

步距角：單相輪流通電（M相單M拍）

順時針輪回A→B→C→A逆時針輪回A→C→B→A

雙相輪流通電（M相雙M拍）

順時針輪回AB→BC→CA→AB逆時針輪回BA→AC→CB→BA單雙相輪流通電（M相2M拍）

順時針輪回A→AB→B→BC→C→CA→A逆時針輪回A→AC→C→CB→B→BA→A單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——定子的通電方式

單相輪流通電（M相單M拍）單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理—單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→B→C→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——兩轉(zhuǎn)子齒

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序:

A→C→B→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——兩轉(zhuǎn)

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

AB→BC→CA→AB轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——兩轉(zhuǎn)單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

BA→AC→CB→BA轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AB→B→BC→C→CA→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：順時針步距角：單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——兩轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AC→C→CB→B→BA→A

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：逆時針步距角：單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——兩轉(zhuǎn)子齒定子通單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒

定子通電順序：

A→B→C→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——四轉(zhuǎn)子齒

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序:

A→C→B→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——四轉(zhuǎn)

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

AB→BC→CA→AB轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

逆時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——四轉(zhuǎn)單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

BA→AC→CB→BA轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：

順時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AB→B→BC→C→CA→A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：逆時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——四轉(zhuǎn)子齒定子通

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

——四轉(zhuǎn)子齒定子通電順序：

A→AC→C→CB→B→BA→A

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向：順時針步距角：

單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理——四轉(zhuǎn)子齒定子通電步距角：

步進(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。?轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多，步距角越小?定子相數(shù)越多，步距角越小?通電方式的節(jié)拍越多，步距角越小式中：m－定子相數(shù)

Z－轉(zhuǎn)子齒數(shù)

C－通電方式

C=1單相輪流通電、雙相輪流通電方式

C=2單、雙相輪流通電方式步距角：式中：m－定子相數(shù)常用步進(jìn)電機(jī)的步距角常用步進(jìn)電機(jī)的定子繞組多數(shù)是三相和五相,與此相匹配的轉(zhuǎn)子齒數(shù)分別為40齒和48齒，即有三相步進(jìn)電機(jī)：五相步進(jìn)電機(jī)：常用步進(jìn)電機(jī)的步距角轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的原因分析轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的原因分析轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的原因分析轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的原因分析步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)展開結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)展開結(jié)構(gòu)實(shí)際步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的模擬實(shí)際步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的模擬?

控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)目可以控制步進(jìn)電機(jī)的角位移結(jié)論?控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向

?控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)目可以控制步進(jìn)電機(jī)的角位移結(jié)論步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制功率放大器環(huán)形分配器加減速電路脈沖混合電路加減脈沖分配電路進(jìn)給脈沖至步進(jìn)電機(jī)繞阻1.脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動進(jìn)給、手動回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號2.加減脈沖分配電路將同時存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制脈沖加減進(jìn)給至步進(jìn)1.脈沖混合電路3.加減速電路

將單一方向的進(jìn)給脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù)。4.環(huán)形分配器

將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個數(shù)及方向?qū)?yīng)。5.功率放大器

將環(huán)形分配器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制3.加減速電路步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。

環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。環(huán)行分配器將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列環(huán)行分配器的工作原理

硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有幾相就需要幾個序列脈沖，所以步進(jìn)電機(jī)有幾相，就要設(shè)置幾個觸發(fā)器。每個觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個序列脈沖，用來控制步進(jìn)電機(jī)某相定子繞組的通、斷電。觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補(bǔ)器的某個坐標(biāo)軸的位移驅(qū)動信號Δx或Δy。環(huán)行分配器的工作原理硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)三相單三拍工作方式：A→B→C→A當(dāng)QA有輸出ΔA，就使步進(jìn)電機(jī)的A相通電，當(dāng)QB有輸出ΔB，就使步進(jìn)電機(jī)的B相通電，當(dāng)QC有輸出ΔC，就使步進(jìn)電機(jī)的C相通電。輸出波形如下環(huán)行分配器的工作原理三相單三拍工作方式：A→B→C→A環(huán)行分配器的工作原理如果用D觸發(fā)器,則觸發(fā)器的輸入端就是D端，它的信號也取自觸發(fā)器本身，不過這中間還要加一定的外接無源電路。觸發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個封閉的整體環(huán)形電路，只要有|¤x這個單序列脈沖它就能連續(xù)不斷地輸出ΔA、ΔB、ΔC，這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道理。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序要求對Δx的序列脈沖進(jìn)行再分配。所以也常直接稱其為脈沖分配器。環(huán)行分配器的工作原理

如果用D觸發(fā)器,則觸發(fā)器的輸入端就是D端，它第1章電動機(jī)的工作原理及特性掌握直流電動機(jī)的電勢方程式，轉(zhuǎn)矩方程式和電壓平衡方程式；三相異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率的概念;掌握電動機(jī)的機(jī)械特性，特別是人工機(jī)械特性；掌握電動機(jī)起動，制動，調(diào)速的各種方法和應(yīng)用場所；了解用機(jī)械特性來分析電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法;了解常用控制電機(jī)的應(yīng)用場合.第1章電動機(jī)的工作原理及特性掌握直流電動機(jī)的電勢方程式，轉(zhuǎn)1.1直流電機(jī)的工作原理及特性1.直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主磁極電樞換向器電刷裝置1.1直流電機(jī)的工作原理及特性1.直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主磁極電直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖剖面圖：電樞1；主磁極2；換向極4；機(jī)座6電樞鐵心沖片換向器：換向片3；連接片4；云母環(huán)2直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖剖面圖：電樞1；電樞鐵心沖片換向器：換向片32.直流電機(jī)的基本工作原理

發(fā)電機(jī)電動機(jī)簡化為一對磁極,一個線圈2.直流電機(jī)的基本工作原理

發(fā)電機(jī)電動機(jī)簡化為一對磁極,一個1)感應(yīng)電勢E2.直流電機(jī)的基本方程式

2)電磁轉(zhuǎn)矩T-一對磁極的磁通(Wb);n-電樞轉(zhuǎn)速(r/min);Ke-與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).式中:E-電動勢(V);-一對磁極的磁通(Wb);Ia-電樞電流(A);Kt-與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).式中:T-電磁轉(zhuǎn)矩(Nm);2.直流電機(jī)的基本方程式

2)電磁轉(zhuǎn)矩T-式中:E-電動勢(3.直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.他激和并激直流電動機(jī)的機(jī)械特性1)原理電路圖3.直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.他激和并激直流電動機(jī)的機(jī)械特性1)直流電動機(jī)機(jī)械特性方程式直流電動機(jī)電樞電壓平衡方程式

上式為直流電動機(jī)機(jī)械特性的一般表達(dá)式式中,Ra為電樞電阻.以代入得:由將Ia值再代入,得::1)直流電動機(jī)機(jī)械特性方程式直流電動機(jī)電樞電壓平衡方程式上式機(jī)械特性曲線n=f(T)4.固有(自然)機(jī)械特性和人工機(jī)械特性1)他激直流電動機(jī)的自然機(jī)械特性(正轉(zhuǎn))在額定電壓,額定磁通,電樞電路內(nèi)不外接電阻時的機(jī)械特性即為自然機(jī)械特性.額定負(fù)載時,轉(zhuǎn)速降落不多,是硬特性;金屬切削機(jī)床,冷軋機(jī),造紙機(jī)等宜于選用硬特性的電動機(jī).機(jī)械特性曲線n=f(T)額定負(fù)載時,轉(zhuǎn)速降落不多,是硬特性;2)自然機(jī)械特性曲線的作法已知電動機(jī)的PN,UN,IN,nN,由公式可計(jì)算出Ra,Ke,(1)電樞電阻Ra的估算:(2)理想空載轉(zhuǎn)速no計(jì)算:(3)額定轉(zhuǎn)矩Nn的計(jì)算:no,TN,找出兩個點(diǎn),即理想空載點(diǎn)(o,no)和額定運(yùn)行點(diǎn)(TN,nN),通過這兩點(diǎn)作出自然機(jī)械特性.2)自然機(jī)械特性曲線的作法(1)電樞電阻Ra的估算:(2)理3)舉例(1)一臺Z2-51型直流他激電動機(jī),已知額定功率5.5kW,額定電壓220V,額定電流31A,額定轉(zhuǎn)速1500r/min,忽略損耗,求自然機(jī)械特性.解:分析只要求出理想空載點(diǎn)和額定運(yùn)行點(diǎn),就可繪出機(jī)械特性.

=0.71=0.132=1667r/min=35Nm3)舉例(1)一臺Z2-51型直流他激電動機(jī),已知額定功率54)電動機(jī)人工機(jī)械特性(三種)(1)電樞回路串附加電阻Rad的人工機(jī)械特性在自然機(jī)械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到串電阻的人工機(jī)械特性方程式:附加電阻Rad越大,機(jī)械特性越軟.4)電動機(jī)人工機(jī)械特性(三種)附加電阻Rad越大,機(jī)械特性越(2)改變電樞電壓的人工機(jī)械特性

U改變,但轉(zhuǎn)速降不變.因此,變電樞電壓的人工機(jī)械特性是一簇與自然機(jī)械特性平行的特性曲線.只允許在額定電壓以下調(diào)節(jié).在后面的自動調(diào)速系統(tǒng)學(xué)習(xí)中有廣泛的應(yīng)用.

隨U的變化而變化(2)改變電樞電壓的人工機(jī)械特性

隨U的變化而變化(3)改變磁通的人工機(jī)械特性從機(jī)械特性方程可知,改變磁通時,電動機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降落都會隨磁通的變化而變化.磁通只能在額定值以下調(diào)節(jié),理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降落都要增大-------弱磁增速.使用中,要防止電動機(jī)過載,更要防止飛車,因此,直流他激電動機(jī)設(shè)有失磁保護(hù).(3)改變磁通的人工機(jī)械特性串激直流電動機(jī)的機(jī)械特性1)特點(diǎn):電樞電流就是激磁電流.2)機(jī)械特性分析:第一段,電動機(jī)輕載時,機(jī)械特性具有雙曲線的形狀,理想空載轉(zhuǎn)速趨近無窮大.第二段,電動機(jī)負(fù)載較重時,磁路趨于飽和,機(jī)械特性近似一條直線.3)注意事項(xiàng):直流串激電動機(jī)不允許空載運(yùn)行----飛車事故.

串激直流電動機(jī)的機(jī)械特性1)特點(diǎn):電樞電流就是激磁電流.4直流他激電動機(jī)的起動特性直流他激電動機(jī)的起動電流是額定電流的(10-20)倍,不允許直接起動.限制其起動電流的方法有兩種.1.降壓起動:組成SCR-M自動調(diào)速系統(tǒng)的起動環(huán)節(jié).是后面學(xué)習(xí)的一個重點(diǎn).2.電樞電路串外接電阻起動右圖為具有三段起動電阻的他激電動機(jī)電路原理圖和起動特性,其起動特性就是前面剛剛學(xué)習(xí)過的一種人工機(jī)械特性.4直流他激電動機(jī)的起動特性直流他激電動機(jī)的起動電流是額定電5.直流他激電動機(jī)的制動特性直流他激電動機(jī)的工作狀態(tài)分為電動狀態(tài)和制動狀態(tài),如右圖所示.圖中,(a)為電動狀態(tài);(b)為制動狀態(tài).1)特點(diǎn):電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相反,電機(jī)處于發(fā)電工作狀態(tài).2)制動形式:穩(wěn)定的制動狀態(tài);過渡的制動狀態(tài).3)制動方法有3種:反饋制動;反接制動;能耗制動.5.直流他激電動機(jī)的制動特性直流他激電動機(jī)的工作狀態(tài)分為電動1.反饋制動1)實(shí)現(xiàn)條件:外部作用使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n大于其理想空載轉(zhuǎn)速no.如,電車下坡,起重機(jī)下放重物.2)機(jī)械特性:正轉(zhuǎn)時,是第一象限的機(jī)械特性在第二象限內(nèi)的延伸,如右圖所示.3)特點(diǎn):(1)利用位能轉(zhuǎn)矩帶動電動機(jī)發(fā)電,將機(jī)械能變成電能,向電源饋送.(2)重物下放時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速仍高于理想空載轉(zhuǎn)速,運(yùn)行不太安全.1.反饋制動1)實(shí)現(xiàn)條件:外部作用使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n大于其理想2.反接制動1)實(shí)現(xiàn)條件:電樞電壓或電樞電勢反向.2)分類:(1)電源反接制動.改變電樞電壓U的方向所產(chǎn)生的制動.機(jī)械特性方程式為;

為了限制制動時比較大的電樞電流,實(shí)施電源反接制動時,一定要在電樞電路中串入限流電阻.應(yīng)用在需要迅速減速或頻繁正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.2.反接制動1)實(shí)現(xiàn)條件:電樞電壓或電樞電勢反向.為了(2)倒拉反接制動.改變電樞電勢方向所產(chǎn)生的制動.如:起重機(jī)的重物下降時,電樞反轉(zhuǎn),電勢反向.此時,位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL使重物下放,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM反對重物下放-----制動.特點(diǎn):適當(dāng)選擇電樞電路中的附加電阻,可以得到低的轉(zhuǎn)速,保證安全;轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差.制動特性如右圖所示.是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸.反接制動(2)倒拉反接制動.改變電樞電勢方向所產(chǎn)生的制動.反接制動3.能耗制動1)實(shí)現(xiàn)條件:將電樞電壓突然降為零,串一外接電阻使電樞短接.此時電動機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T與n反向-----制動.2)特點(diǎn):制動時的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苁雇饨与娮璋l(fā)熱而消耗,稱之為“能耗”;穩(wěn)定性好,電動機(jī)不可能反向起動.3)應(yīng)用:要求迅速準(zhǔn)確停車的場合;重物恒速下放.3.能耗制動1)實(shí)現(xiàn)條件:將電樞電壓突然降為零,串一外接電阻6.直流他激電動機(jī)的調(diào)速特性由直流他激電動機(jī)人工機(jī)械特性方程式直流電動機(jī)的調(diào)速方法:式中,Ke,Kt,Ra均為常數(shù),因此,電動機(jī)有3種調(diào)速方法1.變電樞電路外接電阻Rad;2.變電樞電壓U;3.變磁通

.6.直流他激電動機(jī)的調(diào)速特性1.改變電樞電路外接電阻調(diào)速電動機(jī)電樞電路串電阻后,其人工機(jī)械特性如右圖示.1)應(yīng)用:起重機(jī),卷揚(yáng)機(jī);2)缺點(diǎn):機(jī)械特性軟,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速困難;3)注意:串電阻調(diào)速與起動特性相似,但起動電阻與調(diào)速電阻不同.1.改變電樞電路外接電阻調(diào)速電動機(jī)電樞電路串電阻后,其人工機(jī)2.改變電動機(jī)電樞供電電壓調(diào)速變電樞電壓調(diào)速的機(jī)械特性如右圖.1)特點(diǎn):容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速;機(jī)械特性是一組平行線,硬度不變;不需用其他起動設(shè)備.2)應(yīng)用;適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,組成SCR-M系統(tǒng)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用.第11章將重點(diǎn)學(xué)習(xí).2.改變電動機(jī)電樞供電電壓調(diào)速變電樞電壓調(diào)速的機(jī)械特性如右圖3.改變電動機(jī)主磁通調(diào)速變磁通調(diào)速的機(jī)械特性如右圖示.1)特點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速;機(jī)械特性軟;調(diào)速范圍不大.2)應(yīng)用:適用于恒功率負(fù)載.一般與調(diào)壓配合使用.3)注意:在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)--------弱磁增速.3.改變電動機(jī)主磁通調(diào)速變磁通調(diào)速的機(jī)械特性如右圖示.1)特例題例:一臺直流他激電機(jī)的額定數(shù)據(jù)為;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7歐;如果電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行,求(1)電動機(jī)的電樞電壓降到180V時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?(2)激磁電流If=IfM(即磁通為額定值的0.8時)時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?(3)電樞電路串入2歐的附加電阻時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?解:

(1)此時,U=180V,Ra=1.7歐=14例題例:一臺直流他激電機(jī)的額定數(shù)據(jù)為;PN=2.2kW,UN例題求解(2)此時,U=UN=220V,Ra=1.7歐(3)此時,U=UNa=220V;電樞電路總電阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7(以上轉(zhuǎn)速單位為r/min)例題求解(2)此時,U=UN=220V,Ra=1.7歐(3)1.2三相異步電動機(jī)的工作原理及特性1).三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子和轉(zhuǎn)子之間有氣隙.(1)定子定子由鐵心,繞組,機(jī)座三部分組成.鐵心由0.5mm的硅鋼片疊壓而成;三相繞組連接成星形或三角形;機(jī)座一般用鑄鐵作成,主要用于固定和支撐定子鐵心.(2)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由鐵心和繞組組成.轉(zhuǎn)子同樣由硅鋼片疊壓而成,壓裝在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)子繞組分為鼠籠式和線繞式兩種.線繞式異步電動機(jī)還有滑環(huán),電刷機(jī)構(gòu).1.2三相異步電動機(jī)的工作原理及特性1).三相異步電動機(jī)的基鼠籠式三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖5.定子鐵心,6.定子繞組,7.轉(zhuǎn)軸,8.轉(zhuǎn)子,9.風(fēng)扇,11.軸承,12.機(jī)座鼠籠式三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖5.定子鐵心,6.定子繞組,鼠籠電動機(jī)轉(zhuǎn)子和線繞電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組與外部接線鼠籠電動機(jī)轉(zhuǎn)子和線繞電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組與外部接線2).三相異步電動機(jī)的工作原理(1)三相正弦交流電通入電動機(jī)定子的三相繞組,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱之為同步轉(zhuǎn)速;(2)旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,產(chǎn)生感應(yīng)電勢;(3)轉(zhuǎn)子繞組中感生電流;(4)轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中產(chǎn)生力,形成電磁轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)就轉(zhuǎn)動起來了.電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)不到旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,否則,就不能切割磁力線,就沒有感應(yīng)電勢,電動機(jī)就停下來了.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速不一樣,差那么一些,稱之為異步.設(shè)同步轉(zhuǎn)速為no,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為n,則轉(zhuǎn)速差為;no-n;電動機(jī)的轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速之比定義為異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率S,S是分析異步電動機(jī)運(yùn)行情況的主要參數(shù),且

2).三相異步電動機(jī)的工作原理(1)三相正弦交流電通入電動機(jī)3).三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生設(shè)電動機(jī)為2極,每相繞組只有一個線圈.在0-T/2這個區(qū)間,分析有一相電流為零的幾個點(diǎn).規(guī)定:當(dāng)電流為正時,從首端進(jìn)尾端出;電流為負(fù)時,從尾端進(jìn)首端出.3).三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生設(shè)t=0時，iA=0;iB為負(fù)，電流實(shí)際方向與正方向相反，即電流從Y端流到B端；iC為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從C端流到Z端。按右手螺旋法則確定三相電流產(chǎn)生的合成磁場，如圖(a)中箭頭所示。t=0時，iA=0;iB為負(fù)，iC為正t=0時，iA=0;iB為負(fù)，電流實(shí)際方向與正方向相反，即電t=T/6時，ωt=ωT/6=π/3,iA為正(電流從A端流到X端)；iB為負(fù)(電流從Y端流到B端)；iC=0。此時的合成磁場如圖(b)所示，合成磁場已從t=0瞬間所在位置順時針方向旋轉(zhuǎn)了π/3。t=T/6時，ωt=ωT/6=π/3,iA為正；iB為負(fù)；iC=0t=T/6時，ωt=ωT/6=π/3,iA為正(電流從A端流此時的合成磁場如圖(c)所示，合成磁場已從t=0瞬間所在位置順時針方向旋轉(zhuǎn)了2π/3。t=T/3時，ωt=ωT/3=2π/3,iA為正;iB=0；iC為負(fù)此時的合成磁場如圖(c)所示，合成磁場已從t=0瞬間t=T/此時的合成磁場如圖(d)所示。合成磁場從t=0瞬間所在位置順時針方向旋轉(zhuǎn)了π。按以上分析可以證明：當(dāng)三相電流隨時間不斷變化時，合成磁場的方向在空間也不斷旋轉(zhuǎn)，這樣就產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場。t=T/2時，ωt=ωT/2=π,iA=0；iB為正；iC為負(fù)。此時的合成磁場如圖(d)所示。合成磁場從t=0瞬間所在位置順旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相交流電的相序一致;改變?nèi)嘟涣麟姷南嘈?即A-B-C變?yōu)镃-B-A,旋轉(zhuǎn)磁場反向;要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向,只要任意對調(diào)三相電源的兩根接線.(2)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向式中,f為電源頻率50HZ;p為電動機(jī)的磁極對數(shù).電動機(jī)的磁極對數(shù)為1時,同步轉(zhuǎn)速為3000r/min;電動機(jī)的磁極對數(shù)為2時,同步轉(zhuǎn)速為1500r/min;電動機(jī)的磁極對數(shù)為3時,同步轉(zhuǎn)速為1000r/min.(3)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度-----同步轉(zhuǎn)速no

旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相交流電的相序一致;(2)旋轉(zhuǎn)磁場的旋(4)定子繞組線端連接方式注意:三相繞組連接成星形,每相繞組承受相電壓220V;三相繞組連接成三角形,每相繞組承受線電壓380V.(4)定子繞組線端連接方式注意:三相繞組連接成星形,每相繞組3.三相異步電動機(jī)的電路分析1).定子電路分析電動機(jī)定子和轉(zhuǎn)子每相繞組的匝數(shù)分別為N1和N2.定子每相繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢為:其有效值為:定子和轉(zhuǎn)子電路的感應(yīng)電勢3.三相異步電動機(jī)的電路分析1).定子電路分析其有效值為:定子電路分析其大小為:忽略R1和X1上的電壓降,有:考慮定子電流產(chǎn)生的漏磁通,用復(fù)數(shù)表示為:一相電路圖定子電路分析其大小為:忽略R1和X1上的電壓降,有:考慮定子2).轉(zhuǎn)子電路分析其中旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動勢為:起動瞬間2).轉(zhuǎn)子電路分析其中旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動勢3.三相異步電動機(jī)的額定值電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù):額定功率PN;額定電壓UN;額定頻率f=50Hz;額定電流IN;額定轉(zhuǎn)速nN;有的參數(shù)要經(jīng)過計(jì)算得出:額定效率額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩額定效率額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩3.三相異步電動機(jī)的額定值電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù):額定效率額定負(fù)載轉(zhuǎn)4.三相異步電動機(jī)的能流圖P2等于P1減去電動機(jī)的總損耗電源輸入的功率P1:電動機(jī)的輸出功率P2(銘牌功率)4.三相異步電動機(jī)的能流圖P2等于P1減去電動機(jī)的總損耗電源舉例

解:1)由電勢計(jì)算公式得:3)額定轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)子電動勢的頻率2)轉(zhuǎn)子繞組開路時,f2=f1,得1)定子每相繞組感應(yīng)電動機(jī)E1;2)轉(zhuǎn)子每相開路電壓E20;3)額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)子每相繞組感應(yīng)電動勢E2N.

例1:有一臺Y型接線的三相異步電動機(jī),其額定參數(shù)為:功率90KW,UN=3000V,IN=22.9A,電源頻率f=50Hz,額定轉(zhuǎn)差率SN=28.5%,定子每相繞組匝數(shù)N1=320,轉(zhuǎn)子每相繞組匝數(shù)N2=20,旋轉(zhuǎn)磁場每極磁通0.023WB,求:舉例解:1)由電勢計(jì)算公式得:舉例例2:一臺4極三相異步電動機(jī),電源頻率50Hz,額定轉(zhuǎn)速1440r/min,轉(zhuǎn)子電阻0.02歐,轉(zhuǎn)子電抗0.08歐,轉(zhuǎn)子電動勢E20=20V,求:1)電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速;2)電動機(jī)起動時的轉(zhuǎn)子電流.解;1)電動機(jī)為4極,磁極對數(shù)p=2,有n0=60f/P=3000/2=1500r/min

2)電動機(jī)起動時的轉(zhuǎn)子電流舉例例2:一臺4極三相異步電動機(jī),電源頻率50Hz,額定轉(zhuǎn)4.三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性1).三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩

三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用而產(chǎn)生的:

代入用代入,合并上面幾個式子得轉(zhuǎn)矩又一公式:注意,轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比4.三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性1).三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩代2).三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性n=f(T)固有機(jī)械特性(自然機(jī)械特性):在額定電壓和額定頻率下,定子和轉(zhuǎn)子電路中不接任何電阻或電抗時,電動機(jī)的機(jī)械特性.

(2)額定工作點(diǎn)T=TN,n=nN,S=SN;此時有自然特性上有4個特殊點(diǎn):(1)理想空載轉(zhuǎn)速點(diǎn)noT=0,n=no,S=0;2).三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性n=f(T)固有機(jī)械特性((3)起動工作點(diǎn)T=Tst,n=0,S=1;此時有(4)臨界工作點(diǎn)T=Tanm,n=nm,s=Sm;有:自然機(jī)械特性(3)起動工作點(diǎn)(4)臨界工作點(diǎn)自然機(jī)人工機(jī)械特性介紹4種人工特性,即:降低定子電壓時,定子電路串入電阻或電抗時,變頻率時,線繞電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時.(1)降低電壓時的人工特性

電壓越低,人工特性曲線越往左移;電動機(jī)的過載能力和起動轉(zhuǎn)矩會大大降低;電壓降低,負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時,電動機(jī)過熱;電壓降低太多,電動機(jī)將帶不動負(fù)載(不能起動).人工機(jī)械特性介紹4種人工特性,即:降低定子電壓時,定子(2)定子電路串入電阻或電抗時的人工特性

定子電路串電阻或電抗時的人工機(jī)械特性如右圖中虛線2所示,1為電壓降低時的人工機(jī)械特性;曲線2與曲線1相比較,最大轉(zhuǎn)矩要大一些.

(2)定子電路串入電阻或電抗時的人工特性定子電路串電阻或電抗

(3)改變定子電源頻率時的人工特性

隨著頻率的降低,理想空載轉(zhuǎn)速只能在電源額定頻率以下調(diào)節(jié);轉(zhuǎn)速no減小,臨界轉(zhuǎn)差率Sm減小,起動轉(zhuǎn)矩Tst增大,最大轉(zhuǎn)矩Tmax不變.(3)改變定子電源頻率時的人工特性(4)三相線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路外接電阻時的人工特性電路圖如右圖中(a)所示,三相轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)電刷機(jī)構(gòu)與外接電阻相聯(lián)接;起動轉(zhuǎn)矩增加(有利),理想空載轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩不變.(4)三相線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路外接電阻時的人工5.三相異步電動機(jī)的起動特性生產(chǎn)機(jī)械對電動機(jī)起動的要求是:起動轉(zhuǎn)矩大,起動電流小.

1).三相鼠籠式異步電動機(jī)的起動方法

三相異步電動機(jī)起動電流是額定電流的(5-7)倍,為滿足起動要求,三相異步電動機(jī)的起動方法分為直接起動和降壓起動兩類.

(1)直接起動(全電壓起動)適用范圍;電動機(jī)功率<20%變壓器容量.一般中小型鼠籠式異步電動機(jī)都采用全電壓直接起動.5.三相異步電動機(jī)的起動特性生產(chǎn)機(jī)械對電動機(jī)起動的要求是:起(2)降壓起動:容量大的電動機(jī)起動電流大,為了限制過大的起動電流,采用降壓起動.在工廠常用的降壓起動方法有4種:定子串電阻或電抗器,Y-△變換,自耦變壓器,延邊三角形.(1)定子繞組串電阻或電抗器降壓起動

電路圖如右圖;

不足之處:起動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方下降;不經(jīng)濟(jì).應(yīng)用場合:電動機(jī)空載或輕載起動.(2)降壓起動:容量大的電動機(jī)起動電流大,為了限制過大的起(2)Y-△降壓起動:只有正常運(yùn)行時定子三相繞組是△接法的電動機(jī)才能采用Y-△降壓起動.對于國產(chǎn)JO,JO2,Y,Y2系列電動機(jī),功率大于4.5kW的都是采用△接線.也就是說,大容量電動機(jī)都可以用Y-△降壓起動.

Y-△降壓起動的電氣原理圖如右圖所示.起動時,三相繞組接成Y形,運(yùn)行時,繞組接成△形.電流下降1/3,轉(zhuǎn)矩也下降1/3.

特點(diǎn):電動機(jī)Y形起動過程中,可提高電動機(jī)的效率和功率因數(shù);起動轉(zhuǎn)矩小,只適用于空載或輕載起動的場合;設(shè)備簡單,經(jīng)濟(jì);在機(jī)床工業(yè)上應(yīng)用較普遍.(2)Y-△降壓起動:只有正常運(yùn)行時定子三相繞組是(3)自耦變壓器降壓起動

特點(diǎn):起動電流小,而且可以調(diào)節(jié);不適用于頻繁起動;體積大,重量重,價格高.與定子串電阻或電抗器起動相比較,在相同的起動轉(zhuǎn)矩情況下,起動電流要小.(3)自耦變壓器降壓起動

特點(diǎn):與定子串電阻或電抗器起(4)延邊三角形起動

對電動機(jī)定子繞組和繞組出線有特殊要求;起動時繞組一部分Y形,一部分△形接線;運(yùn)行時繞組△接線.制造成本高,接線復(fù)雜.(4)延邊三角形起動2).三相線繞式異步電動機(jī)的起動方法.

線繞式電動機(jī)在轉(zhuǎn)子電路串電阻,可以獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩以及較小的起動電流,即有良好的起動特性.(1).逐級切除起動電阻法

(1)電路圖:如右圖.轉(zhuǎn)子外接電阻為三相對稱電阻;當(dāng)電動機(jī)容量大時,一般采用三相不對稱電阻.(2)起動過程:起動初瞬,電阻全部接入;在起動過程中,分三次切除外接電阻,人工特性往上提,電阻全部切除后,通過提刷機(jī)構(gòu),使轉(zhuǎn)子繞組短接,機(jī)械特性回到自然特性.(3)特點(diǎn):在起動過程中,電動機(jī)能保持最大的加速轉(zhuǎn)矩.2).三相線繞式異步電動機(jī)的起動方法.

線繞式(2)頻敏變阻器起動法

(1)頻敏變阻器:它是一個鐵損很大的三相電抗器,鐵心用A3鋼板疊成,三相繞組接成Y形.(2)起動過程:起動初瞬,轉(zhuǎn)子電流頻率接近50Hz,鐵損大,即等效阻抗大,從而限制了起動電流,增大了起動轉(zhuǎn)矩.隨著轉(zhuǎn)速逐步上升,等效阻抗逐步減小;到轉(zhuǎn)速達(dá)額定轉(zhuǎn)速,相當(dāng)轉(zhuǎn)子被短接,起動結(jié)束.(3)特點(diǎn):起動過程能平滑進(jìn)行,不需要控制電器;功率因數(shù)低;只能用于起動,而串電阻起動時,電阻還可用于調(diào)速.(2)頻敏變阻器起動法3.舉例例1:一臺Y280S-4三相鼠籠式異步電動機(jī),PN=75kW,nN=1480r/min,Tst/TN=1.9,電動機(jī)由320kVA的變壓器單獨(dú)供電,電動機(jī)所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=200Nm,問(1)電動機(jī)能否直接起動?(2)電動機(jī)能否用Y-△降壓起動?解(1)電動機(jī)額定功率與供電變壓器容量之比為75/320=0.234>0.2電動機(jī)不宜直接起動.

(2)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩分別為

TN=9550(PN/nN)=9550(750/1480)=484NmTst=1.9TN=1.9X484=920Nm如果采用Y-△降壓起動,則起動轉(zhuǎn)矩僅為起動轉(zhuǎn)矩的三分之一,即TstY=1/3X920=307>200=TL因此,可以采用Y-△降壓起動.3.舉例例1:一臺Y280S-4三相鼠籠式舉例解:電動機(jī)直接起動時,n=0,S=1,轉(zhuǎn)子電路每相的電動勢(1)E20=E20l/=146V例2:一臺JZR-63-10三相線繞式異步電動機(jī)的額定數(shù)為:PN=60kW,nN=577r/min,轉(zhuǎn)子滑環(huán)間的開路線電壓E20l=253V,轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻R2=0.0344歐,轉(zhuǎn)子不動時每相繞組的漏抗X20=0.163歐,求:(1)電動機(jī)直接起動時的E2,I2,(2)電動機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速時的E2,I2,(3)電動機(jī)運(yùn)行在n=528r/min時的E2,轉(zhuǎn)子電路每相應(yīng)串電阻R及舉例(1)電動機(jī)直接起動時的E2,I2,得得R=0.0732歐;由由下式(3)(2)得得R=0.0732歐;由由下式(3)6.三相異步電動機(jī)的制動特性

異步電動機(jī)制動方法有3種:反饋制動,反接制動,能耗制動.1).反饋制動(1)產(chǎn)生條件:電動機(jī)的運(yùn)行速度高于同步轉(zhuǎn)速.此時S<0,電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài),電能反饋給電網(wǎng).(2)運(yùn)行狀態(tài):有兩種情況.(1)位能轉(zhuǎn)矩負(fù)載的起重機(jī)在下放重物時的反饋制動狀態(tài).可使重物勻速下降如右圖中a點(diǎn).b點(diǎn)是改變轉(zhuǎn)子外接電阻后的穩(wěn)定工作點(diǎn).(2)多速電動機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)的同步速突然降低時的反饋制動狀態(tài).6.三相異步電動機(jī)的制動特性

異步電動機(jī)制動方法有3種:反饋2).反接制動:分為電源反接和倒拉制動.

電源反接是突然改變?nèi)嚯娫吹南嘈?旋轉(zhuǎn)磁場反向;而倒拉制動則出現(xiàn)在轉(zhuǎn)子位能負(fù)載超過電磁轉(zhuǎn)矩的時候.(1)電源反接:

轉(zhuǎn)子在由正變負(fù)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下迅速減速.反接制動時電流大,要在定子電路串電阻.在右圖c點(diǎn)要切斷電源(n=0),否則電動機(jī)將反向起動.2).反接制動:分為電源反接和倒拉制動.

在右圖c點(diǎn)要切斷電反接制動:分為電源反接和倒拉制動.

(2)倒拉制動:

電動機(jī)減速至右圖c點(diǎn),由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,起重機(jī)的重物迫使電動機(jī)反轉(zhuǎn),電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀態(tài).反接制動:分為電源反接和倒拉制動.

(2)倒拉制動:3).能耗制動

(1)產(chǎn)生條件:

電動機(jī)定子繞組脫離交流電源后,立即通入低壓直流電,直流電建立一個恒穩(wěn)磁場,產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)貯存的能量消耗在電阻上.(2)機(jī)械特性:制動時,特性從下圖中的特性曲線1之a(chǎn)點(diǎn)平移至特性曲線2之b點(diǎn),在制動轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的共同作用下,沿曲線2迅速減速,到n=0.(3)特點(diǎn):當(dāng)n=0時,T=0,電動機(jī)不可能反方向起動,能使電動機(jī)準(zhǔn)確停車.3).能耗制動

(1)產(chǎn)生條件:

電7.三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性由基本公式異步電動機(jī)的調(diào)速方法主要有三種:變磁極對數(shù)p;變轉(zhuǎn)差率S;變頻率f.可得異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速方程式為:和基本公式7.三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性由基本公式異步電動機(jī)的調(diào)速1).變磁極對數(shù)調(diào)速(1)方法:

改變定子繞組的連接,可以得到兩個不同的磁極對數(shù).(2)多速電動機(jī):

最多在電動機(jī)中嵌入兩套繞組,使繞組有不同的連接,可分別得到雙速,三速,四速電動機(jī),雙速應(yīng)用較多.4極2極1).變磁極對數(shù)調(diào)速4極2極變磁極對數(shù)調(diào)速3)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,效率高,特性好;體積大,價格高.在中小機(jī)床上應(yīng)用比較多.雙速電動機(jī)的高低速轉(zhuǎn)換,一般是先低速,再轉(zhuǎn)換為高速.雙速電動機(jī)Y/YY變磁極對數(shù)調(diào)速3)特點(diǎn):雙速電動機(jī)Y/YY2).轉(zhuǎn)子電路串電阻(變轉(zhuǎn)差率)調(diào)速(1)應(yīng)用范圍:只適用于線繞式異步電動機(jī).(2)原理電路和機(jī)械特性與串電阻降壓起動相同.線繞式異步電動機(jī)的起動電阻,適當(dāng)增大電阻的容量,可作調(diào)速電阻用.(3)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,動作可靠;是有級調(diào)速.(4)應(yīng)用:用于重復(fù)短時工作制的生產(chǎn)機(jī)械,如起重機(jī)械.三相電磁調(diào)速異步電動機(jī)也屬于變轉(zhuǎn)差率調(diào)速2).轉(zhuǎn)子電路串電阻(變轉(zhuǎn)差率)調(diào)速三相電磁調(diào)速異步電動機(jī)也3).變頻調(diào)速(1)原理:由上式可知,改變交流電源的頻率,就可以平滑地調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速.(2)一般采用頻率和電壓同時改變的變頻電源.(3)應(yīng)用范圍:用于鼠籠式異步電動機(jī).組成SCR-M調(diào)速系統(tǒng).變頻調(diào)速是交流調(diào)速發(fā)展的方向.有關(guān)內(nèi)容在后面的章節(jié)詳細(xì)介紹.3).變頻調(diào)速1.3控制電機(jī)簡介控制電機(jī)的主要作用是用來完成信息的傳遞與交換,而不是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換.1.3控制電機(jī)簡介控制電機(jī)的主要作用是用來完成信息的傳遞1)直流伺服電動機(jī)1.基本結(jié)構(gòu):與普通他激直流電動機(jī)相同.(有換向器)2.分類:電磁式(他激式);永磁式,3.電氣原理圖:如右圖.其中(a)為電磁式(b)為永磁式.4.參數(shù):輸出功率1-600W.1)直流伺服電動機(jī)1.基本結(jié)構(gòu):與普通他激直流電動機(jī)相同.2).交流伺服電動機(jī)

(1)結(jié)構(gòu)

(1)定子:定子由硅鋼片疊成;在定子鐵心的內(nèi)圓表面嵌有兩套相差90度電角度的繞組:激磁繞組WF,控制繞組WC;這兩套繞組分別由兩個電源供電.接線圖2).交流伺服電動機(jī)

(1)結(jié)構(gòu)

(1)定子:接線圖兩相交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)子:分為鼠籠型和杯型兩種.(1)鼠籠型轉(zhuǎn)子作得細(xì)而長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體采用高電阻率的材料.用于小功率的自動控制系統(tǒng).產(chǎn)品型號SL系列.(2)空心杯型轉(zhuǎn)子作成薄壁圓筒形,放在內(nèi)外定子之間.用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng).產(chǎn)品型號SK系列.杯型轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖激磁繞組1;控制繞組2;內(nèi)定子3;外定子4;轉(zhuǎn)子5兩相交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)子:杯型轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖(2).基本工作原理兩相繞組WF和WC分別通入頻率相同的交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,使伺服電動機(jī)起動.取消WC后,要防止自轉(zhuǎn).(3).消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施加大轉(zhuǎn)子電阻.如:采用薄壁杯形轉(zhuǎn)子.鼠籠條用高阻材料黃銅轉(zhuǎn)子電阻不同時的機(jī)械特性(2).基本工作原理轉(zhuǎn)子電阻不同時的機(jī)械特性(4).交流伺服電動機(jī)的特性和應(yīng)用控制方法;有三種.幅值控制,相位控制,幅-相控制幅值控制原理圖:控制電壓Uc越高,電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高.不同控制電壓下的機(jī)械特性(4).交流伺服電動機(jī)的特性和應(yīng)用控制方法;有三種.不同控制應(yīng)用舉例(1)參數(shù):交流伺服電動機(jī)輸出功率為0.1-100W(再大則用直流伺服電動機(jī));電源頻率50-400Hz.(2)應(yīng)用:雷達(dá)天線的旋轉(zhuǎn)控制;飛機(jī)駕駛盤的控制;流體閥門開關(guān)控制,應(yīng)用方框圖應(yīng)用舉例(1)參數(shù):交流伺服電動機(jī)輸出功率為0.1-100W2)步進(jìn)電動機(jī)

是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的一種執(zhí)行元件(1)分類與結(jié)構(gòu)步進(jìn)電動機(jī)分為反應(yīng)式,永磁式,和混合式三種.三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分構(gòu)成.右圖中,定子有6個磁極,兩個相對的磁極組成一相;轉(zhuǎn)子上有均勻分布的4個齒.2)步進(jìn)電動機(jī)

是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的一種執(zhí)由環(huán)形分配器送來的脈沖信號，對定子繞組輪流通電。設(shè)相序?yàn)锳→B→C→A。當(dāng)A相控制繞組通電，而B、C相不通電時，步進(jìn)電動機(jī)的氣隙磁場與A相繞組軸線重合，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩(靜轉(zhuǎn)矩)的作用，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，使轉(zhuǎn)子的齒1和齒3旋轉(zhuǎn)到與A相繞組軸線相同的位置上，如圖(a)所示，(2)步進(jìn)電動機(jī)的工作原理然后B相通電如圖(b)所示,轉(zhuǎn)子在空間沿逆時針方向轉(zhuǎn)過30度,轉(zhuǎn)子前進(jìn)一步.同理,C相通電時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖?所示位置;D相通電時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖(d)所示位置.按A-B-C-A順序不斷地接通和斷開控制繞組,電動機(jī)便一步一步地轉(zhuǎn)動.由環(huán)形分配器送來的脈沖信號，對定子繞組輪流通電。設(shè)相序?yàn)锳→(3)通電方式控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為一個步距角β。步進(jìn)電動機(jī)的通電方式有三種。對于三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)來說，每次只有一相繞組單獨(dú)通電，如A→B→C→A，控制繞組每換接三次構(gòu)成一個循環(huán)，這種方式稱為三相單三拍；若每次有兩相繞組同時通電，如AB→BC→CA→AB，每次循環(huán)換接三次，這種方式稱為三相雙三拍；若單相通電和兩相通電輪流進(jìn)行，如A→AB→B→BC→C→CA→A，這種方式被稱為三相六拍。(3)通電方式控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)(4)小步距角步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)無論采用哪種通電方式，步距角都太大，無法滿足生產(chǎn)中對精度的要求，在實(shí)際應(yīng)用中一般采用小步距角的步進(jìn)電動機(jī)。設(shè)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為z，定子相數(shù)為m，則齒距角τ和步距角β為:Τ=360/zβ=360/Kmz其中K為狀態(tài)系數(shù)，對于單相輪流通電方式和雙相輪流通電方式來說，K=1，而對于單雙相輪流通電方式來說，K=2。從上式可知，步距角與相數(shù)及齒數(shù)有關(guān)，要想獲得小的步距角的話，必須增大相數(shù)或齒數(shù)。但是，相數(shù)越多的話，它的驅(qū)動電源就越復(fù)雜，并且成本也越高，一般的步進(jìn)電動機(jī)做成二相、三相、四相、五相或六相。因此，減小步距角的根本方法是增加轉(zhuǎn)子齒數(shù)z。(4)小步距角步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)無論采用哪種通電方式，步距3)測速發(fā)電機(jī)

測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?廣泛用于速度和位置控制系統(tǒng)中.1.異步(交流)測速發(fā)電機(jī)1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):定子上有兩套互差90度電角度的激磁繞組WF和輸出繞組WC;轉(zhuǎn)子為空心杯形.2)工作原理:杯形轉(zhuǎn)子可以看成一個導(dǎo)條非常多的鼠籠轉(zhuǎn)子.在激磁電壓一定的情況下,當(dāng)輸出繞組的負(fù)載很小時,測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓U0與轉(zhuǎn)速n成正比:U0=Kn轉(zhuǎn)子靜止時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時3)測速發(fā)電機(jī)

測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?廣泛用于速

3)交流測速發(fā)電機(jī)使用中的幾個問題

:

(1)主要技術(shù)指標(biāo)剩余電壓:測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時的輸出電壓.它會使控制系統(tǒng)誤動作.

線性誤差:(2)使用中應(yīng)注意的問題:輸出特性的線性度,溫度變化的影響,可加溫度補(bǔ)償裝置.輸出特性的線性度由非線性引起的誤差.一般系統(tǒng)要求1%-2%;精密系統(tǒng)要求0.1%-0.25%.相位誤差:一般要求不超過1度-2度.靈敏度:交流測速發(fā)電機(jī)的靈敏度比較低.

3)交流測速發(fā)電機(jī)使用中的幾個問題

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(1)主要技術(shù)指2.直流測速發(fā)電機(jī)

1)基本原理電氣原理如右圖所示,它是一種測量轉(zhuǎn)速用小型他激直流發(fā)電機(jī).空載時,電樞兩端電壓為:2)輸出特性:負(fù)載越小,轉(zhuǎn)速越高,輸出特性曲線彎曲越厲害.3)性能:沒有剩余電壓,特性鈄率比異步機(jī)大;有換向器和電刷,換向火花產(chǎn)生無線電干擾,輸出特性不穩(wěn)定.2.直流測速發(fā)電機(jī)

1)基本原理2)輸出特性:負(fù)載越小,轉(zhuǎn)速謝謝你的閱讀知識就是財富豐富你的人生71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，任何東西都不應(yīng)妨礙我沿著這條路走下去。——康德

72、家庭成為快樂的種子在外也不致成為障礙物但在旅行之際卻是夜間的伴侶?！魅_

73、堅(jiān)持意志偉大的事業(yè)需要始終不渝的精神?！鼱柼?/p>

74、路漫漫其修道遠(yuǎn)，吾將上下而求索?！?/p>

75、內(nèi)外相應(yīng)，言行相稱?！n非謝謝你的閱讀知識就是財富71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，126步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性41、俯仰終宇宙，不樂復(fù)何如。42、夏日長抱饑，寒夜無被眠。43、不戚戚于貧賤，不汲汲于富貴。44、欲言無予和，揮杯勸孤影。45、盛年不重來，一日難再晨。及時當(dāng)勉勵，歲月不待人。步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性步進(jìn)電機(jī)及其工作原理電機(jī)的工作原理及特性41、俯仰終宇宙，不樂復(fù)何如。42、夏日長抱饑，寒夜無被眠。43、不戚戚于貧賤，不汲汲于富貴。44、欲言無予和，揮杯勸孤影。45、盛年不重來，一日難再晨。及時當(dāng)勉勵，歲月不待人。步進(jìn)電機(jī)及其工作原理步進(jìn)電機(jī)外形結(jié)構(gòu)常見步進(jìn)電機(jī)外形構(gòu)造隨著全球化時代的到來，英語作為國際通用語的地位引起社會廣泛關(guān)注。教學(xué)改革是新時代發(fā)展的必然要求，高校教學(xué)改革要有效借鑒和學(xué)習(xí)先進(jìn)教育理念，運(yùn)用科學(xué)教育理念指導(dǎo)大學(xué)教學(xué)實(shí)踐，促進(jìn)課堂教學(xué)改革的深入發(fā)展。具身認(rèn)知理論是當(dāng)代認(rèn)知科學(xué)發(fā)展中一種新的認(rèn)知理論，它與以往認(rèn)知中身體與心智分離不同，具有更大的包容性和擴(kuò)充性，主要指生理體驗(yàn)與心理狀態(tài)之間有著強(qiáng)烈的聯(lián)系，強(qiáng)調(diào)大腦、身體與環(huán)境的互動。具身認(rèn)知的思想主張思維和認(rèn)知是依賴和發(fā)端于身體的，身體的構(gòu)造、神經(jīng)的結(jié)構(gòu)、感官和運(yùn)動系統(tǒng)的活動方式?jīng)Q定了人類的人生觀和世界觀。這種認(rèn)知理論契合教學(xué)改革中自主學(xué)習(xí)、以人為本的合作和探究模式，發(fā)揮學(xué)生作為主體的積極性，在課堂教學(xué)中賦予了用身體認(rèn)知思考、認(rèn)知、想象的角色，重視課堂設(shè)計(jì)中的情境創(chuàng)設(shè)、關(guān)注師生的討論、交流與合作，在大學(xué)英語教學(xué)的課堂設(shè)計(jì)中極具重要性和必要性。一、具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂教學(xué)中的作用長期以來，英語教學(xué)普遍重?應(yīng)試教育，忽視英語綜合運(yùn)用能力的培養(yǎng)，“啞巴英語”的現(xiàn)象普遍，教學(xué)效率不高，學(xué)生學(xué)習(xí)過程茫然。隨著知識經(jīng)濟(jì)時代和全球經(jīng)濟(jì)一體化的深化，英語人才培養(yǎng)目標(biāo)已對人才的綜合應(yīng)用能力提出了更高的要求，高校在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中具身認(rèn)知理論教學(xué)模式發(fā)生了深刻的改變，極大地促進(jìn)了教育學(xué)習(xí)理論和教學(xué)設(shè)計(jì)理論的發(fā)展。教學(xué)設(shè)計(jì)是具有方法論性質(zhì)的交叉學(xué)科，以具身認(rèn)知理論為代表的第二代認(rèn)知科學(xué)不斷加大教學(xué)改革力度，轉(zhuǎn)變灌輸式理論教學(xué)，采取以強(qiáng)調(diào)學(xué)生為主體，注重身體在教學(xué)活動中的積極促進(jìn)作用，構(gòu)建具身認(rèn)知理論有效環(huán)境、改善學(xué)生學(xué)習(xí)情感問題，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)認(rèn)知能力。二、具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用要點(diǎn)。1、突出學(xué)生主體地位，調(diào)動學(xué)生課堂感知和認(rèn)知能力；根據(jù)具身認(rèn)知理論的觀點(diǎn)，人的存在離不開身體或肉身，認(rèn)知是通過身體的體驗(yàn)及其活動而形成的，具身認(rèn)知理論是教育的出發(fā)點(diǎn)，學(xué)習(xí)者要將學(xué)習(xí)過程貫穿于紛繁的世界中，教學(xué)設(shè)計(jì)要以人為本，突出學(xué)生作為認(rèn)知的主體地位，釋放學(xué)生的身體，通過有效的組織設(shè)計(jì)，利用豐富學(xué)習(xí)資源，調(diào)動主體的在學(xué)習(xí)過程中的身體感知、身體思考、身體行動、身體認(rèn)知全方位參與，幫助學(xué)生全面理解英語知識及溝通技能巧。2、創(chuàng)設(shè)良好教學(xué)環(huán)境，從簡化現(xiàn)實(shí)生活中的常見問題和學(xué)生熟悉的事物入手；根據(jù)具身認(rèn)知理論的觀點(diǎn)，人的認(rèn)知是身體、環(huán)境、活動三者協(xié)同作用的結(jié)果，身體是連接認(rèn)知與環(huán)境的橋梁。長久以來教師強(qiáng)調(diào)課堂秩序而忽視學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中身體的自由，片面注重視聽課堂的教學(xué)效果，對于觸覺、味覺、嗅覺等認(rèn)知方式認(rèn)識不全，而對具有此種認(rèn)知方式的學(xué)生更是難以理解。教師在教學(xué)設(shè)計(jì)時不僅要考慮物理環(huán)境的設(shè)計(jì)還要抽象到一切影響學(xué)生學(xué)習(xí)的隱性因素，包括互助合作、評價分析等因素，從學(xué)生生活中常見的對話、場景、題材、事物入手創(chuàng)設(shè)互動交流環(huán)節(jié)，設(shè)置例如購物、游園、電影、體育比賽等話題展開討論，配合情境性、動態(tài)性的具體行動構(gòu)建開放性教學(xué)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效學(xué)習(xí)。3、關(guān)注情緒情感的體驗(yàn)，促進(jìn)師生互動；認(rèn)知與情緒情感的體驗(yàn)緊密相連，積極良好的情緒能有效促進(jìn)具身認(rèn)知的效果，情緒體驗(yàn)伴隨學(xué)生學(xué)習(xí)的全過程。一方面身體體驗(yàn)影響情緒體驗(yàn)，另一方面情緒情感體驗(yàn)也會促進(jìn)或阻礙身體體驗(yàn)。在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中，教師通過有效的情感共鳴，關(guān)注學(xué)生情緒情感的體驗(yàn)，以同情心、同理心促進(jìn)學(xué)生在環(huán)境創(chuàng)設(shè)中充分調(diào)動具身認(rèn)知能力，形成有效的教學(xué)互動和溝通。4、具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語聽、說、讀、寫能力上的培養(yǎng)探討；具身認(rèn)知理論通過眼睛、耳朵和大腦的相互作用來共同完成，利用感覺器官、情境創(chuàng)設(shè)、身體動作、五官感受使學(xué)生加深在聽說讀寫方面的具身體驗(yàn)，通過對教師及課件資料的語音、語調(diào)、語速模仿和訓(xùn)練提升學(xué)生在聽說方面的能力和技巧，通過引導(dǎo)學(xué)生參與語交流和情境模擬調(diào)動學(xué)生參與和交互的主動性，通過語言情境結(jié)合具身活動提高大學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量。5、信息化教學(xué)模式與具身認(rèn)知理論的整合利用。有效利用信息化教學(xué)模式，借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及課件制作軟件提升具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂教學(xué)設(shè)計(jì)的水平和能力。廣泛借鑒參考先進(jìn)的教學(xué)理念和經(jīng)驗(yàn)，有效整合傳統(tǒng)教學(xué)手段和媒體教學(xué)優(yōu)勢，利用信息化手段體驗(yàn)情境虛擬化，用身體去感知和內(nèi)化英語語言學(xué)習(xí)。結(jié)束語：綜上所述，具身認(rèn)知理論在大學(xué)英語課堂設(shè)計(jì)中具有良好的作用及可操作性。大學(xué)英語教師要在課堂教學(xué)設(shè)計(jì)中突出學(xué)生主體地位，重視身體參與，創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)環(huán)境，關(guān)注情緒情感體驗(yàn)，優(yōu)化信息化教學(xué)模式，提升大學(xué)生英語聽、說、讀、寫能力的綜合素質(zhì)。高中英語的學(xué)習(xí)分為“聽”“說”“讀”“寫”“考”幾個步驟，其中較難掌握的就是“寫”，在英語學(xué)習(xí)的最初時期，教學(xué)注重的是培養(yǎng)學(xué)生的“聽力”與“口語”；到高級階段以后，對學(xué)生英語學(xué)習(xí)的整體要求提升，因此學(xué)生在“寫”方面的功底稍顯不足。一、分層教學(xué)的意義學(xué)生在生活中不常接觸英語，因此導(dǎo)致學(xué)生對其敏感程度不夠，很難寫出優(yōu)質(zhì)的高中英語作文。在高中英語教學(xué)過程中，教師應(yīng)該調(diào)動學(xué)生對英語寫作的興趣愛好。分層教學(xué)在教學(xué)中具有重要意義：第一，提高學(xué)生學(xué)習(xí)英語的興趣，增強(qiáng)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中的自信心；第二，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)英語的積極性，增強(qiáng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力；第三，分層教學(xué)可以增強(qiáng)學(xué)生在教學(xué)過程中的集體意識；第四，分層教學(xué)在提高學(xué)生的成績和能力之外，也是對教師職業(yè)技能的培養(yǎng)，真正做到師生共同進(jìn)步。二、分層教學(xué)法的應(yīng)用及操作分層教學(xué)法是了解學(xué)生的基本情況以后，根據(jù)學(xué)生在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)方法等方面的差異，制訂出適合高中生英語寫作的特殊方法。分層教學(xué)不僅能讓學(xué)生達(dá)到國家規(guī)定的課程標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，還為學(xué)生提供進(jìn)步的空間。分層教學(xué)法是極具創(chuàng)新的教學(xué)方法，在高中生英語寫作教學(xué)中起到積極的作用，是現(xiàn)代創(chuàng)新教育的方向，更是高中生寫好英語作文的開始。目前，常用的分層教學(xué)方法大致分為以下幾類：1.分班法分班法是分層教學(xué)中最基本的方法，根據(jù)學(xué)生在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)方法等方面的差異進(jìn)行分班，把水平相似的學(xué)生集中起來，有針對性地教學(xué)，避免學(xué)生因跟不上學(xué)習(xí)進(jìn)度而感到吃力；此外，分班法還可以提高學(xué)生的課堂學(xué)習(xí)效率，有助于學(xué)生學(xué)習(xí)。2.小組法小組法的優(yōu)點(diǎn)在于不受班級差別的限制，將各個班級內(nèi)情況相似的學(xué)生組成課外小組，再由專業(yè)教師進(jìn)行英語寫作輔導(dǎo)。傳統(tǒng)的教學(xué)方式墨守成規(guī)，極易讓學(xué)生產(chǎn)生厭倦感，單調(diào)的課程不能吸引學(xué)生注意力，學(xué)生就會對英語寫作喪失興趣。而小組法會讓學(xué)生產(chǎn)生新鮮感，能夠提高學(xué)生的興趣。但因?yàn)楦靼嗟恼n程不同，所以施行起來存在一定的困難。3.班級內(nèi)部分層法班級內(nèi)部分層法是以班級為中心，根據(jù)班級學(xué)生的情況分層學(xué)習(xí)。從班級的教學(xué)來看，教師不僅要從整體上提高學(xué)生的英語寫作水平，還得根據(jù)學(xué)生不同的性格特點(diǎn)適當(dāng)調(diào)整教學(xué)方案。不足之處在于，學(xué)生心理產(chǎn)生不平衡感，不利于學(xué)生學(xué)習(xí)。4.專題興趣小組法專題興趣小組法在教學(xué)過程中有助于培養(yǎng)學(xué)生興趣，以學(xué)生的興趣為主題進(jìn)行英語寫作，拉近學(xué)生與學(xué)生、學(xué)生與教師之間的關(guān)系，有助于營造輕松愉快的教學(xué)環(huán)境，有助于學(xué)生學(xué)習(xí)。它不存在統(tǒng)一的格式去限定學(xué)生的思維，同時還能讓各個學(xué)習(xí)層次的學(xué)生都能得到提升。5.教學(xué)內(nèi)容分層法教師不僅要對學(xué)生進(jìn)行分層，還應(yīng)該因